7級分級變速主傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)【N=40~900;Z=7級;公比為1.41;P=2.5~3.5kW;電機(jī)轉(zhuǎn)速n=710~1420含2張CAD圖】
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充值購買-下載設(shè)計(jì)文檔后,加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙I機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書設(shè)計(jì)小組 班級 專業(yè)姓名 學(xué)號 任務(wù)分工 姓名 學(xué)號 任務(wù)分 工畫圖 計(jì)算小組成員畫圖 計(jì)算主要技術(shù)參數(shù)例如 技術(shù)參數(shù):Nmin=40r/min;Nmax=900r/min ;Z=7 級;公比為 1.41;電動機(jī)功率 P=2.5/3.5kW;電機(jī)轉(zhuǎn)速 n=710/1420r/min指導(dǎo)教師 聯(lián)系方式設(shè)計(jì)內(nèi)容:1、運(yùn)動設(shè)計(jì):根據(jù)給定的極限轉(zhuǎn)速、變速級數(shù)、及公比值,確定其轉(zhuǎn)速范圍、轉(zhuǎn)速數(shù)列、結(jié)構(gòu)式、結(jié)構(gòu)網(wǎng),繪制轉(zhuǎn)速圖和傳動系統(tǒng)圖,確定齒輪齒數(shù),計(jì)算轉(zhuǎn)速誤差。2、動力計(jì)算:根據(jù)給定的有關(guān)參數(shù),確定各傳動件的計(jì)算轉(zhuǎn)速;確定各傳動軸和主軸的軸徑,確定并驗(yàn)算各傳動齒輪的模數(shù),計(jì)算主軸的合理跨距;對靠近主軸的傳動軸進(jìn)行剛度校核,并驗(yàn)算該軸上軸承的壽命。3、繪制下列圖紙:(1)主軸箱橫剖面圖 1 張(A1 或 A0) 。 (2)主軸零件工作圖(A2或 A3) ,并附在設(shè)計(jì)計(jì)算說明書內(nèi)。4、編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書(約 8000 字左右):設(shè)計(jì)計(jì)算說明書書寫格式梗概摘要;目錄;課程設(shè)計(jì)的目的;課程設(shè)計(jì)題目、主要技術(shù)參數(shù)和技術(shù)要求運(yùn)動設(shè)計(jì);動力計(jì)算;主要零部件的選擇;校核;結(jié)束語;參考資料等5、提交課程設(shè)計(jì)計(jì)算說明書及圖紙打印稿和電子稿,并準(zhǔn)備答辯。課程設(shè)計(jì)時(shí)間:2XXX 年 12 月 22 日至 2XXX 年 01 月 02 日答辯時(shí)間:2XXX 年 01 月 02 日主要參考文獻(xiàn)、資料: 【1】 、趙韓.《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》.高等教育出版社;【2】 、周堃敏.《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》.高等教育出版社【3】 、于惠力 主編 《機(jī)械設(shè)計(jì)》 科學(xué)出版社 第一版【4】 、戴 曙 主編 《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)》 機(jī)械工業(yè)出版社【5】 、趙九江 主編 《材料力學(xué)》 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 第一版【6】 、鄭文經(jīng) 主編 《機(jī)械原理》 高等教育出版社 第七版 充值購買-下載設(shè)計(jì)文檔后,加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙II【7】 、于惠力 主編 《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》 科學(xué)出版社 分級變速主傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要本說明書著重研究機(jī)床主傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟和設(shè)計(jì)方法,根據(jù)已確定的運(yùn)動參數(shù)以變速箱展開圖的總中心距最小為目標(biāo),擬定變速系統(tǒng)的變速方案,以獲得最優(yōu)方案以及較高的設(shè)計(jì)效率。在機(jī)床主傳動系統(tǒng)中,為減少齒輪數(shù)目,簡化結(jié)構(gòu),縮短軸向尺寸,用齒輪齒數(shù)的設(shè)計(jì)方法是試算,湊算法,計(jì)算麻煩且不易找出合理的設(shè)計(jì)方案。本文通過對主傳動系統(tǒng)中三聯(lián)滑移齒輪傳動特點(diǎn)的分析與研究,繪制零件工作圖與主軸箱展開圖及剖視圖。關(guān)鍵詞 分級變速;傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì);傳動副;結(jié)構(gòu)網(wǎng);結(jié)構(gòu)式;齒輪模數(shù),傳動比 充值購買-下載設(shè)計(jì)文檔后,加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙III目 錄摘 要 ...............................................................................................................II第 1 章 緒論 ........................................................................................................11.1 課程設(shè)計(jì)的目的 ......................................................................................11.2 課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容 .......................................................................................11.2.1 理論分析與設(shè)計(jì)計(jì)算 ........................................................................11.2.2 圖樣技術(shù)設(shè)計(jì) ....................................................................................11.2.3 編制技術(shù)文件 ....................................................................................11.3 課程設(shè)計(jì)題目、主要技術(shù)參數(shù)和技術(shù)要求 ...........................................21.3.1 課程設(shè)計(jì)題目和主要技術(shù)參數(shù) ........................................................21.3.2 技術(shù)要求 ............................................................................................2第 2 章 運(yùn)動設(shè)計(jì) ................................................................................................32.1 運(yùn)動參數(shù)及轉(zhuǎn)速圖的確定 .......................................................................32.1.1 轉(zhuǎn)速范圍 ............................................................................................32.1.2 轉(zhuǎn)速數(shù)列 ............................................................................................32.1.3 結(jié)構(gòu)式分析 ........................................................................................32.1.4 確定結(jié)構(gòu)式和結(jié)構(gòu)網(wǎng) ........................................................................32.1.5 繪制轉(zhuǎn)速圖和傳動系統(tǒng)圖 ................................................................42.2 確定各變速組齒輪傳動副齒數(shù) ...............................................................52.3 核算主軸轉(zhuǎn)速誤差 ...................................................................................6第 3 章 動力計(jì)算 ................................................................................................83.1 帶傳動設(shè)計(jì) ...............................................................................................83.2 計(jì)算轉(zhuǎn)速的計(jì)算 .......................................................................................93.3 齒輪模數(shù)計(jì)算及驗(yàn)算 .............................................................................103.4 主軸合理跨距的計(jì)算 .............................................................................15第 4 章 主要零部件的選擇 ..............................................................................164.1 電動機(jī)的選擇 .........................................................................................164.2 軸承的選擇 .............................................................................................164.3 變速操縱機(jī)構(gòu)的選擇 .............................................................................16第 5 章 校核 ......................................................................................................175.1 軸的校核 .................................................................................................175.2 軸承壽命校核 .........................................................................................19第 6 章 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及說明 ..................................................................................206.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的內(nèi)容、技術(shù)要求和方案 .....................................................206.2 展開圖及其布置 .....................................................................................20結(jié)論 ....................................................................................................................21 充值購買-下載設(shè)計(jì)文檔后,加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙IV參考文獻(xiàn) ............................................................................................................22致謝 ....................................................................................................................23 充值購買-下載設(shè)計(jì)文檔后,加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙1第 1 章 緒論1.1 課程設(shè)計(jì)的目的《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》課程設(shè)計(jì)是在學(xué)完本課程后,進(jìn)行一次學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)的綜合性練習(xí)。通過課程設(shè)計(jì),使學(xué)生能夠運(yùn)用所學(xué)過的基礎(chǔ)課、技術(shù)基礎(chǔ)課和專業(yè)課的有關(guān)理論知識,及生產(chǎn)實(shí)習(xí)等實(shí)踐技能,達(dá)到鞏固、加深和拓展所學(xué)知識的目的。通過課程設(shè)計(jì),分析比較機(jī)械系統(tǒng)中的某些典型機(jī)構(gòu),進(jìn)行選擇和改進(jìn);結(jié)合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算并編寫技術(shù)文件;完成系統(tǒng)主傳動設(shè)計(jì),達(dá)到學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)步驟和方法的目的。通過設(shè)計(jì),掌握查閱相關(guān)工程設(shè)計(jì)手冊、設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和資料的方法,達(dá)到積累設(shè)計(jì)知識和設(shè)計(jì)技巧,提高學(xué)生設(shè)計(jì)能力的目的。通過設(shè)計(jì),使學(xué)生獲得機(jī)械系統(tǒng)基本設(shè)計(jì)技能的訓(xùn)練,提高分析和解決工程技術(shù)問題的能力,并為進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)創(chuàng)造一定的條件。1.2 課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》課程設(shè)計(jì)內(nèi)容由理論分析與設(shè)計(jì)計(jì)算、圖樣技術(shù)設(shè)計(jì)和技術(shù)文件編制三部分組成。1.2.1 理論分析與設(shè)計(jì)計(jì)算(1)機(jī)械系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)方案的分析,最佳功能原理方案的確定。(2)根據(jù)總體設(shè)計(jì)參數(shù),進(jìn)行傳動系統(tǒng)運(yùn)動設(shè)計(jì)和計(jì)算。(3)根據(jù)設(shè)計(jì)方案和零部件選擇情況,進(jìn)行有關(guān)動力計(jì)算和校核。1.2.2 圖樣技術(shù)設(shè)計(jì)(1)選擇系統(tǒng)中的主要機(jī)件。(2)工程技術(shù)圖樣的設(shè)計(jì)與繪制。1.2.3 編制技術(shù)文件(1)對于課程設(shè)計(jì)內(nèi)容進(jìn)行自我經(jīng)濟(jì)技術(shù)評價(jià)。(2)編制設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。 充值購買-下載設(shè)計(jì)文檔后,加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙21.3 課程設(shè)計(jì)題目、主要技術(shù)參數(shù)和技術(shù)要求分級變速主傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù):Nmin=40r/min;Nmax=900r/min;Z=7 級;公比為 1.41;電動機(jī)功率 P=2.5/3.5kW;電機(jī)轉(zhuǎn)速n=710/1420r/min。1.3.1 技術(shù)要求(1)利用電動機(jī)完成換向和制動。(2)各滑移齒輪塊采用單獨(dú)操縱機(jī)構(gòu)。(3)進(jìn)給傳動系統(tǒng)采用單獨(dú)電動機(jī)驅(qū)動。 充值購買-下載設(shè)計(jì)文檔后,加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙3第 2 章 運(yùn)動設(shè)計(jì)2.1 運(yùn)動參數(shù)及轉(zhuǎn)速圖的確定2.1.1 轉(zhuǎn)速范圍Rn= = =22.5minaxN9042.1.2 轉(zhuǎn)速數(shù)列轉(zhuǎn)速數(shù)列。查《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》表 2-5 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)列表,首先找到40r/min、然后每隔 5 個(gè)數(shù)取一個(gè)值(1.41=1.066) ,當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為1420r/min 得出主軸的轉(zhuǎn)速數(shù)列為80/min、112r/min、160r/min、224r/min、315r/min 、450 r/min,630 r/min, 900r/min 共 8 級當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為 710r/min 得出主軸的轉(zhuǎn)速數(shù)列為40/min、56r/min、80r/min、112r/min、160r/min、 224 r/min,365 r/min, 450r/min。2.1.3 結(jié)構(gòu)式分析對于 Z=7 可按 Z=8 寫出結(jié)構(gòu)式,并且有一級轉(zhuǎn)速重復(fù)。即:Z=2×2×2 Z=2×4 Z=4×2對于 Z=2×4 和 Z=4×2 的兩個(gè)方案是由 6 對傳動副組成的兩個(gè)變速組串聯(lián)而成。這樣的方案可以省掉一根軸,缺點(diǎn)是有一個(gè)傳動組內(nèi)有 4 個(gè)傳動副.如果用一個(gè)四聯(lián)滑移齒輪,則會增加軸向尺寸;如果用兩個(gè)雙聯(lián)滑移齒輪,則操縱機(jī)構(gòu)必須互鎖以防止兩個(gè)滑移齒輪同時(shí)嚙合。所以,這兩個(gè)方案不宜采用。故選 Z=2×2×2。2.1.4 確定結(jié)構(gòu)式和結(jié)構(gòu)網(wǎng)由于每個(gè)變速組都有兩個(gè)傳動副,所以不涉及“前多后少” 的原則。為了提高中間軸的最低轉(zhuǎn)速,分配降速傳動比時(shí)按照“ 前小后大” 的遞降原則較為有利。因此,選取傳動方案 Z=21×22×23,其結(jié)構(gòu)網(wǎng)如圖 2-1。 充值購買-下載設(shè)計(jì)文檔后,加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙4圖 2-1 結(jié)構(gòu)網(wǎng) 2.1.5 繪制轉(zhuǎn)速圖和傳動系統(tǒng)圖(1)選擇電動機(jī):采用 Y 系列封閉自扇冷式鼠籠型三相異步電動機(jī)。(2)繪制轉(zhuǎn)速圖,如圖 2-2 所示:圖 2-2 轉(zhuǎn)速圖(3)畫主傳動系統(tǒng)圖。根據(jù)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速圖及已知的技術(shù)參數(shù),畫主傳 充值購買-下載設(shè)計(jì)文檔后,加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙5動系統(tǒng)圖如圖 2-3:1-2 軸最小中心距:A1_2min>1/2(Zmaxm+2m+D)軸最小齒數(shù)和:Szmin>(Zmax+2+D/m)2.2 確定各變速組齒輪傳動副齒數(shù)(1)Sz 100-120,中型機(jī)床 Sz=70-100?(2)直齒圓柱齒輪 Zmin 18-20?圖 2-3 主傳動系統(tǒng)圖(3)齒輪齒數(shù)的確定?;窘M傳動比分別為 1/1 1/1.41Sz=51 60 72 75 84 93 96取 Sz=60,小齒輪齒數(shù)分別為:25 30Z1 / Z1’ =30/30, Z2 / Z2’ =25/35第二擴(kuò)大組傳動比分別為 1/1 1/2 充值購買-下載設(shè)計(jì)文檔后,加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙6Sz=54 60 66 72 78……取 Sz=60,小齒輪齒數(shù): 20 30 Z3/Z3’=30/30,Z4/Z4’=20/40第二擴(kuò)大組傳動比分別為 1/1、1/2.82Sz= 92 96 100 102 104……取 Sz=105,小齒輪齒數(shù) :35 Z5/Z5’=70/35,Z6/Z6’=35/70各齒輪齒數(shù)如表 2-1。表 2-1 齒輪齒數(shù)基本組 第 1 擴(kuò)大組 第 2 擴(kuò)大組傳動比 1:1 1:1.41 1:1 1:2 2:1 1:2代號 Z1Z 'Z2Z 'Z3Z 'Z4Z'Z5Z'Z6Z'齒數(shù) 30 30 25 35 30 30 20 40 70 35 35 702.3 核算主軸轉(zhuǎn)速誤差實(shí)際傳動比所造成的主軸轉(zhuǎn)速誤差,一般不應(yīng)超過±10( -1)%,即?n10()%n????實(shí) 際 轉(zhuǎn) 速 標(biāo) 準(zhǔn) 轉(zhuǎn) 速標(biāo) 準(zhǔn) 轉(zhuǎn) 速對 Nmax=900r/min,實(shí)際轉(zhuǎn)速:max10293749.5/min5Nr????則有 9.10%.84.1??因此滿足要求。同理,根據(jù)計(jì)算得出其他各組的數(shù)據(jù)如下表:因此滿足要求。各級轉(zhuǎn)速誤差 充值購買-下載設(shè)計(jì)文檔后,加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙7表 2-2 轉(zhuǎn)速誤差分析表n 400 280 200 140 100 71 50n` 401 281 200.8 141 98.8 70.6 49.4誤差 0.4% 0.35% 0.4% 0.7% 1.2% 0.56% 1.2%所有計(jì)算結(jié)果都小于 4.1%,因此不需要修改齒數(shù)。 充值購買-下載設(shè)計(jì)文檔后,加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙8第 3 章 動力計(jì)算3.1 帶傳動設(shè)計(jì) 輸出功率 P=3.5kw,轉(zhuǎn)速 n1=1420r/min,n 2=450r/min1、確定計(jì)算功率:按最大的情況計(jì)算 P=3.5kw,KA 為工作情況系數(shù),查[1]表 3.5,取KA=1.2。Pd=KAP=1.2×3.5=4.2kw2、選擇 V 帶的型號:根據(jù) Pd1 n1=1420r/min 參考[1]圖表 3.16 及表 3.3 選小帶輪直徑,查表選擇 A 型 V 帶 d1=100mm3、確定帶輪直徑 d1,d2小帶輪直徑 d1=100mm驗(yàn)算帶速 101427.3/606nv ms????從動輪直徑 12 5.6d取 d2=315mm 查[1] 表 3.3計(jì)算實(shí)際傳動比 i=d2/d1=300/118=2.544、定中心矩 a 和基準(zhǔn)帶長 Ld[1]初定中心距 0????12012.7dda???取 ao=500mm029.583?[2]帶的計(jì)算基準(zhǔn)長度 ??21210 0+Lda4??235(0)5. 5????67m查[1]表 3.2 取 Ld0=1800mm[3]計(jì)算實(shí)際中心距 充值購買-下載設(shè)計(jì)文檔后,加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙9d00L1867552.m2a???????[4]確定中心距調(diào)整范圍 maxdin.3.031.165835?5、驗(yàn)算包角: 21 18057.87.202.a??????????? ???6、確定 V 帶根數(shù):確定額定功率:P 0由查表并用線性插值得 P0=1.4kw查[1]表 37 得功率增量 P0=0.17kw:查[1]表 38 得包角系數(shù) .95K??查[1]表 3 得長度系數(shù) 1l確定帶根數(shù): ZP/[]cll?????( )4.2(10.7).9509取 Z=33.2 計(jì)算轉(zhuǎn)速的計(jì)算1、計(jì)算主軸的轉(zhuǎn)速 由《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》表3-2中的公式 88(1)(1)33min0.4./minj r??????取計(jì)算轉(zhuǎn)速為160r/min2、傳動軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速 在轉(zhuǎn)速圖上,軸 IV 在最低轉(zhuǎn)速 40r/min 時(shí)經(jīng)過傳動組傳動副,得到主軸轉(zhuǎn)速為 160 r/min。這個(gè)轉(zhuǎn)速高于主軸計(jì)算轉(zhuǎn)速,在恒功率區(qū)間內(nèi),因此軸Ⅲ的最低轉(zhuǎn)速為該軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速即 nⅢj=160r/min,同理可求得軸Ⅱ的計(jì)算轉(zhuǎn)速為 、軸Ⅰ計(jì)算轉(zhuǎn)速為 。315r/innIj?450r/minIj?3、確定各傳動軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速。由機(jī)械設(shè)計(jì)知識可知,一對嚙合齒輪只需要校核危險(xiǎn)的小齒輪,因此只需求出危險(xiǎn)小齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速??汕蟮闷溆鄡蓪Ш淆X輪中危險(xiǎn)齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速即 充值購買-下載設(shè)計(jì)文檔后,加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙10=160r/min, =160r/min28jzn36jzn各計(jì)算轉(zhuǎn)速入表 3-1。表 3-1 各軸計(jì)算轉(zhuǎn)速4、確定齒輪副的計(jì)算轉(zhuǎn)速。齒輪 Z 裝在主軸上轉(zhuǎn)速,其中只有'690r/min 傳遞全功率,故 Z6j=90 r/min。依次可以得出其余齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速,如表 3-2。表 3-2 齒輪副計(jì)算轉(zhuǎn)速序號 Z1 Z2 Z3 Z4 Z5 Z6n j450 450 315 315 160 1603.3 齒輪模數(shù)計(jì)算及驗(yàn)算1、計(jì)算各傳動軸的輸出功率 1n3.5096.3.kWbrp????額2 72g3.2..0r 95g主2、軸徑設(shè)計(jì)及鍵的選取軸一: ,取 帶入公式:1.85kwp?=0.9?有,d=27.4mm,圓整取 d=28mm。49jPdn?選花鍵: 63軸二: ,取 帶入公式:2.71pkW?=0.9?有,d=29.6mm,圓整取 d=30mm。49jdn?選花鍵: 836軸三: ,取 帶入公式:32.0pk?=0.9?軸 號 Ⅰ 軸 Ⅱ 軸 Ⅲ 軸 IV 軸計(jì)算轉(zhuǎn)速 r/min 450 315 160 160 充值購買-下載設(shè)計(jì)文檔后,加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙11有,d=34.4mm,圓整取 d=35mm。491jPdn???選花鍵: 83607主軸:選擇主軸前端直徑 ,后端直徑19Dm?210.75.8DD?:( )取 ,則平均直徑 。2D65m.5對于普通車床,主軸內(nèi)孔直徑 ,故本例之中,主軸內(nèi)(0.6)d?孔直徑取為 4d?支承形式選擇兩支撐,初取懸伸量 ,支撐跨距 。9a?520Lm?選擇平鍵連接, 214,bhl?因?yàn)?所以取值較大,計(jì)算的軸的直徑為最小直徑,也是0.5~?危險(xiǎn)直徑,所以實(shí)際裝配時(shí)可選用軸徑更大的軸。4、模數(shù)計(jì)算,一般同一變速組內(nèi)的齒輪取同一模數(shù),選取負(fù)荷最重的小齒輪,按簡化的接觸疲勞強(qiáng)度公式進(jìn)行計(jì)算,即321()m=68[]jmjuPzn???321][)1(68jmdnzN?????其中: -公比 ;?-電動機(jī)功率;dN-齒寬系數(shù);m?-齒輪傳動許允應(yīng)力;][?-計(jì)算齒輪計(jì)算轉(zhuǎn)速。jn45 號鋼整體淬火, []10jMP?按接觸疲勞計(jì)算齒輪模數(shù) m 1-2 軸由公式 321()=68[]j juzn???按齒數(shù) 20 的計(jì)算可得 2.2,取 m=3mmj?2-3 軸由公式 321()[]jmjPzu按齒數(shù) 24 的計(jì)算可得 2.7,m=3mmj3-主軸由公式 321()=68[]jmjzn??? 充值購買-下載設(shè)計(jì)文檔后,加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙12按齒數(shù) 26 的計(jì)算可得 2.1,m=3.0mmjm?一般同一變速組內(nèi)的齒輪取同一模數(shù),所以根據(jù)情況都取一樣的模數(shù)。如表 3-3 所示:表 3-3 模數(shù)(2)基本組齒輪計(jì)算?;窘M齒輪幾何尺寸如表 3-4 所示:表 3-4 基本組齒輪幾何尺寸齒輪 Z1 Z1’ Z2 Z2’齒數(shù) 30 35 25 35分度圓直徑 90 90 75 105齒頂圓直徑 96 96 81 111齒根圓直徑 82.5 82.5 67.5 97.5齒寬 24 24 24 24按基本組最小齒輪計(jì)算。小齒輪用 40Cr,調(diào)質(zhì)處理,硬度241HB~286HB,平均取 260HB,大齒輪用 45 鋼,調(diào)質(zhì)處理,硬度229HB~286HB,平均取 240HB。計(jì)算如下:① 齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算:接觸應(yīng)力驗(yàn)算公式為 ??jfsj MPauBnNKzm??????)()1(02832彎曲應(yīng)力驗(yàn)算公式為: ??wswaYnz)(109235式中 N----傳遞的額定功率(kW) ,這里取 N 為電動機(jī)功率,N=3.5kW;組號 基本組 第一擴(kuò)大組 第二擴(kuò)大組模數(shù) mm 3 3 3 充值購買-下載設(shè)計(jì)文檔后,加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙13-----計(jì)算轉(zhuǎn)速(r/min) ;jn450r/minjn?( )m-----初算的齒輪模數(shù)(mm) ,m=3(mm) ;B----齒寬(mm) ,B=24(mm) ;z----小齒輪齒數(shù),z=25;u----小齒輪齒數(shù)與大齒輪齒數(shù)之比,u=1.41;-----壽命系數(shù);sK=sTnNKq----工作期限系數(shù);TmC016?T------齒輪工作期限,這里取 T=15000h.;-----齒輪的最低轉(zhuǎn)速(r/min), =450(r/min)1n1n----基準(zhǔn)循環(huán)次數(shù),接觸載荷取 ,彎曲載荷取 =0 70C?0C621?m----疲勞曲線指數(shù),接觸載荷取 m=3;彎曲載荷取 m=6;----轉(zhuǎn)速變化系數(shù),查【5】2 上,取 =0.60nKNK----功率利用系數(shù),查 【5】2 上,取 =0.78N-----材料強(qiáng)化系數(shù),查 【5】2 上,取 =0.60q q-----工作狀況系數(shù),取 =1.13 3-----動載荷系數(shù),查【5】2 上,取 =12K2K------齒向載荷分布系數(shù),查【5】2 上, =11 1Y------齒形系數(shù),查 【5】2 上,Y=0.386;----許用接觸應(yīng)力(MPa),查【4】 ,表 4-7,取 =650 []j? []j?Mpa;---許用彎曲應(yīng)力(MPa) ,查【4】 ,表 4-7,取 =275 w wMpa; 充值購買-下載設(shè)計(jì)文檔后,加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙14根據(jù)上述公式,可求得及查取值可求得: 650[]j jMpa????97ww(3)擴(kuò)大組齒輪計(jì)算。第一擴(kuò)大組齒輪幾何尺寸如表 3-5 所示。表 3-5 第一擴(kuò)大組齒輪幾何尺寸齒輪 Z3 Z3’ Z4 Z4’齒數(shù) 30 30 20 40分度圓直徑 90 90 60 120齒頂圓直徑 96 96 66 126齒根圓直徑 82.5 82.5 52.5 112.5齒寬 24 24 24 24第二擴(kuò)大組齒輪幾何尺寸如表 3-6 所示。表 3-6 第二擴(kuò)大組齒輪幾何尺寸齒輪 Z5 Z5’ Z6 Z6’齒數(shù) 70 35 35 70分度圓直徑 210 105 105 210齒頂圓直徑 216 111 111 216齒根圓直徑 142.5 142.5 70.5 214.5齒寬 24 24 24 24按擴(kuò)大組最小齒輪計(jì)算。小齒輪用 40Cr,調(diào)質(zhì)處理,硬度241HB~286HB,平均取 260HB,大齒輪用 45 鋼,調(diào)質(zhì)處理,硬度229HB~286HB,平均取 240HB。同理根據(jù)基本組的計(jì)算,查文獻(xiàn)【6】 ,可得 =0.62, =0.77, =0.60, =1.1,nKNqK3 充值購買-下載設(shè)計(jì)文檔后,加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙15=1, =1,m=3, =315;2K1jn可求得: 608[]j jMpa????152ww3.4 主軸合理跨距的計(jì)算由于電動機(jī)功率 P=3.5kW,根據(jù)【1】表 3.20,前軸徑應(yīng)為60~90mm。初步選取 d1=80mm。后軸徑的 d2=(0.7~0.9)d 1,取d2=60mm。根據(jù)設(shè)計(jì)方案,前軸承為 NN3016K 型,后軸承為圓錐滾子軸承。定懸伸量 a=120mm,主軸孔徑為 30mm。軸承剛度,主軸最大輸出轉(zhuǎn)矩 3.5T950208.9Nm1pn???假設(shè)該機(jī)床為車床的最大加工直徑為 300mm。床身上最常用的最大加工直徑,即經(jīng)濟(jì)加工直徑約為最大回轉(zhuǎn)直徑的 50%,這里取 60%,即180mm,故半徑為 0.09m;切削力(沿 y 軸) c208.9F31?背向力(沿 x 軸) Fp=0.5 Fc=1160.6N總作用力 254.7p?此力作用于工件上,主軸端受力為 F=2595N。先假設(shè) l/a=2,l=3a=240mm。前后支承反力 RA 和 RB 分別為:10393824AlaRN???579.5BFl?根據(jù)文獻(xiàn)【1】式 3.7 得: 得前支承的0.1.80.1.9Kr()cosFLaiza剛度:K A= 1689.69 ;K B= 785.57 ;/Nm?/m?62.5.7ABK?主軸的當(dāng)量外徑 de=(80+60)/2=70mm,故慣性矩為183362.0.0.14689AEIa???? 充值購買-下載設(shè)計(jì)文檔后,加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙16查【1】圖 3-38 得 ,與原假設(shè)接近,所以最佳跨距02.la?=120×2.0=240mm合理跨距為(0.75-1.5) ,取合理跨距 l=360mm。0l根據(jù)結(jié)構(gòu)的需要,主軸的實(shí)際跨距大于合理跨距,因此需要采取措施增加主軸的剛度,增大軸徑:前軸徑 D=100mm,后軸徑 d=80mm。前軸承采用雙列圓柱滾子軸承,后支承采用背對背安裝的角接觸球軸承。第 4 章 主要零部件的選擇4.1 電動機(jī)的選擇轉(zhuǎn)速n=1430r/min,功率P=3kW選用Y系列三相異步電動機(jī) 4.2 軸承的選擇I軸:與帶輪靠近段安裝深溝球軸承6007,另一端安裝深溝球軸承6006II軸:靠近帶輪一側(cè)安裝深溝球軸承6007,中間安裝深溝球軸承6007,后端安裝深溝球軸承61908III軸:安裝深溝球軸承6007,兩個(gè)。4.3 變速操縱機(jī)構(gòu)的選擇選用左右擺動的操縱桿使其通過桿的推力來控制 、II、 軸上的雙??聯(lián)滑移齒。 充值購買-下載設(shè)計(jì)文檔后,加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙17第 5 章 校核5.1 軸的校核(a) 主軸的前端部撓度 []0.250.1sy????(b) 主軸在前軸承處的傾角 []rad??容 許 值 軸 承(c) 在安裝齒輪處的傾角 .容 許 值 齒D1.07ilL??平 均 總6587502368510959??????8m?E 取為 ,52.1MPa?44 40875()(1)3690()66dI m?????3439.92.7512zpF Nn????主 計(jì)件 ( ), 0.4.8()yzFN?.()xzF由于小齒輪的傳動力大,這里以小齒輪來進(jìn)行計(jì)算 42951295103.71)QPmzn????主主 主 計(jì) (將其分解為垂直分力和水平分力由公式 ,tatanynQzyFF????可得 2105(),647()QzyN?2103()3ZMl Nm??:件 充值購買-下載設(shè)計(jì)文檔后,加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙18260.81745()3yyMFl Nm???:件14326xxd件主軸載荷圖如圖 5-1 所示:(a) 垂直平面內(nèi)(b) 水平平面內(nèi)圖 5-1 主軸載荷圖由上圖可知如下數(shù)據(jù):a=364mm,b=161mm,l=525mm,c=87mm計(jì)算(在垂直平面), ,1()6QZFabclyEI???2()3ZFcylEI??3(23)6zMcylEI??120.17sz, ,()3ZIl?齒 1 ()6ZlcI?齒 ()ZlcI?齒 35.9?????齒 齒 1齒 2齒 3, ,()QZFablEI?軸 承 1 zFlEI軸 承 ZlI軸 承 35.10???軸 承 軸 承 1軸 承 2軸 承 3計(jì)算(在水平面) 充值購買-下載設(shè)計(jì)文檔后,加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙19, ,1()6QyFabclEI???2()3yFclEI??3()(23)6yxMclEI???120.17sy, ,()3QyIl?齒 1 ()6lcI?齒 2()(yxlcI?齒 35.86?????齒 y齒 1齒 齒 3, ,()FablEI?軸 承 1 yFlEI軸 承 2()yxMlEI軸 承 35.10???軸 承 y軸 承 1軸 承 軸 承合成: 20.8.sszy???5齒 齒 y齒 22.3.01???軸 承 軸 承 Z軸 承 Y5.2 軸承壽命校核由 П 軸最小軸徑可取軸承為 7008C 角接觸球軸承,ε=3;P=XF r+YFaX=1,Y=0。對Ⅱ軸受力分析如圖 5-2 所示。圖 5-2 Ⅱ軸受力分析圖得:前支承的徑向力 Fr=2642.32N。由軸承壽命的計(jì)算公式:預(yù)期的使用壽命 [L10h]=15000h 充值購買-下載設(shè)計(jì)文檔后,加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙20z 3106716702.810()()hCLnP????10284.9[]5hL?軸承壽命滿足要求。第 6 章 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及說明6.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的內(nèi)容、技術(shù)要求和方案設(shè)計(jì)主軸變速箱的結(jié)構(gòu)包括傳動件(傳動軸、軸承、帶輪、齒輪、離合器和制動器等) 、主軸組件、操縱機(jī)構(gòu)、潤滑密封系統(tǒng)和箱體及其聯(lián)結(jié)件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與布置,用一張展開圖和若干張橫截面圖表示。課程設(shè)計(jì)由于時(shí)間的限制,一般只畫展開圖。主軸變速箱是機(jī)床的重要部件。設(shè)計(jì)時(shí)除考慮一般機(jī)械傳動的有關(guān)要求外,著重考慮以下幾個(gè)方面的問題。精度方面的要求,剛度和抗震性的要求,傳動效率要求,主軸前軸承處溫度和溫升的控制,結(jié)構(gòu)工藝性,操作方便、安全、可靠原則,遵循標(biāo)準(zhǔn)化和通用化的原則。主軸變速箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)整個(gè)機(jī)床設(shè)計(jì)的重點(diǎn),由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜,設(shè)計(jì)中不可避免要經(jīng)過反復(fù)思考和多次修改。在正式畫圖前應(yīng)該先畫草圖。目的是:1 布置傳動件及選擇結(jié)構(gòu)方案。2 檢驗(yàn)傳動設(shè)計(jì)的結(jié)果中有無干涉、碰撞或其他不合理的情況,以便及時(shí)改正。3 確定傳動軸的支承跨距、齒輪在軸上的位置以及各軸的相對位置,以確定各軸的受力點(diǎn)和受力方向,為軸和軸承的驗(yàn)算提供必要的數(shù)據(jù)。6.2 展開圖及其布置展開圖就是按照傳動軸傳遞運(yùn)動的先后順序,假想將各軸沿其軸線剖開并將這些剖切面平整展開在同一個(gè)平面上。軸上裝的摩擦離合器和變速齒輪。有兩種布置方案,一是將兩級變速齒輪和離合器做成一體。齒輪的直徑受到離合器內(nèi)徑的約束,齒根圓的直徑必須大于離合器的外徑,負(fù)責(zé)齒輪無法加工。這樣軸的間距加大。另一 充值購買-下載設(shè)計(jì)文檔后,加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙21種布置方案是離合器的左右部分分別裝在同軸線的軸上,左邊部分接通,得到一級反向轉(zhuǎn)動,右邊接通得到三級反向轉(zhuǎn)動。這種齒輪尺寸小但軸向尺寸大。我們采用第一種方案,通過空心軸中的拉桿來操縱離合器的結(jié)構(gòu)。總布置時(shí)需要考慮制動器的位置。制動器可以布置在背輪軸上也可以放在其他軸上。制動器不要放在轉(zhuǎn)速太低軸上,以免制動扭矩太大,是制動尺寸增大。結(jié)論分級變速主傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)及部分計(jì)算,到這里基本結(jié)束了,由于筆者水平有限,加之時(shí)間倉促,僅對分級變速主傳動系統(tǒng)主要部分進(jìn)行設(shè)計(jì)和校核,有許多地方處理不夠妥當(dāng),因?yàn)闆]有接觸過生產(chǎn)實(shí)際,所以可能有的地方存在錯(cuò)誤,希望老師多提寶貴意見。經(jīng)過這次課程設(shè)計(jì),使我對機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)這門課當(dāng)中許多原理公式有了進(jìn)一步的了解,對于機(jī)械類的書籍,軟件的使用能力得到了提升,并且對設(shè)計(jì)工作有了更深入的認(rèn)識,在同學(xué)們一起進(jìn)行設(shè)計(jì)任務(wù)的過程中,不僅增進(jìn)了友誼,而且對于課程設(shè)計(jì)的課題有了更深的理解。在設(shè)計(jì)過程中,得到王仲文老師的精心指導(dǎo)和幫助,在此表示衷心的感謝。 充值購買-下載設(shè)計(jì)文檔后,加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙22參考文獻(xiàn)【1】候珍秀.《機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)》.哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,修訂版;【2】 、于惠力 主編 《機(jī)械設(shè)計(jì)》 科學(xué)出版社 第一版【3】 、戴 曙 主編 《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)》 機(jī)械工業(yè)出版社【4】 、戴 曙 主編 《金屬切削機(jī)床》 機(jī)械工業(yè)出版社 第一版【4】 、趙九江 主編 《材料力學(xué)》 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 第一版【6】 、鄭文經(jīng) 主編 《機(jī)械原理》 高等教育出版社 第七版【7】 、于惠力 主編 《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》 科學(xué)出版社 充值購買-下載設(shè)計(jì)文檔后,加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙23致謝在課程設(shè)計(jì)過程中,感謝很多同學(xué)的幫助和指點(diǎn),感謝院系各位老師多年來的諄諄教誨,感謝他們默默的栽培我。這次的課程設(shè)計(jì)是在王仲文老師和丁艷艷老師的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。從課題的選擇到項(xiàng)目的最終完成,老師都始終給予我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持,在此,謹(jǐn)向教師表示衷心的感謝和崇高的敬意!。此外,在課程設(shè)計(jì)過程中,也得到了其他同學(xué)的幫助,有關(guān)軟件方面的一些技能不足得到了同學(xué)的大力幫助,設(shè)計(jì)任務(wù)一直在很好的氛圍中進(jìn)行,在這里,也向他們表示真誠的感謝!再次向此次課程設(shè)計(jì)中所有幫助過我的人表示感謝。