裝配圖管磨機(jī)的總體和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),裝配,圖管磨機(jī),總體,整體,以及,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ALGORYTHMS控制速度和斯特雷奇 作者： 多利安馬克雷亞 科斯廷切皮斯卡 Politehnica大學(xué) 出版日期： 2007年4月1日 出版信息： Postprints，加州大學(xué)戴維斯分校 摘要：本文顯示驅(qū)動(dòng)解決方案，速度的計(jì)算和引用所有自動(dòng)速度控制范圍為24個(gè)裝配站屬于張力減為無縫鋼管廠。之間的速度控制和相關(guān)的拉伸，軋管控制也顯示。實(shí)驗(yàn)結(jié)果是真實(shí)的數(shù)據(jù)聯(lián)想到最近的項(xiàng)目已在執(zhí)行中國(guó)的無縫鋼管廠。 1簡(jiǎn)介 作者在展位分配和使用差動(dòng)齒輪箱的共同驅(qū)動(dòng)概念代表了該工廠的表現(xiàn)靈活性的限制，但我們可以合理地使用它減少驅(qū)動(dòng)器的成本[1]，[2]。因此，當(dāng)我們正在設(shè)計(jì)的這種軋機(jī)型，我們要仔細(xì)研究的必要性和個(gè)人選擇的驅(qū)動(dòng)器實(shí)用每個(gè)站或共同驅(qū)動(dòng)器[3]。如果我們使用的是常見的減速驅(qū)動(dòng)使用的主要驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)和重疊速度比率正在發(fā)生變化，同時(shí)在由旋轉(zhuǎn)速度控制所有攤位都（或一兩）馬達(dá)和維持的比例為代表，作為滾動(dòng)旋轉(zhuǎn)速度成立由齒輪設(shè)計(jì)。因此，在此驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)，我們可以改變只速度平均或平均伸展，但不是在變形值的分布個(gè)人的立場(chǎng)[4] [5]序列。如果我們可以放棄對(duì)管道的變形和個(gè)人速度控制的優(yōu)點(diǎn)如果我們除了一大之間的軋輥和材料（1現(xiàn)狀在容易滑倒?jié)L動(dòng)計(jì)劃），我們可以接受一個(gè)共同的分布和差分驅(qū)動(dòng)齒輪[6] ，[7]. 2機(jī)電驅(qū)動(dòng)解決方案 2.1。速度控制 4電機(jī)驅(qū)動(dòng)器由兩個(gè)驅(qū)動(dòng)集團(tuán)是由一個(gè)機(jī)械分離另外，因此，即使允許序列有效的作物接近年底控制（CEC）管。為此，該條目軋機(jī)機(jī)架齒輪組功能異常的比例高獲得特別大的伸長(zhǎng)率（圖1）。為立場(chǎng)位置（我的輥速度）的計(jì)算公式為，在進(jìn)入邊驅(qū)動(dòng)器組： 圖1：原理與普通車道與分布的固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)和齒輪差動(dòng) 關(guān)于對(duì)運(yùn)行在驅(qū)動(dòng)器出組方： 速度曲線的基礎(chǔ)的特點(diǎn)是在入門組高齒輪傳動(dòng)比，使差動(dòng)齒輪也積極在這一領(lǐng)域的行動(dòng)，即對(duì)兩個(gè)基本相同的方向旋轉(zhuǎn)和差分驅(qū)動(dòng)器。 在軋制過程中的穩(wěn)態(tài)階段，在這個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的基本驅(qū)動(dòng)器而相同的速度差驅(qū)動(dòng)裝置操作完全同步的速度。該速度是有關(guān)下列條件： 據(jù)此IKM和IKD是常數(shù)。自動(dòng)同步電動(dòng)機(jī)的基本自動(dòng)化系統(tǒng)。 圖2：串聯(lián)驅(qū)動(dòng)器的速度差異圖 2.2斯特雷奇控制 在伸長(zhǎng)率變化的電機(jī)速度的計(jì)算值與轉(zhuǎn)速結(jié)果從計(jì)算速度的變化。這種方法可確保運(yùn)營(yíng)商可以用一個(gè)影響速度的變化意味著在伸長(zhǎng)率的變化，如果有必要，如果電機(jī)轉(zhuǎn)速在達(dá)到極限速度，沒有改變。一個(gè)輸入值用于改變伸長(zhǎng)率。 輸入范圍： -100 ... +100% 標(biāo)準(zhǔn)： 0 %（在滾動(dòng)計(jì)劃） 計(jì)算方法：輸入的值P轉(zhuǎn)換： 與P波內(nèi)部限制值，例如20％的實(shí)際項(xiàng)目。 下面的計(jì)算結(jié)果在“旋轉(zhuǎn)式”的速度與支點(diǎn)圖IPSPP（圖2）。一個(gè)站的位置被定義為支點(diǎn)：IPSPP =同側(cè)。 這樣做的效果是進(jìn)入速度，從而使更多的物質(zhì)吞吐量保持或頗為穩(wěn)定。 每個(gè)變速箱被分配到一個(gè)電機(jī)。這是一個(gè)特征值共同確定與滾動(dòng)計(jì)劃，確定了齒輪階段（0或1）。相應(yīng)的齒輪比率表1所示。 新發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)一步計(jì)算速度：IGRMD 1 = 1或齒輪的切換步驟比選擇。同樣是適用的IGRMD2，IGRDD1和IGRDD2。計(jì)算原因我們定義的變量X = IKM和..為Y = IKD 表1 如果只對(duì)進(jìn)口方的立場(chǎng)是占領(lǐng)輥組的立場(chǎng)和驅(qū)動(dòng)器上運(yùn)行一邊是不出來用于驅(qū)動(dòng)指導(dǎo)站等適用以下規(guī)則： 最后計(jì)算的新的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速： 經(jīng)過每一個(gè)電機(jī)的速度計(jì)算，限值檢查和更正。在進(jìn)口和出口速度的變化可以計(jì)算的基本公式： 為了： IS - 進(jìn)口或出口后伸長(zhǎng)[米/秒]變化的速度; G- 入口或出口速度[（m / s的梯度關(guān)系）/％]（在滾動(dòng)計(jì)劃）; AJ- 調(diào)整輸入值P [％]; IOS- 進(jìn)口或出口速度的馬達(dá)默認(rèn)設(shè)置[米/秒]。 如果只對(duì)進(jìn)口方的立場(chǎng)是占領(lǐng)輥組的立場(chǎng)和在跳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器一邊是不被用來驅(qū)動(dòng)指導(dǎo)站，以下適用于：OSDD2 = 0，OSMD2 = 0。 圖3：速度圖范圍 3．實(shí)驗(yàn)結(jié)果 表2 馬達(dá) 速度： 圖4：實(shí)驗(yàn)速度圖 程序變量 IKM， IKD軋機(jī)常數(shù)。值都在制定滾動(dòng)計(jì)劃。 ISMD1 速度在進(jìn)氣側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)組基本的變量 ISDD1 速度在進(jìn)氣側(cè)差動(dòng)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)組的變量 ISMD2 速度對(duì)出口方的基本驅(qū)動(dòng)電機(jī)組的變量 ISDD2 速度的出口端驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)組差的變量 IPSPP 林分的支點(diǎn)位置號(hào)碼 IGRSMD 站在初始位置號(hào)碼傳遞的位置 IGRSDD 展臺(tái)的位置號(hào)碼的最后位置 IGRMD1 齒輪電機(jī)1的比例基本的變量 IGRMD2 齒輪電機(jī)2比基本的變量 IGRDD1 齒輪比率差動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)1的變量 IGRDD2 齒輪比率差動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的變量 OSMD1 速度在進(jìn)氣側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)組基本的變量 OSDD1 速度在進(jìn)氣側(cè)差動(dòng)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)組的變量 OSMD2 速度對(duì)出口方的基本驅(qū)動(dòng)電機(jī)組的變量 OSDD2 速度的出口端驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)組差的變量 12