畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告姓 名 專業(yè)/班級(jí) 指導(dǎo)教師課題名稱 AⅡ-V6L 焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)一、選題依據(jù)和意義基于現(xiàn)狀，我要設(shè)計(jì)的是 AⅡ -V6L(加長(zhǎng)規(guī)格) 型機(jī)器人。掌握機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)，重點(diǎn)研究 AⅡ-V6L(加長(zhǎng)規(guī)格)型焊接機(jī)器人的機(jī)座、腰部和大臂的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我熟練學(xué)習(xí)了 CAD 制圖軟件的使用，并能進(jìn)一步解決設(shè)計(jì)中遇到的問(wèn)題，除明確了機(jī)器人關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)外，還掌握了一些尺寸、形位公差標(biāo)注的技巧。二、主要功能采用焊接機(jī)器人的目的有很多方面，甚至在不同時(shí)期有不同的主要目的，但無(wú)論是什么目的，最終都是要從中獲得好的經(jīng)濟(jì)效益。各企業(yè)應(yīng)按本廠的情況來(lái)考慮采用焊接機(jī)器人的主要目的。三、進(jìn)度、步驟（一）查資料、調(diào)研、確定題目 二周 （二）撰寫開題報(bào)告 二周（三）調(diào)研，收集資料 八周 （四）列提綱、修改提綱 一周（五）寫初稿、修改初稿 三周 （六）老師審閱、修改 四周（七）準(zhǔn)備答辯 一周 （八）答辯 兩天四、方法、措施查閱文獻(xiàn)法、定性定量結(jié)合法等五、主要參考文獻(xiàn)[1] 林尚揚(yáng) ,陳善本. 焊接機(jī)器人及其應(yīng)用. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社. 2000[2] 孫迪生，王炎 . 機(jī)器人控制技術(shù). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 . 1998[3] 陳善本，林濤 . 智能化焊接機(jī)器人技術(shù). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2006[4] 王立權(quán) . 機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)與制作. 北京：清華大學(xué)出版社 . 2007[5] 趙熹華 . 焊接方法與機(jī)電一體化. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 . 2001指導(dǎo)教師意見(jiàn)指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日教研室意見(jiàn)主任意見(jiàn)： 年 月 日系意見(jiàn)負(fù)責(zé)人簽名： 年 月 日