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鼓式制動(dòng)器,鼓式制動(dòng)器分類,按照制動(dòng)蹄支承方式分類1.固定支承式：制動(dòng)蹄下端的圓孔套在支撐銷上，可自由的繞其轉(zhuǎn)動(dòng)，即僅有一個(gè)自由度，因此，蹄于鼓之間的相對(duì)位置是確定的，制動(dòng)蹄運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)牢固。2.浮動(dòng)支承式：制動(dòng)蹄下端為曲面，可靠在支承面上轉(zhuǎn)動(dòng)或上下滑動(dòng)，即具有兩個(gè)自由度。由于這個(gè)特點(diǎn)，制動(dòng)蹄具有自動(dòng)定心作用，可落到制動(dòng)鼓內(nèi)的最佳接觸位置。,鼓式制動(dòng)器分類,按照制動(dòng)蹄促動(dòng)器結(jié)構(gòu)分類1.輪缸式制動(dòng)器：利用輪缸活塞推動(dòng)制動(dòng)蹄張開。2.凸輪張開式制動(dòng)器：利用凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)制動(dòng)蹄張開。3.楔式制動(dòng)器：利用楔桿的楔入是制動(dòng)蹄張開。,鼓式制動(dòng)器分類,按照制動(dòng)效能分類1.領(lǐng)從蹄式：當(dāng)制動(dòng)鼓正向或反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，總有一個(gè)領(lǐng)蹄和一個(gè)從蹄。2.雙領(lǐng)蹄式：當(dāng)制動(dòng)鼓正向旋轉(zhuǎn)時(shí)兩蹄均為領(lǐng)蹄，而當(dāng)制動(dòng)鼓反向旋轉(zhuǎn)時(shí)兩蹄均為從蹄。3.雙向雙領(lǐng)蹄式：當(dāng)制動(dòng)鼓正向或反向旋轉(zhuǎn)時(shí)兩蹄均為領(lǐng)蹄。,鼓式制動(dòng)器分類,4.雙從蹄式：當(dāng)制動(dòng)鼓正向旋轉(zhuǎn)時(shí)兩蹄均為從蹄，而當(dāng)制動(dòng)鼓反向旋轉(zhuǎn)時(shí)兩蹄均為領(lǐng)蹄。5.單向自增力式：又稱單向伺服式，僅在制動(dòng)鼓的某一旋轉(zhuǎn)方向上，才能借助摩擦力的作用使施加力的效能增高。6.雙向自增力式：又稱雙向伺服式，在制動(dòng)鼓的正、反兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上均能借助摩擦力的作用使施加力的效能增高。,鼓式制動(dòng)器分類,按照制動(dòng)鼓的受力狀況分類根據(jù)制動(dòng)時(shí)制動(dòng)鼓受到的來自兩蹄的法向力是否平衡，可制動(dòng)器分為平衡式與非平衡式兩類。1.雙領(lǐng)蹄式、雙向雙領(lǐng)蹄式、雙從蹄式制動(dòng)器由于結(jié)構(gòu)是中心對(duì)稱的，兩蹄對(duì)制動(dòng)鼓單位壓力的分布呈中心對(duì)稱，因此制動(dòng)鼓所受到的法向力相互平衡，屬于平衡式制動(dòng)器。2.領(lǐng)從蹄式、單向自增力式、雙向自增力式制動(dòng)器均屬非平衡式制動(dòng)器。,領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器,l.領(lǐng)蹄2.從蹄3、4.支點(diǎn)5.制動(dòng)鼓6.制動(dòng)輪缸,領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器,,從蹄,領(lǐng)蹄,,制動(dòng)鼓旋轉(zhuǎn)方向,汽車前進(jìn)時(shí)，按照制動(dòng)鼓旋轉(zhuǎn)方向看去，制動(dòng)蹄張開方向與制動(dòng)鼓旋轉(zhuǎn)方向相同時(shí)，該蹄稱為領(lǐng)蹄；若制動(dòng)蹄張開方向與制動(dòng)鼓旋轉(zhuǎn)方向稱為從蹄。當(dāng)汽車倒駛，即制動(dòng)鼓反轉(zhuǎn)時(shí)，該兩蹄相反。,雙領(lǐng)蹄制動(dòng)器,當(dāng)汽車正向行駛時(shí)，該兩蹄均為領(lǐng)蹄；而在倒車時(shí)，則該兩蹄均為從蹄。這種結(jié)構(gòu)制動(dòng)器稱為雙領(lǐng)蹄制動(dòng)器。,,,制動(dòng)鼓旋轉(zhuǎn)方向,,,蹄張開方向,,蹄張開方向,單向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器,1.制動(dòng)輪缸2.制動(dòng)蹄3.支承銷4.制動(dòng)鼓,雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器,1.制動(dòng)輪缸2.制動(dòng)蹄3.活塞4.制動(dòng)鼓,雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器的具體結(jié)構(gòu),1.制動(dòng)鼓2.制動(dòng)輪缸3.制動(dòng)底板4、8.制動(dòng)蹄5.回位彈簧6.調(diào)整螺母7.可調(diào)支座9.支座,4雙從蹄式制動(dòng)器,1.支承銷2.制動(dòng)蹄3.制動(dòng)輪缸4.制動(dòng)鼓,5單向自增力式制動(dòng)器,1.第一制動(dòng)蹄2.支承銷3.制動(dòng)鼓4.第二制動(dòng)蹄5.可調(diào)頂桿體6.制動(dòng)輪缸,單向自增力式制動(dòng)器具體結(jié)構(gòu),1.第一制動(dòng)蹄2.制動(dòng)蹄回位彈簧3.夾板4.支承銷5.制動(dòng)鼓6.第二制動(dòng)蹄7.可調(diào)頂桿體8.拉緊彈簧9.調(diào)整螺釘10.頂桿套11.制動(dòng)輪,6雙向自增力式制動(dòng)器,前制動(dòng)蹄頂桿后制動(dòng)蹄輪缸支撐銷,雙向自增力式制動(dòng)器,當(dāng)汽車前進(jìn)制動(dòng)時(shí)，在油壓的作用下，分泵活塞向兩邊推開制動(dòng)蹄，前蹄張開方向與制動(dòng)鼓旋轉(zhuǎn)方向相同，制動(dòng)鼓對(duì)前蹄的反作用力通過調(diào)整機(jī)構(gòu)作用于后蹄，所以后蹄比前蹄受力大。,制動(dòng)鼓旋轉(zhuǎn)方向,,前蹄,后蹄,間隙調(diào)整機(jī)構(gòu),雙向自增力式制動(dòng)器具體結(jié)構(gòu),凸輪式制動(dòng)器結(jié)構(gòu),*制動(dòng)蹄為滾輪式；,*制動(dòng)器的各主要零件加工、裝配精度高，位置準(zhǔn)確，零件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并緊湊；,*制動(dòng)凸輪為S形漸開線，其特點(diǎn)是促動(dòng)力對(duì)凸輪中心的力臂為一定值，與凸輪轉(zhuǎn)角無關(guān)；,*制動(dòng)底板剛度較大，支承銷采用跨置式支承；,*后輪行車制動(dòng)器兼充駐車制動(dòng)器。,*支承銷不是偏心的，省了一個(gè)調(diào)整部位；,㈡凸輪式制動(dòng)器（鼓式）——用于氣壓制動(dòng)（以CA1091、CA1121J為例）,制動(dòng)凸輪及軸、調(diào)整臂（臂內(nèi)有調(diào)整蝸桿和蝸輪）、制動(dòng)蹄（兩個(gè)）、制動(dòng)鼓、支承偏心銷（兩個(gè)）、回位彈簧，制動(dòng)底板。,1.組成與結(jié)構(gòu),組成：,凸輪式制動(dòng)器工作原理,1.前制動(dòng)蹄2.后制動(dòng)蹄3、4.前、后制動(dòng)蹄支點(diǎn)5.制動(dòng)鼓6.凸輪,促動(dòng)裝置：凸輪。,工作特性：屬于領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器；凸輪的等位移性，屬于等位移式制動(dòng)器；凸輪對(duì)從蹄的促動(dòng)力大于對(duì)領(lǐng)蹄的促動(dòng)力；由于結(jié)構(gòu)上不是中心對(duì)稱，屬于非平衡式制動(dòng)器。,結(jié)構(gòu)說明：,制動(dòng)凸輪:與凸輪軸制成一體,凸輪軸一端固裝蝸輪;,調(diào)整臂:與制動(dòng)氣室推桿相連;,**凸輪、凸輪軸、蝸輪看作一體;,**蝸桿、蝸桿軸、調(diào)整臂看作一體。,楔型制動(dòng)器構(gòu)造圖,1.導(dǎo)向銷2.防塵罩3.柱塞4.滾輪5.滾輪隔離架6.調(diào)整柱塞7.制動(dòng)底板8.調(diào)整螺母9.調(diào)整螺釘10.導(dǎo)向棘爪銷11.彈簧12.螺塞13.制動(dòng)楔14.制動(dòng)楔回位彈簧15.輪缸活塞16.活塞限位塊17.放氣螺釘18.輪缸體,鼓式制動(dòng)器的組成,1.制動(dòng)底板—用來安裝各種組件，容納制動(dòng)器組件并防止組件被路面飛濺的泥水弄臟。根據(jù)所受制動(dòng)力矩的大小分為沖壓底板和鑄造底板。,鼓式制動(dòng)器的組成,2.促動(dòng)裝置（輪缸）—輪缸安裝在制動(dòng)器底板上，進(jìn)行制動(dòng)時(shí)液壓式輪缸的活塞向外移動(dòng)，推動(dòng)制動(dòng)蹄將摩擦片壓緊制動(dòng)鼓，從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。,,鼓式制動(dòng)器的組成,3.促動(dòng)裝置（凸輪軸）—凸輪軸通過制動(dòng)支架固定在底板上，其尾部的花鍵軸插入調(diào)整臂的花鍵中。制動(dòng)時(shí)，調(diào)整臂在制動(dòng)氣室的推動(dòng)下帶動(dòng)凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)兩制動(dòng)蹄壓靠在制動(dòng)鼓上，從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。,鼓式制動(dòng)器的組成,4.制動(dòng)蹄總成—由制動(dòng)蹄鐵和摩擦片組成，一般有兩種方法把摩擦片固定在蹄鐵上：鉚接法和粘接法。,鼓式制動(dòng)器的組成,5.回位彈簧—當(dāng)解除制動(dòng)力時(shí)，回位彈簧將兩制動(dòng)蹄拉回到固定位置，使摩擦片離開制動(dòng)鼓。,鼓式制動(dòng)器的組成,6.壓緊裝置—將制動(dòng)蹄固定到制動(dòng)底板上的裝置。7.間隙調(diào)整裝置—汽車保養(yǎng)和維修作業(yè)中調(diào)整制動(dòng)器間隙的裝置，一般分為手動(dòng)調(diào)節(jié)和自動(dòng)調(diào)節(jié)兩種。,鼓式制動(dòng)器的應(yīng)用,雙領(lǐng)蹄式和雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器的促動(dòng)器分別是兩個(gè)單向輪缸和雙向輪缸。主要優(yōu)點(diǎn)是制動(dòng)效能較高，在汽車前進(jìn)時(shí)其效能因數(shù)約為領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器的1.5倍，可顯著減小控制力，同時(shí)制動(dòng)鼓和前輪轂受力均衡，摩擦片磨損均勻。目前，雙領(lǐng)蹄式和雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器分別用于多種輕型汽車的前、后輪。,,雙向自增力式制動(dòng)器的效能為各種鼓式制動(dòng)器之冠，不論汽車前進(jìn)或倒車時(shí)，其效能因數(shù)均為領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器的2.5倍左右。采用這種制動(dòng)器可以最大限度的減小控制力。但其效能及不穩(wěn)定，對(duì)摩擦片材料、溫度、和表面狀況，以及蹄與鼓接觸情況的變化特別敏感，由此帶來的一系列缺點(diǎn)如制動(dòng)力矩增長(zhǎng)過猛，制動(dòng)感覺差，已發(fā)生衰退、自鎖和軸間及輪間制動(dòng)力分配。此外，制動(dòng)鼓和輪轂受力不均衡，摩擦片的磨損也不均勻。針對(duì)以上問題，,優(yōu)點(diǎn)鼓式制動(dòng)器造價(jià)便宜，而且符合傳統(tǒng)設(shè)計(jì)。四輪轎車在制動(dòng)過程中，由于慣性的作用，前輪的負(fù)荷通常占汽車全部負(fù)荷的70%-80%，前輪制動(dòng)力要比后輪大，后輪起輔助制動(dòng)作用，因此轎車生產(chǎn)廠家為了節(jié)省成本，就采用前盤后鼓的制動(dòng)方式。不過對(duì)于重型車來說，由于車速一般不是很高，剎車蹄的耐用程度也比盤式制動(dòng)器高，因此許多重型車至今仍使用四輪鼓式的設(shè)計(jì)。缺點(diǎn)鼓式制動(dòng)器的制動(dòng)效能和散熱性都要差許多，鼓式制動(dòng)器的制動(dòng)力穩(wěn)定性差，在不同路面上制動(dòng)力變化很大，不易于掌控。而由于散熱性能差，在制動(dòng)過程中會(huì)聚集大量的熱量。制動(dòng)塊和輪鼓在高溫影響下較易發(fā)生極為復(fù)雜的變形，容易產(chǎn)生制動(dòng)衰退和振抖現(xiàn)象，引起制動(dòng)效率下降。另外，鼓式制動(dòng)器在使用一段時(shí)間后，要定期調(diào)校剎車蹄的空隙，甚至要把整個(gè)剎車鼓拆出清理累積在內(nèi)的剎車粉,蹄片間隙調(diào)整：,拉緊操縱桿時(shí)，棘爪在齒板上移動(dòng)，一般在5—8個(gè)齒，制動(dòng)器應(yīng)完全制動(dòng)，否則應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)可調(diào)頂桿體上的調(diào)整螺套使蹄鼓間隙為0.3—0.35mm。使用中，可擰動(dòng)調(diào)整螺母或改變傳動(dòng)桿的長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)整。,同學(xué)們?cè)僖姡?同學(xué)們?cè)僖姡?