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畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)情況記錄表 （本表由學(xué)生和指導(dǎo)教師按指導(dǎo)情況分別如實(shí)填寫） 第12周 教師指導(dǎo)意見及指導(dǎo)方式（教師填寫）：（指導(dǎo)學(xué)生開題、查閱文獻(xiàn)資料、綜合運(yùn)用知識(shí)、方案設(shè)計(jì)、論文寫作、外文應(yīng)用、實(shí)驗(yàn)、指出存在問題及解決辦法等簡況） 1、重點(diǎn)指導(dǎo)校核及計(jì)算。 指導(dǎo)教師簽名： 20**年5月9日 學(xué)生意見（任務(wù)完成情況及需要解決的問題）： 1、我先復(fù)習(xí)所學(xué)過的有關(guān)課程。 2、要寫的內(nèi)容很多。 3、計(jì)算量較大。 學(xué)生簽名： 20**年5月9日 注：此頁可根據(jù)需要自行復(fù)制，每指導(dǎo)一次，填寫一次，不受頁數(shù)限制。 1 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)情況記錄表 （本表由學(xué)生和指導(dǎo)教師按指導(dǎo)情況分別如實(shí)填寫） 第14周 教師指導(dǎo)意見及指導(dǎo)方式（教師填寫）：（指導(dǎo)學(xué)生開題、查閱文獻(xiàn)資料、綜合運(yùn)用知識(shí)、方案設(shè)計(jì)、論文寫作、外文應(yīng)用、實(shí)驗(yàn)、指出存在問題及解決辦法等簡況） 1、零件圖中少線條及技術(shù)要求； 指導(dǎo)教師簽名： 20**年5月23日 學(xué)生意見（任務(wù)完成情況及需要解決的問題）： 1、根據(jù)老師提出的意見和指出的錯(cuò)誤，及時(shí)修改圖中的錯(cuò)誤。 學(xué)生簽名： 20**年5月23日 注：此頁可根據(jù)需要自行復(fù)制，每指導(dǎo)一次，填寫一次，不受頁數(shù)限制。 1 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)情況記錄表 （本表由學(xué)生和指導(dǎo)教師按指導(dǎo)情況分別如實(shí)填寫） 第15 周 教師指導(dǎo)意見及指導(dǎo)方式（教師填寫）：（指導(dǎo)學(xué)生開題、查閱文獻(xiàn)資料、綜合運(yùn)用知識(shí)、方案設(shè)計(jì)、論文寫作、外文應(yīng)用、實(shí)驗(yàn)、指出存在問題及解決辦法等簡況） 1、修改格式及字體； 2、檢查自己的任務(wù)是否完成； 3、熟悉圖紙和論文內(nèi)容； 4、準(zhǔn)備答辯 指導(dǎo)教師簽名： 20** 年5月30日 學(xué)生意見（任務(wù)完成情況及需要解決的問題）： 先熟悉圖紙，再熟悉文章 學(xué)生簽名： 20**年5月30日 注：此頁可根據(jù)需要自行復(fù)制，每指導(dǎo)一次，填寫一次，不受頁數(shù)限制。 1 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)情況記錄表 （本表由學(xué)生和指導(dǎo)教師按指導(dǎo)情況分別如實(shí)填寫） 教師指導(dǎo)意見及指導(dǎo)方式（教師填寫）：（指導(dǎo)學(xué)生開題、查閱文獻(xiàn)資料、綜合運(yùn)用知識(shí)、方案設(shè)計(jì)、論文寫作、外文應(yīng)用、實(shí)驗(yàn)、指出存在問題及解決辦法等簡況） 1、開題報(bào)告格式按照有關(guān)規(guī)定進(jìn)行調(diào)整。 2、下達(dá)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書。 3、初步檢查開題報(bào)告編寫進(jìn)度。 指導(dǎo)教師簽名： 20**年 2 月 29日 學(xué)生意見（任務(wù)完成情況及需要解決的問題）： 1、完成開題報(bào)告，并對其格式進(jìn)行修改。 2、向?qū)焻R報(bào)進(jìn)度，了解整體安排。 3、對課題內(nèi)容準(zhǔn)備資料。 學(xué)生簽名： 年 月 日 注：此頁可根據(jù)需要自行復(fù)制，每指導(dǎo)一次，填寫一次，不受頁數(shù)限制。 1 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)情況記錄表 （本表由學(xué)生和指導(dǎo)教師按指導(dǎo)情況分別如實(shí)填寫） 教師指導(dǎo)意見及指導(dǎo)方式（教師填寫）：（指導(dǎo)學(xué)生開題、查閱文獻(xiàn)資料、綜合運(yùn)用知識(shí)、方案設(shè)計(jì)、論文寫作、外文應(yīng)用、實(shí)驗(yàn)、指出存在問題及解決辦法等簡況） 1、本次采用的方式：網(wǎng)上指導(dǎo)。 2、譯文格式，字體、段落要重新處理一下。 3、開題報(bào)告內(nèi)容的大框架還可以，有的地方需細(xì)化。 指導(dǎo)教師簽名： 20**年3 月7 日 學(xué)生意見（任務(wù)完成情況及需要解決的問題）： 1、對外文翻譯的格式進(jìn)行重新編排。 2、完成開題報(bào)告，修改細(xì)節(jié)內(nèi)容。 3、準(zhǔn)備繪制圖紙，進(jìn)行設(shè)計(jì)。 學(xué)生簽名： 年 月 日 注：此頁可根據(jù)需要自行復(fù)制，每指導(dǎo)一次，填寫一次，不受頁數(shù)限制。 1 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)情況記錄表 （本表由學(xué)生和指導(dǎo)教師按指導(dǎo)情況分別如實(shí)填寫） 教師指導(dǎo)意見及指導(dǎo)方式（教師填寫）：（指導(dǎo)學(xué)生開題、查閱文獻(xiàn)資料、綜合運(yùn)用知識(shí)、方案設(shè)計(jì)、論文寫作、外文應(yīng)用、實(shí)驗(yàn)、指出存在問題及解決辦法等簡況） 本次現(xiàn)場統(tǒng)一布置和講解： 1、主要講解每位所設(shè)計(jì)的題目，如何開始進(jìn)行設(shè)計(jì)和構(gòu)思。 2、統(tǒng)一設(shè)計(jì)時(shí)使用的圖紙標(biāo)題欄要求。 3、設(shè)計(jì)時(shí)使用CAD軟件繪圖，除cad繪圖外必須有手工繪制的一張3號(hào)圖。 指導(dǎo)教師簽名： 20**年3月14日 學(xué)生意見（任務(wù)完成情況及需要解決的問題）： 1、了解設(shè)計(jì)題目的設(shè)計(jì)思路，了解其結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)過程。 2、對圖紙所用的標(biāo)題欄格式進(jìn)行統(tǒng)一。 3、準(zhǔn)備設(shè)計(jì)資料，并查詢繪制基準(zhǔn)。 學(xué)生簽名： 年 月 日 注：此頁可根據(jù)需要自行復(fù)制，每指導(dǎo)一次，填寫一次，不受頁數(shù)限制。 1 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)情況記錄表 （本表由學(xué)生和指導(dǎo)教師按指導(dǎo)情況分別如實(shí)填寫） 教師指導(dǎo)意見及指導(dǎo)方式（教師填寫）：（指導(dǎo)學(xué)生開題、查閱文獻(xiàn)資料、綜合運(yùn)用知識(shí)、方案設(shè)計(jì)、論文寫作、外文應(yīng)用、實(shí)驗(yàn)、指出存在問題及解決辦法等簡況） 1、查閱資料，參考同類產(chǎn)品的基礎(chǔ)上構(gòu)思自己所設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)。 2、齒輪箱的設(shè)計(jì)中涉及到的齒輪傳動(dòng)、傳動(dòng)軸設(shè)計(jì)等內(nèi)容都是機(jī)械專業(yè)的基礎(chǔ)知識(shí)，復(fù)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)課程中的相關(guān)內(nèi)容。 3、去圖書館查閱相關(guān)資料，啟發(fā)設(shè)計(jì)思路。 4、認(rèn)真閱讀所提供參考書的相關(guān)章節(jié)，了解齒輪箱原理。 指導(dǎo)教師簽名： 20** 年3 月 21 日 學(xué)生意見（任務(wù)完成情況及需要解決的問題）： 1、閱讀相關(guān)資料，了解其他同類產(chǎn)品在其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的理念。 2、對設(shè)計(jì)中用到的齒輪知識(shí)，進(jìn)行相關(guān)的了解，查閱以前設(shè)計(jì)的內(nèi)容。 3、了解相關(guān)知識(shí)，對齒輪箱結(jié)構(gòu)原理有一定的了解。 學(xué)生簽名： 年 月 日 注：此頁可根據(jù)需要自行復(fù)制，每指導(dǎo)一次，填寫一次，不受頁數(shù)限制。 1 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)情況記錄表 （本表由學(xué)生和指導(dǎo)教師按指導(dǎo)情況分別如實(shí)填寫） 教師指導(dǎo)意見及指導(dǎo)方式（教師填寫）：（指導(dǎo)學(xué)生開題、查閱文獻(xiàn)資料、綜合運(yùn)用知識(shí)、方案設(shè)計(jì)、論文寫作、外文應(yīng)用、實(shí)驗(yàn)、指出存在問題及解決辦法等簡況） 該生因工作缺席指導(dǎo)，但提交了電子文檔，其完成總裝圖的設(shè)計(jì)，能按進(jìn)度完成要求，圖紙中有小部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)錯(cuò)誤，經(jīng)修改后達(dá)到要求。另外要按新國標(biāo)進(jìn)行圖紙的繪制。 指導(dǎo)教師簽名： 20** 年3 月28 日 學(xué)生意見（任務(wù)完成情況及需要解決的問題）： 1、繪制好總裝配圖及部分零件圖，并修改部分錯(cuò)誤。 2、修改尺寸、技術(shù)要求等方面問題。 3、將新國標(biāo)進(jìn)行了解，運(yùn)用到繪圖過程中。 學(xué)生簽名： 年 月 日 注：此頁可根據(jù)需要自行復(fù)制，每指導(dǎo)一次，填寫一次，不受頁數(shù)限制。 1 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)情況記錄表 （本表由學(xué)生和指導(dǎo)教師按指導(dǎo)情況分別如實(shí)填寫） 第9周 教師指導(dǎo)意見及指導(dǎo)方式（教師填寫）：（指導(dǎo)學(xué)生開題、查閱文獻(xiàn)資料、綜合運(yùn)用知識(shí)、方案設(shè)計(jì)、論文寫作、外文應(yīng)用、實(shí)驗(yàn)、指出存在問題及解決辦法等簡況） 1、總裝圖缺少必要的配合尺寸尺寸。 2、標(biāo)準(zhǔn)件應(yīng)采用新標(biāo)準(zhǔn)，用caxa中的標(biāo)準(zhǔn)即可。 指導(dǎo)教師簽名： 20**年 4月 18日 學(xué)生意見（任務(wù)完成情況及需要解決的問題）： 1、標(biāo)出了總裝圖的一些配合尺寸； 2、標(biāo)準(zhǔn)件按新標(biāo)準(zhǔn)重新選用。 學(xué)生簽名： 20**年4月18日 注：此頁可根據(jù)需要自行復(fù)制，每指導(dǎo)一次，填寫一次，不受頁數(shù)限制。 1 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)外文資料翻譯 院 系 ?！　I(yè) 學(xué)生姓名 班級(jí)學(xué)號(hào) 外文出處 Int J Adv Manuf Technol (2009) 40:637–647 附件：1.外文資料翻譯譯文（約3000漢字）； 2.外文資料原文(與課題相關(guān)的1萬印刷符號(hào)左右)。 指導(dǎo)教師評(píng)語： 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　指導(dǎo)教師簽名：　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　年　　月　　日 高速加工機(jī)械主軸調(diào)速齒輪箱的最佳設(shè)計(jì) 摘要：有很多不同的解決方法升級(jí)傳統(tǒng)機(jī)床高速切削加工(HSM)，其中最便宜的解決方案是使用機(jī)械主軸超速。機(jī)械主軸超速允許增加一個(gè)有變速箱手段的機(jī)床，并已成功應(yīng)用于各種加工過程，如鉆，銑，攻絲甚至磨。它們主要用于模具和模具行業(yè)，因?yàn)樗鼈兲峁┮粋€(gè)有效的解決方案升級(jí)現(xiàn)有的較低速度的機(jī)床。在這項(xiàng)工作中，在所有行星齒輪列車設(shè)計(jì)（PGTs）中，現(xiàn)有的機(jī)械主軸優(yōu)化是通過減小體積和動(dòng)能齒輪箱，它們的功能直接取決于這些兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。在作者看來，其結(jié)果可能有很大為主軸調(diào)速裝置制造商的利益考慮。 關(guān)鍵字：主軸調(diào)速變速箱設(shè)計(jì)、行星齒輪變速機(jī)構(gòu)的行星、高速切削加工、優(yōu)化。 詞匯：σH ：赫茲接觸應(yīng)力 σF 彎曲應(yīng)力 σHP 許用赫茲接觸應(yīng)力 σFP 允許彎曲應(yīng)力 σHO 名義赫茲接觸應(yīng)力 σFO 名義彎曲應(yīng)力 σHlim 最大允許的赫茲接觸應(yīng)力 σFlim 最大允許的彎曲應(yīng)力 α壓力角 Ft切向齒輪力 b面寬度 β螺旋角 d節(jié)圓直徑 m模塊 KA應(yīng)用因素 KHα反式.負(fù)載共享因素抗點(diǎn)蝕 KHβ長.負(fù)載共享因素抗點(diǎn)蝕 KFα反式.負(fù)載共享因子對彎曲強(qiáng)度 KFβ長.負(fù)載共享因子對彎曲強(qiáng)度 YFa形狀因子為彎曲強(qiáng)度 YNT生活的彎曲強(qiáng)度因子 YRrel相對粗糙度的因素 YSa應(yīng)力集中系數(shù) YST應(yīng)力集中系數(shù) YX彎曲強(qiáng)度的大小因素 u之間的比例直徑的齒輪嚙合，大于1 rugosity在小規(guī)模的變化測量身體表面的高度 YδrelT 缺口相對靈敏度因子 Yε聯(lián)系抗彎強(qiáng)度比因素 Yβ抗彎強(qiáng)度的螺旋角因子 ZE物質(zhì)因素 ZH耐點(diǎn)蝕性能的幾何因素 ZL粘度系數(shù) ZN耐點(diǎn)蝕的生活因素 ZR粗糙度因子為耐點(diǎn)蝕 ZV速度因子 ZW硬度比因子 ZX耐點(diǎn)蝕的大小因素 Zβ耐點(diǎn)蝕性能的螺旋角因子 Zε聯(lián)系耐點(diǎn)蝕的比例因子 KV動(dòng)態(tài)因素 Np行星齒輪的數(shù)量 KE動(dòng)能的行星系統(tǒng) ωi齒輪i的的角速度 v4行星齒輪的速度 mi質(zhì)量齒輪I Ii慣性矩的齒輪 Zi齒輪的數(shù)量 Znl齒輪副齒比連接形成的n和l η 行星齒輪變速機(jī)構(gòu)的行星的效率(主軸飛行) η0 普通或固定齒輪副效率 1介紹 以目前的發(fā)展趨勢，高速加工（HSM）以知識(shí)為基礎(chǔ)的系統(tǒng)旨在最大限度地提高生產(chǎn)能力。?HSM正在迅速增長，它提供了幾個(gè)比較傳統(tǒng)的加工，如減少加工時(shí)間，減少機(jī)械應(yīng)力，減少加熱工件表面質(zhì)量高，使用更小的工具等，這增加了HSM的行業(yè)的必要性，增加大幅金額在這一領(lǐng)域的研究[1-4]。此外，HSM代表一個(gè)良好的加工解決方案，輕金屬（鋁，鎂汽車和航空航天領(lǐng)域），陶瓷加工鑄鐵插入，加工復(fù)合材料和其他材料，包括可伐，鈦，鉻鎳鐵合金等。 有很多不同的解決機(jī)床HSM的方案，這里提供了一個(gè)優(yōu)秀的、低成本的方案，可以節(jié)省大量的投資資本。最便宜的解決方案之一是使用機(jī)械主軸超速。主軸超速以其可靠的性能，應(yīng)用于各種開發(fā)加工過程，如鉆，銑，攻絲甚至磨?？傮w上，機(jī)械主軸超速是一個(gè)低成本的選擇，允許常規(guī)機(jī)的速度增加HSM的高速工具。 主軸是其中一個(gè)主要的機(jī)械部件，因?yàn)樗脑O(shè)計(jì)直接影響工件的加工生產(chǎn)率和加工質(zhì)量。因此，對主軸設(shè)計(jì)（靜態(tài)和動(dòng)態(tài)剛度，尺寸，軸軸承的設(shè)計(jì)配置等）進(jìn)行了研究，在深入[5-8]。?“機(jī)械主軸超速的功能取決于主要傳輸?shù)膬?yōu)化設(shè)計(jì)需要速比和功率。特別是，有兩個(gè)因素必須考慮到，因?yàn)樗麄兊闹匾?，主軸調(diào)速體積最小的優(yōu)化設(shè)計(jì)：傳輸和最小的動(dòng)能。 主軸調(diào)速裝置的體積必須是最小的低體重并沒有減少操作空間機(jī)床。但是，同樣，機(jī)械主軸超速必須設(shè)計(jì)的工作壽命長，所以，動(dòng)能能量的傳輸必須是最小的，以確保最佳功能。 主軸調(diào)速裝置設(shè)計(jì)這些要求基于行星齒輪行列使用的傳輸（PGTs），由于PGTs提供一個(gè)非常緊湊和高效解決方案（減少重量和體積比較普通齒輪），結(jié)合高速率和高效率。?PGTs也用在許多機(jī)床電機(jī)變速箱配備的不斷擴(kuò)大機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)在低功率范圍速度。近來，他們的設(shè)計(jì)已被作者優(yōu)化[9]。 常見的機(jī)械主軸設(shè)計(jì)是一個(gè)多元化攔截因子，3.5到8,這取決于制造商。一個(gè)廠商提供了一個(gè)機(jī)械主軸飛行，這臺(tái)機(jī)器的速度能增加10倍以上,有最大飛行40000每分鐘轉(zhuǎn)速和輸出2 kW的能力。圖1顯示一個(gè)機(jī)械主軸飛行。本文的目標(biāo)是讓一組最佳機(jī)械主軸超速，設(shè)計(jì)不同的權(quán)力和速度的比率，尤其是主軸調(diào)速裝置的配置。目前對制造商使用的所有研究力量和速度比、銷售范圍，以及 這些配置的優(yōu)化設(shè)計(jì)（每個(gè)電源速度之比）對所有的范圍進(jìn)行了比較。 2機(jī)械主軸超速設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng) 在本節(jié)中，我們解釋了一些重要的因素，然后主軸調(diào)速裝置必須考慮，機(jī)械主軸超速由四人設(shè)計(jì)PGT，這是使用最廣泛的配置商業(yè)，因?yàn)樗鼛缀醺采w了整個(gè)范圍受聘于工業(yè)應(yīng)用的速度比，即簡單PGT建設(shè)。此PGT有六個(gè)不同的施工方案，取決于這些成員如何設(shè)計(jì)。這六個(gè)方案中顯示在圖2中，即施工圖的六個(gè)解決方案。?2可以考慮為主軸調(diào)速設(shè)計(jì)。 圖1 a會(huì)員的行星齒輪行列(PGT)。b是一個(gè)機(jī)械主軸飛行 PGTs成員的不同類型,而且他們會(huì)的被稱為太陽、吊環(huán)、?臂和行星在目前的工作(見圖1)。 在圖2、會(huì)員3是一只手臂和4和4′成員的行星上。會(huì)員1和2是不同的成員,根據(jù)建筑解決方案,所以會(huì)員1是一個(gè)太陽齒輪結(jié)構(gòu)解在圖2 a、c、d等多個(gè)行業(yè)是一個(gè)環(huán)形齒輪。在同樣的方式,成員在2號(hào)是一個(gè)太陽齒輪結(jié)構(gòu)。圖2 b， d, e,這是一個(gè)環(huán)形齒輪在其余的構(gòu)造的解圖2。對齒輪的鏈接，會(huì)員之間1和4、會(huì)員之間2和4′。與轉(zhuǎn)彎的副臂之間的聯(lián)系(會(huì)員3)和行星。在現(xiàn)在的工作,但表達(dá)"簡單行星”將用于配置一個(gè)單一的一顆行星齒輪,比如行星的圖2 a,b,“雙星”，一個(gè)由兩檔,如行星圖2 c-f。一個(gè)更詳細(xì)的解釋PGTs結(jié)構(gòu)可能會(huì)發(fā)現(xiàn)在[9、11]。 2.1效率考慮 基于四個(gè)PGT較高,以證實(shí)乘數(shù)的效率是可能的,它是設(shè)計(jì)與一個(gè)輸入的手臂(會(huì)員3)。這是為什么四名成員PGTs所有的機(jī)械設(shè)計(jì)為主軸超速手臂輸入乘數(shù)。 2.2經(jīng)濟(jì)和經(jīng)營方面的考慮 雙行星配置的解決方案（圖2C-F）該圖。?2D是從經(jīng)濟(jì)更有趣的角度來看，是有一定的優(yōu)勢的，因?yàn)樗峁┝她X圈。這樣做的原因是，主軸調(diào)速齒輪必須硬化，回火和地面，以避免高加熱，地面環(huán)形齒輪比更昂貴地面非齒圈。此外，如果不勤，齒圈熱量積聚在較短的時(shí)間內(nèi)發(fā)生，這加熱限制和減少輸入的速度和轉(zhuǎn)矩。 施工圖的解決方案。?2A提出的構(gòu)造簡單的行星（圖2b）在齒圈固定成員的其他解決方案的優(yōu)勢。出于這個(gè)原因，施工圖的解決方案。?2b是不是用于機(jī)械主軸調(diào)速設(shè)計(jì)，因?yàn)樗黾拥闹鬏S調(diào)速裝置的動(dòng)能相當(dāng)。這同樣的道理，建筑圖解決方案。?2E，F(xiàn)是不恰當(dāng)?shù)呐渲秒p行星構(gòu)造的解決方案。 2.3行星成員考慮 主軸調(diào)速裝置的設(shè)計(jì)，它是很重要的選擇所需的力量和速度的行星的最佳數(shù)量 比率。可以從兩個(gè)行星成員的數(shù)量（NP）三，四個(gè)，甚至更多，取決于應(yīng)用程序它的設(shè)計(jì)。例如，機(jī)械主軸調(diào)速裝置圖。?1A有三個(gè)行星成員（NP =3）。這 必須盡可能小，以減少重量和動(dòng)能的傳輸，而確保一個(gè)良好的負(fù)載分布到地球的每個(gè)齒輪。無論的情況下，行星必須始終獎(jiǎng)學(xué)的主軸同心周圍安排平衡的質(zhì)量分布。 總之，為機(jī)械主軸超速，只施工圖的解決方案。?2A，C，D，必須考慮最佳主軸調(diào)速設(shè)計(jì)。特別是，這些施工方案是最常見的那些用于制造商。 3機(jī)械主軸調(diào)速設(shè)計(jì)上的約束 在本節(jié)中，機(jī)械主軸的限制調(diào)速裝置的設(shè)計(jì)進(jìn)行了闡述。他們被分為三個(gè) 套，根據(jù)約束類型。它們是： -?涉及齒輪尺寸和幾何形狀的約束 -?嚙合要求獎(jiǎng)學(xué) -?接觸和彎曲應(yīng)力 3.1涉及齒輪的大小和幾何約束 第一個(gè)約束是一個(gè)范圍內(nèi)的實(shí)際限制接受面寬度b。這個(gè)約束如下： 9m ≤b≤14m （1） 其中m是模塊。模塊表示齒的大小，是齒的齒輪節(jié)圓直徑的比例。網(wǎng)的齒輪，他們的模塊必須是平等的。齒輪ISO標(biāo)準(zhǔn)和設(shè)計(jì)方法的基礎(chǔ)上的模塊。所有的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)參數(shù)傳輸依賴于齒比Znl值，Znl就是形成齒輪副的齒比聯(lián)成員n和l。特別是，Znl被定義為 Znl = 對于齒比的定義，以滿足威利斯方程，Znl必須是積極的，如果是外部的齒輪（嚙合齒輪）和消極的，如果它是內(nèi)部的（網(wǎng)格齒圈齒輪）[10，11]。圖列車。?2A，一個(gè)必須采取Z14> 0和Z24<0。 從理論上講，齒比可以采取任何價(jià)值，但在實(shí)踐中，他們主要是由于技術(shù)原因的限制因?yàn)樵诮M裝一個(gè)外齒輪的困難齒比的一定范圍內(nèi)。在這項(xiàng)工作中，齒比為機(jī)械主軸超速的設(shè)計(jì)相當(dāng)接近米勒[12]和美國的建議齒輪制造商協(xié)會(huì)（AGMA）的規(guī)范[13]，是： 0.2 < Znl < 5 (3) -7 < Znl < -2:2 (4) 定式的約束。?3存在外部齒輪和式。?4內(nèi)部齒輪。重要的是要注意這些限制是設(shè)計(jì)有效的，具有不同行星號(hào)（NP）。在尊重這些價(jià)值觀，一實(shí)現(xiàn)了機(jī)械主軸調(diào)速設(shè)計(jì)更小，更輕，更便宜。 另外的設(shè)計(jì)上，將施加的約束雙行星主軸超速的比例構(gòu)成一個(gè)雙行星齒輪的直徑是： 其中d4’行星齒輪的直徑與網(wǎng)格成員2和D4是行星齒輪的直徑，與成員1的網(wǎng)格（見圖2）。 在施工機(jī)械主軸超速上獎(jiǎng)學(xué)圖。?2C，D，齒比Z14和Z240 構(gòu)成行星齒輪的半徑有關(guān)。特別是，以下的幾何關(guān)系，必須滿意在主軸調(diào)速裝置配置圖。?2C： (6) 對上述方程模塊齒輪，它是直接找到的比例直徑齒輪4和4'條件Z14和價(jià)值Z24’：這個(gè)比例是： (7) 同樣，獲得配置的情況下圖2d的表達(dá)： （8） 最后，假設(shè)最小的齒輪齒數(shù)： Zmin ≥18 （9） 3.2行星齒輪傳動(dòng)嚙合要求 嚙合要求AGMA規(guī)范[13]。以下約束（式10）是設(shè)計(jì)圖2a： （10） Z1是哪里的齒數(shù)太陽齒輪(會(huì)員1)是和本體的齒數(shù)環(huán)形齒輪(會(huì)員2)。上Eq。10取決于轉(zhuǎn)向太陽和環(huán)形齒輪用胳膊修好了。負(fù)面的標(biāo)志時(shí)一定要用太陽和環(huán)形齒輪，胳膊成員方向不變。行星系統(tǒng)必須采用雙行星。11低于(見AGMA標(biāo)準(zhǔn)[13]) an integer （11） 其中P1和P2的分子和分母束縛分?jǐn)?shù)相當(dāng)于分?jǐn)?shù)Z4’/Z4的,其中Z4’是行星齒輪的齒數(shù)量與網(wǎng)格成員2和Z4是行星齒輪的齒數(shù)量成員1，網(wǎng)格（見圖2）： 3.3聯(lián)系人和彎曲應(yīng)力 對每個(gè)建議主軸調(diào)速齒輪的扭矩設(shè)計(jì)考慮功率損耗計(jì)算。這方面，允許一個(gè)真正優(yōu)化的機(jī)械主軸調(diào)速裝置設(shè)計(jì)，不同的優(yōu)化研究這些損失不考慮[14，15]。?“ 獲得的扭矩和程序的整體效率主軸調(diào)速裝置所描述由卡斯蒂略[11]。 對于每個(gè)主軸調(diào)速配置的齒輪，以下約束相對Hertz接觸必須滿足和彎曲應(yīng)力: σH<σHP (12) σF<σFP (13) 為齒輪的計(jì)算，ISO標(biāo)準(zhǔn)其次。式壓力值。?12日和13日本規(guī)范定義為 (14) (15) σHP和σFP值給出： (16 ) (17) 重要的是要強(qiáng)調(diào)，切向力FT獲得的力矩采取的計(jì)算考慮功率損耗。包括在功率損失 整體效率的計(jì)算，我們使用的概念普通效率[10，11]，這是什么效率,如果齒輪副臂與行星是固定的。通過這種效率，一個(gè)介紹到PGT整體效率計(jì)算采取在每個(gè)齒輪副的摩擦損失。對于這一點(diǎn)，η0 =0.98普通效率的價(jià)值，即2％的動(dòng)力傳遞通過每個(gè)齒輪副丟失這些齒輪之間的摩擦。在不采取的研究考慮到這個(gè)功率損耗，切向值力量只是近似，可能是完全不同的因?yàn)闄?quán)力的可能性的情況下PGTs再循環(huán)[10]。 由于機(jī)床的啟動(dòng)特性在一般情況下，我們采取的KA=1的應(yīng)用因素。壓力角是偽=20擄。齒輪選擇的材料是： 最后，負(fù)載分布，每個(gè)受到被確定使用行星齒輪分布的因素，建議在艾格瑪6123?A -? 88規(guī)范[13]作為一個(gè)行星（NP）的數(shù)量的功能。 4目標(biāo)函數(shù)和設(shè)計(jì)變量 各項(xiàng)工作都提出了優(yōu)化方法傳統(tǒng)的傳輸[14-23]，但只有少數(shù)研究提出了優(yōu)化技術(shù) 設(shè)計(jì)PGTs[20，21]。此外，這些研究PGTs[24，25]，計(jì)算準(zhǔn)確的力矩每個(gè)齒輪承受，因?yàn)樗麄儾豢紤]中的獎(jiǎng)學(xué)不同的齒輪副的功率損失。不過，據(jù)了解，在這些力量的損失傳輸可能比在一個(gè)更大的[10，11]，因此，最佳的普通齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)必須考慮到這個(gè)因素。事實(shí)上，不考慮功率損耗，以及確保最佳的機(jī)械主軸調(diào)速設(shè)計(jì)，阻礙從確切知道它的整體效率。 在本節(jié)中，我們描述了目標(biāo)函數(shù)和設(shè)計(jì)變量。目標(biāo)函數(shù)是音量功能和動(dòng)能功能。重要的是要牢記這些功能有不同的表達(dá)，這取決于所采用的施工解決方案主軸調(diào)速裝置設(shè)計(jì)。尤其是音量功能用簡單的行星的建筑解決方案（圖2a）表示如下： (18) 其中，Va代表齒輪的總量。同一施工圖的解決方案為目標(biāo)函數(shù)。?2C另一種形式，并表示如下 （19） 施工圖的解決方案。?2D，表示為： （20） 其中B14是齒輪1和4面寬度，和B240齒輪2和4'臉的寬度。動(dòng)能功能也不同 施工方案簡單和雙行星，可以很容易地推導(dǎo)出。建筑的功能圖解決方案。?2A表現(xiàn)在以下表格： （21） I4中，W4和m4的慣性矩，轉(zhuǎn)動(dòng)速度和質(zhì)量的行星齒輪，分別和v4行星齒輪中心的翻譯速度。在上述表達(dá)，I1是太陽的慣性力矩成員和NP是行星齒輪的數(shù)量。 為相同的目標(biāo)函數(shù)的構(gòu)造圖解決方案。?2C，D表示如下 （22） 在方程。21日和22日，一直手臂的能量被忽視的，因?yàn)檫@個(gè)成員可以在不同的設(shè)計(jì)變量形式，因?yàn)樗谴蟠蟮陀诘男行窍到y(tǒng)。施工方案的設(shè)計(jì)變量選擇圖。?2A，C，D，行星齒輪（NP），齒輪（MI），齒數(shù)模塊每個(gè)齒輪（子），臉的寬度（BI）和螺旋角（βi）。當(dāng)這些設(shè)計(jì)參數(shù)的確定通過減少上述目標(biāo)的功能，GTA完美定義。 5結(jié)果和討論 機(jī)械主軸超速的優(yōu)化問題。本文描述了一套不同設(shè)計(jì)主軸超速，即不同的速度比 覆蓋整個(gè)銷售范圍。表1和2總結(jié)所有的個(gè)案研究的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)施工圖的解決方案。?2a和顯示最佳設(shè)計(jì)。在這些表中，第一和第二列的列表速比，輸入功率和最大輸出每個(gè)設(shè)計(jì)的速度。第一列也表明了齒數(shù)體積最小和最小動(dòng)能解決方案的每個(gè)成員。例如，對于速度之比為1:3.5時(shí)，我們選擇了兩個(gè)乘法器的設(shè)計(jì)，為10千瓦和16千瓦的功率，不同的最大輸出速度，這是8000轉(zhuǎn)，10,000 RPM，分別。對于這種設(shè)計(jì)，最佳齒數(shù)根據(jù)目標(biāo)函數(shù)是：Z1的輸出成員= 24，行星齒輪Z4的= 18，Z2的齒圈= 60。對應(yīng)的兩行相同的功率和最大輸出速度對應(yīng)的體積最小，最小動(dòng)能解決方案。 第三，第四和第五列給出模塊，列出寬度和螺旋角。第六列列出了由齒輪和占用體積第七和第八列的動(dòng)能當(dāng)它與兩個(gè)（KE2）或設(shè)計(jì)的齒輪系統(tǒng)三（KE3）行星齒輪。動(dòng)能表示獨(dú)立的特定值的密度鋼用在齒輪。單位，因此，mm5/s2。最后，第九列給出的總直徑行星齒輪傳動(dòng)。 繼續(xù)與速比1:3.5的情況下，特別是為10千瓦，8000轉(zhuǎn)，它可以看到，體積最小和最小的動(dòng)能設(shè)計(jì)，齒輪模塊為1.25。為最低體積設(shè)計(jì)，所有齒輪必須擁有11.91毫米的臉的寬度必須構(gòu)建一個(gè)25°螺旋角。相反，如果你想設(shè)計(jì)動(dòng)能最低限度，臉的寬度必須是14.84毫米，螺旋角14°。從這個(gè)數(shù)據(jù)，任何齒輪的直徑可以直截了當(dāng)?shù)赝茖?dǎo)。例如，直徑成員1的行星的直徑33.10毫米，24.82毫米和齒圈直徑為82.75毫米體積最小的解決方案。對于這部分的具體設(shè)計(jì)主軸調(diào)速裝置（1:3.5，10千瓦和8000轉(zhuǎn)），它可以是核實(shí)最低的動(dòng)能解決方案，有8.6％體積比體積最小的解決方案。?最小體積設(shè)計(jì)，然而，只有5.5％。比最佳的動(dòng)能設(shè)計(jì)的動(dòng)能。 從表1和2，有幾個(gè)結(jié)論可以獲得。舉例來說，重要的是要牢記，如果體積最小和最低的動(dòng)能設(shè)計(jì)為一個(gè)特定的主軸調(diào)速設(shè)計(jì)對應(yīng)不同的模塊，齒輪之間的差異這兩個(gè)設(shè)計(jì)是更大的。在主軸超速集這項(xiàng)工作的研究，這個(gè)速度兩例發(fā)生在比為1:6。特別是，這些都是設(shè)計(jì)：2.5千瓦，18000轉(zhuǎn)，和7千瓦和5000轉(zhuǎn)。在第一種情況，即1:6，2.5千瓦，18,000 rpm的，它可以驗(yàn)證這一比例之間的體積最小的動(dòng)能設(shè)計(jì)和最低的動(dòng)能設(shè)計(jì)，為30.14％。然而，這兩個(gè)量之間的比率設(shè)計(jì)是只有1.82％。在第二種情況下，即1:6，7千瓦5000轉(zhuǎn)，結(jié)果是相似的：這些百分比看上稍大，分別為33.85％和4.00％。在總結(jié)時(shí)，這兩個(gè)最佳的齒輪設(shè)計(jì)有不同的模塊，在動(dòng)力學(xué)的差異兩個(gè)設(shè)計(jì)的能量大于案件這兩項(xiàng)擬議設(shè)計(jì)的齒輪具有相同的模塊。在這些情況下，機(jī)械設(shè)計(jì)主軸最低的動(dòng)能解決方案的基礎(chǔ)上進(jìn)行設(shè)計(jì)。 另一個(gè)重要的結(jié)果是1:4的設(shè)計(jì)，45千瓦和8000轉(zhuǎn)，1:5，7千瓦和24,000 RPM只有一個(gè)解決方案，即體積最小和最低動(dòng)能設(shè)計(jì)是同一個(gè)。他們是唯一的情況下，在這兩個(gè)設(shè)計(jì)不謀而合。表1中，這些主軸設(shè)計(jì)，以及優(yōu)化設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)相應(yīng)的β= 0。 最后，優(yōu)化設(shè)計(jì)結(jié)果的基礎(chǔ)上，施工圖的解決方案。?2A（1和表2）顯示，總直徑最小的動(dòng)能設(shè)計(jì)始終是小于最小直徑量主軸調(diào)速設(shè)計(jì)，是可以預(yù)期的1先驗(yàn)。 表3和表4總結(jié)主軸調(diào)速裝置設(shè)計(jì)根據(jù)施工圖的解決方案。?2C，D，分別。與這些建筑的解決方案，只有少數(shù)表1和2中提出的設(shè)計(jì)進(jìn)行了分析。這種情況的主要原因是，這些解決方案只提出優(yōu)勢速度比大于1:12 [10]，這是不是在機(jī)械主軸超速的范圍。在這些情況下，每個(gè)主軸調(diào)速裝置設(shè)計(jì)（速比，功率和最大輸出速度），只有一個(gè)解決方案給定的，因?yàn)槿魏沃鬏S調(diào)速裝置的設(shè)計(jì)，這些建筑的解決方案是比這些更壞的結(jié)果得出上圖。?2A，從點(diǎn)的看法乘數(shù)的功能。這種設(shè)計(jì)對應(yīng)一個(gè)之間的最小體積和妥協(xié)的解決辦法最小動(dòng)能設(shè)計(jì)。例如，對于一個(gè)1時(shí)05機(jī)械主軸調(diào)速裝置，5千瓦和13000轉(zhuǎn)速，適當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)基礎(chǔ)上的建筑圖解決方案。表3給出了2C。第一列本表列出的速比，功率和最大的輸出速度。第二至第六列給出了螺旋角，模塊，臉的寬度和所有齒輪的直徑。在這主軸調(diào)速裝置設(shè)計(jì)，齒輪相應(yīng)的數(shù)據(jù)形成對齒輪1和4：24°螺旋角，模塊0.9，臉寬11.08毫米，19.75毫米，直徑和24.69毫米，分別為。形成齒輪2和齒輪副4，有8°螺旋角，0.8模塊，臉寬9.98毫米，直徑64.64毫米和20.20毫米，分別。?“在最下面一行顯示每個(gè)齒輪的齒數(shù)這個(gè)主軸調(diào)速設(shè)計(jì)。它們分別是：Z1 = 20，Z2 = 80，Z4的= 25和Z40?25：第七和第八列給齒輪系統(tǒng)的體積和動(dòng)能。最后，第九列給出了機(jī)械的總直徑主軸調(diào)速裝置。以同樣的方式，有關(guān)的信息機(jī)械主軸調(diào)速裝置基礎(chǔ)上的建筑圖解決方案。?2D是在表4。 分析表3和4所提供的資料和比較表1和2的信息，有些機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)的有趣的結(jié)論可以得出主軸超速。這種比較是合成圖。?3。 從圖?3，可以推斷，主軸超速必須設(shè)計(jì)施工圖的解決方案的基礎(chǔ)上。?2A，自其他兩個(gè)可能的有趣建筑解決方案有更大的體積和動(dòng)能。此外，施工圖的解決方案。?2D是一個(gè)貧窮的解決方案比圖。?2C，很容易推導(dǎo)出圖。?3。這是這主要是因?yàn)榈厍蜃赞D(zhuǎn)速度是較高設(shè)計(jì)圖。在圖中所提出的設(shè)計(jì)比2D。2C相同的速度比。這個(gè)建筑的解決方案（圖2D）只介紹不使用齒圈的優(yōu)勢，這是一個(gè)比一個(gè)功能考慮經(jīng)濟(jì)。這就是為什么這個(gè)建筑的解決方案中使用的原因其他變速箱機(jī)床（見[9]圖2b），變速箱設(shè)計(jì)的情況下延長機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)恒功率范圍。 另一個(gè)值得注意的結(jié)果是，之間的比率數(shù)量和動(dòng)能下降的速度比增加。事實(shí)上，在1:10的情況下，數(shù)量和動(dòng)能主軸調(diào)速裝置的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)圖。?2C少比數(shù)量和獲得的動(dòng)能根據(jù)設(shè)計(jì)施工圖的解決方案。?2A（見表2和表3）。這也是值得注意的是，總直徑主軸調(diào)速裝置的基礎(chǔ)上，施工圖的解決方案。2C的速度比為1:6，1:8和1:10不到，基于上圖。?2A（見表2和3），是類似的獲得的速度比1:5（見表1和3）。 最后，所有的建議的整體效率機(jī)械主軸調(diào)速設(shè)計(jì)計(jì)算已考慮功率損失[11]不同的普通效率。結(jié)果總結(jié)于表5。 6結(jié)論 據(jù)在這項(xiàng)工作中所取得的成果，也可以是得出的結(jié)論是，在一般情況下，最好的機(jī)械設(shè)計(jì)主軸調(diào)速裝置的基礎(chǔ)上的建筑解決方案圖2A，這是最經(jīng)常使用的機(jī)械主軸調(diào)速裝置制造商。在所有可能的主軸調(diào)速裝置基礎(chǔ)上的建筑設(shè)計(jì)圖解決方案。?2A每個(gè)速比，功率和最大輸出速度，在表1中給出的結(jié)果和2提供最合適的解決方案，即最低體積最小動(dòng)能解決方案。在作者認(rèn)為，這些結(jié)果可能是極大的興趣涉及制造商和營銷工程師機(jī)械主軸超速和設(shè)計(jì)。此外，重要的是要注意的施工圖解決方案。?2C可用于高速率（速度比值比為1:10更大） 摘 要 花生聯(lián)合收割機(jī)是一種能夠同時(shí)完成花生的分扶蔓條，起耕、蔬果、碎土、輸藤、精選、輸果、收集等作業(yè)并獲得比較清潔花生果實(shí)的機(jī)械。一般由撿拾器、螺旋進(jìn)料器、割刀、篩子、清理風(fēng)機(jī)、運(yùn)輸、傳動(dòng)、行走裝置、糧箱和操縱機(jī)構(gòu)等組成?；ㄉ?lián)合收割機(jī)應(yīng)該滿足如下農(nóng)業(yè)技術(shù)要求：整機(jī)的總損失一般不得超過谷粒總收獲量的3%；谷粒清洗后的清潔率應(yīng)高于96%以上；莢果破損率小于1%-2%。 齒輪箱是花生聯(lián)合收割機(jī)的傳動(dòng)部件，它的作用是將手扶拖拉機(jī)柴油機(jī)的動(dòng)力變向輸送到莢藤器和水平輸送到篩子，而莢藤器和篩子分別起到輸送果蔓，清選莢果的作用，所以齒輪箱對分離和清選工作有很大的影響。 影響齒輪箱結(jié)構(gòu)的三個(gè)最主要因素是： （1） 機(jī)械設(shè)備的空間布置； （2） 所需的輸入和輸出軸之間的傳動(dòng)比； （3） 轉(zhuǎn)矩（功率和轉(zhuǎn)速的組合） 掛接機(jī)構(gòu)是將東風(fēng)-12手扶拖拉機(jī)和花生聯(lián)合收割機(jī)相連接的部件，它起到了紐帶作用，從而實(shí)現(xiàn)了花生聯(lián)合收割機(jī)與手扶拖拉機(jī)的同步行走，保證了聯(lián)合收獲機(jī)作業(yè)的順利完成。 鏟高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是調(diào)節(jié)挖掘鏟高度的裝置，它的主要組成部件有：固定板、卡盤、閘把桿、卡銷、彈簧、卡銷拉桿、捏手、把手等。鏟高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的技術(shù)要求為：捏手可移動(dòng)距離為大于20mm，閘把桿可挑范圍為75°?？ㄤN拉桿的調(diào)節(jié)是通過捏手來完成的。首先，操作者通過把手和捏手來拉動(dòng)卡銷拉桿，壓縮彈簧，從而拉動(dòng)與卡銷拉桿相連的拉桿。拉桿被拉到卡盤卡槽外后，閘把桿便可以任意調(diào)節(jié)其傾角，以達(dá)到預(yù)期角度。達(dá)到預(yù)期角度后，松開捏手，彈簧復(fù)位，從而拉回卡銷拉桿，卡銷進(jìn)入預(yù)定卡槽，對閘把桿的調(diào)節(jié)工作便完成了。 關(guān)鍵詞：花生；花生聯(lián)合收獲機(jī)；齒輪箱；掛接機(jī)構(gòu)；鏟高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) ABSTRACT The peanut combine is one kind can simultaneously complete peanut the minute to hold the vine strip、gets up ploughs、comb the fruit、thegarrulous earth、loses the cane、fruit、collection work and so on selects,loses and obtains the quite clean peanut fruit the machinery. Generally by picks ascending, the screw feeder、the cutter、screen、cleans up the air blower、the transportation、the transmission、walks the installment, the grain box, and the control mechanism and so on is composed. The peanut combine should satisfy the following agricultural technology request: The entire machine total losses generally do not have to surpass the kernel total harvest yield 3%; pure choose of sweep a rate should be above 96% in height; Pod fruit damaging rate is smaller than 1%-2%. The gear box is the peanut combine transmission part, its role is changes the walking tractor diesel engine power to transports to clamps the rattan ware and the level transports screen, but clamps the rattan ware and screen separately plays the transportation fruit vine, clear chooses the pod fruit the function, therefore said the gear box to separates with clear chooses the work to have the very tremendous influence. The influence gear box structure three most primary factors are : (1) mechanical device spatial arrangement; (2) ransmission between the input and output shaft ratio (3) torque (power and speed combination) Hitch mechanism is will the east wind-12 and walking tractor and combine peanuts connected components, it had bond effect, thus fulfilling the peanuts combined harvesters and walking tractor synchronous walk, ensure the united harvest machine work successfully completed. Shovel high adjusting mechanism is to adjust the height of the device digging shovel, its main components are: fixed board, chuck, brake stem, card pin, spring, card pin bars, knead hand, handles, etc. Shovel high adjusting mechanism of technical requirements for: pinch hand can move distance to more than 20 mm, brake rod can pick the scope for 75 °. Card pin bars of control is through the pinch hand to finish. First of all, the operator through his hands and knead hand to drive the card pin bars, compression spring, and pull the lever and card pin connected rods. Bars is pulled to chuck the card slot, brake and the rod can adjust arbitrarily the dip Angle, is expected to reach Angle. To achieve the expected after Angle, loosen knead hand, spring return, and back to the card pin bars, card pin into the reservation card slot, the adjustment of the stem of the work is complete. Key word: Peanuts; Peanuts united harvest machine; Gear box; Hitch mechanism; Shovel high adjusting mechanism 目 錄 第一章 花生收獲機(jī)械的概況 ………………………………………1 1.1花生的生長形態(tài)及收獲要求 …………………………………………… 1 1.2國內(nèi)外花生收獲的概況 ……………………………………………………1 1.3花生收獲機(jī)械的發(fā)展展望……………………………………………………2 第二章 超精型聯(lián)合收獲機(jī)簡介 …………………………………… 3 2.1機(jī)具功能 …………………………………………………………… 3 2.2機(jī)具工作過程及特點(diǎn)……………………………………………………… 3 2.3機(jī)具的主要技術(shù)指標(biāo)……………………………………………………… 3 第三章 配套動(dòng)力及效率………………………………………………4 3.1配套動(dòng)力選擇……………………………………………………………… 4 3.2花生收獲機(jī)的工作效率…………………………………………………… 4 第四章 齒輪箱的設(shè)計(jì)…………………………………………………5 4.1齒輪箱中工作軸轉(zhuǎn)速的確定……………………………………………… 5 4.2齒輪的設(shè)計(jì) （1） 直齒輪的設(shè)計(jì)……………………………………………………………5 （2） 錐齒輪的設(shè)計(jì)……………………………………………………………10 4.3主要工作軸的校核…………………………………………………………13 第五章 掛接裝置與鏟高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)…………………………… 15 結(jié)束語 …………………………………………………………… 16 致謝 ……………………………………………………………… 17 附錄：參考文獻(xiàn) …………………………………………………… 18 序 言 花生是世界上廣泛栽培的主要油料作物，同時(shí)也是主要的創(chuàng)匯農(nóng)產(chǎn)品之一。在世界油料生產(chǎn)和國際貿(mào)易中僅次于大豆居于第二位。我國作為花生的主要產(chǎn)地，2006年花生播種面積500萬km2，總產(chǎn)147.5億kg，單產(chǎn)393.4kg。近幾年，隨著花生種植面積、產(chǎn)量在不斷增加，花生生產(chǎn)機(jī)械化的發(fā)展就顯得尤為重要。 但是國內(nèi)對花生聯(lián)合收獲機(jī)的研究比較晚，技術(shù)還有待于完善，現(xiàn)有機(jī)械并不能很好的滿足中國目前對于花生機(jī)械的需求。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是借鑒4HL-150型花生聯(lián)合收獲機(jī)的經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)，并已經(jīng)濟(jì)性、實(shí)用化為目標(biāo)對花生收獲機(jī)進(jìn)行改造設(shè)計(jì)，重點(diǎn)從事齒輪箱的設(shè)計(jì)。 第一章 花生收獲機(jī)的概述 1.1花生的生長形態(tài)及收獲要求 花生是世界上廣泛栽培的主要油料作物，同時(shí)也是主要的創(chuàng)匯農(nóng)產(chǎn)品之一。在世界油料生產(chǎn)和國際貿(mào)易中僅次于大豆居于第二位。我國作為花生的主要產(chǎn)地，2006年花生播種面積500萬km2，總產(chǎn)147.5億kg，單產(chǎn)393.4kg。近幾年，隨著花生種植面積、產(chǎn)量在不斷增加，花生生產(chǎn)機(jī)械化的發(fā)展就顯得尤為重要。 花生收獲的過程包括挖掘花生、分離泥土、鋪條曬晾、撿拾摘果和分離清選等作業(yè)?；ㄉ氖斋@經(jīng)歷了手拔、镢刨、犁耕和機(jī)械收獲四個(gè)階段?；ㄉ?lián)合收獲機(jī)可以一次完成挖掘、抖土、摘果、分離、清選等作業(yè)工程。發(fā)達(dá)國家，特別是美國，花生種植以蔓生型為主?；ㄉo以外的分枝，都鋪在地上，生長期長，一般為一年一收，其收獲形式為典型的倆段式收獲—先用花生挖掘機(jī)將花生挖掘、除土并鋪于田間，待花生晾干后，再用帶撿拾器的花生聯(lián)合收獲機(jī)撿拾摘果。國外花生聯(lián)合收獲機(jī)的研究起步較早，尤其在倆段收獲方式的研究技術(shù)方面比較成熟。 1. 2國內(nèi)外花生收獲的概況 由于種植農(nóng)藝的不同，我國大部分地區(qū)實(shí)行分段式收獲或者聯(lián)合收獲。我國花生收獲機(jī)械的研制和生產(chǎn)單位主要集中在山東、江蘇、河南、河北等地區(qū)。萊陽農(nóng)學(xué)院等單位研制了4H-2型花生收獲機(jī)，該機(jī)突破了以往機(jī)型挖掘鏟與分離鏈相配合的傳統(tǒng)工作方式，創(chuàng)建擺動(dòng)挖掘原理，將挖掘于除土分離倆大機(jī)構(gòu)融合為一體；收獲部件利用反平行四邊形機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了倆工作部件的等角度、反方向擺動(dòng)，使機(jī)架承受的側(cè)向力相互平行，機(jī)組工作平穩(wěn)；收獲部件擺動(dòng)前進(jìn)，工作阻力小。山東雙力集團(tuán)也研發(fā)了4HD-1型花生聯(lián)合收獲機(jī)，可一次完成挖掘、分離、摘果、清選、集果等作業(yè)。江蘇大學(xué)與連云港天元農(nóng)機(jī)研究所共同研制開發(fā)的4HL-150型花生聯(lián)合收獲機(jī)，以實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、通用化和一機(jī)多用為目標(biāo)，并已通過中試，進(jìn)入生產(chǎn)性考核階段。農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所和開封茂盛糧食機(jī)械有限公司綜合國內(nèi)外現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)，結(jié)合我國花生主要生產(chǎn)區(qū)的生產(chǎn)農(nóng)藝，正著力于研制履帶自走式花生聯(lián)合收獲機(jī)，旨在開發(fā)滿足我國花生生產(chǎn)的聯(lián)合收獲機(jī)械，力圖改變我國花生聯(lián)合收獲技術(shù)相對落后的局面?？傮w來說，大陸對花生聯(lián)合收獲機(jī)的研究相對比較晚，技術(shù)還有待完善，我們期待大陸可以自主研發(fā)的更能滿足生產(chǎn)要求的花生聯(lián)合收獲機(jī)不斷涌現(xiàn)。 臺(tái)灣地區(qū)的花生生產(chǎn)作業(yè)已實(shí)現(xiàn)了全程機(jī)械化。從整地、作畦、播種至收獲及此后的調(diào)理，均已實(shí)現(xiàn)機(jī)械化作業(yè)。結(jié)合本土花生生產(chǎn)農(nóng)藝，臺(tái)灣大地菱農(nóng)業(yè)機(jī)械股份有限公司等企業(yè)研制生產(chǎn)了TBH23252型自走式花生聯(lián)合收獲機(jī)，該機(jī)采用履帶式行走裝置，可一次完成挖掘、抖土、摘果、分離、清選等作業(yè)過程。其工作原理是：挖掘時(shí)，植株同時(shí)受到分禾器和扶起鏈上撥指的作用，將花生莖柱梳理扶起，在行走機(jī)構(gòu)的推動(dòng)下花生被挖掘鏟挖出，然后進(jìn)入夾持鏈，在輸送過程中，由拍土器撥動(dòng)植株，去除根上的泥土。摘果滾筒對花生進(jìn)行摘果，實(shí)現(xiàn)了果莖分離。分離后的花生果再經(jīng)篩選和風(fēng)選，最后被運(yùn)輸至儲(chǔ)果箱，花生莖蔓排出機(jī)外。臺(tái)灣產(chǎn)花生聯(lián)合收獲機(jī)脫果率一般達(dá)99%，破碎率小于2.5%，適用于鮮株摘果。山東、河南等省已引進(jìn)臺(tái)灣產(chǎn)花生聯(lián)合收獲機(jī)進(jìn)行試驗(yàn)，取得了一些效果，并在一定程度上推動(dòng)了全國花生收獲機(jī)械化的發(fā)展。 1.3花生收獲機(jī)械的發(fā)展展望 在世界范圍內(nèi)，隨著生物技術(shù)、花生生產(chǎn)技術(shù)的不斷提高，花生的種植面積和產(chǎn)量會(huì)不斷增加。國外的花生收獲機(jī)正依照本國的種植特點(diǎn)向大型化、機(jī)電一體化、智能化、更可靠、更安全的發(fā)展方向。其中花生聯(lián)合收獲機(jī)的制造和應(yīng)用技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)完善。發(fā)展機(jī)械生產(chǎn)機(jī)械化，對于解放農(nóng)村勞動(dòng)力，發(fā)展農(nóng)村經(jīng)濟(jì)，特別對推進(jìn)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，促進(jìn)優(yōu)質(zhì)高效創(chuàng)匯農(nóng)業(yè)的發(fā)展有十分重要的意義。在我國加入WTO、西部大開發(fā)、農(nóng)村產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)戰(zhàn)略性調(diào)整穩(wěn)步推進(jìn)的形式下，花生收獲機(jī)械必將進(jìn)入一個(gè)發(fā)展的新時(shí)期。我國花生生產(chǎn)機(jī)械化技術(shù)應(yīng)用和花生收獲機(jī)械的市場前景看好，國內(nèi)市場對于花生機(jī)械的整體需求較大。從我國花生收獲的實(shí)際情況出發(fā)以滿足我國現(xiàn)階段廣大花生種植用戶的迫切需求。我國發(fā)展花生收獲機(jī)械應(yīng)堅(jiān)持自主研制開發(fā)和引進(jìn)國外先進(jìn)技術(shù)裝備相結(jié)合的方針，建立健全以企業(yè)為中心，產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合的技術(shù)創(chuàng)新體系，加強(qiáng)花生收獲機(jī)械裝備的技術(shù)創(chuàng)新能力。結(jié)合我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展速度和農(nóng)村產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整，重點(diǎn)研制和推廣花生聯(lián)合收獲機(jī)械，并通過逐步完善和提高，推動(dòng)我國花生收獲機(jī)械化從分段收獲逐步走向聯(lián)合收獲。還要加強(qiáng)基礎(chǔ)性研究，統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，改進(jìn)制造工藝，設(shè)計(jì)可靠性和適應(yīng)性。根據(jù)不同的地區(qū)土壤性質(zhì)、工作環(huán)境及種植農(nóng)藝，設(shè)計(jì)可調(diào)性大、適應(yīng)性強(qiáng)的挖掘、輸送、除土、摘果和清選裝置，優(yōu)化機(jī)器結(jié)構(gòu)，提高產(chǎn)品的實(shí)用性、可靠性和經(jīng)濟(jì)性；不斷改造制造工藝，提高技術(shù)水平，提高零部件的工作可靠性，延長使用壽命。 我們相信，在農(nóng)村解放勞動(dòng)力的迫切需求的刺激下，農(nóng)用機(jī)械必會(huì)取得長足的發(fā)展；而在機(jī)械化的推動(dòng)下，我國的農(nóng)業(yè)也會(huì)呈現(xiàn)一幅蒸蒸日上的美好景象。 第二章 超精型花生聯(lián)合收獲機(jī)簡介 2.1機(jī)具功能 本機(jī)具進(jìn)行時(shí)行作業(yè)時(shí)，可將全株花生的蔓、果、土三者同步起耕，并實(shí)現(xiàn)對蔓、果、土的一次性分離，并能保證滿足花生的機(jī)械收獲要求，一次性完成花生的聯(lián)合收獲作業(yè)。 2.2機(jī)具工作過程及特點(diǎn) 本機(jī)具的工作過程可分為下述四個(gè)基本作業(yè)單元：（1）分扶蔓條；（2）起耕；（3）梳果，碎土，輸藤；（4）精選，輸果，收藏。 本機(jī)具的特點(diǎn)如下： 本機(jī)具根據(jù)花生生長的特點(diǎn)，及收獲的農(nóng)藝要求，巧妙的設(shè)計(jì)出關(guān)鍵工作部件使得機(jī)具具有結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，分離徹底等特點(diǎn)，采用多面型粉碎齒，第一道粉碎就能破碎70%以上的泥土摘果刀片用于藤果分離，并由輸送鏈將藤輸向后面并拋出。分離后的果子進(jìn)一步清選后落入果箱，收獲后的果子可直接上場 2.3 機(jī)具的主要技術(shù)指標(biāo) 本機(jī)具的技術(shù)指標(biāo)可主要分為下述三個(gè)方面: (1) 配套動(dòng)力 本機(jī)具所需的動(dòng)力由東風(fēng)-12馬力手扶拖拉機(jī)的柴油機(jī)提供。 （2）效率 與人工收獲相比，工效提高2倍以上；收獲后的清潔度不小于98%，莢果破碎率小于2%，損失率小于2%。 （3）選定范圍 適用于沙土、壤土、丘陵、低洼處的中性土壤。 第三章 配套動(dòng)力及效率 3.1配套動(dòng)力選擇 考慮到所選電機(jī)動(dòng)力應(yīng)滿足本機(jī)所需求，再考慮到農(nóng)用機(jī)械對于加工成本的經(jīng)濟(jì)性要求，我選擇東風(fēng)-12手扶拖拉機(jī)的柴油機(jī)作為本機(jī)具的動(dòng)力源。 東風(fēng)-12手扶拖拉機(jī)柴油機(jī) 柴油機(jī) 型號(hào) S195 功率 8.8kw 轉(zhuǎn)速 2000r/min 重量 130kg 3.2花生聯(lián)合收獲機(jī)的工作效率 查出東風(fēng)-12手扶拖拉機(jī)前進(jìn)速度有1.4km/h，2.5km/h，4.1km/h三檔，根據(jù)花生生長的情況，土壤情況及以往田間作業(yè)的經(jīng)驗(yàn)，選用最低速度檔1.4k/h，即0.39m/s，花生的田間行距平均約為0.4m，又有1畝=666m2；設(shè)此地為方形，邊長為a，則 a2=666m2 a=25.82m 每畝地有25.82/0.4=64.55行，約為65行 行程為 25.82×65/2=839m ∴工作效率為：1400/839=1.7畝/小時(shí) 第四章 齒輪箱的設(shè)計(jì) 4.1齒輪箱工作軸轉(zhuǎn)速的確定 花生的平均株距為0.2米，東風(fēng)-12手扶拖拉機(jī)前進(jìn)的速度檔位為1.4km/h，即0.39m/s，夾騰器的齒片距為0.06m。 前進(jìn)速度和平均株距的比值0，39/0.2=2，即每秒鐘挖掘器平均要挖2株花生，倆顆花生的藤在夾騰器中保持5個(gè)齒距左右，即0.3m，即機(jī)體運(yùn)動(dòng)一秒，夾騰器中的夾齒要運(yùn)動(dòng)10個(gè)齒距，所以線速度（夾騰器齒緣）為： v=0.06×10=0.6m/s 夾騰器齒緣的旋轉(zhuǎn)半徑為0.04m 則 ω==15r/s （4-1） 即n=143r/min 如圖所示 軸I轉(zhuǎn)速為2000r/min，現(xiàn)又知VI轉(zhuǎn)速為143r/min，由于皮帶輪分度圓直徑標(biāo)準(zhǔn)化及后續(xù)設(shè)計(jì)方便的需要，傳動(dòng)比分配如下： 軸II轉(zhuǎn)速為：75/250×2000×98%=588r/min 軸III轉(zhuǎn)速為：250/225×588×98%=643r/min 軸IV轉(zhuǎn)速為643×1/2=321.5r/min 軸VI，軸V轉(zhuǎn)速為321.5×1/2=160r/min 由于160r/min與143r/min差距小，所以以上的傳動(dòng)比分配是比較合適的。 4.2齒輪的設(shè)計(jì) 1直齒輪的設(shè)計(jì) a 選定齒輪類型，精度等級(jí)，材料及齒數(shù)。 1） 選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng) 2） 大小齒輪選用硬齒面，材料為40Cr，并經(jīng)調(diào)質(zhì)及表面淬火，齒面硬度為48-55HBC 3） 選取精度等級(jí)，因采用表面淬火，輪齒變形不大，不需要磨削，故選7級(jí)精度 4） 初選小齒輪齒數(shù)Z1=20，則Z2=h×Z1=2×20=40 b按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)公式： d1t≥2.35mm （4-2） 1） 確定公式內(nèi)各參數(shù)的值 （1） 試選荷載系數(shù)kt=1.3 （2） 計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 T1=95.5×105=95.5×105×94%/643=5.7×104N （4-3） （3） 選取齒輪系數(shù) （4） 按齒面硬度中間值52HBC，查得大、小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 ==1170Mpa （5） 查得材料的彈性影響系數(shù)ZE=189.8 （6） 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)系數(shù) N1=60 （4-4） 60×643×1×（10×2×30×5） =1.2×108 N2=1.2×108/2=0.6×108 （4-5） （7）接觸疲勞壽命系數(shù) kHN1=0.98 kHN2=0.99 （8）算接觸疲勞許用應(yīng)力 取失效概率1%，安全系數(shù)S=1.1 （4-6） （4-7） 2)計(jì)算 （1） 計(jì)算小齒輪分度圓 d1t≥2.32 （4-8） =2.32 =46.77（mm） （2） 計(jì)算圓周速度 v= （4-9） = =1.63(m/s) ( 3 )齒寬b b= （4-10） =0.4×46.77 =18.7（mm） ( 4 )計(jì)算齒寬與齒高之比 m1=d/Z （4-11） 模數(shù)=46.77/20 =2.34mm h=2.25mm 齒高=2.25×2.34 =5.26mm b/h=18.7/5.26=3.6 （5）載荷系數(shù) 根據(jù)v=1.6m/s 7級(jí)精度 動(dòng)載荷系數(shù)k =1.07 直齒輪，假設(shè)kAFt/b≥1000H/mm 查得k（齒間載荷分配系數(shù)） 查得使用系數(shù)kA=1.5 齒向載荷分配系數(shù)k(又有b/h=3.2可查得) k= 載荷系數(shù)=1.5×1.07×1.1×1.09 =1.92 ( 6 )按實(shí)際載荷系數(shù)計(jì)算得分度圓直徑 =46.77×mm （4-12） （7） 計(jì)算模數(shù)m`= （4-13） c)按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)公式：m≥ （4-14） 1）確定公式內(nèi)的各參數(shù) （1） 查得大小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 ( 2 ) 曲疲勞壽命系數(shù) kFN1=0.91,kFN2=0.92 ( 3 )計(jì)算彎力疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4 (4-15) (4-16) （4）計(jì)算載荷系數(shù)k k= (4-17) ( 5 )查取齒形系數(shù) ( 6 )查取應(yīng)力校正系數(shù) ( 7 )計(jì)算大小齒輪的，并加以比較 (4-18) (4-19) 小齒輪的數(shù)值大 2）設(shè)計(jì)計(jì)算 m≥ = (4-20) =2.37 計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)略大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)；由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力。而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力又與齒輪直徑C即模數(shù)與齒數(shù)的乘積有關(guān)，所以可取由彎曲疲勞強(qiáng)度算得的模數(shù)2.37，并整圓為標(biāo)準(zhǔn)值2.5，按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑dt1=53.27mm 取Z1=21 (4-21) d)幾何尺寸計(jì)算 1） 計(jì)算分度圓直徑 (4-22) 2） 計(jì)算中心距 (4-23) 3）計(jì)算齒寬 (4-24) e)驗(yàn)算 (4-25) ∴以上數(shù)據(jù)合適 f)結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì) 模數(shù)=2.5mm， 齒數(shù)Z1=21， Z2=42， 傳動(dòng)比u=2， 齒形角=20° 分度圓直徑 (4-26) 齒頂高 (4-27) 齒根高 (4-28) 全齒高 (4-29) 齒頂圓直徑 (4-30) 齒根圓直徑 (4-31) 基圓直徑 (4-32) 2、圓錐齒輪的設(shè)計(jì) 1) 選用直齒圓錐齒輪傳動(dòng) （1） 大小齒輪選用硬齒輪，材料為40Cr，并經(jīng)調(diào)質(zhì)及表面淬火，齒面硬度為48-55HBC （2） 選取精度等級(jí)，應(yīng)采用表面淬火，齒輪變形不大，不需要磨削，故選7級(jí)精度 2） 由初步計(jì)算設(shè)定參數(shù) （1） 小齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩 T1=9549×P/2n=9549×4/2×321=57.3N/mm (4-33) （2） 使用系數(shù)kA=1.5 （3） 齒輪載荷分布系數(shù)1.1 （4） 選齒寬系數(shù) （5） 按齒面硬度中間值53HBC，查得大小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 ∴ (4-34) =1140 =59mm 設(shè)(使倆齒輪齒數(shù)互為質(zhì)數(shù)，以利于均勻磨損) m=d1/Z1=59/20=2.95 取=3 (4-35) （4-36） 3） 校核計(jì)算 （1） 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核 （4-37） （2） 按彎曲強(qiáng)度校核 （4-38） （4-39） ∴ （4-40） （4-41） 4)幾何尺寸計(jì)算 模數(shù)m=3 大小齒輪齒數(shù)Z1 =20，Z2=41 軸交角 齒形角 分錐角S1 =26′′，S2 =63°59′50′′ 分度圓直徑 （4-42） 分錐距 （4-43） 齒寬b=0.3 R=20.87 取b=20mm （4-44） 高度變?yōu)橄禂?shù)x=0 切向變位系數(shù)Xf=0 齒頂高 （4-45） 齒根高 （4-46） 齒高 （4-47） 齒頂圓直徑 （4-48） 3主要工作軸的校核 （4-49） 此齒輪對中，主動(dòng)齒輪所在軸為 被校核軸，所以力矩方向與轉(zhuǎn)向相反。 （4-50） 又有 由軸4的受力 則可計(jì)算出： （4-51） 繪制彎矩圖如下： 扭矩圖如下： 由第四強(qiáng)度理論校核計(jì)算得： （4-52） 此軸所選材料為40Cr，并調(diào)質(zhì)后表面淬火，查表得其[]=70Mpa。所以此軸設(shè)計(jì)合理。 第五章 掛接裝置與鏟高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 因?yàn)檫@次選用的動(dòng)力源是東風(fēng)-12手扶拖拉機(jī)，所以我參觀和查閱了一些有關(guān)于手扶拖拉機(jī)的掛接框，但是沒有找到現(xiàn)成的部件，便參考了外形，自行設(shè)計(jì)了具體的尺寸。 掛接件是將東風(fēng)-12手扶拖拉機(jī)和花生聯(lián)合收割機(jī)相連接的部件，它起到了紐帶的作用，從而實(shí)現(xiàn)了花生聯(lián)合收獲機(jī)和手扶拖拉機(jī)的同步行走，保證了聯(lián)合收獲機(jī)的收獲作業(yè)順利完成。 在此之后，根據(jù)掛機(jī)件掛機(jī)體的要求；又設(shè)計(jì)了掛機(jī)架，與掛接框配合使用，使手扶拖拉機(jī)和花生收割機(jī)連成一體，為以后的其它部件的設(shè)計(jì)打下了基礎(chǔ)。 鏟高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是調(diào)節(jié)挖掘鏟高度的裝置，它的主要組成部件有：固定板、卡盤、閘把桿、卡銷、彈簧、卡銷、卡銷拉桿、捏手、把手等。卡板上有十個(gè)卡槽，用來固定卡銷，以調(diào)節(jié)卡銷拉桿的傾斜角度。當(dāng)然，卡銷拉桿的調(diào)節(jié)是通過捏手來完成的。首先，操作者通過把手和捏手來來拉動(dòng)卡銷拉桿，壓縮彈簧，從而拉動(dòng)與卡銷拉桿相連的拉桿。拉桿被拉到卡盤卡槽外后，閘把桿便可以任意調(diào)節(jié)其傾角，以達(dá)到預(yù)期角度。達(dá)到預(yù)期角度后，松開捏手，彈簧復(fù)位，從而拉回卡銷拉桿，卡銷進(jìn)入預(yù)定卡槽，完成了閘把桿的調(diào)節(jié)工作。 鏟高調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的技術(shù)要求為：捏手可移動(dòng)距離大于20mm，閘把桿可調(diào)范圍為75°，焊縫高度大于5mm，需經(jīng)時(shí)效處理，并磨光。 結(jié)束語 本設(shè)計(jì)是大學(xué)學(xué)習(xí)生涯的一個(gè)句號(hào)，是對大學(xué)所學(xué)知識(shí)的一次總復(fù)習(xí)。此設(shè)計(jì)涉及的知識(shí)面較廣，涵蓋了《機(jī)械制圖》、《機(jī)械原理》、《機(jī)械設(shè)計(jì)》、《機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)》、《材料成型基礎(chǔ)》、《幾何量公差》、《機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)》等多門學(xué)科內(nèi)容，可以說這是對我們綜合設(shè)計(jì)能力的全面檢測。 本次設(shè)計(jì)的任務(wù)是對花生聯(lián)合收割機(jī)的齒輪箱進(jìn)行設(shè)計(jì)，花生聯(lián)合收割機(jī)屬于農(nóng)機(jī)范疇，對于農(nóng)家出身的我自然是一件有深遠(yuǎn)意義的事。在花生生長情況和手扶拖拉機(jī)的信息采集方面我也是得天獨(dú)厚的，占盡了天時(shí)地利，再加上老師的人和，可以說本次設(shè)計(jì)過程是很愉快的。 本設(shè)計(jì)我們結(jié)合了花生生長的實(shí)際情況，參考了花生收獲機(jī)的工作原理，采用東風(fēng)-12手扶拖拉機(jī)作為動(dòng)力配套。拖拉機(jī)通過皮帶輪將動(dòng)力傳遞給收獲機(jī)，對輸藤裝置采用齒輪傳動(dòng)，因而增加了一個(gè)齒輪箱，將原來的開式傳動(dòng)變?yōu)殚]式傳動(dòng)，提高了工作可靠性，整個(gè)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加緊湊，動(dòng)力給予保障。 超精型花生聯(lián)合收割機(jī)進(jìn)行作業(yè)，將全株花、藤果、土三者同步起耕。藤、果、土一次分離，一次完成對花生的聯(lián)合收獲作業(yè)，提高了生產(chǎn)效率，機(jī)具結(jié)構(gòu)緊湊，制造成本較低。 整個(gè)設(shè)計(jì)主要由倆部分組成，掛機(jī)機(jī)構(gòu)和齒輪箱設(shè)計(jì)，其中最主要的是齒輪箱的設(shè)計(jì)，由于箱體內(nèi)傳動(dòng)較多，因而設(shè)計(jì)過程中，計(jì)算量尤大，，對于其外形參考了許多相似的齒輪箱，并最后確定了目前這個(gè)方案，雖然自己不是太滿意，但自主設(shè)計(jì)的歡快感覺還是很值得回味的。在設(shè)計(jì)掛接機(jī)構(gòu)的過程中，由于現(xiàn)成的參考不多，只能依靠類比法制訂了其工作尺寸與外形尺寸，這樣對構(gòu)件的精度和性能上就或多或少的造成了一定的影響，但是也讓我對類比設(shè)計(jì)方法有了較深的了解，也算是我的以外收獲吧。 總而言之，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們離開學(xué)校之前的最后一次大練兵，正真是把我們四年所學(xué)到的東西系統(tǒng)化地復(fù)習(xí)了一遍，并且要求我們把學(xué)到的理論知識(shí)和實(shí)際設(shè)計(jì)聯(lián)系起來，正真做到了理論聯(lián)系實(shí)際，理論回歸實(shí)際。為我們以后走上工作崗位做好準(zhǔn)備，并打下了一定的基礎(chǔ)，也給我們的設(shè)計(jì)能力的提高提供了一次難得的機(jī)會(huì)。 由于時(shí)間倉促，加之本人水平有限，難免有疏漏、瑕疵之處，請老師同學(xué)們提出并予以指正，不勝感激！ 17 致 謝 本論文是在江蘇大學(xué)副教授龐偉老師的精心指導(dǎo)下完成的，從論文的選題、資料收集、試驗(yàn)研究、設(shè)計(jì)、撰寫、直至最終的成稿，龐老師都給予了悉心的指導(dǎo)和幫助。同時(shí)，龐老師科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，孜孜不倦的探索精神，平易近人的處事風(fēng)格，都使我受益匪淺，我在此表示衷心的感謝！ 此外，對大學(xué)四年里一直孜孜誨人的老師們，在畢業(yè)之際，我一并送上我真心的感激之情，感謝你們一直以來不倦的教誨和幫助。 參考文獻(xiàn) [1] 濮良貴.機(jī)械設(shè)計(jì)（第七版）[M]. 北京：高等教育出版社， 2001 [2] 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