? 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書 ? ? ? ? ? ? ? ? 學(xué)生姓名 ? 學(xué) 號(hào) ? 年級(jí)專業(yè)及班級(jí) ? 指導(dǎo)教師及職稱 ? 學(xué) 部 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 20??? 年???? 月???? 日 ? ? ? ? ? 填 寫 說(shuō) 明 ? 一、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書是學(xué)院根據(jù)已經(jīng)確定的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目下達(dá)給學(xué)生的一種教學(xué)文件，是學(xué)生在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下獨(dú)立從事畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）工作的依據(jù)。此表由指導(dǎo)教師填寫。 二、此任務(wù)書必須針對(duì)每一位學(xué)生，不能多人共用。 三、選題要恰當(dāng)，任務(wù)要明確，難度要適中，份量要合理，使每個(gè)學(xué)生在規(guī)定的時(shí)限內(nèi)，經(jīng)過(guò)自己的努力，可以完成任務(wù)書規(guī)定的設(shè)計(jì)研究?jī)?nèi)容。 四、任務(wù)書一經(jīng)下達(dá)，不得隨意更改。 五、各欄填寫基本要求。 （一）主要內(nèi)容和要求： 1．工程設(shè)計(jì)類選題 明確設(shè)計(jì)具體任務(wù)，設(shè)計(jì)原始條件及主要技術(shù)指標(biāo)；設(shè)計(jì)方案的形成（比較與論證）；該生的側(cè)重點(diǎn)；應(yīng)完成的工作量，如圖紙、譯文及計(jì)算機(jī)應(yīng)用等要求。 2．實(shí)驗(yàn)研究類選題 明確選題的來(lái)源，具體任務(wù)與目標(biāo)，國(guó)內(nèi)外相關(guān)的研究現(xiàn)狀及其評(píng)述；該生的研究重點(diǎn)，研究的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容、實(shí)驗(yàn)原理及實(shí)驗(yàn)方案；計(jì)算機(jī)應(yīng)用及工作量要求，如論文、文獻(xiàn)綜述報(bào)告、譯文等。 3．文法經(jīng)管類論文 明確選題的任務(wù)、方向、研究范圍和目標(biāo)；對(duì)相關(guān)的研究歷史和研究現(xiàn)狀簡(jiǎn)要介紹，明確該生的研究重點(diǎn)；要求完成的工作量，如論文、文獻(xiàn)綜述報(bào)告、譯文等。 （二）主要參考文獻(xiàn)與外文資料： 在確定了畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目和明確了要求后，指導(dǎo)教師應(yīng)給學(xué)生提供一些相關(guān)資料和相關(guān)信息，或劃定參考資料的范圍，指導(dǎo)學(xué)生收集反映當(dāng)前研究進(jìn)展的近1－3年參考資料和文獻(xiàn)。外文資料是指導(dǎo)老師根據(jù)選題情況明確學(xué)生需要閱讀或翻譯成中文的外文文獻(xiàn)。 （三）畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的進(jìn)度安排： 1．設(shè)計(jì)類、實(shí)驗(yàn)研究類課題 實(shí)習(xí)、調(diào)研、收集資料、方案制定約占總時(shí)間的20%；主體工作，包括設(shè)計(jì)、計(jì)算、繪制圖紙、實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析等約占總時(shí)間的50%；撰寫初稿、修改、定稿約占總時(shí)間的30%。 2．文法經(jīng)管類論文 實(shí)習(xí)、調(diào)研、資料收集、歸檔整理、形成提綱約占總時(shí)間的60%；撰寫論文初稿，修改、定稿約占總時(shí)間的40%。 六、各欄填寫完整、字跡清楚。應(yīng)用黑色簽字筆填寫，也可使用打印稿，但簽名欄必須相應(yīng)責(zé)任人親筆簽名。 ? ? ? ? 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目 山茶采摘機(jī)械人總體設(shè)計(jì) 主要內(nèi)容和要求（宋體五號(hào)，行間距單倍行距） 主要內(nèi)容： ?????? ?課題要求設(shè)計(jì)山茶采摘平臺(tái)，目的是減輕人工的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。系統(tǒng)主要包含以下內(nèi)容： 1.采摘平臺(tái)的底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 要求結(jié)合山茶生長(zhǎng)區(qū)的地域特點(diǎn)，設(shè)計(jì)適合于該地形行走的底盤結(jié)構(gòu)，并且具有較強(qiáng)的負(fù)載能力。 2.采摘平臺(tái)的升降系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 要求結(jié)合山茶樹的外形尺寸特征，設(shè)計(jì)具有一定行程的升降系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)采摘平臺(tái)的上升與下降，以達(dá)到方便采摘山茶的目的。 3.采摘平臺(tái)的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 結(jié)合各單元的機(jī)械結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的電氣控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)相應(yīng)動(dòng)作的控制。 ? 設(shè)計(jì)要求： 1.??? 上交1.5萬(wàn)字的設(shè)計(jì)說(shuō)明書。 2.??? 按機(jī)械設(shè)計(jì)要求提供對(duì)應(yīng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)原理圖。 3.??? 提供系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)圖一張（2號(hào)圖紙）。 ? 注：此表如不夠填寫，可另加附頁(yè)。 主要參考資料（具體格式以規(guī)范化要求規(guī)定為準(zhǔn)） [1] 馮建農(nóng), 柳明. 自主移動(dòng)機(jī)器人智能導(dǎo)航研究進(jìn)展[J ]. 機(jī)器人, 1997, 19 (6) : 468- 478. [2] 方建軍. 采摘機(jī)器人開放式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào), 2005, 36 (5) : 83～ 86. [3] 岡本嗣男. 生物農(nóng)業(yè)智能機(jī)器人[M ]. 北京: 科學(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社, 1994 [4] 蔡自興. 機(jī)器人學(xué)[M]. 北京: 清華大學(xué)出版社, 2000, 76 [5] 張茂.機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2008 [6] 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京:滑雪工業(yè)出版社，1977 [7] 求是科技.8051系列單片機(jī)C程序設(shè)計(jì)完全手冊(cè).人民郵電出版社，2006 ??????????????????????????????????? ? 工作進(jìn)度安排（宋體五號(hào)，行間距固定值22磅） 起止日期 主要工作內(nèi)容 2011.11.09～2011.11.22 選題 2011.11.23 下達(dá)任務(wù)書 2011.11.24～2012.01.02 開題論證 2012.01.03～2012.04.05 畢業(yè)設(shè)計(jì)的調(diào)研、試驗(yàn)及論文撰寫 2012.04.06～2012.04.10 中期考核 2012.04.11～2012.05.10 完善與總結(jié)課題、提交正稿 2012.05.11～2012.05.17 指導(dǎo)教師評(píng)閱、專業(yè)委員會(huì)評(píng)閱 2012.05.18～2012.05.24 答辯與修改 要求完成日期：20??? 年??? 月??? 日??????? 指導(dǎo)教師簽名：??????????????????? ? 接受任務(wù)日期：20??? 年??? 月??? 日；????? 學(xué)生本人簽名：??????????????????? ? 注：簽名欄必須由相應(yīng)責(zé)任人親筆簽名。 ?