華中科技大學線性系統(tǒng)考博真題2012課件
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1、已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù) ，12()3sG??21()43Gs??（1 ）求 的能控標準型，求 的能觀測標準型1()s2（2 ）在第（1 ）問的基礎上，建立如圖所示組合系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型 1()1()su1y2u2y2、 采樣周期 ，求其離散化模型11200,xxut?????????????????? 0.1Ts?3、如下系統(tǒng)若能控，求能控性指數(shù)和能控性指數(shù)集，若不能控，進行能控性結構分解（1 ）0130xxu?????????????（2 ） 013xx???????????4、非線性系統(tǒng)，試分析平衡狀態(tài)的穩(wěn)定性2121()xx????????5、設一階系統(tǒng)方程 已知 ，()xut??(0)1x?
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