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ZFWG200變速箱及ZFAP400系列驅(qū)動(dòng)橋,結(jié)構(gòu)原理及性能介紹,第一部分ZFWG200變速箱,一、變速箱特點(diǎn)與功能概述ZF(采埃孚)WG200型動(dòng)力換檔變速箱由液力變矩器和定軸式帶有多片摩擦離合器的變速箱組成。它有3、4、5或6個(gè)前進(jìn)檔和3個(gè)倒退檔供選。特別適用于輪式裝載機(jī)、推土機(jī)、平地機(jī)、翻斗車、鏟運(yùn)機(jī)、汽車起重機(jī)、叉車等。ZFWG系列動(dòng)力換檔變速箱提供當(dāng)今所有可能的技術(shù)，使人們能經(jīng)濟(jì)、有效、安全地操縱使用，根據(jù)裝載機(jī)使用情況，通常選擇4個(gè)前進(jìn)檔和3個(gè)后退檔。對(duì)于可逆向行駛和30%的工作時(shí)間需后退行駛的裝載機(jī)，前進(jìn)和后退檔的檔位細(xì)分對(duì)其經(jīng)濟(jì)性和發(fā)動(dòng)機(jī)的壽命特別重要。我們采用的4WG200檔位為個(gè)前4后3退，允許發(fā)動(dòng)機(jī)功率為200kW，發(fā)動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速2800r/min，適合我國5噸、6噸級(jí)裝載機(jī)配套使用。其外形見圖1、圖2所示：,,圖1WG200外觀及內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意,,圖24WG200變速箱側(cè)視圖1=透氣塞2=濾油器3=第一取力口4=第二取力口6=渦輪轉(zhuǎn)速傳感器8=可選用應(yīng)急泵接口11=前輸出法蘭（配手制動(dòng)器）14=輸出轉(zhuǎn)速傳感器從電液操縱閥到離合器的管路5=KV7=K19=K310=K4,,圖34WG200變速箱側(cè)視圖,4WG200變速箱可提供半自動(dòng)或全自動(dòng)換檔控制系統(tǒng)，使司機(jī)從手動(dòng)操作中解放出來，尤其是在逆向工作時(shí)，自動(dòng)換檔提高了變速箱的工作效率和服務(wù)壽命。其具有空擋保護(hù)與油壓切斷功能（即動(dòng)力切斷功能）可將發(fā)動(dòng)機(jī)所有的動(dòng)力傳送至工作液壓系統(tǒng)及KD檔強(qiáng)制降檔功能，以提高工作性能，尤其適用于輪式裝載機(jī)的鏟掘作業(yè)。同時(shí)具有空擋保護(hù)功能提高車輛的使用安全性。我廠現(xiàn)配套的4WG200變速箱均選用的均是半自動(dòng)換檔控制系統(tǒng)。,全自動(dòng)換檔控制系統(tǒng)，其2檔是基本檔位，若變速手柄置于3檔或4檔，其控制系統(tǒng)可根據(jù)車輛外負(fù)荷的大小車速將自動(dòng)在2、3檔之間或2、3、4檔之間自動(dòng)變化，以適應(yīng)外負(fù)荷的要求，該功能主要適應(yīng)于行駛工況，對(duì)裝載機(jī)的鏟裝作業(yè)不實(shí)用。因此，國內(nèi)裝載機(jī)廠家均選用半自動(dòng)換檔控制系統(tǒng)的4WG200全自動(dòng)換檔控制變速箱與電控發(fā)動(dòng)機(jī)，具有發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速自動(dòng)控制和負(fù)載反饋?zhàn)兯俟δ?，通過計(jì)算機(jī)管理可實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)和全自動(dòng)作業(yè)模式的轉(zhuǎn)換，根據(jù)裝載機(jī)作業(yè)工況與負(fù)荷情況，自動(dòng)調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和車速，以適應(yīng)作業(yè)工況與負(fù)荷要求。,ZF檔位手柄控制方向。通過向前或向后推操縱桿可得到“前進(jìn)—空檔—倒檔”的位置；轉(zhuǎn)動(dòng)手柄可設(shè)定不同的檔位。另外在檔位手柄內(nèi)部還有一空檔鎖止機(jī)構(gòu)檔位選擇器外型及操作方法見圖4，型號(hào)有DW-2與DW-3，二者外型結(jié)構(gòu)相似，差異是KD檔的按鈕形式不同，控制原理相同，我們現(xiàn)采用檔位選擇器DW-3。ZF檔位手柄上的強(qiáng)制換低檔（KD檔）按鈕（僅在1，2檔起作用），使裝載機(jī)駕馭員在作業(yè)過程中操縱更為簡易舒適。裝載機(jī)如何實(shí)用KD檔功能的工作循環(huán)見圖5所示，主要步驟如下：1）裝載機(jī)以2檔起步行駛，然后掛3檔前進(jìn)，接近沙、石料堆時(shí)，掛2檔。,圖4檔位選擇器,,圖5KD檔功能的工作循環(huán)圖,2）鏟掘物料，按KD鍵（并不用轉(zhuǎn)動(dòng)換手柄），車輛速度會(huì)自動(dòng)從前進(jìn)一檔。3）滿斗后，向后撥換檔手柄至倒檔退檔，車輛可以自動(dòng)地從前進(jìn)I檔轉(zhuǎn)換為倒退2檔（KD功能在拔動(dòng)換檔手柄后，會(huì)被解除，ZF變速箱允許車輛換檔從前進(jìn)I檔直接到倒退I檔，前進(jìn)2檔直接到倒退2檔，換檔時(shí)不需停車）。4）向前推換檔手柄前進(jìn)檔，按以下過程變速：2R→2F→3F→2F，卸料給翻斗車后，按以下過程變速2F→2R→3R→2R。裝載機(jī)回到起點(diǎn)因此，鏟掘物料作業(yè)時(shí)，裝載機(jī)根本沒必要轉(zhuǎn)動(dòng)手柄來選擇速度檔，而是按以下操作：2F按KD鍵盤→1F向后撥至倒退檔→2R向前撥至前進(jìn)檔→2F,二、變速箱結(jié)構(gòu)與原理ZF公司的4-WG200變速箱，其由一個(gè)變矩器和一個(gè)動(dòng)力換檔定軸式變速箱及組成，內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意見圖1左示圖，其左半部分為變矩器，右半部分動(dòng)力換檔變速箱。其采用電液控制、四輪驅(qū)動(dòng)。圖1左示圖所示變速箱為分體安裝結(jié)構(gòu)，通過主傳動(dòng)軸同發(fā)動(dòng)機(jī)連接；我廠ZL50G、ZL60G現(xiàn)采用的4WG200變速箱是同發(fā)動(dòng)機(jī)直接連接，主視圖、側(cè)視圖見圖2、3所示。1、變矩器變矩器是一種液力傳動(dòng)裝置，液力傳動(dòng)是以液體為工作介質(zhì)，通過液體的動(dòng)量矩的變化來傳遞力矩的傳動(dòng)裝置，能滿足裝載機(jī)牽引特性的要求。該變矩器由三個(gè)工作輪——泵輪（B）、渦輪（T）和導(dǎo)輪（D）組成，為三元件向心渦輪結(jié)構(gòu)形式，結(jié)構(gòu)見圖2左半部分。ZFWG200變速箱采用的變矩器芯為整體是結(jié)構(gòu)，泵輪與罩輪焊接在一起無法拆卸，如損壞只能更換變矩器芯總成。,圖六內(nèi)部循環(huán)液流示意,由這三個(gè)工作輪組成一個(gè)循環(huán)圓系統(tǒng)，液體按上述順序通過循環(huán)圓流動(dòng)，如圖6所示。變速箱的供油泵不斷地向變矩器供油，這樣才能使變矩器工作，發(fā)輝作用，即增加發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出扭矩。同時(shí)經(jīng)過由變矩器排出的油帶走變矩器產(chǎn)生的熱量。其工作過程：當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)泵輪B高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，泵輪流道中的工作液體在葉片的作用下，以一定的速度從葉片出口離開泵輪，由于工作液體流入和流出的葉片的絕對(duì)速度大小和方向發(fā)生變化，使液流的動(dòng)量矩變化，液流動(dòng)量矩變化是由于發(fā)動(dòng)機(jī)傳給泵輪的轉(zhuǎn)矩MB通過葉片對(duì)液流作用的結(jié)果。這時(shí)，機(jī)械能就轉(zhuǎn)換成工作液體的動(dòng)能和壓能；從泵輪流出高速液流進(jìn)入渦輪T葉片間的流道，推動(dòng)渦輪旋轉(zhuǎn)。由于液流與葉片的相互作用，液流動(dòng)量矩同樣發(fā)生變化，一部分液能轉(zhuǎn)變?yōu)闇u輪的機(jī)械能。,,流入和流出渦輪葉片的液流速度變化，引起液流動(dòng)量矩的變化。由于渦輪葉片改變了液流的動(dòng)量矩，使渦輪獲得來自液流作用轉(zhuǎn)矩MT。由渦輪流出的液流進(jìn)入導(dǎo)輪D，導(dǎo)輪固定不動(dòng)，液流在導(dǎo)輪內(nèi)沒有液能和機(jī)械能的轉(zhuǎn)換。但由于導(dǎo)輪葉片的限制，流入和流出其葉片的液流的速度不同，液流的動(dòng)量矩發(fā)生變化。動(dòng)量矩發(fā)生變化使液流對(duì)導(dǎo)輪產(chǎn)生一個(gè)作用轉(zhuǎn)矩MD。液流從導(dǎo)輪流出后，再流入泵輪從而構(gòu)成液力變矩器內(nèi)的封閉循環(huán)，不斷實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換和傳遞。根據(jù)動(dòng)量矩守恒定律，可得三工作輪轉(zhuǎn)矩MD+MT+MB=0。渦輪及輸出軸所得到的轉(zhuǎn)矩大小，取決于負(fù)載。導(dǎo)輪的作用是將從渦輪流出的油經(jīng)其油道必變方向后再流入泵輪，因此導(dǎo)輪受一反作用轉(zhuǎn)矩。將渦輪轉(zhuǎn)矩與泵輪轉(zhuǎn)矩之比稱作變矩比，通常變矩比隨渦輪與泵輪之間的轉(zhuǎn)速成降低而增大。,因此。最大的變矩比在渦輪不轉(zhuǎn)（停止）時(shí)產(chǎn)生，隨著輸出轉(zhuǎn)速的提高，變矩比會(huì)降低。通過變矩器，輸出轉(zhuǎn)速可無級(jí)變化，驅(qū)動(dòng)扭矩能自動(dòng)適應(yīng)所需要的負(fù)載扭矩的變化。當(dāng)渦輪轉(zhuǎn)速達(dá)到泵輪轉(zhuǎn)速的80%時(shí)，變矩比接近1，渦輪扭矩等于泵輪扭矩，此時(shí)變矩器相當(dāng)于一個(gè)偶合器。根據(jù)液力傳動(dòng)的工作原理，在變矩器的內(nèi)部，工作油液是傳遞能量的介質(zhì)。為防止油的氣蝕現(xiàn)象，變矩器腔內(nèi)必須時(shí)刻充滿著油液。這個(gè)狀態(tài)是由變矩器壓力控制閥（開啟壓力為5bar）來保證的，這個(gè)閥裝在變矩器的出油路上，以防止變矩器內(nèi)部壓力過低，產(chǎn)生氣蝕而導(dǎo)致元件的損壞。而在變矩器的入口處配一個(gè)安全閥（開啟壓力為8.5―10bar），以防止變矩器內(nèi)部壓力過高而損壞元件。詳見圖七變速箱液壓原理圖。從變矩器溢出的油直接進(jìn)入油冷器。油冷器裝在發(fā)動(dòng)機(jī)右側(cè)。從油冷器出來的油直接進(jìn)入潤滑油路，為各潤滑點(diǎn)提供充足的冷卻潤滑油量。,2、動(dòng)力換檔變速箱1）變速箱結(jié)構(gòu)ZFWG200變速箱采用多檔動(dòng)力換檔變速箱，為平行軸（定軸式）傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其傳動(dòng)原理如圖7。變速箱內(nèi)有六個(gè)多片濕式摩擦離合器，能在帶負(fù)荷狀態(tài)（不切斷動(dòng)力）下接合與脫開。換檔時(shí)相應(yīng)的離合器摩擦片結(jié)合是由受軸向油壓作用的活塞壓緊。離合器摩擦片的松開是靠離合器包內(nèi)螺旋彈簧的作用力將活塞推回。所有傳動(dòng)齒輪均由滾動(dòng)軸承支承，齒輪與齒輪之間為常嚙合傳動(dòng)。各齒輪、軸承及離合器均由經(jīng)冷卻后的變速箱油進(jìn)行潤滑。六個(gè)多片濕式摩擦離合器分布于三根平行軸上，其離合器分別為：前進(jìn)檔KV、后退檔KR、Ⅰ檔K1、Ⅱ檔K2、Ⅲ檔K3、Ⅳ檔K4。其中KV與K1位于同一軸上，KR與K2位于同一軸上，K3與K4位于同一軸上。各檔位離合器的結(jié)合情況及各檔速比見圖七中表格,,圖7WG200變速箱傳動(dòng)原理圖,2）變速控制油路系統(tǒng)WG200變速箱采用電液先導(dǎo)控制，其液壓控制原理見圖7所示。油路系統(tǒng)主要由吸油濾清器、變速泵、管路壓力油濾清器及變速操縱閥等組成。變矩器和變速箱用油由變速泵提供，變速泵為齒輪泵，裝于變速箱內(nèi)部，經(jīng)取力軸由發(fā)動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，其流量為Q=35升/1000轉(zhuǎn)/分鐘。變速泵從變速箱油底殼經(jīng)吸油濾吸油，將壓力油直接泵入箱體頂部的管路壓力濾清器（濾油精度為0.025mm，過濾面積為500cm2），濾清器配有一個(gè)壓力旁通閥（起安全保護(hù)作用）。油液經(jīng)管路濾清器出來進(jìn)入變速操縱閥，由變速操縱閥主調(diào)壓閥限制其工作壓力（16―18bar）后分二路，一路經(jīng)減壓閥（10bar）進(jìn)入電磁閥作為先導(dǎo)油控制換檔閥；另一路通過壓力控制閥進(jìn)入檔位閥。,圖8變速箱液壓控制原理圖,變速操縱閥外觀示意見圖9，結(jié)構(gòu)示意見圖10、11。其由電磁閥、壓力控制閥、換檔閥等組成。變速操縱閥固定在箱體上（位置見圖2、圖3）。變速閥中壓力控制閥的作用是在換檔瞬間調(diào)節(jié)離合器油缸的升壓特性，即換檔時(shí)油壓會(huì)瞬時(shí)降低，換檔結(jié)束后（離合器接合完畢）油壓再恢復(fù)到16―18bar（控制壓力閥限制的壓力）。這樣能降低換檔沖擊，提高換檔的平穩(wěn)性能。經(jīng)檔位閥的壓力油直接進(jìn)入檔位離合器?？刂茐毫﹂y在限制最高工作油壓的同時(shí)，將溢出的油送入變矩器循環(huán)油路。為防止變矩器損壞，在其進(jìn)、出口處配有安全閥，進(jìn)口安全閥開啟壓力8.5bar，出口安全閥開啟壓力5bar。從變矩器出來的油液經(jīng)冷卻器冷卻后進(jìn)入變速箱潤滑油路，最終回到變速箱油底殼，進(jìn)入下一次再循環(huán)。,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,為線路接通的信號(hào)，空白為線路斷開即無信號(hào)輸出,,,,,,,圖9變速操縱閥外觀及各測(cè)壓點(diǎn)圖表,53=KV壓力檢測(cè)點(diǎn)55=KR壓力檢測(cè)點(diǎn)56=K1壓力檢測(cè)點(diǎn)57=K2壓力檢測(cè)點(diǎn)58=K3壓力檢測(cè)點(diǎn)60=K4壓力檢測(cè)點(diǎn)65=變速控制主油路壓力檢測(cè)點(diǎn)各測(cè)壓點(diǎn)連接尺寸：M10X1,,圖10變速操縱閥內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意,,圖11變速操縱閥蓋與油封,1.O型圈未放正，側(cè)蓋處易漏油2.電磁閥電阻為9010Ω,3）變速控制電路系統(tǒng)控制電路系統(tǒng)由電腦控制器、換檔手柄、電控操縱閥及連接電纜等組成。電腦控制器是變速箱實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)或半自動(dòng)控制的中樞，我們ZL50G、ZL60G裝載機(jī)配ZF變速箱時(shí)，選用的是半自動(dòng)控制器（EST-17）外形見圖12，控制器安裝于駕駛室內(nèi)右側(cè)控制箱內(nèi)。換檔手柄型號(hào)為DWG-3，固定在轉(zhuǎn)向柱上（外形見圖4）。電磁閥位于變速操縱閥內(nèi)，同固定于箱體上?？刂齐娐废到y(tǒng)原理見圖13，控制接線示意見圖14。當(dāng)車輛出現(xiàn)問題需要進(jìn)行電焊維修時(shí)，必須將EST-17電腦控制器上的電覽插頭拔掉（切斷通向電腦控制器的電路），否則可能會(huì)因電焊的沖擊電流將電腦控制器燒毀。,圖12EST-17控制器,注意：主機(jī)電焊維修時(shí)，拔開電控盒插頭。,圖13電氣控制原理圖,A1：EST-17控制器；A2：DW-3換檔手柄；A3：變速操縱閥K1：起動(dòng)保護(hù)繼電器；K2：倒車?yán)^電器；S2：動(dòng)力切斷開關(guān)；S4：KD檔開關(guān)（可選）,圖14電氣控制接線示意圖,三、操作及維護(hù)１、重要說明★檢查變速箱油位時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)（約1000/min），油溫應(yīng)在正常工作溫度?！锂?dāng)油溫為40℃時(shí)，油位應(yīng)在油標(biāo)尺中間刻度線和下刻度線之間?！锂?dāng)油溫為80℃時(shí)，油位應(yīng)在油標(biāo)尺中間刻度線和上刻度線之間。注意：發(fā)動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，變速箱油位基本都會(huì)上升，升高多少與變速箱的安裝條件有關(guān)！★嚴(yán)格參照維護(hù)要求，定時(shí)更換變速箱油，定時(shí)更換過濾器?！飭?dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)之前，確?？刂剖直诳諜n位置。,★每次行車前，松開停車制動(dòng)器（解除剎車）?！锇l(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱合套或分離，需要起吊變速箱時(shí)，避免變矩器脫落?！锿＼嚂r(shí)，要求換檔手柄在空檔位置?！锺{駛員離開車輛前，使用阻動(dòng)塊以確保安全?！锿宪嚂r(shí)，車速嚴(yán)禁超過10Km/h，拖車距離嚴(yán)禁超過10Km（無輔助泵）。★正常工作油溫在80~110℃內(nèi)，在承受重負(fù)載時(shí)，允許短時(shí)間上升到120℃★要特別注意變速箱的控制油壓。使用中，發(fā)現(xiàn)變速箱有異?，F(xiàn)象時(shí)，應(yīng)停車檢查。,注意：當(dāng)車輛出現(xiàn)問題需要進(jìn)行電焊維修時(shí)，必須將EST—電腦控制器上的電覽插頭拔掉（切斷通向電腦控制器的電路），否則可能會(huì)因電焊的沖擊電流將電腦控制器燒毀。２、操作１）行駛前的準(zhǔn)備與維護(hù)★變速箱運(yùn)行前，務(wù)必按照規(guī)定的潤滑油規(guī)格加入適量的潤滑油。變速箱初次加入油時(shí)，★必須考慮到油散熱器、過濾器及連接管路須注滿油。為此，首次加入的潤滑油量要比以后正常的維護(hù)保養(yǎng)的潤滑油量要多?！镉捎谘b在車輛上的變矩器油經(jīng)油散熱器、油管在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)回流至變速箱，所以應(yīng)在停車掛空檔、發(fā)動(dòng)機(jī)怠速、變速箱處于正常的熱平衡溫度時(shí)來控制正確油位。,,2、行駛與換檔啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)前，必須確認(rèn)換檔手柄是在空擋位置。為安全起見，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)前，停車制動(dòng)器應(yīng)處于制動(dòng)狀態(tài)，使車輛不能因發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)而起步。發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，解除停車制動(dòng)，選擇好行駛方向和檔位，通過緩慢加油門，車輛起步。如果車輛已停止行駛，發(fā)動(dòng)機(jī)還在運(yùn)轉(zhuǎn)、變速箱掛檔，這時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)不會(huì)熄火，在一條平直路面上，車輛可能會(huì)爬行，因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)怠速通過變矩器產(chǎn)生一些牽引力。合理的作法是，每次停車時(shí)將停車制動(dòng)器置于制動(dòng)狀態(tài)。如果較長時(shí)間停車，控制手柄必須換到空擋位置。車輛行駛時(shí)，務(wù)必要松開停車制動(dòng)器。我們從經(jīng)驗(yàn)中得出，操作者難以立即發(fā)現(xiàn)，變矩器變速時(shí)，由于變矩器得大輸出扭矩比，即使在相當(dāng)正常得操作情況下車輛也能夠克服剎車扭矩而強(qiáng)行行駛。,３）暫停與停車由于發(fā)動(dòng)機(jī)與變矩器輸出軸之間沒有剛性連接，所以當(dāng)車輛停在坡上（上坡或下坡）而司機(jī)打算離開時(shí)，為防止車輛產(chǎn)生滑坡現(xiàn)象，我們建議不但要停止使用停車制動(dòng)器而且要在車輪下放置阻動(dòng)塊。４）拖動(dòng)對(duì)于未裝有輔助泵的變速箱，拖車最高速度10km/h,最大拖動(dòng)距離為10km。必須嚴(yán)格遵守這些規(guī)則，否則，變速箱會(huì)因?yàn)楣┯筒蛔愣馐芷茐摹．?dāng)距離較遠(yuǎn)時(shí)，發(fā)生故障的車輛須裝在其它車輛上運(yùn)輸。,５）油溫變速箱油溫必須使用油溫傳感器來進(jìn)行監(jiān)控。變矩器出口最高油溫不得超過120℃。對(duì)無故障的控制組件和有充足行駛里程的變速箱，不會(huì)出現(xiàn)較高的溫度。如果油溫超過120℃，車輛必須停下來，檢查是否有油外漏，同時(shí)變速箱掛空檔、發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)以1200-1500rpm轉(zhuǎn)動(dòng)，在這種情況下油溫會(huì)迅速降低到正常值（大約在2-3分鐘內(nèi)）。如果油溫不降低，則系統(tǒng)內(nèi)某地方存在故障，必須排出故障后方可作業(yè)?？刂茐毫Γ簱Q檔油壓正常壓力范圍：1.6~1.8MPa，如果掛上某檔位，用上離合器后壓力下降到低于規(guī)定的最低壓力（換檔瞬間壓力會(huì)暫時(shí)自行下降），必須清除壓力降的原因。太低控制壓力的結(jié)果會(huì)導(dǎo)致離合器的損壞，因?yàn)殡x合器缺乏足夠的接觸壓力，摩擦片持續(xù)不斷的打滑會(huì)導(dǎo)致過熱。,３、維護(hù)1）油品4WG-200動(dòng)力換檔變速箱必須嚴(yán)格按照ZFTE-ML03潤滑油表推薦用油或裝載機(jī)使用說明書推薦用油。２）檢查油位（每周一次）-將車輛停在平坦的地方，變速箱換檔手柄在空擋位置“N”-變速箱在工作溫度范圍，發(fā)動(dòng)機(jī)怠速，約1000轉(zhuǎn)/min-逆時(shí)針方向擰松油尺，取出并擦干凈-油尺插入油位管內(nèi)并旋緊，到位后再取出（至少2次）-40℃時(shí)，油位應(yīng)在下刻度“冷”和中間刻度之間-80℃時(shí)，油位應(yīng)在上刻度“熱”和中間刻度之間檢查冷車油位只是保證變速箱、變矩器有充足的循環(huán)流量，決定油位的最后標(biāo)準(zhǔn)是滿足熱車油位。,,,3）更換油與加油量車輛首次達(dá)到100小時(shí)后，必須進(jìn)行第一次換油。此后，在每1000工作小時(shí)或每年至少更換一次油！必須按照下述要求進(jìn)行換油：-將車輛放在平坦的地方，變速箱在工作溫度，取出排油塞及密封圈，排干舊油。注：放油時(shí)，不但要將變速箱油放干凈，還要交將變矩器和散熱器的油放干凈。-擦干凈排油塞及殼體密封面，連同新的密封圈一起安裝好。按照ZF推薦的潤滑油表加油。變速箱控制手柄在空檔位置“N”，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并怠速運(yùn)轉(zhuǎn)加油至“冷”油區(qū)的上刻度,-停車制動(dòng)在安全位置，所有的檔位選擇一次-再檢查一次油位，需要時(shí)重新加油-40℃時(shí)，油位應(yīng)在下刻度“冷”和中間刻度之間-80℃時(shí)，油位應(yīng)在上刻度“熱”和中間刻度之間4）更換濾油器每次換油必須同時(shí)更換ZF-精濾器。小心安裝、運(yùn)輸、儲(chǔ)存過濾器！不允許使用損壞的濾油器！必須按以下要求安裝過濾器：-在密封圈上涂一層薄油。-將過濾器按進(jìn)直到與箱上的密封面相接觸，然后用手?jǐn)Q緊約1/3至1/2圈。然后啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)按以上方法加油和檢查油位。并檢查過濾器是否擰緊。必要的話，用手再次擰緊。,電控元件故障檢測(cè),1、電磁閥M1、M2、M3、M4、M5的測(cè)量用萬用表測(cè)量電磁閥的電阻。旋下變速操縱閥電纜線，打開變速操縱閥側(cè)蓋，松開電磁閥的插頭，用萬用表紅線一端插入電磁閥一接線端，萬用表另一端插入電磁閥另外一接線端，測(cè)其電阻值，應(yīng)在100+/-10Ω，不在該范圍說明電磁閥有故障需更換，阻值為0說明短路，為∞說明斷路。,電控元件故障檢測(cè),2、輸出速度傳感器的測(cè)量用萬用表測(cè)量電磁閥的電阻。旋下傳感器電纜插頭，用萬用表紅線一端插入電磁閥一接線端，萬用表另一端插入電磁閥另外一接線端，測(cè)其電阻值，應(yīng)在1020+/-100Ω，不在該范圍說明電磁閥有故障需更換，阻值為0說明短路，為∞說明斷路。,電控元件故障檢測(cè),3、檔位選擇器的故障檢測(cè)A、檢查各檔位功能是否正常的方法手柄掛前進(jìn)一檔，用萬用表測(cè)電路電阻，萬用表表筆一端接紅線，另一端分別接藍(lán)、綠、黑、黃、灰、粉紅、紫，檢查相應(yīng)的電阻，若阻值為零，線路為接通；阻值為∞，則線路為斷開。然后手柄依次掛前進(jìn)二、三、四，倒退一、二、三、四，空檔一、二、三、四。如果所有檔位的信號(hào)都能滿足信號(hào)圖的要求，則手柄正常。B、檢查手柄KD功能鍵是否正常。萬用表表筆一端接紅線，另一端分別接紫線，測(cè)電阻。將手柄掛前進(jìn)二檔，按壓KD鍵，若此時(shí)測(cè)得電阻為0，則說明線路接通，松開KD鍵，測(cè)得此時(shí)電阻為∞，則表明線路斷開，達(dá)到該條件說明手柄KD鍵功能正常。若按壓KD鍵，測(cè)得電阻為∞，則說明KD鍵開關(guān)不能正常接通，KD鍵不正常。,電控元件故障檢測(cè),4、電控盒故障檢查1）將電控盒插頭拔下來，從插口接頭處聞是否有燒焦的味道，若有則內(nèi)部電器元件被燒壞。2）在啟動(dòng)電路正常，電源供電正常，變速箱其它電器元件正常的情況下，不啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，掛空檔，一開電鎖，電控盒有“滴答、滴答”響兩聲，接著電磁閥“唰~~”響過，這是電控盒對(duì)電磁閥檢測(cè)。說明電控盒能進(jìn)入檢測(cè)狀態(tài)電控盒基本正常。3)發(fā)動(dòng)機(jī)不啟動(dòng)，掛空檔，開電鎖。分別掛前進(jìn)1、2、3、4檔，用萬用表在電磁閥的兩端接線柱，分別測(cè)各電磁閥電信號(hào)是否滿足信號(hào)圖上的要求，對(duì)應(yīng)的電壓應(yīng)為24V。4）若不能滿足信號(hào)圖表的要求，可用排出法來判斷。先檢查換檔手柄是否正常，在檢查每個(gè)電磁閥是否正常、速度傳感器是否正常，ZF電纜線路插頭連接及其電路是否正常，主機(jī)能否正常供電。,四、常見故障分析與判斷,在測(cè)點(diǎn)65檢查控制油壓,更換壓力表,檢查控制壓力閥螺栓的扭矩最大為20Nm,檢查壓力控制閥更換壓力控制閥,在測(cè)點(diǎn)56/57/58檢查控制油壓,,正常,,正常,,太低,1.所有檔位控制油壓低,正常,,,,檢查變矩器和油泵,檢查控制壓力閥和濾清器,(以下各測(cè)點(diǎn)的位置見圖八）,常見故障與排除,主要現(xiàn)象1、油壓表故障2、變速操縱閥螺栓擰緊力矩不足3、主壓閥彈簧斷4、變速泵磨損5、碎片進(jìn)入變速操縱閥或閥卡,檢查與排除1、更換油壓表2、變速操縱閥螺栓M8-10.9級(jí)擰緊力矩為23Nm3、更換4、更換變速泵5、更換濾油器、清洗操縱閥,,,1、所有檔位變速壓力低,2.所有檔位換檔時(shí)間太短,在測(cè)點(diǎn)65檢查控制油壓建壓時(shí)間,太短,,清潔并檢查壓力控制閥腔和閥體,,檢查壓力控制閥螺栓的扭矩最大為20Nm,3.所有檔位換檔時(shí)間過長,過長,在測(cè)點(diǎn)65檢查控制油壓建壓時(shí)間,,檢查壓力控制閥腔和閥體,4.油溫太高,檢查油位,,發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)將油面調(diào)至“max”位,,注意滲漏,,正常,檢查冷卻器進(jìn)、出入口溫差（8-10℃）,正常,,檢查變矩器出口油壓(正常3.0-6.5巴),未按要求操作請(qǐng)以規(guī)定車速駕駛,清洗油散熱器,,,,檢查變矩器背壓閥,修理變矩器控壓閥,太低,太高,,,,修理,更換變矩器密封件,正常,損壞,常見故障與排除,主要原因1、油溫傳感器故障2、油溫表故障3、油位不足4、油路不暢5、散熱器的散熱能力不足6、變矩器背壓閥卡,檢查與排除1、換件2、換件3、按正確方法檢查油位4、檢查油管是否堵塞5、檢查散熱能力是否足夠，如檢查風(fēng)扇皮帶松緊度，散熱器外表附著污物。6、檢查背油壓力,,5、變速器油溫高,5.全部檔位無動(dòng)力輸出,檢查油位及發(fā)動(dòng)機(jī)怠速,,,檢查發(fā)動(dòng)機(jī)和變矩器的機(jī)械連接,用PR-78檢查變速箱控制電路,檢查控制油壓,加油到規(guī)定油位,太低,,,,變速箱機(jī)械故障需要修理,,修理,控制器故障需要更換,用PR-78檢查輸出開關(guān)電,油泵故障,需要修理變速箱,電纜接頭故障、需更換,檢查保險(xiǎn)絲(5安培),,沒油壓,損壞,,沒電流,,,,沒電流,常見故障與排除,主要原因1、油位不足2、整車電路故障3、電磁閥壞4、換檔手柄壞5、電控盒故障6、彈性板撕裂或變矩器到變速箱輸入齒輪動(dòng)力連接故障7、變速壓力太低,檢查與排除1、按正確方法檢查油位、加油。2、檢查電源電壓是否正常、電纜是否磨壞、電纜插頭是否松動(dòng)。3、檢查電磁閥阻值4、按手柄故障檢查法檢查5、按電控盒故障檢查法檢查6、更換彈性板或相應(yīng)的損壞件7、按“一”檢查,,6、掛任何檔車輛不行車,6.沒有一檔和二檔,不切斷動(dòng)力情況下，逐檔切換，用PR-78檢查電磁閥電路,用PR-78檢查全部電磁閥的輸入電路,修理控制閥總成,更換損壞的電磁閥,手制動(dòng)或腳制動(dòng)處的壓力開關(guān)損壞,用PR-78檢查壓力切斷開關(guān),,,,,沒反映,,不正確,正確,正確,錯(cuò)誤,常見故障與排除,主要原因1、緊急制動(dòng)壓力或停車制動(dòng)壓力開關(guān)壞2、電磁閥失效,檢查與排除1、若斷開緊急制動(dòng)壓力開關(guān)或停車制動(dòng)壓力開關(guān)與電路的連接，車輛恢復(fù)1、2檔，說明該開關(guān)壞。2、檢查M4電磁閥阻值、更換,,7、掛1、2檔車輛不行車,7.牽引力降低、油溫升高,在測(cè)點(diǎn)63和52處測(cè)量變矩器出中油壓,在測(cè)點(diǎn)51處測(cè)量變矩器背壓閥開啟油壓,測(cè)量變矩器抑制轉(zhuǎn)速,用萬用表測(cè)量電磁閥的選擇,檢查發(fā)動(dòng)機(jī)柴油濾和供油系統(tǒng)（發(fā)動(dòng)機(jī)無動(dòng)力）,檢查液力系統(tǒng),太低,太高,,,,,,常見故障與排除,主要原因1、前進(jìn)檔離合器內(nèi)泄,檢查與排除1、封堵通往KV離合器油路，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，掛前進(jìn)1、2、3檔，變速壓力能上升到正常值，說明該檔離合器內(nèi)泄，變速箱需修理。,,2、前進(jìn)1、2、3檔變速壓力低，其他正常,常見故障與排除,主要原因1、倒退檔離合器內(nèi)泄,檢查與排除1、封堵通往KR離合器油路，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，掛倒退1、2、3檔，變速壓力能上升到正常值，說明該檔離合器內(nèi)泄，變速箱需修理。,,3、倒退1、2、3檔變速壓力低，其他正常,常見故障與排除,主要原因1、1檔離合器內(nèi)泄,檢查與排除1、封堵通往K1離合器油路，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，掛前進(jìn)和倒退1檔，變速壓力能上升到正常值，說明該檔離合器內(nèi)泄，變速箱需修理。,,4、前進(jìn)與倒退1檔變速壓力低，其他正常,常見故障與排除,主要原因1、速度傳感器壞,檢查與排除1、測(cè)量傳感器電阻為1020+/-100Ω，若為0或∝，說明損壞，需更換。,,8、掛3、4檔車輛以2檔速度行車,常見故障與排除,主要原因1、前進(jìn)檔離合器內(nèi)泄2、換檔手柄內(nèi)電路觸點(diǎn)燒壞，黃色線接觸不良3、電磁閥失效4、變速操縱閥閥卡,檢查與排除1、封堵通往KV離合器油路，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，掛前進(jìn)1、2、3檔，變速壓力能上升到正常值，說明該檔離合器內(nèi)泄，變速箱需修理2、整理手柄線或更換手柄3、檢查M3電磁閥阻值4、清洗變速操縱閥,,9、無前進(jìn)1、2、3檔,常見故障與排除,主要原因1、倒退檔離合器內(nèi)泄2、換檔手柄內(nèi)電路觸點(diǎn)燒壞，粉紅色線接觸不良3、電磁閥失效4、變速操縱閥閥卡,檢查與排除1、封堵通往KR離合器油路，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，掛倒退1、2、3檔，變速壓力能上升到正常值，說明該檔離合器內(nèi)泄，變速箱需修理2、整理手柄線或更換手柄3、檢查M1電磁閥阻值4、清洗變速操縱閥,,9、無倒退檔,補(bǔ)充七、常規(guī)故障的檢查與排除1、車輛不能起動(dòng)：檢查換檔手柄是否在空檔位置。處理：掛空檔。EST電腦控制盒與電纜插頭是否松動(dòng)。處理：推壓插頭有一聲“喀噠”。電瓶電力是否足夠。處理：充電或更換電瓶。起動(dòng)電路是否有故障，起動(dòng)保險(xiǎn)是否燒斷。處理：恢復(fù)電路正常。,車輛能起動(dòng)，但不能行駛。變速箱是否有足夠的油，檢查冷熱車油位。處理：調(diào)整油位至正常。檢查與變速操縱閥電纜插頭是否擰緊。處理：擰緊插頭EST電控盒與電纜插頭是否松動(dòng)。處理：推壓插頭有一聲“喀噠”檢查與換檔選擇器電纜連接插頭是否松動(dòng)。處理：插緊插頭。檢查換檔選擇器空檔鎖定開關(guān)是否打開。處理：打開空檔鎖定開關(guān)。停車制動(dòng)器是否解除制動(dòng)。處理：松開停車制動(dòng)檢查儀表盤上變速油壓是否正常。處理：檢查變速油壓表。檢查變速箱上的透氣閥是否被堵上；是否有油溢出。處理：清理透氣閥，檢查油是否過多或過少。檢查變速傳感器插頭是否松動(dòng)。檢查速度傳感器電纜線是否磨壞。處理：擰緊插頭，包扎或更換磨壞的電纜線,第二部分AP400系列驅(qū)動(dòng)橋,一、驅(qū)動(dòng)橋概述驅(qū)動(dòng)橋作為底盤傳動(dòng)系的主要組成部分，是傳動(dòng)軸之后，驅(qū)動(dòng)輪之前的所有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。主要功能是通過主傳錐齒輪改變傳動(dòng)方向，通過主傳動(dòng)和最終傳動(dòng)將由變速箱輸出的轉(zhuǎn)速降低、力矩增大；通過差速器解決左右車輪差速問題。同時(shí)，驅(qū)動(dòng)橋殼體還要承受路面和車架傳來的各種作用力（承重和傳力作用）。其主要由殼體、主傳動(dòng)器、差速器、半軸，最終傳動(dòng)等組成。,2、AP400系列驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)AP400系列驅(qū)動(dòng)橋是一種非轉(zhuǎn)向剛性驅(qū)動(dòng)橋，適應(yīng)于裝載機(jī)、挖掘機(jī)、汽車起重機(jī)及其他工程車輛上。我們現(xiàn)ZL50G、ZL80G裝載機(jī)使用ZFAP400系列驅(qū)動(dòng)橋分別為AP411/AP409和AP420/AP420（AP417）。幾種型號(hào)驅(qū)動(dòng)橋內(nèi)部結(jié)構(gòu)均相似。為內(nèi)置耐磨多片濕式制動(dòng)驅(qū)動(dòng)橋，帶自鎖限滑差速器。差速器具有限滑差速功能，限滑差速提高車輛的通過能力，可降低輪胎的磨損、提高工作效率、全工況工作；耐磨多片濕式制動(dòng)器易于維護(hù)、工作壽命長。驅(qū)動(dòng)橋外型結(jié)構(gòu)見圖15所示；主傳動(dòng)器與差速器結(jié)構(gòu)見圖16所示，差速器工作原理見圖17所示；最終傳動(dòng)結(jié)構(gòu)見圖18所示。,圖15AP400驅(qū)動(dòng)橋外型,,圖16AP411驅(qū)動(dòng)橋主減剖示圖,圖17差速器工作原理示圖,(TL-TR)/(TL+TR)100%=45%TL/TR=2.75,,圖18AP411驅(qū)動(dòng)橋輪邊減速剖示圖,三、使用與維護(hù)1驅(qū)動(dòng)橋用油：按潤滑劑表TE—ML05用油，可與ZF公司聯(lián)系索取潤滑劑表TE—ML05。柳州ZF公司生產(chǎn)的AP409/411驅(qū)動(dòng)橋用油供應(yīng)商為上海德斯油品有限公司，油品為泰坦齒輪油LS90。2油位檢查：1）將車輛水平放置！檢查前將所有加油部位擦干凈！放油應(yīng)在車輛行駛一段時(shí)間后進(jìn)行。注意：給橋放油、加油，擰開螺塞時(shí)，小心熱油飛濺。2）油位種類輪邊油位：輪邊輪轂，直到其上的單詞“Olstand”處于水平位置。油位以油溢出螺塞孔為準(zhǔn)。橋體油位：以油溢出位于中部的加油孔或螺塞孔為標(biāo)準(zhǔn)。,3）檢查：幾分鐘后，若油位下降，再加油，直到達(dá)到規(guī)定的油位并保持不變。每月檢查一次油位！尤其是在給車輛更換新的驅(qū)動(dòng)橋后其驅(qū)動(dòng)橋經(jīng)維修后投入工作前。4）換油：新車運(yùn)行500小時(shí)后，進(jìn)行首次更換驅(qū)動(dòng)橋油，以后每運(yùn)行1000小時(shí)換油一次，每年至少換油一次！3制動(dòng)器用油：推薦驅(qū)動(dòng)橋內(nèi)制動(dòng)器使用美孚多威力1310（等級(jí)SAE10W）。注意：不允許使用未經(jīng)ZF許可的其它剎車液！換新橋及涉及橋制動(dòng)油路的維修后都要給橋制動(dòng)器放氣。4工作溫度：橋持續(xù)工作溫度不應(yīng)超過90℃，如果溫度超過130℃，應(yīng)停機(jī)檢查制動(dòng)系統(tǒng)和橋。,6注意事項(xiàng)所有的橋與車架、傳動(dòng)軸、輪輞的連接螺栓需要定期檢查擰緊力矩。（初次檢查扭矩在50工作小時(shí)后）！謝謝！,