裝配圖機(jī)油冷卻器自動(dòng)裝備線壓緊工位裝備設(shè)計(jì),裝配,機(jī)油,冷卻器,自動(dòng),裝備,設(shè)備,壓緊,設(shè)計(jì) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書 200 8年2月19日 畢業(yè)設(shè)計(jì)題目 機(jī)油冷卻器自動(dòng)裝備線壓緊工位裝備設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師 俞云強(qiáng) 職稱 講師 專業(yè)名稱 機(jī)電一體化技術(shù) 班級(jí) 機(jī)電50532 學(xué)生姓名 吳松林 學(xué)號(hào) 5020053231 設(shè)計(jì)要求 1.完成資料翻譯一份（3000字以上） 2.完成畢業(yè)設(shè)計(jì)調(diào)研報(bào)告一份； 3.完成機(jī)油冷卻器自動(dòng)裝備線壓緊工位裝備設(shè)計(jì) 4.完成畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書一份； 5.完成相關(guān)圖紙。 完成畢業(yè)課題的計(jì)劃安排 序號(hào) 內(nèi)容 時(shí)間安排 1 外文資料翻譯 2008.2.20至 2008.2.29 2 搜集相關(guān)資料并調(diào)研，完成調(diào)研報(bào)告 2008.3.1至 2008.3.5 3 進(jìn)行機(jī)械零件的設(shè)計(jì)及機(jī)構(gòu)的選擇，并完成相關(guān)的工藝，編寫說(shuō)明書，繪制相關(guān)圖紙。 2008.3.6至2008.4.8 4 整理畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書并定稿，準(zhǔn)備答辯 2008.4.15至2008.4.19 5 答辯 2008.4.20 答辯提交資料 外文資料翻譯，畢業(yè)設(shè)計(jì)調(diào)研報(bào)告， 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書，相關(guān)圖紙。 計(jì)劃答辯時(shí)間 2008.4.20 無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電技術(shù)學(xué)院 2008 年 2 月 19日 分類號(hào) 密級(jí) 無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 題 目 機(jī)油冷卻器自動(dòng)裝備線壓緊工位裝備設(shè)計(jì) 英文并列題目 The oil cooler automatic equipment line contracts the location equipment design 學(xué)生姓名: 吳松林 專 業(yè): 機(jī)電一體化技術(shù) 指導(dǎo)教師: 俞云強(qiáng) 職 稱: 講 師 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書提交日期 2008.4.20 地址：無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 第一章 引 言 隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和功率不斷提高，熱負(fù)荷也越來(lái)越大，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)潤(rùn)滑系統(tǒng)的可靠性提出了更高的要求。而機(jī)油的溫度是影響可靠性最主要的因素之一。機(jī)油溫度過(guò)高，其粘度和穩(wěn)定性顯著下降，氧化變質(zhì)加劇，機(jī)油的壓力偏低，潤(rùn)滑性能顯著下降，這容易造成燒瓦軸、燒曲軸、缸套拉傷等故障。因此，為控制發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油的溫度，保證各部件可靠而有效的潤(rùn)滑，當(dāng)機(jī)油的溫度超過(guò)一定值時(shí)，就應(yīng)該使用一定的裝置使其降低到合理的范圍，機(jī)油冷卻器就是用來(lái)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)潤(rùn)滑用機(jī)油進(jìn)行冷卻的裝置，它可以保持發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)下可靠的潤(rùn)滑，降低發(fā)動(dòng)機(jī)零部件的磨損，提高其工作可靠性和壽命，同時(shí)由于潤(rùn)滑性能得到保證，也就間接地降低了發(fā)動(dòng)機(jī)本體的制造精度，所以機(jī)油冷卻器對(duì)車載發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)是必不可少的配套裝置。目前，圓盤式機(jī)油冷卻器由于其結(jié)構(gòu)緊湊、冷卻效果好得到廣泛應(yīng)用，市場(chǎng)需求不斷增加，預(yù)計(jì)今年揚(yáng)州通洋機(jī)油冷卻器有限公司產(chǎn)量將達(dá)到40萬(wàn)件。 冷卻器中有一個(gè)芯子總成，它由多層空心圓盤狀散熱片組成，各層之間有一層水隔板，他們交替地堆疊起來(lái)并通過(guò)釬焊焊接在一起。芯子總成與冷卻器下殼之間也是以釬焊實(shí)現(xiàn)連接與密封的。各層散熱片的空心部分由兩根上下串通的孔道相連，一個(gè)圓孔，一個(gè)方孔，分別作為進(jìn)、出油孔，機(jī)油通過(guò)這兩根管道在芯子總成內(nèi)部流動(dòng)，而水在芯子總成與冷卻器外殼之間的空腔循環(huán)。二者是完全隔開的，這樣就實(shí)現(xiàn)了機(jī)油和水的熱交換。 1.1課題的來(lái)源、意義 1.1.1課題的來(lái)源 本課題是揚(yáng)州通洋機(jī)油冷卻器廠的委托項(xiàng)目。該廠現(xiàn)有采用的是人工裝配。在芯子總成裝配中，工人僅用一面一孔定位（套筒固定散熱片中心孔），周向定位完全是靠人工調(diào)整，最后用長(zhǎng)銷，利用散熱片的圓孔矯正定位。然后再由另外一名工人拿到壓力機(jī)上，加壓塊和螺母（機(jī)油冷卻器的中心孔內(nèi)插有一底部聯(lián)結(jié)一圓盤的長(zhǎng)銷，長(zhǎng)銷的另一端加工有螺紋，墊入一塊壓塊后，旋入螺母），按動(dòng)氣動(dòng)按鈕對(duì)機(jī)油冷卻器進(jìn)行預(yù)緊，然后手工拔除長(zhǎng)銷，再加壓保壓，手工旋緊螺母，最后通過(guò)按鈕松開冷卻器?？梢钥闯稣麄€(gè)裝配過(guò)程顯得很復(fù)雜，而且都離不開人的應(yīng)變性，智能性。 基于市場(chǎng)的需求，要擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模，因此揚(yáng)州通洋機(jī)油冷卻器廠委托李益民老師設(shè)計(jì)一套自動(dòng)裝配線，來(lái)提高生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，保證產(chǎn)品質(zhì)量，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。 1.1.2 課題的意義 本項(xiàng)目的創(chuàng)新之處在于采用機(jī)電氣一體化的自動(dòng)化技術(shù)來(lái)解決制約機(jī)油冷卻器產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量提高的裝配工藝的瓶頸，實(shí)現(xiàn)由人工裝配向自動(dòng)化裝配的轉(zhuǎn)變。目前機(jī)油冷卻器自動(dòng)裝配線的研制開發(fā)在國(guó)內(nèi)同類型生產(chǎn)企業(yè)尚屬首次。 隨著我國(guó)現(xiàn)代化進(jìn)程的加快，汽車工業(yè)得到了迅猛的發(fā)展，揚(yáng)州市的汽車工業(yè)已成為揚(yáng)州多個(gè)優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)中的一個(gè)，我市的水箱、油箱、活塞環(huán)等在業(yè)內(nèi)具有一定優(yōu)勢(shì)，目前揚(yáng)州正努力成為全國(guó)乃至世界的汽車零部件基地。而機(jī)油冷卻器可以保持發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)下可靠的潤(rùn)滑。提高其工作可靠性和壽命，降低發(fā)動(dòng)機(jī)本體的制造精度，對(duì)于車載發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)是必不可少的配套裝置。圓盤機(jī)油冷卻器由于其結(jié)構(gòu)及性能的優(yōu)勢(shì)，在機(jī)油冷卻器市場(chǎng)中的需求越來(lái)越大。 通過(guò)本項(xiàng)目的研制開發(fā)，促進(jìn)圓盤機(jī)油冷卻器產(chǎn)品制造企業(yè)的制造裝備的技術(shù)進(jìn)步，降低產(chǎn)品的制造成本，保證產(chǎn)品的裝配質(zhì)量，提高產(chǎn)品的裝配工作效率從而提高產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)率。以適應(yīng)企業(yè)擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模，及時(shí)應(yīng)對(duì)國(guó)內(nèi)外客戶的訂貨需求。因此本項(xiàng)目的實(shí)施對(duì)企業(yè)的發(fā)展、技術(shù)進(jìn)步及創(chuàng)造良好的經(jīng)濟(jì)效益與社會(huì)效益都具有十分重要的意義，同時(shí)也對(duì)揚(yáng)州努力成為全國(guó)乃至世界的汽車零部件基地起到推動(dòng)作用。 第二章 總體方案設(shè)計(jì) 2.1機(jī)油冷卻器自動(dòng)裝配線的設(shè)計(jì)要求 廠方要求裝配線的總長(zhǎng)不超過(guò)5米，裝配線要達(dá)到單班（8小時(shí)）日產(chǎn)1200件以上。 完成單件裝配平均耗時(shí) : 因此裝配線的任何工位耗時(shí)都不得超過(guò)24秒。這就要求本設(shè)計(jì)要達(dá)到緊湊的結(jié)構(gòu)和較高的裝配效率的統(tǒng)一，在設(shè)計(jì)中，我們要充分地考慮裝配質(zhì)量、效率和成本。 2.2裝配方案設(shè)計(jì) 2.2.1裝配工藝分析與確定 本課題的難點(diǎn)在于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜（詳見(jiàn)圖2-1機(jī)油冷卻器爆炸圖），機(jī)油冷卻器的自動(dòng)化裝配，由于受其組成零件的不同類型及形狀限制，很難實(shí)現(xiàn)其全部零件的全部自動(dòng)化裝配。由圖可知裝配過(guò)程中大量重復(fù)性動(dòng)作主要集中在水隔板焊片（銅片）、水隔板、散熱片的交替裝配上。在本設(shè)計(jì)開始之前，芯子總成的手工裝配效率很低，主要是由于散熱片、水隔板、以及銅片的數(shù)量比較多（分別為11、12和24片），每層裝配都要保證位置精確，并且不能裝錯(cuò)數(shù)量和順序，否則產(chǎn)品會(huì)不合格。這是多次的重復(fù)勞動(dòng)，耗時(shí)很大。因此該工位可以通過(guò)機(jī)械手交替裝配實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。上下蓋和上下外殼的裝配量很?。ǜ鳛?片），而且結(jié)構(gòu)不利于機(jī)械手的抓取，因此采用人工裝配。 水隔板焊片（銅片）、水隔板、散熱片的交替裝配在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配的時(shí)候要考慮到如何更好的實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的抓取。因?yàn)殂~片面積小，中間多孔，無(wú)法用真空吸盤抓取；又因?yàn)殂~片很薄，質(zhì)量輕，不易于磁吸盤分料抓取。所以我們?cè)谠O(shè)計(jì)前打算對(duì)水隔板結(jié)構(gòu)進(jìn)行適應(yīng)性改造，取消了水隔板與散熱片之間的24層銅片釬料，采用復(fù)合材料（水隔板兩面鍍銅），或用事先由另外一個(gè)工序?qū)⑺舭? 圖2-1機(jī)油冷卻器爆炸示意圖 和兩面銅片焊合的水隔片總成取而代之。這樣就可實(shí)現(xiàn)對(duì)水隔片總成和散熱片的機(jī)械手自動(dòng)裝配。又考慮到每個(gè)工位不得超過(guò)24秒，而裝配零件數(shù)又很多，我們決定把機(jī)械裝配工位設(shè)計(jì)為兩個(gè)機(jī)械手工步，以達(dá)到減少工時(shí)的目的。 水隔片總成和散熱片都為薄片形狀零件，其自動(dòng)裝配通過(guò)機(jī)械手動(dòng)作實(shí)現(xiàn)。由于水隔片總成零件表面積不大，故考慮采用磁盤式機(jī)械手裝配；而對(duì)于散熱片零件，其表面積較大，可采用吸盤式機(jī)械手裝配。這兩個(gè)零件的裝配順序通過(guò)可編程控制器來(lái)控制。 在機(jī)油冷卻器裝配完成主要所有零件的裝配后，需要對(duì)機(jī)油冷卻器進(jìn)行壓緊，然后再夾緊，完成零件的最后裝配。 現(xiàn)有的人工裝配時(shí)該工序是通過(guò)螺旋夾緊，即把機(jī)油冷卻器通過(guò)中心孔套在一個(gè)中間插有長(zhǎng)銷（長(zhǎng)銷的另一端加工有螺紋）的底座上，墊入一塊壓塊后，按下氣動(dòng)壓頭開關(guān)，在壓頭壓緊冷卻器時(shí)手工旋入螺母進(jìn)行夾緊?，F(xiàn)在自動(dòng)化裝配線上，為了有利于實(shí)現(xiàn)裝配自動(dòng)化，節(jié)約裝配時(shí)間，以及保證裝配的可靠性和穩(wěn)定性，我們通過(guò)壓力機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)油冷卻器的自動(dòng)壓力夾緊。 2.2.2裝配線傳送方案的比較與確定： 按照自動(dòng)裝配的要求，裝配機(jī)（線）的結(jié)構(gòu)可設(shè)計(jì)為圓盤回轉(zhuǎn)式、直進(jìn)式和矩形環(huán)轉(zhuǎn)式。 方案一：回轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，定位精度易于保證，裝配工位少，適用于裝配零件數(shù)量少的中小型部件和產(chǎn)品，基礎(chǔ)件可連續(xù)傳送或間歇傳送。但是在本裝配中，我們還有兩個(gè)手工工位，它不宜與手動(dòng)裝配一起組合裝配。且占地面積較大，也不可駐料工作，工時(shí)較長(zhǎng)?？尚行圆睢? 方案二：直進(jìn)式，直進(jìn)式包括非同步直進(jìn)式和同步直進(jìn)式。非同步直進(jìn)式裝配工位數(shù)不受限制，調(diào)整較靈活，基礎(chǔ)件間歇傳送。適用于自由節(jié)拍、裝配工序復(fù)雜、手工裝配與自動(dòng)裝配相組合的裝配線上。同步直進(jìn)式的每個(gè)工位的生產(chǎn)節(jié)拍是同步的，相對(duì)自由性較小。本案例要用隨行夾具定位，并且解決隨行夾具的返回裝置。這里隨行夾具在壓緊工位的卸與之后的自動(dòng)上裝是難點(diǎn)較大的設(shè)計(jì)?？尚小? 方案三：矩形環(huán)轉(zhuǎn)式，擁有直進(jìn)式的優(yōu)點(diǎn)，占地面積大，可以兩組裝配線同時(shí)工作，節(jié)省工時(shí)。并且無(wú)需設(shè)計(jì)隨行夾具的返回裝置，只要一個(gè)換向裝置?？尚?。 廠方要求占地面積較小，生產(chǎn)線不得超過(guò)5米，基于廠方的意見(jiàn)與分析我們采用同步直進(jìn)式裝配線。 2.3 總體方案的確定 結(jié)合以上對(duì)機(jī)油冷卻器的裝配工藝的分析，機(jī)油冷卻器自動(dòng)裝配線的裝配工序和裝配方法為： 圖2-2裝配線流程圖 第一工位：這一工位是在隨行夾具到位后人工放上底座、下蓋、下盒以及銅焊絲，并可能在底座和下蓋間放上一張石棉紙，以防止入爐焊接過(guò)程中夾具體損傷下蓋表面。 第二工位：這一工位使用兩個(gè)機(jī)械手裝配散熱片和水隔片總成。其中散熱片用吸盤式，水隔板用電磁式機(jī)械手。二者交替動(dòng)作，進(jìn)行芯子總成的裝配。 第三工位：手工裝配上殼、上蓋以及焊片，并放上石棉紙和壓塊。 第四工位：壓力機(jī)自動(dòng)壓緊裝配好的工件，并夾緊。最后壓頭復(fù)位，工件由工人取下。隨行夾具也由一個(gè)氣缸推離抽頭，等待回送到裝配線起點(diǎn)，以再次利用。 機(jī)油冷卻器自動(dòng)裝配線的總體布局，及自動(dòng)裝配線的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖如下： 圖2-3機(jī)油冷卻器自動(dòng)裝配線的總體布局圖 圖2-4 自動(dòng)裝配線的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 第三章 壓緊工位裝備設(shè)計(jì) 3.1機(jī)油冷卻器定位方案的比較與確定 機(jī)油冷卻器外形如圖3-1所示： 圖3-1機(jī)油冷卻器外形 手工裝配中，先用兩個(gè)定位孔進(jìn)行周向定位，裝配下蓋、銅片、下殼及三四層的水隔片和散熱片。在有一定高度時(shí)在進(jìn)油口插入一根長(zhǎng)銷，底座的中心軸上套上套筒采用中心孔和進(jìn)油孔定位，裝配以上的水隔片和散熱片上殼體與上蓋。可以看出其自動(dòng)化定位程度低，不易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配。為了實(shí)現(xiàn)裝配自動(dòng)化，整個(gè)產(chǎn)品所有零件的裝配都應(yīng)盡量采用統(tǒng)一的定位基準(zhǔn)。小組考慮的定位方案有： 方案一：采用中心孔和進(jìn)油孔定位 中心孔是通的，直接由底座（帶長(zhǎng)銷）定位，但是由于下蓋在進(jìn)油孔位置不通，只能在芯子裝配一定高度再加入長(zhǎng)銷定位，這樣前面的芯子就沒(méi)有被定位到。不可行。 方案二：采用中心孔和出油方孔定位（兩者上下都是通的）。設(shè)計(jì)一個(gè)帶柱銷和方銷的夾具，由于上蓋的方孔比其它的方孔都小，所以方銷尺寸應(yīng)該以冷卻器壓緊時(shí)方孔的高度來(lái)設(shè)計(jì)，上蓋以上位置的方銷小于方蓋以下。問(wèn)題是位置定了之后，當(dāng)壓緊時(shí)，只要當(dāng)壓過(guò)設(shè)定高度，就會(huì)造成對(duì)方銷的壓損。改造：以上蓋方孔的大小設(shè)計(jì)上下同粗的方銷，但這樣由于太薄，銷的周向定位削落了?？尚行匀酢? 方案三：采用兩個(gè)小孔定位（原來(lái)不通的，將其做成上下貫通的通孔，不影響產(chǎn)品的任何性能），但是由于定位銷過(guò)于細(xì)長(zhǎng)，裝配中這定位銷的導(dǎo)向部分會(huì)太細(xì)，剛度和強(qiáng)度會(huì)較弱。鑒于兩小孔在冷卻器的工作中不起任何作用,可對(duì)其結(jié)構(gòu)適當(dāng)修改加粗。可行性強(qiáng)。 經(jīng)過(guò)小組對(duì)其裝配工藝反復(fù)討論后，決定用這兩個(gè)圓柱銷所在位置的兩個(gè)小孔定位。經(jīng)廠方同意，將小孔直徑由原來(lái)的３毫米擴(kuò)大到５毫米，這樣改進(jìn)后用其定位的可行性大大提高。與之對(duì)應(yīng)的兩個(gè)定位銷直接裝配在隨行夾具上（隨行夾具請(qǐng)看李紅兵的設(shè)計(jì)），這樣就實(shí)現(xiàn)了裝配線的自動(dòng)定位。 圖3-2 隨行夾具 3.2機(jī)油冷卻器夾緊方案的比較與確定 現(xiàn)有的手工裝配中，采用的六角螺母和螺栓夾緊，用氣缸驅(qū)動(dòng)壓緊，壓力機(jī)（工作壓強(qiáng)約在0.25 MPa）壓緊殼體后，擰緊六角螺母之前需要用鉗子將套筒和長(zhǎng)銷拔出，以保證手工擰緊螺栓時(shí)的空間，操作上費(fèi)時(shí)又費(fèi)力，這在自動(dòng)裝配過(guò)程很難實(shí)現(xiàn)。自動(dòng)化裝配線上，為了有利于實(shí)現(xiàn)裝配自動(dòng)化，節(jié)約裝配時(shí)間，以及保證裝配的可靠性和穩(wěn)定性，我們需要對(duì)先前的定位（上面已經(jīng)闡述）及夾緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。 方案一：螺栓式夾緊 由于定位方案中取消了套筒，只要在上個(gè)手工工位裝配上壓塊和螺母。問(wèn)題是對(duì)于螺母的自動(dòng)旋緊難度較大，它需要配有自動(dòng)扳手才能實(shí)現(xiàn)裝配自動(dòng)化。可行性較差。 圖3-3 螺栓式夾緊 方案二：采用楔塊自鎖 斜面角度取4-5度，夾緊后可靠自鎖實(shí)現(xiàn)夾緊。壓緊工件后工人稍稍用力把楔塊推入夾緊桿的楔形槽即可實(shí)現(xiàn)冷卻器的夾緊。工人的操作時(shí)間減少，但是，這種方案仍用了壓塊和楔塊兩個(gè)裝置，且需要人機(jī)共同作業(yè)，沒(méi)有實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)化。不是最佳方案。 圖3-4 楔塊夾緊 方案三：具有棱柱止動(dòng)桿的單向機(jī)構(gòu) 在壓塊的周向設(shè)計(jì)由彈簧和止動(dòng)塊，在夾具桿上的壓緊高度段上設(shè)計(jì)一段棱柱齒，這樣，壓塊能向下運(yùn)動(dòng)反向不能。但是，該壓塊的加工相對(duì)較復(fù)雜，對(duì)于大批量的生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)性較查差，方案可行性差。 方案四：螺旋槽夾緊 在夾緊桿上面設(shè)計(jì)道矩形的L型螺旋槽，其一段是直槽，末端是4-5度的螺旋槽。在壓塊的下端面處設(shè)計(jì)一個(gè)卡齒，壓塊沿著螺旋槽先向下直線運(yùn)動(dòng)，再旋轉(zhuǎn)卡住螺旋槽，從而夾緊。該壓塊可通過(guò)鑄造成型，但鑄造成型的零件工藝性較差。壓塊如圖3-5 圖3-5 壓塊 方案五：方案四的改進(jìn)。為解決鑄造壓塊的工藝性問(wèn)題，可在壓塊上面開對(duì)稱孔，孔內(nèi)安裝銷，以起到卡齒的作用。可行性好。 圖3-6 螺旋槽夾緊 經(jīng)過(guò)比較最終采用方案五——螺旋槽夾緊。如圖3-6所示，在夾緊桿上面巧妙地設(shè)計(jì)了一道矩形螺旋槽，其一段是直槽，螺旋角取4-5度，螺距4mm。在壓塊上面安裝了一根銷，直徑為6mm，在壓力機(jī)工位的前一工位，由工人裝配上蓋等零件的同時(shí)把壓塊放上去，使銷恰好放在直槽內(nèi)，這時(shí)銷與螺旋槽起點(diǎn)還有一定的距離，當(dāng)壓力機(jī)壓頭把冷卻器上蓋壓下時(shí)，銷隨壓塊在重力的作用下自動(dòng)落到螺旋槽的起點(diǎn)處，這時(shí)利用一個(gè)擺動(dòng)氣缸將壓塊轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，銷帶動(dòng)壓塊隨螺旋槽下移，從而將機(jī)油冷卻器夾緊。這種方法取消了套筒，只用一個(gè)簡(jiǎn)單的壓塊就實(shí)現(xiàn)了冷卻器的完全自動(dòng)夾緊。 3.3抽頭的設(shè)計(jì) 如圖所示，在壓塊轉(zhuǎn)動(dòng)以前，定位銷頂端有一部分露在外面，顯然會(huì)妨礙壓塊的轉(zhuǎn)動(dòng)，為此需要先將定位銷（隨行夾具）拔除，然后再夾緊。抽銷的動(dòng)作采用氣缸驅(qū)動(dòng)。這一部分關(guān)鍵是抽桿和導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)。 我采用T形槽結(jié)構(gòu)，及從隨行夾具的一端開個(gè)T形槽（不通，在另一端留有10mm的厚度，并且開口端與裝配線的流線方向一致。）；相對(duì)T形槽的形狀設(shè)計(jì)一個(gè)抽頭；同時(shí)在冷卻器壓緊工位處的導(dǎo)軌為了讓隨行夾具從下抽出，導(dǎo)軌在寬度上要向外闊出，大于隨行夾具的寬度。同時(shí)導(dǎo)軌的臺(tái)面也要上升，上升到底座的高度（底座的直徑要大于隨行夾具的寬度）來(lái)做底座的支撐臺(tái)面，好進(jìn)行壓緊與夾緊。 抽頭設(shè)置在T形槽同一高度，隨著工件輸送到位，隨行夾具已經(jīng)套入抽頭，然后氣缸驅(qū)動(dòng)將銷隨隨行夾具一起拔出。如圖3-7： 圖3-7 抽桿示意圖 3.4壓力機(jī)的設(shè)計(jì) 3.4.1方案設(shè)計(jì) 前面闡述了機(jī)油冷卻器在整條線上的定位問(wèn)題，以及最后壓力機(jī)工位的夾緊方案，在此基礎(chǔ)上，我們才得到了壓力機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案。如圖所示,壓力氣缸驅(qū)動(dòng)懸臂壓桿先將裝配完所有零件的機(jī)油冷卻器壓緊，隨后另一氣缸驅(qū)動(dòng)抽桿將定位銷隨隨行夾具拔除，然后一個(gè)擺動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)一個(gè)裝了撥銷的轉(zhuǎn)塊，撥銷帶動(dòng)壓塊旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，將工件夾緊。最后懸臂壓桿臺(tái)回?cái)[動(dòng)氣缸轉(zhuǎn)回。 如圖3-8所示。 圖3-8 壓緊方案示意 3.4.2氣缸的選擇與設(shè)計(jì) 3.4.2.1壓緊氣缸的選擇與設(shè)計(jì) （1）氣缸的布置位置：氣缸的布置位置大體上有以下兩種，如圖3-9所示。 圖3-9 汽缸布置示意 第一種布置形式是正對(duì)懸掛式，氣缸的活塞桿不受徑向力，對(duì)導(dǎo)向裝置的要求比較低；但是活塞桿受壓力，輸出力比較大時(shí)需要進(jìn)行穩(wěn)定性驗(yàn)算；氣缸采用腳架式安裝，需要制造很高的支架；安裝螺栓受剪力；壓頭與活塞桿正對(duì)機(jī)油冷卻器，由于機(jī)油冷卻器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，這種結(jié)構(gòu)會(huì)妨礙擺動(dòng)氣缸的安裝。因此不予采用。 第二種布置形勢(shì)是旁置落地式，氣缸安裝位置很低，低于導(dǎo)軌面，采用圖示后置法蘭式安裝，雖然要求懸臂壓桿有很高的剛度和強(qiáng)度，氣缸法蘭處螺栓和地腳螺栓會(huì)受較大的拉力，活塞桿導(dǎo)套會(huì)受很大的徑向力，但是如果采用較大的地腳螺栓，在壓下位置讓導(dǎo)套盡量靠近懸臂壓桿，這種力是可以降低到可接受的程度的；由于不需要很高的支架；活塞桿受拉，不存在穩(wěn)定性問(wèn)題；落地式安裝穩(wěn)固；壓塊活動(dòng)空間很大；這些都是明顯優(yōu)于前者的，所以決定采用這種布置方案。（2）缸徑的選擇 ?根據(jù)工作機(jī)構(gòu)所需力的大小，考慮氣缸載荷率確定活塞桿上的推力和拉力，從而確定氣缸內(nèi)徑。 氣缸由于其工作壓力較小（0.4～0.6MPa），其輸出力不會(huì)很大，一般在10000N（不超過(guò)20000N）左右，輸出力過(guò)大其體積（直徑）會(huì)太大。通洋機(jī)油冷卻器廠目前這類產(chǎn)品的人工裝配線所用的氣缸缸徑為250mm，極限輸出力為5t（工作壓力為1.0MPa時(shí)），據(jù)車間的技術(shù)員介紹機(jī)油冷卻器的壓緊需要1噸左右的力。據(jù)我們現(xiàn)場(chǎng)所見(jiàn)，平時(shí)作業(yè)中工作壓力為0.2MPa，工人師傅根據(jù)經(jīng)驗(yàn)適當(dāng)?shù)卦黾樱苌俪^(guò)0.3MPa，我想這主要是根據(jù)廠里氣壓站提供的氣源壓力設(shè)定的，該廠的氣源壓力本來(lái)就比較低。廠里的氣源壓力如果很高，使壓力機(jī)工作在0.4MPa以上，那么氣缸的直徑還可以進(jìn)一步減小。但是由于氣壓站氣源壓力不高，經(jīng)過(guò)減壓閥以及各級(jí)管路損失，該廠壓力機(jī)工作在0.2MPa比較適宜，因此我的計(jì)算仍采用這一參數(shù)選擇氣缸直徑。 氣缸在0.2MPa工作時(shí)，不考慮效率因素所能提供的壓緊力為 求得： 可見(jiàn)，選擇原缸徑D=250mm時(shí)比較理想的，只要保持在0.2MPa以上的工作壓力，就可以保證1t的壓緊力，并且壓縮空氣的利用率比較高。因此，壓緊氣缸缸徑選擇250mm。 （3）氣缸行程 氣缸（活塞）行程與其使用場(chǎng)合及工作機(jī)構(gòu)的行程比有關(guān)。多數(shù)情況下不應(yīng)使用滿行程，以免活塞與缸蓋相碰撞，尤其用來(lái)夾緊的機(jī)構(gòu)，為保證夾緊效果，必須按計(jì)算行程多加10～20mm的行程余量。在本設(shè)計(jì)中，壓緊氣缸的行程主要需要考慮兩個(gè)問(wèn)題： 行程太長(zhǎng)，會(huì)造成壓力機(jī)高度尺寸過(guò)大，與導(dǎo)軌的高度不協(xié)調(diào)，與壓頭導(dǎo)柱相配合的導(dǎo)套高度相應(yīng)增加，其剛度難以保證，因此導(dǎo)套乃至整個(gè)氣缸支架的受力條件都會(huì)惡化，這就間接的需要增加其結(jié)構(gòu)尺寸；并且，壓頭導(dǎo)柱過(guò)長(zhǎng)，也會(huì)影響其剛度和裝配效率。 行程過(guò)短，不利于從導(dǎo)軌面上將機(jī)油冷卻器的零件或者連同其隨行的夾緊桿，抽頭方塊等一起取出，也不利于在線檢查和維修時(shí)（如機(jī)器調(diào)試檢查或中途出現(xiàn)故障時(shí)）的操作。為此根據(jù)卸取物品人通常所需的空間，我們小組三人通過(guò)統(tǒng)計(jì)與協(xié)商，最后確定壓緊氣缸的行程為200mm。并且壓頭底端行程下限在壓緊時(shí)也留有適當(dāng)?shù)挠嗔浚赃m應(yīng)將來(lái)可能裝配其他高度尺寸比較小的冷卻器產(chǎn)品（如6片式）的要求。具體尺寸見(jiàn)裝配圖。 （4）安裝形式的選擇 安裝形式由安裝位置、使用目的等因素決定。在一般場(chǎng)合下，多用固定式安裝方式：軸向支座（MS1式）前法蘭（MF1式）、后法蘭（MF2式）等；在要求活塞直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)又要缸體作較大圓弧擺動(dòng)時(shí)，可選用尾部耳軸（MP4或MP2式）和中間軸銷（MT4式）等安裝方式；如需要在回轉(zhuǎn)中輸出直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，可采用回轉(zhuǎn)氣缸。有特殊要求時(shí)，可選用特殊氣缸。具體的安裝形式及其特點(diǎn)見(jiàn)表3-1。 表3-1 氣缸的安裝形式 分 類 簡(jiǎn) 圖 說(shuō) 明 固 定 式 氣 缸 支座式 軸向支座MS1式 軸向支座，支座上承受力矩，氣缸直徑越大，力矩越大 切向支座式 法蘭式 前法蘭MF1式 前法蘭緊固，安裝螺釘受拉力較大 后法蘭MF2式 ? 后法蘭緊固，安裝螺釘受拉力較小 自配法蘭式 法蘭由使用單位視安裝條件現(xiàn)配 軸 銷 式 氣 缸 尾部軸銷式 單耳軸銷MP4式 氣缸可繞尾軸擺動(dòng) 雙耳軸銷MP2式 頭部軸銷式 氣缸可繞頭部軸擺動(dòng) 中間軸銷MT4式 氣缸可繞中間軸擺動(dòng) 根據(jù)上面對(duì)氣缸布置位置的分析可知，采用后法蘭式安裝是最好的選擇，這種安裝，螺栓的安裝位置最低，最可靠穩(wěn)固，安裝方便美觀，制作的支架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。由于氣缸的安裝螺栓強(qiáng)度不需要校核，所以，地腳螺栓與安裝螺栓性能等級(jí)相等的情況下，只要其直徑比安裝螺栓大，那么就不需要進(jìn)行強(qiáng)度校核。在此，地腳螺栓直徑選24mm，地腳角鋼選10號(hào)，厚度為12mm，即b=100mm,d=12mm。 壓緊氣缸的型號(hào)選擇為QGBZMF2-250-250。 3.4.2.2抽頭氣缸的選擇與設(shè)計(jì) 如圖3-10所示，氣缸的缸徑和行程選擇應(yīng)參考以下的結(jié)構(gòu)尺寸。 圖3-10 抽銷氣缸行程示意 缸徑參數(shù)由于沒(méi)有實(shí)驗(yàn)條件，只能粗略地估算。氣缸主要克服的是定位銷與冷卻器定位孔之間的摩擦力，這個(gè)力不會(huì)很大，選取缸徑初定在80mm以內(nèi)。由于隨行夾具的高度為156mm,考慮到抽到下限時(shí)，定位銷頂端離支架底面還應(yīng)有一定的距離，整個(gè)氣缸的有效行程為186mm。為了氣缸的安全不能使用氣缸的滿行程，為此選取氣缸的標(biāo)定行程為200mm。由于氣缸的行程較長(zhǎng)，為了使其有較好的導(dǎo)向剛度，氣缸的直徑不能太小，為此最終選取缸徑為100mm。氣缸型號(hào)為QGBZMF2-200-100。 壓緊氣缸和抽頭氣缸都是選用的QGBZ系列，它是QGA，QGB系列的改進(jìn)型號(hào)，由優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼制造，堅(jiān)固耐用。其外形如圖3-11： 圖3-11氣缸外形 3.4.2.3旋轉(zhuǎn)氣缸的選擇 擺動(dòng)氣缸有葉片式和齒輪齒條式，葉片式結(jié)構(gòu)比較緊湊，但是由于輸出扭矩較小，受到?jīng)_擊葉片容易損壞等缺點(diǎn)。實(shí)際生產(chǎn)中廣泛采用齒輪齒條式。這種氣缸的工作原理是：氣體推動(dòng)活塞的直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)齒條直線運(yùn)動(dòng)，齒條與齒輪嚙合，使齒輪輸出回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。擺轉(zhuǎn)角度一般有90、180、270度三種。這種氣缸克服了葉片式的一些缺點(diǎn)，但是其不足之處是結(jié)構(gòu)尺寸比較大，由于齒條的存在，擺動(dòng)氣缸外形很長(zhǎng)，如圖3-12所示： 圖3-12 齒輪齒條擺動(dòng)氣缸 圖3-13 方形擺動(dòng)氣缸 我們到廠里沒(méi)有得到具體的鎖緊螺母所需的扭矩?cái)?shù)據(jù)，但是我們實(shí)地觀察了工人的操作，并且嘗試了自己鎖緊的過(guò)程。我們用的是一個(gè)250mm左右長(zhǎng)度的扳手，扭轉(zhuǎn)了1/4圈左右，并且力度不大，大約50N。由此算出扭矩 M=50*0.25= 12.5Nm。 我們最終選用了煙臺(tái)未來(lái)自動(dòng)設(shè)備有限公司生產(chǎn)的LTA系列方形擺動(dòng)氣缸。這種氣缸比一般的齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸長(zhǎng)度尺寸縮短了一半。我采用的型號(hào)為L(zhǎng)TA63-270。主要技術(shù)參數(shù)為缸徑63mm，擺動(dòng)角度270度，在0.4Mpa壓力下輸出扭矩30NM。如圖3-13。 3.4.3壓緊工位支架的設(shè)計(jì) 導(dǎo)軌支架支撐角鋼的設(shè)計(jì)選用： 根據(jù)材料力學(xué)知識(shí)，這四根角鋼承受的是壓力，對(duì)于壓桿，只要進(jìn)行了穩(wěn)定性計(jì)算，就不必進(jìn)行強(qiáng)度校核。 本設(shè)計(jì)的四根桿沒(méi)有鉆孔等局部削弱，只是在距離地面約758mm（約為桿長(zhǎng)的3/4）處焊接了支撐抽頭導(dǎo)套鋼板的角鋼鋼板，導(dǎo)套受力很小，焊接深度和焊縫長(zhǎng)度都不大，對(duì)桿的削弱很小。所以只需進(jìn)行穩(wěn)定性計(jì)算，選用合適的角鋼即可。 由本設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)和受力條件，取四根角鋼之一研究，按照選用氣缸的最大壓力5噸（即工作在1.0MPa時(shí)的極限情況下所能達(dá)到的壓力），每一根角鋼都可看作兩端固定結(jié)構(gòu)，因此長(zhǎng)度系數(shù)=0.5。受軸向壓力為12.5KN,長(zhǎng)度為L(zhǎng)=1.5m,Q235鋼材料的許用應(yīng)力為=150MPa。 由經(jīng)驗(yàn)壓力機(jī)工位的導(dǎo)軌支架立柱采用其他工位用的4#角鋼，即b=40mm,d=4mm遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足穩(wěn)定性要求，從而根據(jù)材料力學(xué)知識(shí)，也一定滿足強(qiáng)度要求，可放心采用。 另外，Q235鋼材在任何普通生產(chǎn)條件下都能焊接，沒(méi)有工藝限制，對(duì)于焊接前后的熱處理及焊接熱規(guī)范沒(méi)有特殊要求。焊接后的變形容易矯正。厚度大于20mm，結(jié)構(gòu)剛度很大時(shí)才要預(yù)熱，而通常用的35、40、45號(hào)鋼在一般情況下， 焊接時(shí)有形成裂紋的傾向，焊前應(yīng)預(yù)熱，焊后應(yīng)熱處理，只有有限的焊接熱規(guī) 范可能獲得較好的焊接性能。所以采用Q235材質(zhì)的角鋼焊接支架的主體結(jié)構(gòu)是 不錯(cuò)的選擇。兩個(gè)氣缸和兩個(gè)導(dǎo)套都安裝在Q235鋼板上，鋼板與角架焊接成型。 最終確定結(jié)構(gòu)如圖3-14所示： 圖3-14 支架焊接結(jié)構(gòu) 3.4.4壓力機(jī)壓頭的設(shè)計(jì) 3.4.4.1懸臂壓桿的設(shè)計(jì) 懸臂壓桿是壓力機(jī)中受力較大的零件，它把機(jī)油冷卻器壓緊的同時(shí)會(huì)受機(jī)油冷卻器的反作用力。在實(shí)際工作壓力下，我用WolidWorks2004中的應(yīng)力分析工具進(jìn)行了設(shè)計(jì)嘗試，反復(fù)修改方案，最終獲得了比較滿意的結(jié)果。 圖3-15 懸臂壓桿及其受力示意 如圖3-15，我的應(yīng)力分析條件是：在A、B兩面施加約束，其中圓柱面A上的約束相當(dāng)于導(dǎo)柱外表面給的約束，B面的約束相當(dāng)于壓力機(jī)壓下時(shí)導(dǎo)柱頂端的臺(tái)階面限制其軸向位置。然后在D面上施加一個(gè)均布載荷F=10000N，相當(dāng)于壓緊位置機(jī)油冷卻器在1t的工作壓力下給懸臂壓桿的反力也是一噸。然后我分別在不同的結(jié)構(gòu)參數(shù)和材料參數(shù)下做應(yīng)力分析。得出了以下結(jié)果： 懸臂壓桿厚度b=35，加強(qiáng)筋C厚度取d=10mm。其余的結(jié)構(gòu)參數(shù)在幾次應(yīng)力分析中保持不變（具體見(jiàn)零件圖）。材料選擇普通鑄造碳鋼，進(jìn)行應(yīng)力分析。如圖3-16。 結(jié)果可知最大應(yīng)力在加強(qiáng)筋邊緣為175MPa。 這時(shí)的安全系數(shù)只有1.41。 按照軟件提供的建議，安全系數(shù)在工作壓力下應(yīng)不小于1.5。所以存在隱患，須要更完善的設(shè)計(jì)。有兩種方法：或改進(jìn)材料，或改進(jìn)結(jié)構(gòu)。 圖3-16 應(yīng)力分析圖一 圖3-17 應(yīng)力分析圖二 （1）考慮用可鍛鑄鐵代替鑄造碳鋼 其他結(jié)構(gòu)參數(shù)和加載條件不變，再次進(jìn)行應(yīng)力分析，得到圖3-17結(jié)果。顯然，最大應(yīng)力為177MPa，安全系數(shù)達(dá)到了1.56，滿足條件，生產(chǎn)中也比較通用。 （2）仍然選用普通碳鋼，鑄造毛坯，但是加強(qiáng)筋的厚度改為d=20mm。 加載條件和約束條件不變。得到如圖3-18結(jié)果? 圖3-18 應(yīng)力分析圖三 可見(jiàn)最大應(yīng)力變?yōu)?09MPa，安全系數(shù)也升到了2.28。這也保證了在工作壓力下安全工作。 兩種方案都可行，在這里我選用可鍛鑄鐵。 3.4.4.2擺動(dòng)支架的設(shè)計(jì) 擺動(dòng)氣缸受力不大，可用普通鋼板焊接而成，也可以用鋼板彎制而成。但是不宜用鑄造和鍛造。因?yàn)檠b配線零件屬單件生產(chǎn)，力求制造工藝簡(jiǎn)單。鑄鍛件工藝過(guò)程復(fù)雜，表面需進(jìn)行機(jī)械加工，還要制造模具，很不經(jīng)濟(jì)。所以我采用焊接件。具體見(jiàn)零件圖。 圖3-19支撐架 3.4.4.3轉(zhuǎn)塊的設(shè)計(jì) 轉(zhuǎn)塊是把擺動(dòng)氣缸的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給壓塊的機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)塊與壓塊的周向傳動(dòng)依靠裝配在轉(zhuǎn)塊上的兩根長(zhǎng)銷帶動(dòng)（壓塊也在軸向打兩個(gè)銷孔，壓頭下壓時(shí)長(zhǎng)銷插入銷孔，帶動(dòng)壓塊轉(zhuǎn)動(dòng)），為了增大轉(zhuǎn)距，兩長(zhǎng)銷中心軸應(yīng)設(shè)計(jì)的盡量大。在轉(zhuǎn)塊與氣缸輸出軸之間的周轉(zhuǎn)傳遞可用鍵或銷，由于軸是向下豎直安裝的，轉(zhuǎn)塊在用鍵連接時(shí)，豎直方向還需要軸端擋圈來(lái)定位。但是基于轉(zhuǎn)塊的結(jié)構(gòu)局限無(wú)法安裝軸端擋圈。所以在徑向用對(duì)稱的銷連接，既軸向定位又可周向轉(zhuǎn)動(dòng)（這里徑向與軸向的受力都不大，故可用銷）。 圖3-20轉(zhuǎn)頭 3.4.4.4壓塊的設(shè)計(jì) 前面在機(jī)油冷卻器夾緊方案、轉(zhuǎn)塊的設(shè)計(jì)中都有說(shuō)到壓塊的設(shè)計(jì)，就不重復(fù)了。由于隨行夾具上的定位銷比產(chǎn)品的高度高，裝配之后會(huì)有一段銷露在冷卻器外面，在放上壓塊時(shí)會(huì)頂住壓塊，給壓塊在徑向造成不穩(wěn)定。因此，還必須在塊 的軸向打兩個(gè)孔，以便壓塊的裝配。 圖3-21壓頭 3.4.5導(dǎo)套的設(shè)計(jì) 兩個(gè)導(dǎo)套的作用是保證導(dǎo)桿和抽桿的徑向位置精度，運(yùn)動(dòng)中的剛度。一般把導(dǎo)套通過(guò)螺栓聯(lián)接在安裝板上，安裝板再聯(lián)接或者焊接在支架上，而不是直接焊接在支架上。這就要求導(dǎo)套不僅要有導(dǎo)向的內(nèi)圓柱面，還應(yīng)該有安裝螺栓的翼板部分。可以把導(dǎo)套和翼板鑄造成一體，也可以把導(dǎo)套焊接在鋼板做成的翼板上。這里我采用了后者，主要是考慮導(dǎo)套比較細(xì)長(zhǎng)，而翼板又要求有一定的寬度，鑄造成一體工藝上要求比較高。但是采用焊接不足之處就是焊接容易變形，導(dǎo)向的內(nèi)圓柱面焊接后精度不容易保證。 3.4.5.1抽頭導(dǎo)套的設(shè)計(jì) 在本設(shè)計(jì)中氣缸輸出軸在軸向是不希望其轉(zhuǎn)動(dòng)的，因此我們?cè)诔闂U上沿軸向設(shè)計(jì)了一個(gè)導(dǎo)向槽，導(dǎo)套上開一個(gè)銷孔，裝配好抽頭與導(dǎo)套之后，插入銷，使抽頭可以軸向滑動(dòng)，周向不可轉(zhuǎn)動(dòng)。 圖3-22抽頭導(dǎo)套 3.4.5.2導(dǎo)桿導(dǎo)套的設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)原理與上相同，不過(guò)由于壓力機(jī)導(dǎo)桿比抽桿長(zhǎng)，為了保證導(dǎo)桿的軸向精度，因此導(dǎo)套的高度應(yīng)設(shè)計(jì)的高一些。 圖3-23導(dǎo)桿導(dǎo)套 3.4.6氣缸連接件的選用 氣缸活塞桿接頭的選用，這屬于氣缸附件，不同氣缸的接頭有不同的要求和形式，對(duì)本設(shè)計(jì)的氣缸接頭，選圖3-24所示Y形。 圖3-24 Y形接頭 3.4.7夾緊工位結(jié)構(gòu)的確定 最終設(shè)計(jì)的壓力機(jī)結(jié)構(gòu)示意如3-25所示，具體尺寸參數(shù)見(jiàn)附錄零件圖和裝配圖。 圖3-25壓力機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖第四章 總 結(jié) 這次設(shè)計(jì)我的主要任務(wù)是壓緊工位裝備設(shè)計(jì)，重點(diǎn)是壓力機(jī)的設(shè)計(jì)。雖然是最后一個(gè)工位，但是跟其他的設(shè)計(jì)內(nèi)容又密不可分。無(wú)論是從方案的構(gòu)思選定，還是從某一機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，甚至零部件的選用，尺寸的確定，論文的成文，都精心討論。自我學(xué)習(xí)是我這次設(shè)計(jì)的一大收獲，當(dāng)然在專業(yè)技術(shù)上的收獲也不小。通過(guò)設(shè)計(jì)我對(duì)氣動(dòng)技術(shù)有了更深的了解，例如氣缸驅(qū)動(dòng)的原理、形式、控制和計(jì)算。支架部分是用角鋼焊接成的，通過(guò)查閱資料，我對(duì)焊接技術(shù)有了新的認(rèn)識(shí)，也復(fù)習(xí)了材料力學(xué)等知識(shí)，并使之應(yīng)用于我的具體設(shè)計(jì)。在繪圖上，學(xué)習(xí)掌握了CAXA軟件，復(fù)習(xí)加深了CAD軟件和SolidWorks軟件。 當(dāng)然設(shè)計(jì)中還存在許多不足。一、在方案上 ：（1）夾緊后的機(jī)油冷卻器的處理——怎樣轉(zhuǎn)運(yùn)到成品區(qū)。我現(xiàn)有的設(shè)計(jì)方案是壓緊在壓頭臺(tái)回之后人工卸下冷卻器放到成品區(qū)，這邊雖然勞動(dòng)強(qiáng)度很低，但卻需要一個(gè)人力在這，與手工相比自動(dòng)化程度并不是很高。（2）隨行夾具的返回——把定位銷隨隨行夾具抽出后怎么讓其返回。（3）由于采用的螺旋槽的高度——由于螺旋槽的高度確定是基于對(duì)大量冷卻器在壓緊后的高度的平均值來(lái)確定的，這就使得它在實(shí)踐中對(duì)于每個(gè)冷卻器的夾緊沒(méi)有調(diào)劑能力。二、在經(jīng)驗(yàn)和數(shù)據(jù)上：有的東西沒(méi)有實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的支撐，尚需推敲。體現(xiàn)在一些參數(shù)由于條件所限，我們無(wú)法在參考書或者在廠里得到，也沒(méi)有做實(shí)驗(yàn)的條件。例如，壓塊中跟螺旋槽配合的夾緊用的銷到底工作中受的力是多大；機(jī)油冷卻器在壓緊之前和壓緊之后的具體高度是多少，對(duì)不同工件其變動(dòng)公差是多大；壓緊氣缸法蘭安裝家是用腳鋼焊接的，須承受較大的力，那么焊縫具體能承受多大的應(yīng)力，是否能承受這個(gè)剪切力，等等。這些問(wèn)題只能根據(jù)經(jīng)驗(yàn)估算，沒(méi)有實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的支撐，這是以后的設(shè)計(jì)改進(jìn)中需要注意的問(wèn)題。 這次設(shè)計(jì)讓我學(xué)到了一個(gè)設(shè)計(jì)課題的設(shè)計(jì)過(guò)程：方案的構(gòu)思、比較與選定，課題的分部——整體分成主要個(gè)體進(jìn)行設(shè)計(jì)，具體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，零件的設(shè)計(jì)，力學(xué)校算等。 致 謝 轉(zhuǎn)眼之間四月快過(guò)去了，在俞云強(qiáng)老師的帶領(lǐng)和指導(dǎo)下，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近尾聲。 我們今年的設(shè)計(jì)內(nèi)容是新課題，在設(shè)計(jì)過(guò)程中，常常會(huì)遇到疑難問(wèn)題。在設(shè)計(jì)的最初階段，俞云強(qiáng)老師提供了大量的資料供我們參考，我通過(guò)看資料對(duì)工藝裝配的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r有了一定的了解，參照期刊上登載的有關(guān)論文，對(duì)自己要設(shè)計(jì)的內(nèi)容有了進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)。在掌握了大量的材料之后才進(jìn)行設(shè)計(jì)，而設(shè)計(jì)對(duì)我來(lái)說(shuō)硬件電路部分比較煩瑣，在百思不得其解的時(shí)候，總是有老師很耐心地為我們解答問(wèn)題。遇到問(wèn)題他總會(huì)及時(shí)的為我們解答，排除我們的困惑。在我們畫圖的過(guò)程中，俞云強(qiáng)老師還會(huì)細(xì)心地指出我們的不足之處，使我們的設(shè)計(jì)得以順利地進(jìn)行。整個(gè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，俞云強(qiáng)老師對(duì)我們的要求嚴(yán)格，才能使我們對(duì)設(shè)計(jì)的課程更充分地了解。從根本上說(shuō)，如果沒(méi)有老師的指導(dǎo)，我們就不可能這么順利的完成設(shè)計(jì)任務(wù)。 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，是對(duì)我們?nèi)陙?lái)所學(xué)知識(shí)的綜合運(yùn)用，并加以鞏固和加深，受益非淺。雖然這次設(shè)計(jì)時(shí)間緊迫，難度較大，讓人覺(jué)得很累，即使在休息時(shí)也還在想著設(shè)計(jì)，但我卻從中學(xué)到了很多東西，這些時(shí)間過(guò)的很充實(shí)，使我學(xué)會(huì)了獨(dú)立思考問(wèn)題，自己解決問(wèn)題的方法，為以后工作中提供了一次很好的鍛煉機(jī)會(huì)。 此次設(shè)計(jì)使我對(duì)工藝裝配有了很大的了解。俞云強(qiáng)老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，令我深深地佩服，在以后的工作中要時(shí)刻向他學(xué)習(xí)。 總之，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是三年來(lái)所學(xué)的知識(shí)回顧和總結(jié)，使我們?cè)谠O(shè)計(jì)中提高了獨(dú)立工作能力，端正了工作態(tài)度，在此感謝俞云強(qiáng)老師的悉心指導(dǎo)，使我們順利完成設(shè)計(jì)任務(wù)，同時(shí)知識(shí)水平也上了一個(gè)新臺(tái)階。 參考文獻(xiàn) 1機(jī)械工程手冊(cè)機(jī)械制造工藝及設(shè)備卷（二）. 機(jī)械工業(yè)出版社, 1997 2劉德忠等.裝備自動(dòng)化.機(jī)械工業(yè)出版社,1998. 3機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè).機(jī)械工業(yè)出版社 4機(jī)械制造工藝學(xué).福建科技出版社 5侯鎮(zhèn)冰.機(jī)械設(shè)計(jì)制圖手冊(cè).同濟(jì)大學(xué)出版社 6張紀(jì)真.機(jī)械制造工藝標(biāo)準(zhǔn)手冊(cè).機(jī)械工業(yè)出版社 7機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè).機(jī)械工業(yè)出版社 8尚久浩.自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì).中國(guó)輕工業(yè)出版社 9成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)氣缸傳動(dòng).化學(xué)工業(yè)出版社 10周驥平等.機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù).機(jī)械工業(yè)出版社 11孟憲源,姜琪編.機(jī)構(gòu)構(gòu)型與應(yīng)用.機(jī)械工業(yè)出版社 12機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)圖冊(cè).高等教育出版社 13機(jī)械制造裝備及其自動(dòng)化.天津大學(xué)出版社 14機(jī)械工程及自動(dòng)化簡(jiǎn)明設(shè)計(jì)手冊(cè).機(jī)械工業(yè)出版社 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