?畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）選題審批表
學(xué)? 部：??? 理工學(xué)部??? ????????????專(zhuān)業(yè)：??? 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化???
畢業(yè)論文題目
山茶采摘機(jī)械人總體設(shè)計(jì)
選題來(lái)源
（√）結(jié)合科研課題?? 課題名稱(chēng)：山茶智能采摘平臺(tái)的設(shè)計(jì)與制作研究
（ ）生產(chǎn)實(shí)際或社會(huì)實(shí)際??????????? （? ）其他
選題性質(zhì)
（? ）基礎(chǔ)研究???? （√）應(yīng)用研究?? （? ）其他
選題完成形式
（? ）畢業(yè)論文???? （√）畢業(yè)設(shè)計(jì)?? （? ）提交作品，并撰寫(xiě)論文
指導(dǎo)教師姓名
李旭
職稱(chēng)
講師
是否主持或參
與過(guò)科研課題
（√）是（? ）否
選題依據(jù)（科學(xué)性、可行性論證）和內(nèi)容簡(jiǎn)要（宋體五號(hào)，行間距單倍行距）
山茶，俗稱(chēng)苦茶、建茶、白花茶。四季常綠闊葉小喬木，是世界四大木本油料之一，是中國(guó)特有的一種純天然高級(jí)油料。全國(guó)年產(chǎn)量20萬(wàn)噸左右，極其珍貴。 目前，山茶采摘主要是人工攀摘，效率低。機(jī)械采摘是世界性的難題，大都以人工輔以機(jī)械為主。采摘作業(yè)所用勞動(dòng)力占整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程所用勞動(dòng)力的33%～50%，采摘作業(yè)比較復(fù)雜，季節(jié)性很強(qiáng)，若單純使用人工采摘，不僅效率低、勞動(dòng)量大，而且容易造成果實(shí)的損傷。采用采摘平臺(tái)不僅提高了采摘效率，而且降低了損傷率，提高了果農(nóng)的經(jīng)濟(jì)效益。因此，提高采摘作業(yè)機(jī)械化程度有重要的意義。隨著農(nóng)業(yè)從業(yè)者的減少及老齡化趨勢(shì)的不斷增加，采摘機(jī)械平臺(tái)的開(kāi)發(fā)利用具有巨大的經(jīng)濟(jì)效益和廣闊的市場(chǎng)前景。 本項(xiàng)目設(shè)計(jì)一種基于山茶樹(shù)形和地形的隨動(dòng)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)山茶采摘作業(yè)的智能化與自動(dòng)化，提高采摘效率，降低人工采摘的勞動(dòng)強(qiáng)度。
專(zhuān)業(yè)委員會(huì)意見(jiàn)
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專(zhuān)業(yè)委員會(huì)主任簽名：
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