畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)學(xué)生姓名 系部 機(jī)電工程學(xué)院 專(zhuān)業(yè)、班級(jí)指導(dǎo)教師姓名 職稱(chēng) 講師 從事專(zhuān)業(yè) 機(jī)械基礎(chǔ) 是否外聘 □是■否題目名稱(chēng) 軸承外圓檢測(cè)裝置設(shè)計(jì)一、設(shè)計(jì)（論文）目的、意義通過(guò)對(duì)微型軸承外環(huán)外圓直徑自動(dòng)檢測(cè)裝置的設(shè)計(jì)，使學(xué)生掌握機(jī)械裝備工程設(shè)計(jì)的一般方法及一般規(guī)律，樹(shù)立正確的設(shè)計(jì)思想和嚴(yán)肅認(rèn)真的工作作風(fēng)；培養(yǎng)學(xué)生調(diào)查研究，查閱技術(shù)文件、資料，進(jìn)行工程計(jì)算，圖樣繪制及編寫(xiě)技術(shù)文件的能力；使學(xué)生初步掌握綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制造、工程力學(xué)等知識(shí)進(jìn)行工程設(shè)計(jì)和科學(xué)研究的方法和思路。當(dāng)前，軸承檢測(cè)的競(jìng)爭(zhēng)非常激烈，而許多企業(yè)的自動(dòng)化的程度普遍不高，在軸承的檢測(cè)方面自動(dòng)化程度明顯不足。由于微型軸承的生產(chǎn)是大批量的，而要求的精度又相對(duì)較高，如果不能實(shí)現(xiàn)檢測(cè)的自動(dòng)化，就會(huì)需要大量的人力，勞動(dòng)成本也會(huì)大幅增加，這必將制約企業(yè)的發(fā)展。所以在微型軸承行業(yè)進(jìn)行自動(dòng)化檢測(cè)的技術(shù)改造是一項(xiàng)非常迫切的工作。二、設(shè)計(jì)（論文）內(nèi)容、技術(shù)要求（研究方法）設(shè)計(jì)內(nèi)容：1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)自動(dòng)檢測(cè)裝置由自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)、機(jī)械手三大部分組成。軸承由上料機(jī)構(gòu)沿上料機(jī)送至輸送帶上。輸送帶將微型軸承輸送至機(jī)械手所在位置，機(jī)械手開(kāi)始動(dòng)作，抓取微型軸承，連接在機(jī)械手部分的電渦流式傳感器就會(huì)對(duì)微型軸承進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，數(shù)據(jù)將會(huì)顯示在機(jī)械手控制系統(tǒng)部分的顯示器上。2 輸送機(jī)設(shè)計(jì)輸送機(jī)采用帶式輸送機(jī)。主要設(shè)計(jì)內(nèi)容包括：（1）各部件的選擇（2）傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)（3）繪制圖紙3 送料機(jī)設(shè)計(jì)送料機(jī)采用同步可控式自動(dòng)上料機(jī)。主要設(shè)計(jì)內(nèi)容包括：（1）回轉(zhuǎn)隔離器的選擇（2）傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)4 機(jī)械手設(shè)計(jì)機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)采用滾珠絲桿、滑桿、液壓缸等機(jī)械器件組成； 主要設(shè)計(jì)內(nèi)容包括：（1）總體設(shè)計(jì)：運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)及確定主要參數(shù)；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和位置檢測(cè)裝置的選擇；（2）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖（3）末端執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)（4）液壓缸的選擇計(jì)算技術(shù)要求：要求機(jī)械手能夠精確定位，準(zhǔn)確抓取軸承實(shí)現(xiàn)快速檢測(cè)。相關(guān)參數(shù)：微型軸承：D≦26mm; 生產(chǎn)節(jié)拍：8s; 工件夾緊時(shí)間：一般取 0.03-0.1min; 裝料高度：800-1200mm; 一般通用的輸送線的步距取 300-1700mm; 三、設(shè)計(jì)（論文）完成后應(yīng)提交的成果1、 完成軸承外圓檢測(cè)裝置的裝配圖、零件圖（裝配圖 A0 一張、零件圖兩張 A0 圖紙當(dāng)量）2、完成說(shuō)明書(shū)（1.5 萬(wàn)字以上）四、設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度安排2010 年 3 月 1 日～2010 年 4 月 1 日 調(diào)研及收集相關(guān)資料；確定總體設(shè)計(jì)方案，初步進(jìn)行總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，完成原動(dòng)力選用；2010 年 4 月 2 日～2010 年 5 月 15 日 繼續(xù)完成各零部件設(shè)計(jì)并繪制圖紙及撰寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)；2010 年 5 月 16 日～2010 年 6 月 10 日 完成各零部件的校核、修改，繼續(xù)完善說(shuō)明書(shū)；2010 年 6 月 11 日～2010 年 6 月 15 日 提交設(shè)計(jì)圖紙、并完成圖紙的修改和說(shuō)明書(shū)的排版；2010 年 6 月 16 日～2010 年 6 月 17 日 準(zhǔn)備畢業(yè)答辯。五、主要參考資料[1] 黃建龍；于霞；秦建華；呂汝金.軸承檢測(cè)及分選系統(tǒng)中的 PLC 控制[J].甘肅科學(xué)學(xué)報(bào)，2005,17(1)：87-88[2] 宋曉波；朱孔敏.軸承檢測(cè)儀器的發(fā)展預(yù)測(cè)[J].中國(guó)軸承論壇，2004,(8)：48-50[3] 陳白寧；趙明；任亞軍.軸承外徑非接觸在線檢測(cè)系統(tǒng)的研究[J].自動(dòng)化儀表，2009,30(5)：54-59[4] 彭顯平；劉永強(qiáng).軸承檢測(cè)器[J].機(jī)械，2002,29(Z1)：189[5] 孫金花.軸承檢測(cè)技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)[J].中國(guó)軸承論壇：161-163[6] 付安新；孟濬.嵌入式軸承檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，2005,18(12)：33-34[7] 王東鵬；李猛.新型數(shù)字化軸承檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].機(jī)械工程師，2007,(9)：110-111[8] 吳慶華；代娜；黃俊敏；程志輝；何濤.基于機(jī)器視覺(jué)的軸承二維尺寸檢測(cè)[J].儀器儀表學(xué)報(bào)，2008,29(4)：306-309[9] R.L.諾頓(Robert L.Norton).Design of Mechanical engineering design[J].NewYork: McGraw-Hill,1997，機(jī)械工業(yè)出版社,2003.六、備注指導(dǎo)教師簽字：年 月 日教研室主任簽字： 年 月 日