PLC外殼體自動(dòng)噴漆,plc,外殼,自動(dòng),噴漆 目錄 1 緒論… … … … ……………… …………… …………………… … ……………1 2 結(jié)構(gòu)方案的確定……………………………………………………………………2 2.1 噴漆對(duì)象結(jié)構(gòu)…………………………………………… ……………………2 2.2 工藝過程…………………………………………………………………… …2 2.3 方案分析 …………………………………… …… ……………………… …3 2.3.1 方案一…………………………………………… …………………… …3 2.3.2 方案二………………………………… ……………… …………………4 2.3.3 方案三………… … ………… ……… ………… ……………………… 5 2.3.4 方案四…………………………………… … ……………………………6 2.4 方案確定……… ……………………………… … … …… …………………6 3 結(jié)構(gòu)組成……… … …… … …… … …… … ……… …… ……… …… ………7 3.1 立架導(dǎo)軌與拉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)… …………… …………… …… …………… …7 3.1.1 立架導(dǎo)軌設(shè)計(jì)………………………………………… ……………… …7 3.1.2 噴槍拉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)…………………………… ……… …………………8 3.1.3 線的固定………………………………… ……… ………………………8 3.2 移動(dòng)底盤設(shè)計(jì)……………………… ……… … …………… …… …………8 3.2.1 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)…… ……………………… …… ……… ……… …… ………8 3.2.2 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)… …… …………… ……… … ………… ………… … ……10 4 軌跡規(guī)劃…………………… …………………………………………………… 12 5 防爆設(shè)計(jì)………… …… ………………… ……… … ………………… ………13 6 氣壓設(shè)備與噴槍的選定………… ………………… … …… ……… ……… …11 6.1 高壓泵…… ………… … …… … … … …… … … …… ……… ………11 6.2 蓄壓器…… ……… …… ………………… … …………… …………… …11 6.3 過濾器…… …………… …………… …… ……… ………… ……… ……11 6.4 高壓軟管… …………… ………… ………… … ………… ……… ………12 6.5 噴槍… …… …… ………… … …… … …… …… ………… …… ………12 7 控制系統(tǒng)……………… ……… …… … ……… ………… …… … … … ……13 7.1 硬件系統(tǒng)組成… ………………………………… ……… …………………13 7.2 軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)……………………………………… … ………… ………16 7.2.1 控制系統(tǒng)的控制流程…… … ………… … ……………………………16 7.2.2 控制系統(tǒng)的程序流程…… …… … ………… ………… ……………16 8 結(jié)束語…………… …………… …………………………………………… …18 致謝辭 … …… … …… …… …… … ……… … ………… …………… …… …18 參考文獻(xiàn) … ………………… ……………… … ……… … …………… …… …19 附錄 … … ………… …… … … … ……… … …… … … ……… … … …… …20