定位銷的銑8和10斜面的銑床夾具設(shè)計(jì)及加工工藝規(guī)程裝備【含4張CAD圖帶過程、加工部分工序卡】

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充值購(gòu)買-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙定位銷的銑 8 和 10 斜面的銑床夾具設(shè)計(jì)及加工工藝規(guī)程裝備目錄一．序言 ...............................................................................................................................................1二．零件的分析 ...................................................................................................................................1三．機(jī)械加工工藝規(guī)程制定 ...............................................................................................................23.1 確定毛坯的制造形式 ............................................................................................................23.2 選擇定位基準(zhǔn) ........................................................................................................................23.3 選擇加工方法 .........................................................................................................................33.4 制定工藝路線 .........................................................................................................................33.5 確定加工余量及毛坯尺寸 ....................................................................................................33.6 工序設(shè)計(jì) .................................................................................................................................53.7 確定加工用量及基本時(shí)間 ....................................................................................................8四．專用夾具設(shè)計(jì) .............................................................................................................................154.1 研究原始質(zhì)料 .....................................................................................................................154.2 定位、夾緊方案的選擇 .....................................................................................................154.3 切削力及夾緊力的計(jì)算 ......................................................................................................164.4 誤差分析與計(jì)算 .................................................................................................................174.5 確定夾具體結(jié)構(gòu)尺寸和總體結(jié)構(gòu) ......................................................................................174.6 夾具設(shè)計(jì)及操作的簡(jiǎn)要說明 .............................................................................................18總 結(jié) ...................................................................................................................................................20參考文獻(xiàn) .............................................................................................................................................21致謝 .....................................................................................................................................................22 充值購(gòu)買-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙一．序言機(jī)械制造工藝學(xué)課程設(shè)計(jì)是在我們學(xué)習(xí)了大學(xué)的技術(shù)基礎(chǔ)課和大專部分專業(yè)課之后進(jìn)行的。這是我們?cè)谶M(jìn)行課程設(shè)計(jì)之前對(duì)所學(xué)各課程的一次深入的綜合性鏈接，也是一次理論聯(lián)系實(shí)際的訓(xùn)練。因此，它在我們的學(xué)習(xí)生活中占有十分重要的地位。我希望通過這次課程設(shè)計(jì)對(duì)自己未來將從事的工作進(jìn)行一次 適應(yīng)性的訓(xùn)練，從中鍛煉自己分析問題，解決問的能力，為 今后參加祖國(guó)的現(xiàn)代化建設(shè)做出一些貢獻(xiàn)。由于能力有限，設(shè)計(jì)上有許多不足之處，懇請(qǐng)各位老師給予指導(dǎo)。二．零件的分析題目所給的零件是定位銷，定位銷的主要作用是用來固定零件之間的相對(duì)位置，起定位作用，也可以用于軸與轂的連接，定位銷傳遞的載荷不大，還可以為安全裝置中的過載尖端元件。(二) 零件的工藝分析定位銷的加工要求表面光滑些好，硬度不用太高的，空的精度要求高一些，從 5-5 零件圖上可以看出：該零件表面粗糙度要 充值購(gòu)買-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙求較高，表面粗糙度最高的是 Φ16g6 的圓柱表面，達(dá)到 0.8Ra 。從圖中的行為標(biāo)注可以看出定位銷的底部錐度允許圓跳動(dòng)范圍為 0.02，A 基準(zhǔn)。三．機(jī)械加工工藝規(guī)程制定3.1 確定毛坯的制造形式由零件的工作狀況及功能可知，銷所起固定的作用，所以要求銷有較高的的強(qiáng)度和抗沖擊能力。該零件所選的材料為 45 號(hào)鋼，模鍛3.2 選擇定位基準(zhǔn)定位基準(zhǔn)就是工件上直接與機(jī)床或夾具的定位元件相接觸的點(diǎn)線面。基準(zhǔn)的選擇是工藝規(guī)程設(shè)計(jì)的重要工作之一?；孢x擇的正確，合理，可以保證加工質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，否則，就會(huì)使加工工藝路線問題百出，嚴(yán)重的還會(huì)造成零件大批報(bào)廢，試生產(chǎn)無法進(jìn)行。1 粗基準(zhǔn)的選擇由 5-5 零件圖可知，該定位銷的定位基準(zhǔn)為不規(guī)則的上表面，以上面凸臺(tái)為粗加工基準(zhǔn)，加工 16g6 的圓柱表面和圓柱下端角度 10° 的錐度，以及 3×0.5 的外溝槽。2 精基準(zhǔn)的選擇精基準(zhǔn)的選擇主要應(yīng)該考慮基準(zhǔn)重合問題，當(dāng)設(shè)計(jì)基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不重合時(shí)應(yīng)該進(jìn)行尺寸換算，對(duì)于定位銷而言可根據(jù)基準(zhǔn)統(tǒng)一原則，采用“兩面一孔”的方法加工。所以該零件的精加工基準(zhǔn)為上表面與底面，即用兩頂尖加工。3.3 選擇加工方法 平面的加工方法有很多種，如：車、刨、銑、磨、拉等φ16g6圓柱面的表面粗糙度達(dá)到 Ra0.8μm ，經(jīng)查表得經(jīng)濟(jì)精度 IT6—IT9，尺寸精度為 16 所以必須選擇車床進(jìn)行，先由車床進(jìn)行粗車—617?—半精車+— —精車，再選擇磨床，進(jìn)行精磨，表 1.4-6《機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)》 對(duì)于表面粗糙度為 Ra3.2μm 的底面， 加工方法應(yīng)在車床上進(jìn)行粗車—半精車—精車。φ16 圓柱下的角度為 10 的圓錐，圓跳動(dòng)應(yīng)選擇精加工，精車—磨。 內(nèi)孔的加工方法有鉆、擴(kuò)、鏜等，該零件圖中的 φ10H11 內(nèi)孔的加工方法應(yīng)先鉆，由于要求大批量生產(chǎn)，所以應(yīng)選擇鉆—鉸，查表得該孔的經(jīng)濟(jì)精度為 IT11~IT13，極限偏差為±0.2。3.4 制定工藝路線 工序 1：夾住毛坯，伸出長(zhǎng)度大于等于 55mm，光端面，打中心孔； 2.粗車長(zhǎng)度 10mm 的錐度，粗車 φ16g6 的外圓，粗車 3×0.5 外溝槽 充值購(gòu)買-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙3： 半精車底面，長(zhǎng)度 10mm 的錐度，半精車 φ16g6 的外圓，半精車精度 1.6μm 的溝槽面4：精車底面及精度 1.6μm 的溝槽面5 :上磨床，精磨長(zhǎng)度為 10mm 的錐度，磨 φ16g6 外圓6：精銑角度為 10 的對(duì)稱斜面 7；光另一端端面，取總長(zhǎng) 61mm8：鉆孔9：精鉸 φ10H11 內(nèi)孔10： 粗銑距中心 18mm 的平面、25°斜面及 R8.5 的外圓面 11：半精銑 25°的斜面12：精銑 25°的斜面13：鉗工去毛刺14：終檢3.5 確定加工余量及毛坯尺寸5.1—確定機(jī)械加工余量鋼質(zhì)模鍛件的機(jī)械加工余量按 TB35—85 確定，確定時(shí)根據(jù)鍛件質(zhì)量，加工精度及鍛件形狀復(fù)雜系數(shù)，由表 2.2—25《簡(jiǎn)明手冊(cè)》可查得除孔以外各內(nèi)外表面的加工余量，表中余量值為單面余量。（1） 鍛件質(zhì)量 根據(jù)零件成品重量 0.09639㎏估算為 0.15㎏（2） 加工精度 零件除孔、槽以外的各表面為磨削加工精度 F2（3） 鍛件形狀復(fù)雜系數(shù) S外 廓 包 容 體模 鍛m?m 外廓包容體=12.2795㎝3×7.85g/㎝3=96.39g=0.09639 ㎏m 鍛體=0.15 ㎏kgS56.1093.按表 2.2—10，可定形狀復(fù)雜系數(shù)為 S，屬簡(jiǎn)單級(jí)別（4）機(jī)械加工余量 根據(jù)鍛件重量 F2，S?查表 2.2—25《簡(jiǎn)明手冊(cè)》 ，得直徑方向?yàn)?1.5—2mm，水平方向?yàn)?1.0~1.5mm。即鍛件各外徑的單面余量為 1.7~2.2，各軸向尺寸的單面余量為 1.0~1.5mm5.2—確定毛坯尺寸上面所查得的加工余量適用于機(jī)械加工表面粗糙度Ra≥1.6 μm，Ra＜1.6μm 的表面，余量要適當(dāng)增大由零件圖可知，除 φ16g6 外圓，和 10°的斜度以外，其余表面都Ra≥1.6 μm，所以這些表面的毛坯尺寸只需將零件的尺寸加上所查得的余量值即可（因?yàn)檫@些表面粗加工和半精加工，這時(shí)因去所查數(shù)據(jù) 充值購(gòu)買-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙中的大值。當(dāng)表面只需粗加工，可取最小值）φ16g6 的外圓和 16°的斜度面，精度為 0.8μm，故需增加磨削的加工余量。參考外圓磨削余量（表 2.3—4） 《簡(jiǎn)明手冊(cè)》確定磨削 φ16g 6 外圓及斜面的余量為0.2，則毛坯圖尺寸如表5.3—設(shè)計(jì)毛坯圖①確定毛坯尺寸公差定位毛坯尺寸公差定位銷毛坯（鍛件）尺寸零件尺寸 單面加工余量 鍛件尺寸φ16g 6 2 φ20φ10 2 φ1410 1.5 1311 1.5 1452±0.3 1.5 4961 1.5 6318 1.5 19.5毛坯尺寸公差根據(jù)鍛件體重量、形狀復(fù)雜系數(shù)、分模線形狀種類及鍛件精度等級(jí)從有關(guān)的表中查得。本零件鍛件重量 2.2kg，形狀復(fù)雜系數(shù) S?，45 鋼含碳量為 0.42%~0.50%,其最高含碳量為 0.50%，按表 2.2-11《簡(jiǎn)明手冊(cè)》可知，鍛體材料系數(shù)為 M?，采取平直分模線，鍛體為普通精度等級(jí)，則毛坯公差可從表2.2-13《簡(jiǎn)明手冊(cè)》查得3.6 工序設(shè)計(jì)一，選擇加工設(shè)備與工藝裝備1. 選擇機(jī)床由于已經(jīng)根據(jù)零件的形狀，精度特點(diǎn)，選擇了加工方法，因此機(jī)床的類型也隨之確定。至于機(jī)床的型號(hào)，主要取決于現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備情況，所選擇的機(jī)床，其經(jīng)濟(jì)精度應(yīng)與零件表面的設(shè)計(jì)要求相適應(yīng)，初步選定各工序機(jī)床如下:工序 1、工序 2、工序 3 為粗車、半精車，大批量生產(chǎn)要求很高的生產(chǎn)率，選擇 CA6140 臥式車床即可（表 4.2—7） 《簡(jiǎn)明手冊(cè)》工序 5 為磨削加工，應(yīng)選擇 M120 磨床（表 4.2—29） 《簡(jiǎn)明手冊(cè)》 充值購(gòu)買-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙工序 6 鉆 φ10H11 的孔，可選擇專用的夾具在立式鉆床上加工，可選擇 Z525 型立式鉆床（表 4.2—14） 《簡(jiǎn)明手冊(cè)》工序 9，精鉸 φ10H11 的孔，可在立式鉆床 Z525 上裝鉸刀（表 4.2—7） 《簡(jiǎn)明手冊(cè)》工序 10~工序 12 有粗銑，半精銑，精銑，應(yīng)選擇臥式銑床。本零件屬于成批大量生產(chǎn)，所選擇機(jī)床適用范圍較廣為宜，所以應(yīng)選擇常用的 X62W 型能滿足加工要求（表 4.2—38）《簡(jiǎn)明手冊(cè)》2．選擇夾具對(duì)于成批生 高效的前提下，亦可采用普通夾具。本零件除銑 10°的對(duì)稱斜面需要專用夾具外，其他的各工序使用普通夾具即可。3．選擇刀具（1）在車床上加工的工序，一般都選用硬質(zhì)合金車刀和鏜刀。加工鋼質(zhì)零件采用 YT 類硬質(zhì)合金，粗加工用 YT5，半精加工用 YT15，精加工用 YT30，為提高生產(chǎn)率及經(jīng)濟(jì)性，可選用轉(zhuǎn)位車刀（GB5343-85，GB543-85） 。切槽刀宜選用高速鋼。（2）銑刀按表 3.1-43 選對(duì)稱角度銑刀（GB6128-85） ，零件要求加工25° 的斜面，所以應(yīng)選擇銑刀直徑 d=63mm，寬 L=7mm，孔徑D=22mm，銑深為 11mm，10°的斜面，應(yīng)選擇高速鋼，立銑刀，零件要求銑切深度為 11mm，按表 3.1-28 銑刀的直徑應(yīng)為 90~110mm（3）磨具 所加工的表面粗糙度為 0.8μ m ，根據(jù) 3.2-3 應(yīng)選擇粒度 W14～W5 的金剛石磨具。(4)鉆 鉆 φ10 的孔，根據(jù) 3.1-6 直柄麻花鉆（GB1438-85）應(yīng)選擇d=6.8～7， l=150mm， l?=69mm 的直柄麻花鉆，在定位銷的底面用中心鉆打中心孔（4）鉸刀 φ10H11 的孔，表面粗糙度為 1.6μm，所以要進(jìn)行粗鉸及精鉸，根據(jù)表 3.1—17，錐柄機(jī)用鉸刀（GB1133-84）選擇 d=10㎜,L=168㎜,l=38㎜的錐柄機(jī)用鉸刀。4.選擇量具本零件屬于大量生產(chǎn)，一般采用通用量具。加工 φ16 外圓面可用分度值 0.01mm 的外徑千分尺，加工 3×0.5 外溝槽可用分度值 0.02mm的游標(biāo)卡尺，加工 φ10H11 的孔可用分度值 0.01mm 的內(nèi)徑百分表外圓加工所用量具工序 加工面尺寸 尺寸公差（㎜） 量具 充值購(gòu)買-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙1~4 φ16 0.023φ15 0.2度值為 0.01mm測(cè)量范圍，0~25 的外徑千分尺7~8 φ10 0.09 錐柄圓柱塞尺（GB6322-86）9~11 25°斜面 角度尺 測(cè)量范圍 0°～320°（GB6315-86）12 R8.5 外圓面 專用配合件φ16g6 尺寸公差為 0.023，按表 5.1-1（簡(jiǎn)明手冊(cè)）計(jì)量器具不確定度允許值 U?=0.0018，根據(jù) 5.1-2，分度值 0.02mm 的游標(biāo)卡尺，其不確定度數(shù)值 U=0.02mm，U＞U ?不能選用。必須 U≤U ?，故應(yīng)選分度值0.01mm 的外徑千分尺（U=0.004）測(cè)量范圍 0~25（GB1216-85）即可滿足要求① 半精鉸 φ10 的內(nèi)孔，可用游標(biāo)卡尺量，分度值為 0.02，測(cè)量范09.??圍 0~150（ GB1214-85）② 精鉸 φ10H11 孔，由于精度要求高，加工時(shí)每個(gè)工件都需要測(cè)量，故選用極限量規(guī)，按表 5.2-1，根據(jù)孔徑可選用直柄圓規(guī)塞規(guī)（GB6322-86）③軸向尺寸所選量具工序 尺寸及偏差（㎜） 量具1~3 0.3 52±0.31.0??4 10 .5 61 1.0??7~8 30 .分度值 0.02mm，測(cè)量范圍 0~150mm 游標(biāo)卡尺（GB1214-85）磨 10° 的斜面，精度較高可選用 I 型測(cè)量范圍 0o～320o 的萬能角'20?度尺(GB6315-86)二、 確定工序尺寸確定工序尺寸一般的方法，由加工表面的最后工序往前推算，最后工序的工序尺寸按零件圖樣的要求標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)無基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換時(shí)，同一表面多次加工的工序尺寸只與工序的加工余量有關(guān)。當(dāng)基準(zhǔn)不重合時(shí)，工序尺寸應(yīng)用工藝尺寸鏈解算。圓柱表面多次加工的工序尺寸只與加工余量有關(guān)。前面根據(jù)有關(guān)資料已查出本零件各圓柱面的總加工余量（毛坯余量） ，應(yīng)將總加工余 充值購(gòu)買-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙量分為各工序加工余量，然后由后往前計(jì)算工序尺寸。中間工序尺寸的公差按加工方法的經(jīng)濟(jì)精度確定。本零件各圓柱表面的工序加工余量、工序尺寸及偏差、表面粗糙度如下表：圓柱表面的工序加工余量、工序尺寸公差及表面粗糙度加工表面 工序雙邊余量（㎜） 工序尺寸及偏差(㎜) 表面粗糙度粗車半精車精車磨 粗車 半精車 精車磨 粗車半精車精車磨φ16 外圓2 .6 0.9 0.3 0.2 φ17.4φ16 φ16φ16Ra6.3Ra3.2 Ra1.6 Ra0.8φ10 內(nèi)孔0.2 0.04 -- -- φ9.8φ9.96 φ10-- Ra6.3Ra3.2 Ra1.6 ---距中心18㎜的表面1.3 0.2 18.2 18長(zhǎng)度方向的工序加工余量、工序尺寸加工長(zhǎng)度 工序余量（㎜） 工序尺寸及偏差(㎜)粗車 半精車 精車 粗車 半精車 精車11 10.8 11 11 10.8 11 11 .10??52 51.8 52 52 51.8 52 52 .61 60.8 61 61 60.8 61 61 .10??3.7 確定加工用量及基本時(shí)間工序 2 本工序?yàn)榇周嚕ù周嚩嗣妗⑼鈭A及溝槽） 。已知加工材料為 45 鋼，抗拉強(qiáng)度 σ =670M Pa，模鍛件，有外皮，機(jī)床為 CA6140 臥式車床，b（一）確定粗車外圓 φ17.4 的切削用量，所選刀具為 YT5 硬質(zhì)合金可轉(zhuǎn)位車刀。根據(jù)《切削用量簡(jiǎn)明手冊(cè)》第一部分 1.1 ，由于*CA6140 機(jī)床的中心高為 200㎜（表 1.31 ） ，故刀桿尺寸 B×H=16㎜*×25㎜。刀片厚度為 4.5㎜，根據(jù)表 1.3 ，選擇車刀幾何形狀為卷屑，帶倒棱*型前刀面，前角 γ。=12o，后角 α。=6o，主偏角 κ =90o,副偏角rκ =10o，刃傾角 λ =0o，角尖圓弧半徑 г =0.8㎜。r s ε（二） （1）確定切削深度 由于單邊余量為 1.3㎜，可在一次ap 充值購(gòu)買-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙走刀內(nèi)完成 map3.124.170??(2)確定進(jìn)給量 f 根據(jù)表 1.4*,在粗車鋼料,刀桿尺寸為 16mm×25mm,,工件直徑為 20~40mm 時(shí)3?rmf/5.0~3?按 CA6140 的機(jī)床的進(jìn)給量(表 4.2-9),選擇4.確定進(jìn)給量尚需滿足機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)強(qiáng)度的要求,故需進(jìn)行校驗(yàn).根據(jù)表 1.30*,CA6140 機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)允許的進(jìn)給力(1)縱走刀3530N (2)橫走刀 5100N?maxF?maxF根據(jù)表 1.21*，當(dāng)鋼 =570~670Mpab?2mm, 0.53 ,Kr=45 ,V=50m/min(預(yù)計(jì))進(jìn)給力 F =630Np?fr/0 fF 的修正系數(shù)為 K F =1.0,K F =1.0,K F =1.17(表 1.29-2)f ofs?fkrf故實(shí)際進(jìn)給力為 F =630×1.17N=737.1Nf由于切削時(shí)的進(jìn)給力小于機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)允許的進(jìn)給力,故所選的 =0.4f,可用rm/(3)選擇車刀磨鈍標(biāo)準(zhǔn)及耐用度 根據(jù) 1.9*車刀后刀面最大磨損量取1mm,可轉(zhuǎn)位車刀的壽命一般為 T=30min(4)確定切削速度 V 切削速度 V 可根據(jù)公式計(jì)算,也可直接由表中查出,現(xiàn)采用查表法確定切削速度根據(jù)表 1.10*,當(dāng)用 YT15 硬質(zhì)合金車刀加工 =630~700 Mpa 鋼料, b?ap2mm, 0.53mm/r,切削速度 V=138m/min?f切削速度的修正系數(shù)為 K =1.0,K =0.81,K =0.8,k =0.65,k =1.0(見tvkrvsvtvkv表 1.28),故V’c=Vtkv=138×0.81×0.8×0.65 m/min=58.1256n= = =925DcVπ'1020156.8min/ri/r根據(jù) CA6140 機(jī)床說明書,選擇 n =1120c這時(shí)實(shí)際切削速度 Vc 為Vc= = m/min=70 m/min10nc01×(5)校驗(yàn)機(jī)床功率 切削時(shí)的功率可由表 1.24 查出,當(dāng)=580~970Mpa 2mm 0.47 Vc 70 m/min 時(shí), b?ap?f?rm/?p =1.7kwc切削功率的修正系數(shù) K P = K F =0.89, K P = K F =1.0(表 1.29-2)故krckrcrocroc實(shí)際切削功率時(shí)的功率為 p =1.7×0.89kw=1.5kw,根據(jù) CA6140 車床說明書,當(dāng) n =960r/min 時(shí),車床主軸允許功率 P =7.5kw,因 p < P ,故c EcE 充值購(gòu)買-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙所選擇的切削用量可在 CA6140 車床上進(jìn)行.最后決定的車削用量為 =1.3mm, , n=1120 , aprmf/4.0?min/rVc=70m/min.(三) 計(jì)算基本時(shí)間t =mnfL式中 L= , =52,根據(jù)表 1.26 車削時(shí)的入切量及超切量???yll=3.5mm,y則 L=52+3.5 mm=55.5 mm,故t = min=0.124minm4.0×125工序 3，本工序?yàn)榘刖囃鈭A（1） 選擇刀具車刀形狀，刀桿尺寸及刀片厚度均與粗車相同。半精車的刀片牌號(hào)選為 YT15，車刀幾何形狀為（表 1.3）,K =45°k =5°r'rг =12°α =8°λ =3°γ =1.0mm γ =-10 b =0.3mm,卷ooε01i屑槽尺寸為 r =4mm， W =3.5mm，C =0.4mmBnBnBn（2）切削用量1）切削深度 ap= =0.45mm25.1647?決定進(jìn)給量 ，半精加工進(jìn)給量主要受加工表面粗糙度的限制，根據(jù)f表 1.6，當(dāng)表面粗糙度為 Ra1.6μm, γ =1.0mm,v=50~100m/min(預(yù)計(jì)ε時(shí)) =0.16~0.25mm/rf根據(jù) CA6140 車床說明書，選擇 =0.22mm/rf(3)選擇車刀磨鈍標(biāo)準(zhǔn)及耐用度 根據(jù) 1.9*車刀后刀面最大磨損量取0.4mm,可轉(zhuǎn)位車刀的壽命一般為 T=60min（4）決定切削速度 Vc，根據(jù)表 1.10 當(dāng) =630~700 Mpa 鋼料, b?1.4mm, 0.25mm/r,切削速度 V=176m/minap?f切削速度的修正系數(shù)為 K =0.65,K =0.81,K =0.8,k =1.0,k =1.0 故tvkrvsvtvkvV’c=Vtkv=176×0.81×0.8×0.65 m/min=74.1 m/minn= = =1354DcVπ'104.170min/in/r根據(jù) CA6140 機(jī)床說明書,選擇 n =1400c這時(shí)實(shí)際切削速度 Vc 為Vc= = m/min=76.49 m/min10nc0×.(5)校驗(yàn)機(jī)床功率 切削時(shí)的功率可由表 1.24 查出,當(dāng) 充值購(gòu)買-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙=580~970Mpa 2mm 0.25 Vc 86 m/min 時(shí), b?ap?f?rm/?p =1.2kwcCA6140 主電動(dòng)機(jī)功率 P =7.3kw，,因 p < P ,故所選擇的切削用量可EcE在 CA6140 車床上進(jìn)行.最后決定的車削用量為 =0.45mm, , n=1400 , aprf/2.0?min/rVc=76m/min.(三) 計(jì)算基本時(shí)間t =mnfL式中 L= , =52,根據(jù)表 1.26 車削時(shí)的入切量及超切量???yll=3.5mm,y則 L=52+3.5 mm=55.5 mm,故t = min=0.18minm2.0×145工序 6 本工序?yàn)榫娊嵌葹?10 的對(duì)稱斜面1、選擇銑刀1）根據(jù)表 1.2 選擇高速鋼立銑刀，根據(jù)表 3.4，銑削寬度 ≤8 時(shí)，ca銑刀直徑 d =40mmo2、選擇切削用量1）由于加工余量不大，可在一次走刀內(nèi)切完，則 =10mmp2）決定進(jìn)給量 zf根據(jù)表 3.4，每齒進(jìn)給量 =0.08~0.05mm/z， 應(yīng)取 0.05zf zf3）選擇銑刀磨鈍標(biāo)準(zhǔn)及刀具壽命 根據(jù)表 3.7 銑刀刀齒后面最大磨損量為 0.5mm，由于 d ≤40mm，故刀具壽命 T=90min（表o3.8）4）決定切削速度 和每分鐘進(jìn)給量cvfv切削速度 可根據(jù)表 3.27 中的公式計(jì)算V = = =90m/cvpeyvzxmoafTqdCk0.1.50.0.13. 24×6×942minn= r/min=788 r/min40×π91根據(jù) X62W 型臥式銑床主軸轉(zhuǎn)速表（4.2-39）選擇 n=750 r/min根據(jù) X62W 型機(jī)床說明書選擇 n=750r/min =600mm/minfcv= = mm/z=0.033 mm/zzcffnv24×75065）檢驗(yàn)機(jī)床功率 充值購(gòu)買-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙根據(jù)表 3.23，當(dāng) =560~1000M P ≤1.1 ≤15 b?aepa=40mm，z=24 =600mm/minodfv=3.6kwcp根據(jù) X62W 型臥式銑床說明書（表 3.30）機(jī)床主軸允許的功率為 =7.5×0.75kw=5.63kw，因?yàn)?＜ ，所以所選擇的切削用cmp cm量可以采用，即=10mm， ==600mm/min，n＝750 afvr/min， =99m/min, =0.033mm/zcvz3、計(jì)算基本時(shí)間t =mnfLL= , =10,根據(jù)表 3.26,不對(duì)稱安裝銑刀，車削時(shí)的入切量及超切???yll量 =40mm,則 L=10+40mm=50 mm,故t = min=0.083minm605工序 8、鉆孔加工材料——45 鋼， =670Mpab?加工要求——孔徑 d=10mm，孔深 =30mm，精度為 IT11，用乳化液l冷卻機(jī)床——Z525 型立式鉆床1、選擇鉆頭選擇高速鋼麻花鉆頭，其直徑 d。=9.8mm鉆頭幾何形狀為（表 2.1 及表 2.2） ，標(biāo)準(zhǔn)刃磨 β=30°2φ=118°2φ?=70°α 。=12 °b=1mm =2mml1、 選擇切削用量（1） 決定進(jìn)給量 f1） 按加工要求決定進(jìn)給量，根據(jù)表 2.7，當(dāng)加工要求為 H11 精度，鋼的強(qiáng)度 ＜800Mpa d。=9.8 時(shí) =0.22~0.28mm/rb?f2） 按鉆頭強(qiáng)度決定進(jìn)給量，根據(jù)表 2.8，當(dāng) ＝670Mpa b?d。=9.8mm 時(shí) 鉆頭強(qiáng)度允許的進(jìn)給量 =0.65mm/rf按機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)強(qiáng)度決定進(jìn)給量，根據(jù)表 2.9 當(dāng)=840Mpa、b?d?！?0.2mm 機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)允許的軸向力為 8330N（Z525 鉆床允許的軸向力為 8330N）見表 2.35，進(jìn)給量為 =0.75mm/r，根據(jù) Z525 鉆f床說明書，選擇 =0.28mm/r，機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)強(qiáng)度也可根據(jù)初步確定的f 充值購(gòu)買-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙進(jìn)給量查出軸向力再進(jìn)行比較來校驗(yàn)，由表 2.19 可查出鉆孔時(shí)的軸向力，當(dāng) =0.28mm/r，d?！?0.2mm 時(shí)，軸向力 F =2520N，軸向力的f f修正系數(shù)均為 1.0，故 F =2520Nf根據(jù) Z5252 鉆床說明書，機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)強(qiáng)度允許的最大向力F =8830N，由于 F ＜F ，故 =0.28mm/r 可用maxfmaxf（2）決定鉆頭磨鈍標(biāo)準(zhǔn)及壽命 由表 2.12 當(dāng) d。=9.8mm 時(shí)，鉆頭后刀面最大磨損量取為 0.6mm，壽命 T=25 min（3）決定切削速度 根據(jù)表 2.14 =670Mpa 的 45 鋼加工性屬 5 類, b?由表 2.13，當(dāng)加工性為 5 類， ＝0.28mm/r, 標(biāo)準(zhǔn)的鉆頭，fd。=9.8mm 時(shí)，Vt＝12 m/min切削速度的修正系數(shù)為 K =1.0,K =1.0,K =0.85,k =1.0, tvcivtvV=Vtkv=12×1.0×1.0×0.85 m/min=14.4m/minn= = =389.9.π10dVt8.912min/rin/r根據(jù) Z525 鉆床說明書,可考慮選擇 n =392 ，但因所選擇轉(zhuǎn)速較c高，會(huì)使刀具壽命下降，故可將進(jìn)給量降低一級(jí)，即取 =0.22mm/r f也可選擇較低一級(jí)轉(zhuǎn)速 n =272 ，仍用 =0.28mm/r，比較這兩種ci/rf選擇方案1）第一方案， =0.28mm/r，n =392fcin/rn =0.28×392 mm／min=109.76 mm／mincf第二方案， =0.22mm/r，n =272fcmi/n =0.22×272 mm／min ＝59.84 mm／mincf因?yàn)榈谝环桨?n 的乘積較大，基本時(shí)間較少，故第一方案較好，這時(shí) V ＝ 12 m/min =0.28mm/rCf（4）校驗(yàn)機(jī)床的扭矩及功率 根據(jù)表 2.20，當(dāng) ≤0.26mm/r d?！?1.1mm 時(shí)，M =13.24N. f tm，扭矩的修正系數(shù)均為 1，故 M =13.24 N. m，根據(jù) Z525 鉆床C說明書，當(dāng) n =392 ，Mm=72.6 N. m。根據(jù)表 2.22，當(dāng)cmin/r＝570～680Mpa d?！?0mm ≤0.38mm/r V ＝12 m/min b?f CP =1.1kw 根據(jù) Z525 鉆床說明書 P =2.8×0.81=2.26kw,由于 MC E＜ M ，P ＜P ,故選擇之切削用量可用，即mCE=0.28mm/r，n =392 ，V ＝12 m/min，fcin/rC3、計(jì)算基本時(shí)間t =mfLL= , =30,根據(jù)表 2.29 車削時(shí)的入切量及超切量 =5mm,???yll ??y 充值購(gòu)買-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙則 L=30+5 mm=35 mm,故t = min=0.319minm28.0×395工序 9 本工序?yàn)榫q孔1、選擇鉸刀 選擇硬質(zhì)合金鉸刀，其直徑 d=10mm，鉸刀幾何形狀為表 2.6 硬質(zhì)合金鉸刀2、 選擇車削用量（1）決定進(jìn)給量 f1)按加工要求決定進(jìn)給量，根據(jù)表 2.11，當(dāng)鋼的強(qiáng)度 ≤900MPb?，鉸刀直徑＞5~10，進(jìn)給量為 0.25~0.35 且只用于加工通孔，加工盲a孔時(shí)，進(jìn)給量應(yīng)取為 0.2~0.5 mm/r，根據(jù) Z525 鉆床說明書,選 =0.28 fmm/r（2）決定鉸刀磨鈍標(biāo)準(zhǔn)及壽命 由表 2.12 當(dāng)鉸刀直徑d?！?0mm，鉸刀后刀面最大磨損限度為 0.4~0.6mm，壽命 T=20min（3）決定切削速度 由表 2.25 當(dāng)鋼 =670M P ，鉸刀直徑為b?a10mm，切削深度 =0.05~0.12mm 時(shí)，切削速度為 8~12m/minap表 2.30V = = = =26m/minckvfTdCyxmzov 0.650.24..38×1937.24n= = r/min=828 r/minoπ10.根據(jù) Z525 機(jī)床說明書，選擇 n=960r/min（4）檢驗(yàn)機(jī)床扭矩及功率根據(jù)表 2.20，當(dāng) ≤0.33 ，d?！?.1，Mt=15.89Nmf扭矩的修正系數(shù)均為 1，故 M =15.9 Nm，根據(jù) Z525 鉆床說明書，當(dāng)cn =960r/min,Mm=42.2 Nm，功率 P = = kw=1.38kwc ocV3010×2689.5根據(jù)表 2.35，Z525 的鉆床的功率 P =2.8kw，由于 M ＜M ，PECm＜ P ,故選擇之切削用量可用，即CE=0.28mm/r，n =960 ，V ＝26 m/min，fcmin/r3、計(jì)算基本時(shí)間t =mfLL= , =30,根據(jù)表 2.29 車削時(shí)的入切量及超切量 =5mm,???yll ??y則 L=30+5 mm=35 mm,故t = min=0.13minm28.0×9635 充值購(gòu)買-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙t =mnfL工序 10 本工序?yàn)殂?25o 槽粗銑槽,所選刀具為高速鋼角度銑刀,銑刀直徑 d=40㎜,深度為10㎜,齒數(shù) Z=25,表 3.2.由于加工鋼料的 在 600～1000Mpa 范圍內(nèi),b?故選前刀 γ =15°,后角 α =25°(周齒 ), α =8°(端齒).ooo已知銑削寬度 =6㎜, 銑削深度 =8㎜,機(jī)床選用 X62W 型臥式銑床,銑eaap20°的槽.1.確定每齒進(jìn)給量 Fz根據(jù)表 3.3, X62W 型臥式銑床的功率為 7.5KW(表 4.2-38)工藝系統(tǒng)剛性為中等,查得每齒進(jìn)給量 Fz=0.06～0.03㎜∕z(表 3.4)現(xiàn)取Fz=0.05㎜∕z2.選擇銑刀磨鈍標(biāo)準(zhǔn)及耐用度 根據(jù)表 3.7,角銑刀后刀面最大磨損量為 0.2㎜,銑刀直徑=40㎜,耐用度 T=120㎜(表 3.8)3.確定切削速度 U 和工作臺(tái)每分鐘進(jìn)給量 根據(jù)表 3.27(P107)中公式計(jì)算V= vpeyvzxmoafTqdCkV= = m/min=29 m/min0.1.30.20.12.5×68×4 0.38×17.523648n= r/min=230.89 r/minπ9根據(jù) X62W 型臥式銑床主軸轉(zhuǎn)速(表 4.2-39)選擇 n=235 r/min 根據(jù) X62W 型臥式銑床說明書選擇 n=235 r/min =190mm/minfcv因此實(shí)際每齒進(jìn)給量 = = mm/z=0.032 mm/zzcffnv25×31904、檢驗(yàn)機(jī)床功率根據(jù)表 3.23，當(dāng) =560~1000M P ≤ 38 ≤8.4 b?aepa=190mm/minfv近似值 =3.8kwcp根據(jù) X62W 型臥式銑床說明書（表 4.2-39）機(jī)床主軸允許的功率為 =7.5×0.75kw=5.63kw，因?yàn)?＜ ，所以所選擇的切削cmp cm用量可以采用，即=8mm， ==190mm/min，n＝235 afvr/min， =29m/min, =0.032mm/zcvz3、計(jì)算基本時(shí)間 充值購(gòu)買-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙t =mnfLL= , =22,根據(jù)表 3.26,不對(duì)稱安裝銑刀，車削時(shí)的入切量及超切???yll量 =40mm,則 L=22+40mm=62 mm,故t = min=0.263minm2356四．專用夾具設(shè)計(jì)4.1 研究原始質(zhì)料利用本夾具主要用來加工銑 8 和 10 斜面的銑床夾具，加工時(shí)除了要滿足粗糙度要求外，還應(yīng)滿足兩孔軸線間公差要求。為了保證技術(shù)要求，最關(guān)鍵是找到定位基準(zhǔn)。同時(shí)，應(yīng)考慮如何提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和降低勞動(dòng)強(qiáng)度。4.2 定位、夾緊方案的選擇由零件圖可知：在對(duì)孔進(jìn)行加工前，底平面進(jìn)行了粗進(jìn)行了加工，側(cè)面等為粗定位基準(zhǔn)來設(shè)計(jì)夾具，從而保證其尺寸公差要求。據(jù)《夾具手冊(cè)》知定位基準(zhǔn)應(yīng)盡可能與工序基準(zhǔn)重合，在同一工件的各道工序中，應(yīng)盡量采用同一定位基準(zhǔn)進(jìn)行加工。擬定加工路線的第一步是選擇定位基準(zhǔn)。定位基準(zhǔn)的選擇必須合理，否則將直接影響所制定的零件加工工藝規(guī)程和最終加工出的零件質(zhì)量?；鶞?zhǔn)選擇不當(dāng)往往會(huì)增加工序或使工藝路線不合理，或是使夾具設(shè)計(jì)更加困難甚至達(dá)不到零件的加工精度（特別是位置精度）要求。因此我們應(yīng)該根據(jù)零件圖的技術(shù)要求，從保證零件的加工精度要求出發(fā)，合理選擇定位基準(zhǔn)。此零件圖沒有較高的技術(shù)要求，也沒有較高的平行度和對(duì)稱度要求，所以我們應(yīng)考慮如何提高勞動(dòng)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高加工精度。圓臺(tái)外圓及兩端面都已加工好，為了使定位誤差減小，選擇已加工好的端面作為定位精基準(zhǔn)，來設(shè)計(jì)本道工序的夾具，以已加工好的端面作為定位夾具。首先必須明確其加工時(shí)應(yīng)如圖所示，這樣放置，便于加工。那么要使其完全定位，可以采用:一面加固定 V 型塊和滑動(dòng) V 型塊定位，這樣既簡(jiǎn)單又方便。如上圖所示，一底面限制的自由度有 3 個(gè)，一個(gè)固定 V 型塊限制兩個(gè)自由度，一個(gè)滑動(dòng) V 型塊限制限制一個(gè)自由度，為使定位可靠，加工穩(wěn)定，我所設(shè)計(jì)的定位方案，總共限制了工件的全部 6 個(gè)自由度，屬于完全定位。 充值購(gòu)買-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙4.3 切削力及夾緊力的計(jì)算刀具：錯(cuò)齒三面刃銑刀（硬質(zhì)合金） 刀具有關(guān)幾何參數(shù)： 015??001?頂 刃 0n??側(cè) 刃 601~5??''30rK?4Dm6d2.5Lm2Z.8/famzap.2由參考文獻(xiàn)[5]5 表 1～2～9 可得銑削切削力的計(jì)算公式：0.98.0.15pzFafBzn?有：0..8.1.0.132524836.2()N???????選用夾緊螺釘夾緊機(jī) 由 ??FKfN???21其中 f 為夾緊面上的摩擦系數(shù)，取 .021fF= +G G 為工件自重zPNf4.3521????夾緊螺釘： 公稱直徑 d=20mm，材料 45 鋼 性能級(jí)數(shù)為 6.8 級(jí)MPaB06???MPaBs801??螺釘疲勞極限： B9263..1 ??極限應(yīng)力幅： kma751li????許用應(yīng)力幅： ??PaSa.li?螺釘?shù)膹?qiáng)度校核：螺釘?shù)脑S用切應(yīng)力為 ??s???[s]=2.5~4 取[s]=4得 ??Ma120??滿足要求???8.42cHdF???PNc53.1經(jīng)校核： 滿足強(qiáng)度要求，夾具安全可靠，使用快速螺旋定位機(jī)構(gòu)快速人工夾緊，調(diào)節(jié)夾緊力調(diào)節(jié)裝置，即可指定可靠的夾緊力。 充值購(gòu)買-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙4.4 誤差分析與計(jì)算（1）定位元件尺寸及公差確定。夾具的主要定位元件為一平面和 V 型塊間隙配合。（2） 工件的工序基準(zhǔn)為孔心，當(dāng)工件孔徑為最大，定位銷的孔徑為最小時(shí)，孔心在任意方向上的最大變動(dòng)量等于孔與銷配合的最大間隙量。本夾具是用來在臥式鏜床上加工，所以工件上孔與夾具上的定位銷保持固定接觸。此時(shí)可求出孔心在接觸點(diǎn)與銷中心連線方向上的最大變動(dòng)量為孔徑公差多一半。工件的定位基準(zhǔn)為孔心。工序尺寸方向與固定接觸點(diǎn)和銷中心連線方向相同，則其定位誤差為： Td=Dmax-Dmin 1 夾緊誤差 ： ?cos)(minaxyj????其中接觸變形位移值：mSNHBKRkZaZy 014.8.9][(1????cos0.3j??⑶ 磨損造成的加工誤差： 通常不超過Mj??5.⑷ 夾具相對(duì)刀具位置誤差： 取AD.誤差總和： .960jwm???從以上的分析可見，所設(shè)計(jì)的夾具能滿足零件的加工精度要求。4.5 確定夾具體結(jié)構(gòu)尺寸和總體結(jié)構(gòu)夾具體設(shè)計(jì)的基本要求（1）應(yīng)有適當(dāng)?shù)木群统叽绶€(wěn)定性?shī)A具體上的重要表面，如安裝定位元件的表面、安裝對(duì)刀塊或?qū)蛟谋砻嬉约皧A具體的安裝基面，應(yīng)有適當(dāng)?shù)某叽缇群托螤罹?，它們之間應(yīng)有適當(dāng)?shù)奈恢镁取槭箠A具體的尺寸保持穩(wěn)定，鑄造夾具體要進(jìn)行時(shí)效處理，焊接和鍛造夾具體要進(jìn)行退火處理。（2）應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和剛度為了保證在加工過程中不因夾緊力、切削力等外力的作用而產(chǎn)生不允許的變形和振動(dòng)，夾具體應(yīng)有足夠的壁厚，剛性不足處可適當(dāng)增設(shè)加強(qiáng)筋。 充值購(gòu)買-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙（3）應(yīng)有良好的結(jié)構(gòu)工藝性和使用性?shī)A具體一般外形尺寸較大，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，而且各表面間的相互位置精度要求高，因此應(yīng)特別注意其結(jié)構(gòu)工藝性，應(yīng)做到裝卸工件方便，夾具維修方便。在滿足剛度和強(qiáng)度的前提下，應(yīng)盡量能減輕重量，縮小體積，力求簡(jiǎn)單。（4）應(yīng)便于排除切屑在機(jī)械加工過程中，切屑會(huì)不斷地積聚在夾具體周圍，如不及時(shí)排除，切削熱量的積聚會(huì)破壞夾具的定位精度，切屑的拋甩可能纏繞定位元件，也會(huì)破壞定位精度，甚至發(fā)生安全事故。因此，對(duì)于加工過程中切屑產(chǎn)生不多的情況，可適當(dāng)加大定位元件工作表面與夾具體之間的距離以增大容屑空間：對(duì)于加工過程中切削產(chǎn)生較多的情況，一般應(yīng)在夾具體上設(shè)置排屑槽。（5）在機(jī)床上的安裝應(yīng)穩(wěn)定可靠夾具在機(jī)床上的安裝都是通過夾具體上的安裝基面與機(jī)床上的相應(yīng)表面的接觸或配合實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)夾具在機(jī)床工作臺(tái)上安裝時(shí)，夾具的重心應(yīng)盡量低，支承面積應(yīng)足夠大，安裝基面應(yīng)有較高的配合精度，保證安裝穩(wěn)定可靠。夾具底部一般應(yīng)中空，大型夾具還應(yīng)設(shè)置吊環(huán)或起重孔。確定夾具體的結(jié)構(gòu)尺寸，然后繪制夾具總圖。詳見繪制的夾具裝配圖。4.6 夾具設(shè)計(jì)及操作的簡(jiǎn)要說明如前所述，在設(shè)計(jì)夾具時(shí)，應(yīng)該注意提高勞動(dòng)生產(chǎn)率避免干涉。應(yīng)使夾具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于操作，降低成本。提高夾具性價(jià)比。本道工序?yàn)殂@床夾具選擇了壓緊螺釘夾緊方式。本工序?yàn)殂@余量小，切削力小，所以一般的手動(dòng)夾緊就能達(dá)到本工序的要求。經(jīng)過方案的認(rèn)真分析和比較，選用了手動(dòng)夾緊方式（螺旋夾緊機(jī)構(gòu)） 。這類夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、夾緊可靠、通用性大，在機(jī)床夾具中很廣泛的應(yīng)用。此外，當(dāng)夾具有制造誤差，工作過程出現(xiàn)磨損，以及零件尺寸變化時(shí)，影響定位、夾緊的可靠。為防止此現(xiàn)象，選用可換定位銷。以便隨時(shí)根據(jù)情況進(jìn)行調(diào)整換取。 充值購(gòu)買-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙 充值購(gòu)買-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙總 結(jié)本次設(shè)計(jì)從零件的毛坯生產(chǎn)到最終成品，中間經(jīng)過了銑、車、鉆、打毛刺等工序。因?yàn)槭谴笈可a(chǎn)，工序就分得很散，中間就可省去換刀具和調(diào)試的時(shí)間。在每道工序中都有計(jì)算切削用量和工時(shí)。在本次設(shè)計(jì)中已無大的問題，基本達(dá)到了要求。只是在夾具的設(shè)計(jì)中沒有能提出多中方案進(jìn)行分析比較，有所不足。 充值購(gòu)買-下載設(shè)計(jì)文檔后，加 Q--1459919609 免費(fèi)領(lǐng)取圖紙參考文獻(xiàn)[1] 李 洪．機(jī)械加工工藝手冊(cè)[M] ．北京出版社，2006．1．[2] 陳宏鈞．實(shí)用金屬切削手冊(cè)[M] ．機(jī)械工業(yè)出版社，2005．1．[3] 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老師給了我許多關(guān)懷和幫助，并且隨時(shí)詢問我課程設(shè)計(jì)的進(jìn)展情況、細(xì)心的指導(dǎo)我們，也經(jīng)常打電話或者發(fā)電子郵件過來指導(dǎo)我的設(shè)計(jì)。在論文工作中，得到了機(jī)電學(xué)院有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)和老師的幫助與支持，在此表示衷心的感謝。最后，在即將完成課程設(shè)計(jì)之時(shí)，我再次感謝對(duì)我指導(dǎo)、關(guān)心和幫助過老師、領(lǐng)導(dǎo)及同學(xué)。謝謝了！