無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)時(shí)鐘同步技術(shù).ppt
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無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)時(shí)鐘同步技術(shù),,TimeSynchronizationinWirelessSensorNetworkSystem,提綱,,,,,一,,,,三,概述,MAC層協(xié)議分類,,,,二,MAC層避免信道沖突技術(shù),,,,四,基于多信道的MAC層技術(shù),時(shí)間同步,由于物理上的分散性,網(wǎng)絡(luò)無(wú)法為彼此間相互獨(dú)立的節(jié)點(diǎn)提供一個(gè)統(tǒng)一的全局時(shí)鐘,每個(gè)節(jié)點(diǎn)各自維護(hù)它們的本地時(shí)鐘。由于這些本地時(shí)鐘的計(jì)時(shí)速率、運(yùn)行環(huán)境存在不一致性,因此即使所有的本地時(shí)鐘在某一時(shí)刻都被校準(zhǔn),一段時(shí)間后,這些本地時(shí)鐘間也會(huì)出現(xiàn)失步。為了讓這些本地時(shí)鐘再次達(dá)到相同的時(shí)間值,必須進(jìn)行時(shí)間同步操作。時(shí)間同步就是通過(guò)對(duì)本地時(shí)鐘的某些操作,達(dá)到為分布式系統(tǒng)提供一個(gè)統(tǒng)一時(shí)間標(biāo)度的過(guò)程。傳感器網(wǎng)絡(luò)自身協(xié)議的運(yùn)行及基于其上的應(yīng)用,如標(biāo)記數(shù)據(jù)采集時(shí)間、時(shí)分多址接入、協(xié)同休眠、定位、數(shù)據(jù)融合等都需要網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘保持同步。時(shí)間同步算法設(shè)計(jì)必須考慮到兩方面的因素:1)減少時(shí)間同步自身帶來(lái)的能量消耗;2)提供較高時(shí)間同步精度以有效減少其它關(guān)鍵技術(shù)帶來(lái)的能量消耗。,WSN時(shí)間同步技術(shù)背景,集中式系統(tǒng)與分布式系統(tǒng)集中式:事件間有著明確的時(shí)間先后關(guān)系,不存在同步問(wèn)題分布式:同步是必需的,只是對(duì)同步的要求程度不同無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步典型的分布式系統(tǒng)是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的基礎(chǔ)同步協(xié)議需要解決的問(wèn)題同步精度功耗可擴(kuò)展性,時(shí)間同步技術(shù)的分類,排序、相對(duì)同步與絕對(duì)同步遞進(jìn)關(guān)系排序只能區(qū)分事件發(fā)生的先后相對(duì)同步:維持本地時(shí)鐘的運(yùn)行,定期獲取其他節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘偏移和飄移,經(jīng)過(guò)換算達(dá)到同步的目的。如RBS協(xié)議絕對(duì)同步:本地時(shí)鐘和參考時(shí)鐘保持一致,修改本地時(shí)鐘。如TPSN協(xié)議外同步與內(nèi)同步參考源不同,前者參考源為網(wǎng)絡(luò)外部,如GPS。后者參考源為網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部某個(gè)節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘局部同步與全網(wǎng)同步同步對(duì)象的范圍不同,時(shí)間同步技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)合,多傳感器數(shù)據(jù)壓縮與融合鄰近傳感節(jié)點(diǎn)對(duì)相同事件的感知數(shù)據(jù)需要融合,基于時(shí)間戳判斷是否同一事件,需要時(shí)鐘同步低功耗MAC協(xié)議、路由協(xié)議不發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),節(jié)點(diǎn)處于休眠狀態(tài),網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的同步休眠需要時(shí)鐘同步測(cè)距、定位(位置相關(guān)報(bào)務(wù),LBS)距離測(cè)量和定位是基于無(wú)線電信號(hào)的傳輸時(shí)間,時(shí)間同步越準(zhǔn)確,距離測(cè)量也越準(zhǔn)確分布式系統(tǒng)的傳統(tǒng)要求分布式系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)查詢,狀態(tài)等一致性的要求協(xié)作傳輸、處理的要求協(xié)作傳輸是基于電磁波的能量累加效應(yīng),多個(gè)節(jié)點(diǎn)以相同的調(diào)制解調(diào)方式同時(shí)發(fā)送信號(hào),使得遠(yuǎn)處的匯集節(jié)點(diǎn)能接收到信號(hào),硬件時(shí)鐘模型,基本名詞時(shí)間、晶振、時(shí)鐘(RTC)時(shí)鐘偏移(clockoffset):是指兩個(gè)時(shí)鐘瞬時(shí)讀數(shù)的差。晶振計(jì)時(shí)的時(shí)刻與實(shí)際時(shí)刻的差值,反映計(jì)時(shí)的準(zhǔn)確性ClockSkew:是指兩個(gè)時(shí)鐘的頻率差。它可以看作是Clockoffset的一階導(dǎo)數(shù)。時(shí)間漂移(ClockDrift):是指時(shí)鐘頻率的變化,反映晶振的穩(wěn)定性。實(shí)際晶振的頻率有可能隨著外界環(huán)境溫度、濕度的變化而有所改變。ClockDrift可以看作是Clockoffset的二階導(dǎo)數(shù)。速率恒定模型該模型認(rèn)為頻率保持恒定不變,最常用,但不適應(yīng)環(huán)境變化劇烈的場(chǎng)合飄移有界模型常用于確定同步誤差上下界,頻率穩(wěn)定度常用ppm(百萬(wàn)分之一)飄移變化有界模型時(shí)鐘的漂移變化率是有限的。,軟件時(shí)鐘模型,軟件虛擬時(shí)鐘一般是個(gè)分段連續(xù)、嚴(yán)格單調(diào)的函,時(shí)間同步的不同目的,第一種是最簡(jiǎn)單的一種,要求也最低,它只需要保證節(jié)點(diǎn)之間事件發(fā)生的相對(duì)順序,這樣就不需要節(jié)點(diǎn)具有相等的本地時(shí)間;第二種時(shí)鐘同步問(wèn)題是保證節(jié)點(diǎn)之間的相對(duì)時(shí)鐘,在需要的時(shí)候,節(jié)點(diǎn)的本地時(shí)間可以與其他節(jié)點(diǎn)的本地時(shí)間相互轉(zhuǎn)換,目前大多數(shù)時(shí)鐘同步算法,都是針對(duì)該種同步問(wèn)題;第三種即最高要求的同步就是全網(wǎng)同步,全網(wǎng)所有節(jié)點(diǎn)隨時(shí)都要與網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)參考時(shí)鐘同步,這就需要在網(wǎng)絡(luò)中傳播公共的時(shí)間標(biāo)記。,傳統(tǒng)同步:NTP與GPS,NTPNTP不適合于WSN體積、計(jì)算能力和存儲(chǔ)空間存在限制GPS每顆衛(wèi)星上配備有高精度的銣、銫原子鐘,并不斷發(fā)射其時(shí)間信息地面接收裝置同時(shí)接收4顆衛(wèi)星的時(shí)間信息,采用偽距測(cè)量定位方法可計(jì)算出時(shí)間和位置信息缺點(diǎn)(室內(nèi)、功耗、安全性、分布式),節(jié)點(diǎn)上的時(shí)鐘,hardwareclock振蕩器以固定頻率產(chǎn)生脈沖每隔一定脈沖后計(jì)數(shù)寄存器增加1OnlyregistercontentisavailabletosoftwareRegisterchangerategivesachievabletimeresolutionNodei’sregistervalueatrealtimetisHi(t)Convention:smallletters(liket,t’)denoterealphysicaltimes,capitallettersdenotetimestampsoranythingelsevisibletonodesA(node-local)softwareclockisusuallyderivedasfollows:Li(t)=qiHi(t)+fi(沒(méi)有考慮計(jì)數(shù)寄存器的益處)qiisthe(drift)rate,fithephaseshift時(shí)間同步就是要修正qi和fi,而不是計(jì)數(shù)寄存器,同步精確性,外部同步與外部的時(shí)間表(如UTC)同步Nodesi=1,...,nareaccurateattimetwithinbounddwhen|Li(t)–t|- 1.請(qǐng)仔細(xì)閱讀文檔,確保文檔完整性,對(duì)于不預(yù)覽、不比對(duì)內(nèi)容而直接下載帶來(lái)的問(wèn)題本站不予受理。
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