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洗瓶機推瓶機構(gòu)設(shè)計,1.機構(gòu)簡介附下圖所示是洗瓶機有關(guān)部件的工作情況示意圖。待洗的瓶子放在兩個轉(zhuǎn)動著的導(dǎo)輥上，導(dǎo)輥帶動瓶子旋轉(zhuǎn)。當推頭M把瓶推向前進時，轉(zhuǎn)動著的刷子就把瓶子外面洗凈。當前一個瓶子將洗涮完畢時，后一個待洗的瓶子已進入導(dǎo)輥待推。,2.原始設(shè)計數(shù)據(jù)和設(shè)計要求(1)瓶子尺寸：大端直徑D=80mm，長200mm，小端直徑d=25mm，(如附下圖所示)(2)推進距離l=600mm，推瓶機構(gòu)應(yīng)使推頭M以接近均勻的速度推瓶，平衡地接觸和脫離瓶子，然后，推頭快速返回原位，準備第二個工作循環(huán)。(3)按生產(chǎn)率的要求，推程平均速度為v=45mm/s，返回的平均速度為工作行程三倍。(4)機構(gòu)傳力性能良好，結(jié)構(gòu)緊湊，制造方便。,機械原理課程設(shè)計——洗瓶機,,,設(shè)計題目與要求,設(shè)計題目：洗瓶機工作原理及工藝動作過程為了清洗圓形瓶子外面，需將瓶子推人同向轉(zhuǎn)動的導(dǎo)輥上，導(dǎo)輥帶動瓶子旋轉(zhuǎn)，推動瓶子沿導(dǎo)輥前進，轉(zhuǎn)動的刷子就將瓶子洗凈。它的主要動作：將到位的瓶子沿著導(dǎo)輥推動，瓶子推動過程利用導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動將瓶子旋轉(zhuǎn)以及將刷子轉(zhuǎn)動。,洗瓶機構(gòu),。,原始數(shù)據(jù)及設(shè)計要求1）瓶子尺寸。大端直徑d=80mm，長2OOmm。2）推進距離l=600mm，推瓶機構(gòu)應(yīng)使推頭以接近均勻的速度推瓶，平穩(wěn)地接觸和脫離瓶子，然后推頭快速返回原位，準備進入第二個工作循環(huán)。3）按生產(chǎn)率的要求，推程平均速度為u=45mm，返回時的平均速度為工作行程平均速度的3倍。4）機構(gòu)傳動性能良好，結(jié)構(gòu)緊湊，制造方便。,執(zhí)行機構(gòu)運動方案,推瓶機構(gòu)我們設(shè)計的推瓶機構(gòu)是一個具有急回特性的大推程機構(gòu)，有以下幾種機構(gòu)可以滿足設(shè)計要求：1、連桿機構(gòu)2、凸輪機構(gòu)3、組合機構(gòu)4、不完全齒輪齒條機構(gòu),連桿機構(gòu)凸輪機構(gòu),組合機構(gòu),通過對幾種機構(gòu)特點的分析，我們選擇了不完全齒輪齒條機構(gòu)作為推瓶機構(gòu).,在此機構(gòu)的基礎(chǔ)上，可以通過一系列的變化來實現(xiàn)要求的機構(gòu)運動特性。,如圖所示機構(gòu)，由處在同一軸上的兩個不完全齒輪（齒輪11′）來實現(xiàn)齒輪2在一個周期內(nèi)有正反兩個方向的轉(zhuǎn)動；輸出到與齒輪2同軸的齒輪，通過齒輪齒條的嚙合，即得到齒條回程運動速度為推程運動速度的3倍，具有急回運動特性。,不完全齒輪機構(gòu),此機構(gòu)具有很多優(yōu)點,具有一般齒輪機構(gòu)的特點，即傳動效率高、傳動比準確、工作安全可靠等?？梢酝ㄟ^計算準確得到輸出齒輪的轉(zhuǎn)速，進而得到齒條的準確運動速度?？梢酝ㄟ^兩個不完全齒輪的齒數(shù)比來得到推程和回程時的速度比。此機構(gòu)的輸出齒輪雖然在一個運動周期內(nèi)存在正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩個方向的轉(zhuǎn)動，但因為運動周期較長、轉(zhuǎn)速較小，不會產(chǎn)生很大的沖擊。,摩擦式推頭,,摩擦式推頭,豎直桿長為80mm,水平桿為40*（1+1.414）=97mm擋鐵1位于導(dǎo)槽末端的左側(cè)，距97mm;擋鐵2位于導(dǎo)槽始端的左側(cè)，距40mm.推程回程,洗瓶機構(gòu)由一對同向轉(zhuǎn)動的導(dǎo)輥和三只刷子轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)子所組成。為了清洗圓形瓶子外面，需將瓶子推人同向轉(zhuǎn)動的導(dǎo)輥上，可以帶動瓶子旋轉(zhuǎn)，同時導(dǎo)輥上開有螺紋，推動瓶子沿導(dǎo)輥前進，轉(zhuǎn)動的刷子就將瓶子洗凈。在導(dǎo)輥軸向上依次排列3把可旋轉(zhuǎn)的刷子，保證在整個導(dǎo)輥長度上對瓶子進行清洗，確保瓶子的清潔。,進瓶機構(gòu),出瓶機構(gòu),選定方案設(shè)計與分析,方案介紹我們設(shè)計的機構(gòu)是洗瓶機，為了清洗圓形瓶子的外面，主要有以下兩個動作:推頭慢速將瓶子推到導(dǎo)輥上，然后快速返回導(dǎo)輥帶動瓶子旋轉(zhuǎn)，瓶子沿導(dǎo)輥前進，轉(zhuǎn)動的刷子就將瓶子洗凈。,L-szx型洗瓶機,