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南京大學 畢業(yè)設計 (論文 )外文資料翻譯 系 部： 機械系 專 業(yè)： 機械工程及自動化 姓 名： 學 號： 外文出處： 《 附 件： 。 指導教師評語： 該同學翻譯的外文資料原稿，緊扣本次畢業(yè)設計主題。中文翻譯稿語言通順，與原文表達的意思基本相符，基本符合畢業(yè)設計的要求，基本達到了預期的目的。 成績評定為中。 簽名： 年 月 日 注： 請將該封面與附件裝訂成冊。 附件 1：外文資料翻譯譯文 伺服系統(tǒng) 由輸入軸隨意運動引起輸出軸運動的一種形式是同步發(fā)送接收系統(tǒng)。 另一種形式是伺服機構或伺服系統(tǒng)同步系統(tǒng)可在相當大的距離內在兩個分開的軸之間工作，但不提供力矩放大 — 傳送到負載的力矩不能超過輸入力矩。由于這個原因，并且在傳送大力矩時，偏差角增大，同步系統(tǒng)只能用丁轉動刻度盤和指針，移動控制活門和驅動其他小力矩負載。另一方面，伺服系統(tǒng)可提供要求移動大負載的大力矩，只需給輸入軸加上很小的力矩。遙控運行不是伺服系統(tǒng)的固有特性，但可以通過數(shù)據(jù)傳送裝置實現(xiàn)，通常同步器作為系統(tǒng)的一部分。 一、伺服系統(tǒng)的基本要求 伺服系統(tǒng)是一種具有響應和執(zhí)行指令的裝置，伺服系統(tǒng)必須能夠滿足 五項基本要求，它們是： b．伺服系統(tǒng)要能夠估計存在條件。 c．伺服系統(tǒng)要能夠把存在條件與期望結果相比較得出差值或偏差信號。 d．伺服系統(tǒng)要能夠依據(jù)偏差信號，發(fā)出校正指令，正確地改變存在條件到期望結果。 e．伺服系統(tǒng)要有執(zhí)行校正指令的方法。 為使伺服系統(tǒng)滿足五項基本要求，它必須具有一個偏差檢測元件和一個操縱負載位移馬達的控制器。 二、伺服系統(tǒng)部件 伺服系統(tǒng)包括偏差指示器和按照圖 1 方式連接輸入和輸出軸的控 制器。伺服系統(tǒng)的目標是驅功輸出軸通過保持偏差角（輸出軸離輸入軸的角位移偏差）盡可能接近于零而重復輸入軸運動。偏差指示器確定了偏差角的幅值和方向。在偏差指示器信號控制下，控制器在減小偏差的方向上給輸出軸施加力矩。伺服系統(tǒng)是個閉環(huán)或稱作反饋系統(tǒng)，因為加到控制器的信號引起輸出軸轉動，改變了偏差角，這樣又改變了加到控制器的信號。 圖 1 偏差指示器和控制器可以采用很多種形式?？刂破鞅仨毢兴欧R達或一些產(chǎn)生輸出為矩的裝量。伺服系統(tǒng)可按照所用伺服馬達的類型劃分為電動式、液壓式、氣動式或機械式。本文只討論電動伺服系統(tǒng) 。電動伺服系統(tǒng)使用多種電動馬達。除了伺服馬達外，控制器一般還包括功率放大器，能使來自偏差指示器的弱信號轉換為較大功率供給馬達。這種功率放大器通常稱作伺服放大器。偏差指示器最常見的是同步裝量。電動伺服系統(tǒng)中，同步發(fā)電機和控制變換器機械聯(lián)接到輸入和輸出軸上，控制變換器即偏差指示器，其轉子電壓用作控制器的輸入信號。 圖 2 大部分航空電子應用中的伺服系統(tǒng)是帶控制變換器偏差指示器的電動伺服系統(tǒng)。這種伺服系統(tǒng)的框圖如圖 2 所示。若這個系統(tǒng)用直流馬達，圖中放大器必須具有將同步系統(tǒng)的交流電壓整流，同時進行功率放大的功能， 若使用交流馬達，則需要交流放大器圖 2 所示的系統(tǒng)中，輸入軸與輸出軸之間的偏差角，確定了由控制變換器產(chǎn)生并送到伺服放大器的偏差電壓的相位和幅值。偏差信號依次控制由伺服馬達加到輸出軸上力矩的方向和幅值。電動伺服系統(tǒng)使用很多類型的伺服馬達，而在航空電子應用中，兩相感應電機是應用最廣的。因而本文只討論兩相感應伺服馬達。 三、平衡電位計型偏差指示器 伺服系統(tǒng)中作偏差指示器的另一種裝置是平衡電位計（見圖 3）本系統(tǒng)中有兩個電位計用在電橋中，一個電位計用于指令控制，另一個電位計機械藕合在伺服機械的輸出軸上。兩個裝置的差值將產(chǎn) 生偏差信號。依次引起伺服放大器或控制器轉動輸出軸，直到電橋平衡為止。平衡電位計產(chǎn)生的偏差信號與控制變換器產(chǎn)生的偏差電壓完全是用于同樣方式。 圖 3 制變換器）的指令一般來自離 段距離的同步發(fā)送器轉軸的運動，而平衡電位計轉軸指令則可加到一個電位計滑動觸點的轉子上。這種系統(tǒng)的實例正如 康收發(fā)機的頻道選擇器。平衡電位計的輸入部分位于頻道選擇器的控制端，電位計的另一部分位于收發(fā)器組件。電位計的滑動觸點機械聯(lián)接到晶體狀六角轉塔上。 四、兩相感應電動機 經(jīng)常用于驅動伺服機構輸出軸的各 類交流馬達中，最重要的是兩相感應電動機。這種電機在小容量伺服系統(tǒng)中有著廣泛的應用，例如用于機載塔康的距離和方位指示器驅動系統(tǒng)和用于驅動雷達平面位量指示器的偏轉線圈，還用于大多數(shù)航空電于設備上。為了了解采用感應電動機的伺服機構，首先要知道這些電機的特性。 圖 4 圖 4 給出了表示雙極、雙相感應電動機的轉于、剖面和電路圖。定于和轉子都是由薄鋼片疊加構成的。定子有兩個相同的線圈： A 線圈和 B 線圈。如此排列可使兩個線圈的磁場相互垂直轉子可采用線繞式短路繞組或鼠籠式繞組。鼠籠繞組由轉于槽內的導電條組成。這些導電條由轉子 兩端的導電環(huán)短接。定子線圈通常供給幅值相等、相位相差 90 度的交流電，這種交流電可直接從兩相電源系統(tǒng)得到，或從單相電源利用移相電路的方式獲得如圖 4 (d)所示。正如圖 4 (e）的相量圖所示，B 線圈電流 線圈的感抗而滯后于外加電壓 圈電流 電容 C 的容抗大于 A 線圈的感抗而使電流超前于外加電壓 E。適當選擇電容值的大小，可改變 對 E 的相位，使 相位差接近 90 度。由于電流流過兩個線圈，通過轉子鐵芯的總磁通的幅值是常量，并由定子電流的頻率確定磁場沿電動機軸轉動的速度。圖 5 表明了旋轉磁場是如何產(chǎn) 生的。圖中標明了在電流的一個周期內各段區(qū)間磁通的方向。圖中頂行描述了一個電流周期內每隔 90 度時，定子合成磁場的狀態(tài)。 圖 5 圖中所示的任何時刻的瞬時磁通，是流過兩個線圈電流產(chǎn)生的合成磁通。相位角為零度時僅 A 線圈有電流，磁通方向沿 A 線圈軸線內上。 90 度時，僅 B 線圈有電流，磁通方向向右。 18 度時，由于 A 線圈電流在負值方向上，所以磁通方向向下。頂行圖示說明了供電電流每個周期內，磁通旋轉一周的變化。圖 5 中第二行給出了兩個線圈都有電流時，相位角為中間值的磁通狀態(tài)。由于定子線圈的每匝都分布在槽內，這種方式使氣隙磁通 密度隨轉子的角度呈正弦規(guī)律變化，磁通在整個旋轉過程中保持恒定幅值。例如。在 45 度相位角，流過 A 線圈的電流幅值是最大值的 個電流產(chǎn)生向上的磁通也是最大值的 。 B 的電流，產(chǎn)生最大值的 的向右的磁通。兩個成直角的磁通線圈，其合成相量轉到 45 度方向，幅值等于每個單個線圈的最大幅值。 旋轉磁通的速度叫做同步轉速，它由線圈電流的頻率決定。對于工作在400 周／秒電源的雙極電動機來說，其同步轉速為 2400 轉／分。 兩相感應電機中，若把任何一 個定子線圈的接線端子互換，則旋轉磁通的方向將反向。換句話說，每個定子電流移相 18 度時，將使電動機反轉。當 A 線圈電流 性反向時，磁通的旋轉方向也由順時針變?yōu)榉磿r針。 旋轉磁通穿過轉子導體。在轉子導體中產(chǎn)生電勢，因此有電流流過轉子短路繞組，圖 6 表示磁通旋轉的某一瞬間，轉子電流的方向可用圓點和叉號表示。（圖中假定轉子轉速近似等于同步轉速，且轉子電流與轉子感應電勢同相）字母 代表定子旋轉磁場的北極和南極。 N'和 S'代表轉子電流產(chǎn)生的轉子磁場北極和南級。因此轉子成為一個磁體，試圖朝定子磁場方向調節(jié)自己 ，由此產(chǎn)生轉矩，方向是使轉子沿定子旋轉磁場方向轉動 。 附件 2：外文原文 （復印件） ne of an to of an is is or by a to to on to a be at is in a be if of 1. F is a to to an A be to a. A be to an is b. A be to c. A be to a or d. A be to a on to e. A of In a to it an a 2. F an a to in 1. of is to to of by in of of as to as of of a on in a to is a or a to of an is to a of a or as or in of be in of in to a to lo of to is to as is a In a to is as in is A of is 2. If a dc is in in a of a of If an ac is an ac is In 2 of by to in of to by of in t is It be in of a as 3- as an in is (3). In in a is a is to of A in of an in or to is by is in as a T a of a at T; in be to of of An of a is in of is in of is in is to 4. he of of ac to of is in as in in on PI as as To it is to of of a of , so be at to a of or a of in at of by in 0 in be a or be a by of a as 4(d). As in 4(e), H in of of A in a of . By of A be so A B 0 As a of in is in of at a by of 5 is of at in of in 0o in At of in is by in o, is of . 0o, is to 80o, is in in of at of in in 5. of in in a in of is at a 5 a of a. in of a of a to of of at to at an 5 a to of in a he at is of a 0U of of in a is if of In a 180o in of of A in it be of of is as of of in in of by 6 a of (In to be in is ) of ' ' of by is a to A is in a to of