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機械原理設計書設計題目：自動送料沖床機構綜合,,沖床機構運動方案示意圖,方案選擇：,方案1：沖頭機構選擇曲柄滑塊機構，自動進給機構選擇曲柄搖桿配合不完全齒輪方案2：沖頭機構選擇曲柄滑塊機構，自動進給機構選擇雙曲柄機構配合不完全齒輪方案3：沖頭機構選擇曲柄滑塊機構，自動進給機構使用棘輪組合配曲柄連桿組合。經過分析比較。方案3力學性能更好，易于調試安裝，故使用方案3,,一、機械結構動作：1．主動件轉動，同時帶動飛輪轉動，兩者角速度相同。2．飛輪帶動曲柄O1A桿，O1A桿與AB桿相連，AB桿與BO2桿相連，O1與O2為機架，O1AABBO2構成雙曲柄機構，BO2帶動大齒輪與小齒輪做齒輪傳動，大齒輪為棘輪，使輥軸做間歇轉動。3．輥軸齒輪轉動帶動輥軸轉動，輥軸做逆時針轉動帶動板料做x方向上移動。4．曲柄與連桿A′B相連帶動沖頭做曲柄滑塊運動沖制零件當沖頭與板料接觸前，板料應停止橫向運動，當沖頭離開板料時，板料應在較短時間內開始繼續(xù)運動。板料一次移動距離為140mm。,,二、確定機構尺寸生產率（件/min）200送料距離（mm）140板料厚度（mm）2軸心高度（mm）1040沖頭行程（mm）90輥軸半徑（mm）60大齒輪軸心坐標（mm）270大齒輪軸心坐標（mm）450大齒輪軸心偏距（mm）30送料機構最小傳動角（0）45速度不均勻系數0.03板料送進阻力（N）520沖壓板料最大阻力（N）2200沖頭重力（N）140,,根據生產要求生產率：200件/minT執(zhí)=0.3秒T工作=0.15秒T空程=0.15秒360=φ工作+φ空程=180+180根據沖頭行程（mm）=90（mm）（O1A+AC)-（AC-O1A）=902*O1A=90O1A=45mm。定AC=900mmC到沖頭為70mm沖頭高15mm滑塊共高150mmLO1O2=sqrt（270^2+450^2）=524.78mm確定了O1A和AC后可求出C點的運動方程：XA=L1*cosθYA=L1*sinθ由（Xc-XA）+（YA）=900,,,,位移方程，速度方程，加速度方程分別為：Xc=Vc=由于Ac=,,,,,根據要求T執(zhí)=0.3秒,,,,,,工作循環(huán)圖如下：,由已知尺寸，Lo1o2=524.78O1（270,450）R2=224板料送進距離為140輥軸棘輪半徑r=250-棘爪長度=160，棘爪高150，有效部分高90,,,,,因為O1，O2點坐標已經固定，且R2即O2B距離也固定為266mm故可用作圖法做出O1A半徑和AB長度,,,O2B=224BM=2sin（π/10）*224=138.44BM/2=69.2QB=270-69.2=200.8QO1=450-cos（π/10）*224=237O1M==413.8桿長=O1M-Rtan=200.8/237=40.3cos40.3=0.763sin40.3=0.647QF=0.647*r,,,,=桿長,,QM=X+69.2=339.2O1M=,,=413.8,,,由于r的系數過小，故約去得r=51.58mm桿長=O1M-r=413.8-51.58=362.22,各數據列表如下：,,,,,確定M（B）點的運動情況：,使用解析法：左圖為沖頭速度曲線：,確定M（B）點的運動情況：,使用解析法：左圖為沖頭加速度曲線,裝配圖如下：,棘爪的運動曲線,棘爪的速度曲線,,棘爪的加速度曲線,,輥軸位置曲線,,可以看出輥軸的位置變化時不連續(xù)的，也就是說實現了間歇進給,輥軸速度曲線,,,速度有突變切不連續(xù)，由于慣性速度越來越大，不能實現定進給量。,輥軸加速度曲線,,