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機(jī)械及模型（二級）,智能育人非凡未來,目錄,第一章：二級標(biāo)準(zhǔn)第二章：機(jī)器人發(fā)展第三章：力第四章：棘輪機(jī)構(gòu)第五章：曲柄機(jī)構(gòu)第六章：皮帶傳動第七章：凸輪機(jī)構(gòu)第八章：連桿機(jī)構(gòu)第九章：間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu),智能育人非凡未來,第一章：二級標(biāo)準(zhǔn),科目：機(jī)械結(jié)構(gòu)搭建、機(jī)器人常用知識。形式：機(jī)械結(jié)構(gòu)搭建采用實(shí)際操作的形式，機(jī)器人常用知識采用上機(jī)考試形式。(一)實(shí)踐部分1.熟練連接獨(dú)立的電池盒、開關(guān)以及電機(jī)2.了解凸輪、滑桿、棘輪、曲柄、連桿等特殊結(jié)構(gòu)3.掌握電機(jī)的應(yīng)用，能夠連接電機(jī)完成一定任務(wù)，完成旋轉(zhuǎn)、往復(fù)、搖擺等動作。,智能育人非凡未來,(二)理論部分1.了解中國及世界機(jī)器人領(lǐng)域的重要?dú)v史事件2.了解機(jī)器人領(lǐng)域重要的科學(xué)家3.了解重要的機(jī)器人理論及相關(guān)人物4.掌握凸輪、滑桿、棘輪、曲柄、蝸輪蝸桿等特殊結(jié)構(gòu)在生活中的應(yīng)用5.掌握如何區(qū)分不同的曲柄連桿機(jī)構(gòu)6.了解電機(jī)的工作原理7.了解摩擦力的產(chǎn)生條件和分類8.了解凸輪機(jī)構(gòu)中從動件的運(yùn)動軌跡,智能育人非凡未來,第二章：機(jī)器人發(fā)展,大千世界，萬事萬物都遵循著從無到有的，從低級到高級的發(fā)展規(guī)律，機(jī)器人也不例外。,智能育人非凡未來,古代機(jī)器。機(jī)器人一詞的出現(xiàn)和世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人的問世都是近幾十年的事。然而人們對機(jī)器人的幻想與追求卻已有3000多年的歷史。人類希望制造一種像人一樣的機(jī)器，以便代替人類完成各種工作。西周時期，中國的能工巧匠偃師用動物皮、木頭、樹脂制出了能歌善舞的伶人，這是中國最早記載的木頭機(jī)器人雛形。公元前2世紀(jì)，亞歷山大時代的古希臘人發(fā)明了最原始的機(jī)器人──自動機(jī)。它是以水、空氣和蒸汽壓力為動力的會動的雕像，它可以自己開門，還可以借助蒸汽唱歌。,智能育人非凡未來,漢代，大科學(xué)家張衡不僅發(fā)明了地動儀，而且發(fā)明了計(jì)里鼓車。計(jì)里鼓車每行一里，車上木人擊木馬車鼓一下，每行十里擊鐘一下。后漢三國時期，蜀國丞相諸葛亮成功地創(chuàng)造出了“木牛流馬”，并用其運(yùn)送軍糧，支援前方戰(zhàn)爭。,智能育人非凡未來,機(jī)器人領(lǐng)域重要的科學(xué)家、理論及相關(guān)人物：1920年，捷克斯洛伐克作家卡雷爾恰佩克在他的科幻小說《羅薩姆的萬能機(jī)器人》中，根據(jù)Robota和Robotnik兩個單詞，創(chuàng)造出了“Robot”機(jī)器人這個詞。從此之后機(jī)器人在歷史舞臺上拉開了序幕。1939年，美國西屋電氣公司制造出家用機(jī)器人，它由電纜控制，可以行走，會說話，甚至可以抽煙，讓人們對家用機(jī)器人更加憧憬。,智能育人非凡未來,1942年，美國科幻巨匠阿西莫夫在的科幻小說中提出“機(jī)器人三大定律”：1.機(jī)器人不應(yīng)傷害人類；2.機(jī)器人應(yīng)遵守人類的命令，與第一條違背的命令除外；3.機(jī)器人應(yīng)能保護(hù)自己，與前兩條條相抵觸者除外。這是給機(jī)器人賦予的倫理性綱領(lǐng)。機(jī)器人學(xué)術(shù)界一直將這三原則作為機(jī)器人開發(fā)的準(zhǔn)則。,智能育人非凡未來,1948年諾伯特維納出版《控制論》，闡述了機(jī)器中的通信和控制機(jī)能與人的神經(jīng)、感覺機(jī)能的共同規(guī)律，率先提出以計(jì)算機(jī)為核心的自動化工廠。1954年美國人喬治德沃爾制造出世界上第一臺可編程的機(jī)器人并注冊了專利。這種機(jī)械手能按照不同的程序從事不同的工作。1959年美國發(fā)明家約瑟夫英格伯格和德沃爾制造出第一臺工業(yè)機(jī)器人。隨后，成立了世界上第一家機(jī)器人制造工廠——Unimation公司。約瑟夫英格伯格被稱為“工業(yè)機(jī)器人之父”。1966年斯坦福大學(xué)人工智能研究中心發(fā)明了謝克機(jī)器人（ShakeTheRobot），它是第一臺移動機(jī)器人，它被賦予了有限的觀察和環(huán)境建模能力，控制它的計(jì)算機(jī)要填滿整個房間。1969年日本的機(jī)器人專家森昌出了“恐怖谷理論”：人形玩具或機(jī)器人的仿真度越高，超過95%人們越有好感，但當(dāng)超過一個臨界點(diǎn)時，這種好感度會突然降低，越像人越反感恐懼，直至谷底，稱之為恐怖谷。正因?yàn)槿绱?，許多機(jī)器人專家在制造機(jī)器人時，都盡量避免“機(jī)器人”外表太過人格化，以求避免跌入“恐怖谷陷阱”,智能育人非凡未來,目前正在研究的“智能機(jī)器人”屬于第幾代機(jī)器人？A.第一代機(jī)器人。B.第二代機(jī)器人。C.第三代機(jī)器人。D.第四代機(jī)器人。答案:C機(jī)器人三定律由誰提出？A.美國科幻家艾薩克?阿西莫夫B.喬治?德沃爾C.意大利作家卡洛?洛倫齊尼D.捷克劇作家卡爾?恰佩克答案:A,智能育人非凡未來,1966年謝克機(jī)器人誕生，關(guān)于謝克機(jī)器人說法正確的是？A.第一臺潛水機(jī)器人B.第一臺飛行機(jī)器人C.第一臺防水機(jī)器人D.第一臺移動機(jī)器人答案:D根據(jù)史料記載，三國時期諸葛亮發(fā)明了一種用來運(yùn)送軍用物資的機(jī)器人，名為A.記里鼓車B.指南車C.木牛流馬D.千里船答案：C,智能育人非凡未來,第三章：力,力的概念很抽象，我們一般根據(jù)力的作用效果來認(rèn)識力。力的作用效果有：（1）改變物體的運(yùn)動狀態(tài)（速度）（2）改變物體的形狀力的表示符號一般為F，力的單位是牛頓N,常見的力有重力，摩擦力，彈力等。,智能育人非凡未來,力的三要素影響力的效果不同的三個重要因素:1.大小2.方向3.作用點(diǎn)力的示意圖要標(biāo)明大小，方向，作用點(diǎn)。,,（a）與（b）：力的作用效果和力的大小有關(guān)（a）與（c）：力的作用效果和力的方向相關(guān)（a）與（d）：力的作用效果和力的作用點(diǎn)相關(guān),智能育人非凡未來,二力平衡：運(yùn)動狀態(tài)不發(fā)生改變。靜止或者勻速直線平衡條件：作用點(diǎn)上各個力的矢量和為0。兩個力大小相同，方向相反，同一個物體，同一直線。,智能育人非凡未來,兩個相互接觸的物體，當(dāng)它們發(fā)生相對運(yùn)動或者具有相對運(yùn)動趨勢時，在接觸面上會產(chǎn)生一種阻礙相對運(yùn)動的力，這種力叫做摩擦力。摩擦力的產(chǎn)生需要兩個條件：第一是至少需要兩個相互接觸的物體，第二是物體之間要發(fā)生相對的運(yùn)動或者是相對運(yùn)動趨勢。而摩擦力的方向是阻礙物體相對運(yùn)動的方向，根據(jù)物體的運(yùn)動狀態(tài)又分為靜摩擦力、滑動摩擦力以及滾動摩擦力。,智能育人非凡未來,靜摩擦力：當(dāng)相互接觸的物體之間沒有相對的移動，只有相對運(yùn)動趨勢時，在接觸面上產(chǎn)生的摩擦力稱為靜摩擦力。靜摩擦力的大小是不能直接得到的，不過我們可以根據(jù)力的平衡來計(jì)算。靜摩擦?xí)r，雖然有運(yùn)動趨勢，但沒有運(yùn)動，所以物體是相對靜止的，靜止的物體是受力平衡的，可以根據(jù)力的平衡條件求得靜摩擦力，這需要知道物體上的其他力的大小和方向。而靜摩擦力的方向是與其他作用在物體上力的總和的方向相反的。,智能育人非凡未來,當(dāng)物體上的外力過大，超過接觸面能產(chǎn)生的最大靜摩擦力時，兩物體就會發(fā)生相對的滑動，此時摩擦力變?yōu)榛瑒幽Σ亮Α?最大靜摩擦的大小要大于滑動摩擦力?；瑒幽Σ亮?。兩個相互接觸的物體，當(dāng)它們發(fā)生相對運(yùn)動時，在接觸面上會產(chǎn)生一種阻礙相對運(yùn)動的力稱為滑動摩擦力。滑動摩擦力的大小等于摩擦因數(shù)乘以壓力，而摩擦因素與物體表面的粗糙程度有關(guān)。,智能育人非凡未來,滾動摩擦力：當(dāng)一物體在另一物體表面做無滑動的滾動或有滾動的趨勢時，在接觸面上產(chǎn)生的阻礙滾動的摩擦力稱為滾動摩擦力。前面我們說到現(xiàn)在的輪胎上都是有花紋的，這些花紋主要是為了讓輪胎增加與地面之間的摩擦，防止打滑。一般情況下，物體之間的滾動摩擦力遠(yuǎn)小于滑動摩擦力，只有滑動摩擦力的1/40到1/60。所以在地面滾動物體比推著物體滑動省力得多。,智能育人非凡未來,重力是我們生活中無時無刻都存在的一種力，是由于地球的吸引而受到的力。表示符號：G重心：地球吸引物體的每一個部分，但是對于整個物體，重力作用的表現(xiàn)就好像它作用在物體的一個點(diǎn)上，這個點(diǎn)就是物體的重心。質(zhì)地均勻外形規(guī)則的物體的中心，很容易確定。重力的大?。篏=mg重力=質(zhì)量*重力加速度g=9.8N/Kg重力的方向：指向地心。豎直向下。,智能育人非凡未來,電機(jī)是將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的轉(zhuǎn)動裝置，根據(jù)供電方式不同可以分為直流電機(jī)和交流電機(jī)，使用直流電源供電的電動機(jī)就是直流電機(jī)，使用交流電源供電的電動機(jī)稱為交流電機(jī)。,智能育人非凡未來,輪子的作用是將滑動摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動摩擦，從而減少摩擦力，使物體能夠在其表面上移動較長距離。答案:正確分?jǐn)?shù):2題型:判斷題在相同斜面上，有兩個重量不相等的物體同時下滑A.重量大的物體向下的壓力大B.重量小的物體向下的壓力大C.重量大的物體滑行的距離近D.重量小的物體滑行的距離遠(yuǎn)答案：A題型:單選題已知物體靜止在斜面上，請問物體受到哪些力A.自身的重力B.斜面對物體的支持力C.物體受到的摩擦力D.以上都是答案：D題型:單選題,智能育人非凡未來,前輪驅(qū)動優(yōu)點(diǎn)：1、增加內(nèi)部空間：前驅(qū)車沒有傳動軸，所以在空間的利用上有更多的余地。2、造價(jià)低、效率高：組件少而且集中，并且由于動力傳遞直接，減少了損耗，運(yùn)轉(zhuǎn)效率更高。3、減輕重量：前驅(qū)車的機(jī)械組件少而且簡單，所以能減輕不少重量。前輪驅(qū)動缺點(diǎn)：1、操控性差：由于發(fā)動機(jī)和驅(qū)動系統(tǒng)等主要部件都集中在車輛前部，車輛后部配重較輕，后輪很容易失去抓地力，尤其是在濕滑的路面上。2、轉(zhuǎn)向不足：由于前輪同時承擔(dān)了轉(zhuǎn)向和驅(qū)動的功能，因此先天具有轉(zhuǎn)向不足的問題，高速過彎轉(zhuǎn)向不足尤為明顯。3、前橋負(fù)荷過大，影響舒適性：前驅(qū)車前輪既要負(fù)責(zé)驅(qū)動又要負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向，并且由于車輛前部配重較大，前輪的磨損更嚴(yán)重，加速或制動時對前橋的負(fù)擔(dān)過重，抬頭和點(diǎn)頭現(xiàn)象更明顯，影響乘坐的舒適性。,智能育人非凡未來,后輪驅(qū)動優(yōu)點(diǎn)：1、操控性好：后輪負(fù)責(zé)驅(qū)動，令前輪可專注于轉(zhuǎn)向工作，因此轉(zhuǎn)向時的車輛反應(yīng)更加敏捷。2、起步加速表現(xiàn)好，舒適度高：車輛汽車起步、加速或爬坡時重心后移，后輪作為驅(qū)動輪抓地力增強(qiáng)，有利于車輛起步、加速或爬坡，提供更好的行駛穩(wěn)定性和舒適度。3、維修容易：簡化了操縱機(jī)構(gòu)的布局和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，便于車輛的保養(yǎng)和維修。缺點(diǎn)1、成本較高，空間利用不便：后驅(qū)車部件多、組裝復(fù)雜，生產(chǎn)成本相對較高。2、牽引力不足、轉(zhuǎn)向過度：后驅(qū)車在過彎時，由于減速重心前移，后輪抓地力減小，很容易導(dǎo)致轉(zhuǎn)向過度，即一般所說的“甩尾”。3、動力損耗較大：由于發(fā)動機(jī)產(chǎn)生的動力需要多經(jīng)過傳動軸這一步才能傳遞到驅(qū)動輪，因此對于動力的損耗必然較前驅(qū)車大，一般的使用表現(xiàn)是后驅(qū)車較前驅(qū)車更廢油一些。,智能育人非凡未來,第四章：棘輪機(jī)構(gòu),由棘輪和棘爪組成的一種單向間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)叫做棘輪機(jī)構(gòu)。棘輪機(jī)構(gòu)用來將連續(xù)轉(zhuǎn)動或往復(fù)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成單向步進(jìn)運(yùn)動。,智能育人非凡未來,典型的棘輪機(jī)構(gòu)由四部分組成，如圖所示分別為：棘輪，主動棘爪，止回棘爪，主動擺桿。主動件空套在與棘輪固連的從動軸上，并與主動棘爪用轉(zhuǎn)動副相聯(lián)。當(dāng)主動件順時針方向擺動時，驅(qū)動棘爪便插入棘輪的齒槽中，使棘輪跟著轉(zhuǎn)過一定角度，此時，止回棘爪在棘輪的齒背上滑動。當(dāng)主動件逆時針方向轉(zhuǎn)動時，止回棘爪阻止棘輪發(fā)生逆時針方向轉(zhuǎn)動，而驅(qū)動棘爪卻能夠在棘輪齒背上滑過，所以，這時棘輪靜止不動。因此，當(dāng)主動件作連續(xù)的往復(fù)擺動時，棘輪便作單向的間歇運(yùn)動。,智能育人非凡未來,棘輪機(jī)構(gòu)在生活中，工業(yè)機(jī)械中都有很多應(yīng)用，比如：腰帶，魚線輪，棘輪扳手等。,智能育人非凡未來,齒式棘輪機(jī)構(gòu)：是棘輪帶有輪齒的，棘爪可以插入棘輪的齒槽中，這種棘輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，動與停的時間比可通過選擇合適的驅(qū)動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。缺點(diǎn)是動程只能作有級調(diào)節(jié)；噪音、沖擊和磨損較大，故不適用于高速場合。,智能育人非凡未來,摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)：用偏心扇形楔塊代替齒式棘輪機(jī)構(gòu)中的棘爪，以無齒摩擦代替棘輪。這種棘輪機(jī)構(gòu)中，棘輪沒有輪齒，棘爪控制棘輪反轉(zhuǎn)靠摩擦力。摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是傳動平穩(wěn)、無噪音；動程可無級調(diào)節(jié)。缺點(diǎn)是靠摩擦力傳動，會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，雖然可起到安全保護(hù)作用，但是傳動精度不高，只適用于低速輕載的場合。,智能育人非凡未來,外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)：這種棘輪機(jī)構(gòu)中，棘輪和棘爪嚙合在外側(cè)，它的特點(diǎn)是加工、安裝和維修方便，應(yīng)用較廣。,智能育人非凡未來,內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)：棘輪的輪齒在棘輪的內(nèi)側(cè)，棘爪與之嚙合在整個結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)。這種棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸小。,智能育人非凡未來,單動式棘輪機(jī)構(gòu)：當(dāng)主動件按某一個方向擺動時，才能推動棘輪轉(zhuǎn)動。雙動式棘輪機(jī)構(gòu)：在主動搖桿向兩個方向往復(fù)擺動的過程中，分別帶動兩個棘爪，兩次推動棘輪轉(zhuǎn)動。雙動式棘輪機(jī)構(gòu)常用于載荷較大，棘輪尺寸受限，齒數(shù)較少，而主動擺桿的擺角小于棘輪齒距的場合。雙向式棘輪機(jī)構(gòu)在制作時必須要采用對稱齒形，才能實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動。,智能育人非凡未來,釣魚的時候，有時魚線輪在收回魚線時，即使松開搖把，魚線也不會被拉出，主要因?yàn)锳.魚線被卡死了，不能動B.因?yàn)樗锏聂~也不動C.魚線太粗，阻力太大D.魚線輪上有棘輪，阻止了一個方向的轉(zhuǎn)動答案：D下列哪些應(yīng)用到棘輪機(jī)構(gòu)？A.縫紉機(jī)B.千斤頂C.自行車D.六角車床答案:B|C題型:多選題,智能育人非凡未來,機(jī)構(gòu)的主要用途有？A.間歇送進(jìn)B.制動C.超越棘輪D.拋物答案:A|B|C題型:多選題棘輪機(jī)構(gòu)按結(jié)構(gòu)形式分類可分為齒式棘輪機(jī)構(gòu)和摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)。答案:正確題型:判斷題,智能育人非凡未來,第五章：曲柄機(jī)構(gòu),曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是用曲柄和滑塊來實(shí)現(xiàn)圓周運(yùn)動和直線移動相互轉(zhuǎn)換的平面連桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)曲柄為主動件，滑塊作為輸出件時，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的作用是將勻速圓周運(yùn)動（等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動）轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運(yùn)動；當(dāng)滑塊作為主動件，曲柄作為輸出件時，機(jī)構(gòu)的作用是將直線往復(fù)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為圓周運(yùn)動。,智能育人非凡未來,曲柄搖桿機(jī)構(gòu)具有一個曲柄和一個搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。，曲柄做勻速圓周運(yùn)動，搖桿做往復(fù)擺動或直線往復(fù)運(yùn)動。當(dāng)曲柄為主動件時，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)將圓周回轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)橥鶑?fù)擺動；當(dāng)搖桿為主動件時，曲柄連桿機(jī)構(gòu)將往復(fù)擺動變?yōu)閳A周回轉(zhuǎn)運(yùn)動。,智能育人非凡未來,平面連桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長桿長度之和<=其余兩桿長度之和，取最短桿的臨桿為機(jī)架，最短桿作主動桿，構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：如下圖所示，主動桿（黃色）作勻速圓周運(yùn)動帶動搖桿（藍(lán)色）作往復(fù)擺動?；蛘叻催^來，搖桿（藍(lán)色）作為主動件作往復(fù)擺動帶動曲柄（黃色）作圓周運(yùn)動。,智能育人非凡未來,雙曲柄機(jī)構(gòu)：平面連桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長桿長度之和<=其余兩桿長度之和，如下圖所示，取最短桿AD為機(jī)架時，主動桿AB作勻速圓周運(yùn)動，從動桿CD作變速圓周運(yùn)動，構(gòu)成雙曲柄機(jī)構(gòu)。此類雙曲柄機(jī)構(gòu)的作用為將等速圓周運(yùn)動轉(zhuǎn)化為變速圓周運(yùn)動。常用在慣性篩中，利用從動桿CD的變速將沙子等流體篩出去。,智能育人非凡未來,反向雙曲柄機(jī)構(gòu)：在雙曲柄機(jī)構(gòu)你中，連桿與機(jī)架的長度相等，兩個曲柄的長度相等且轉(zhuǎn)向相反，稱反平行四邊形機(jī)構(gòu)。反向雙曲柄機(jī)構(gòu)特點(diǎn)是當(dāng)主動曲柄（紅色）作勻速圓周運(yùn)動時，從動曲柄（藍(lán)色）作勻速圓周運(yùn)動，但方向與主動曲柄相反,智能育人非凡未來,雙搖桿機(jī)構(gòu)：四桿機(jī)構(gòu)中兩連架桿均為搖桿，稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)。如圖所示，雙搖桿機(jī)構(gòu)中兩搖桿中任何一桿作為主動件，另一個桿作為從動桿，主動桿和從動桿都作往復(fù)擺動。,智能育人非凡未來,自行車沒有曲柄結(jié)構(gòu)。答案:錯誤題型:判斷題曲柄搖桿機(jī)構(gòu)能使整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)橥鶑?fù)擺動，但不能把往復(fù)擺動變?yōu)檎芑剞D(zhuǎn)運(yùn)動。答案:錯誤題型:判斷題對于汽車的曲柄連桿機(jī)構(gòu)描述正確的是A.由曲柄直接帶動活塞運(yùn)動B.由曲柄帶動連桿，連桿帶動活塞運(yùn)動C.由活塞帶動連桿轉(zhuǎn)動D.以上都不對答案：B,智能育人非凡未來,第六章：皮帶傳動,皮帶傳動亦稱“帶傳動”。機(jī)械傳動的一種。由一根或幾根皮帶緊套在兩個輪子(稱為“皮帶輪”)上組成。兩輪分別裝在主動軸和從動軸上。利用皮帶與兩輪間的摩擦，以傳遞運(yùn)動和動力。,智能育人非凡未來,皮帶傳動連接方式（1）平行傳動：皮帶直接繞過兩個傳動輪，這種傳動方式也稱作開口傳動。（2）交叉?zhèn)鲃樱浩Х捶较?80度繞過兩傳動輪，這種傳動方式叫交叉?zhèn)鲃?。交叉?zhèn)鲃訒r，兩個滑輪的轉(zhuǎn)動方向相反。（3）半交叉?zhèn)鲃樱浩Ы徊?0o繞過兩傳動輪，穿過兩個傳動輪的軸位置異面垂直，這種傳動方式叫半交叉?zhèn)鲃?。兩個滑輪不在同一平面上，所以不討論轉(zhuǎn)動方向。,智能育人非凡未來,智能育人非凡未來,下列關(guān)于傳動方式正確的是（）A.齒輪傳動的精密度高于皮帶傳動B.皮帶傳動的噪音大C.鏈傳動中采用的傳動鏈不可拆卸D.在稻草人模型中主要采用了鏈傳動答案:A皮帶傳動通過交叉?zhèn)鲃觼砀淖冚喌男D(zhuǎn)方向。答案：正確分?jǐn)?shù)：2,智能育人非凡未來,第七章：凸輪機(jī)構(gòu),凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪，從動件和機(jī)架三個基本構(gòu)件組成的高副機(jī)構(gòu)。高副機(jī)構(gòu)是指在機(jī)械工程中機(jī)構(gòu)的兩構(gòu)件通過點(diǎn)或線的接觸而構(gòu)成的運(yùn)動副。低副機(jī)構(gòu)是指機(jī)械工程中機(jī)構(gòu)的兩構(gòu)件通過面的接觸而構(gòu)成的運(yùn)動副。,智能育人非凡未來,凸輪機(jī)構(gòu)在應(yīng)用時衍生各種各樣的狀態(tài)。凸輪機(jī)構(gòu)可以根據(jù)不同的方式分類，分別介紹如下：（1）按照凸輪形狀不同分類，可以分為盤形凸輪，移動凸輪和圓柱凸輪三種：盤形凸輪中凸輪形狀像盤子一樣的凸輪機(jī)構(gòu)，是凸輪機(jī)構(gòu)中最基本的形式。盤形凸輪結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用最為廣泛，凸輪一般作勻速圓周運(yùn)動（等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動）。移動凸輪中凸輪形狀可能是個“山”形或者具有其他曲線的結(jié)構(gòu)，凸輪相對機(jī)架做直線移動。圓柱凸輪中凸輪形狀為圓柱形，這種凸輪機(jī)構(gòu)屬于空間凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪繞自己中心軸作圓周轉(zhuǎn)動。,智能育人非凡未來,智能育人非凡未來,按從動件形狀不同可以將凸輪機(jī)構(gòu)分為尖頂從動件，滾子從動件和平底從動件。尖頂從動件是最基本從動件的形式，從動件與凸輪接觸的部分為尖頂形狀。尖頂從動件能夠與任意復(fù)雜的能與任意復(fù)雜的凸輪輪廓保持接觸，從而使從動件實(shí)現(xiàn)任意的運(yùn)動規(guī)律。但尖端處摩擦較大，極易磨損，所以尖頂從動件只能用在傳力不大的低速機(jī)構(gòu)。,智能育人非凡未來,滾子從動件是將從動件與凸輪接觸的頂端變?yōu)闈L輪，將滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦，如下圖所示，依次為滾子從動件盤形凸輪，滾子從動件移動凸輪，滾子從動件圓柱凸輪。滾子從動件的優(yōu)點(diǎn)是凸輪與從動件之間為滾動摩擦，因此摩擦磨損較小，所以滾子從動件適用于傳力較大的中，高速機(jī)構(gòu)，應(yīng)用十分廣范。,智能育人非凡未來,平底從動件將從動件與凸輪接觸的頂端做成一個平底，從動件與凸輪之間易形成油膜，潤滑狀況好，受力平穩(wěn)，傳動效率高。但從動件做成平底后與之相配合的凸輪輪廓須全部外凸，所以一般只與盤形凸輪搭配。平底從動件適用在高速，傳動力大的機(jī)構(gòu)。,智能育人非凡未來,根據(jù)運(yùn)動形式的不同可以將凸輪機(jī)構(gòu)分為直動從動件和擺動從動件。直動從動件是指從動件作往復(fù)移動，其尖頂?shù)倪\(yùn)動軌跡為一段直線。直動從動件有兩種形式，一種是對心直動從動件，一種是偏置直動從動件。對心直動從動件就是尖頂或者滾子或者平底的中心的軌跡通過凸輪的軸心，偏置直動從動件尖端或滾子中心的軌跡不通過凸輪的軸心。,智能育人非凡未來,擺動從動件是指從動件作往復(fù)擺動，其尖端的運(yùn)動軌跡為一段圓弧，分別為擺動平底從動件，擺動尖頂從動件和擺動滾子從動件,智能育人非凡未來,按高副接觸方式不同分類可以分為力鎖合和幾何鎖合。力鎖合就是利用重力，彈力或者其他外力使凸輪和從動件始終保持接觸，從而達(dá)到傳動效果。力鎖合一般有重力鎖合，彈力鎖合。如下圖所示為彈力鎖合，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動將從動件推上去之后，彈力又將從動件壓下來。,智能育人非凡未來,幾何鎖合是利用特殊幾何形狀和尺寸使凸輪和從動件始終保持接觸保證傳動效果。幾何鎖合有以下幾種形式：（1）槽凸輪機(jī)構(gòu)，利用凹槽的形狀使得凸輪和從動件始終保持接觸。（2）主回凸輪機(jī)構(gòu)(共軛凸輪機(jī)構(gòu))，一個凸輪推動從動件完成正行程運(yùn)動，另一個凸輪推動從動件完成反行程的運(yùn)動。,智能育人非凡未來,等徑凸輪機(jī)構(gòu)，兩滾子中心間的距離始終保持不變。等寬凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪廓線上任意兩條平行切線間的距離都等于框架內(nèi)側(cè)的寬度。,智能育人非凡未來,下列哪個用到凸輪結(jié)構(gòu)？A.發(fā)動機(jī)。B.蹺蹺板。C.顯示器。D.拉桿箱。答案:A凸輪轉(zhuǎn)速的高低，決定了（）運(yùn)動的快慢A.從動桿B.輪子C.鏈條D.以上都沒有影響答案:A,智能育人非凡未來,第八章：連桿機(jī)構(gòu),連桿機(jī)構(gòu)指由若干（兩個以上）有確定相對運(yùn)動的構(gòu)件用低副聯(lián)接組成的機(jī)構(gòu)。連桿機(jī)構(gòu)若是從簡單說行理解就是幾根長桿連接在一起，由主動桿依次帶動，最終帶動輸出桿的運(yùn)動。,智能育人非凡未來,平面連桿機(jī)構(gòu)是所有構(gòu)件都在相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)稱為平面機(jī)構(gòu)。平面連桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用廣泛，自身有優(yōu)點(diǎn)也有缺點(diǎn)，優(yōu)缺點(diǎn)介紹如下。優(yōu)點(diǎn)：1.低副接觸壓強(qiáng)小，耐磨損；2.易于加工；幾何形狀能保證本身封閉。3.轉(zhuǎn)動副和移動副的接觸表面是圓柱面和平面，制造簡便，易于獲得較高的制造精度。缺點(diǎn)：1.低副中存在間隙，數(shù)目較多的低副會引起運(yùn)動累積誤差；2.設(shè)計(jì)比較復(fù)雜，不易精確地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜地運(yùn)動規(guī)律,智能育人非凡未來,滑桿機(jī)構(gòu)由滑塊，滑桿，回轉(zhuǎn)體和機(jī)體組成的一種機(jī)械裝置?；瑮U機(jī)構(gòu)中回轉(zhuǎn)體為主動件，作勻速圓周運(yùn)動（等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動），滑塊從動，并帶動滑桿作往復(fù)直線運(yùn)動或者往復(fù)擺動。,智能育人非凡未來,以下選項(xiàng)中運(yùn)用了連桿結(jié)構(gòu)的是A.雨刷器B.挖掘機(jī)C.橢圓規(guī)D.以上都是答案：D對于汽車的曲柄連桿機(jī)構(gòu)描述正確的是A.由曲柄直接帶動活塞轉(zhuǎn)動B.由曲柄帶動連桿，連桿帶動活塞轉(zhuǎn)動C.由活塞帶動連桿轉(zhuǎn)動D.以上都不對答案：B,智能育人非凡未來,第九章：間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu),間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)是能夠?qū)⒃瓌蛹倪B續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭蛹芷谛赃\(yùn)動和停歇的機(jī)構(gòu)。有些機(jī)械需要其構(gòu)件周期地運(yùn)動和停歇，例如牛頭刨床工作臺的橫向進(jìn)給運(yùn)動，電影放映機(jī)的送片運(yùn)動等都用有間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)。,智能育人非凡未來,凸輪機(jī)構(gòu)：凸輪每轉(zhuǎn)動一周，凸起的部分帶動從動件運(yùn)動，無凸起的部分從動件不動作。,間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)按照運(yùn)動方向可分為：單向運(yùn)動和往復(fù)運(yùn)動兩類。間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)主要有以下幾種：,智能育人非凡未來,不完全齒輪機(jī)構(gòu)：用一個沒有布滿圓周的齒輪做主動輪，則沒有齒的一段圓弧就不會帶動從動輪轉(zhuǎn)動，而實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動。如圖所示。,智能育人非凡未來,槽輪機(jī)構(gòu)：一個帶槽的槽輪與一個帶圓銷件的機(jī)構(gòu)組成。當(dāng)圓銷插入槽輪的槽中，帶動槽輪轉(zhuǎn)動，而圓銷離開槽時，槽輪停止轉(zhuǎn)動。,智能育人非凡未來,棘輪機(jī)構(gòu)是通過棘爪使棘輪達(dá)到間歇性運(yùn)動,間歇運(yùn)動的其它方法。主要是通過電流來改變動作，使通過電流的時有時無，而得到間歇運(yùn)動。,智能育人非凡未來,下列不能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動的機(jī)構(gòu)是（）A.棘輪機(jī)構(gòu)B.不完全齒輪機(jī)構(gòu)C.凸輪機(jī)構(gòu)D.全齒輪機(jī)構(gòu)答案:D凸輪機(jī)構(gòu)是一種間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)，日常應(yīng)用于發(fā)動機(jī)等。答案：正確分?jǐn)?shù)：2題型：判斷題,智能育人非凡未來,