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摘 要
本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是關(guān)于礦用固定帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)。首先簡單的概述了膠帶輸送機(jī)；接著對帶式輸送機(jī)的選型原則及計(jì)算方法進(jìn)行了分析；接著按照給定參數(shù)要求進(jìn)行選型設(shè)計(jì)通過這些設(shè)計(jì)準(zhǔn)則與計(jì)算選型方法；接著進(jìn)行校核所選擇輸送機(jī)的各主要零部件。普通型帶式輸送機(jī)由六個(gè)主要部件組成：傳動裝置、中部機(jī)架、機(jī)尾和導(dǎo)回裝置，拉緊裝置及膠帶。最后對膠帶輸送機(jī)的安裝與維護(hù)進(jìn)行簡單的說明。對于目前發(fā)展?fàn)顩r，膠帶輸送機(jī)正朝著高速度、長距離、低摩擦的方向發(fā)展，近年來出現(xiàn)的氣墊式膠帶輸送機(jī)就是其中一個(gè)。膠帶輸送機(jī)在制造、設(shè)計(jì)、以及應(yīng)用方面，我國仍有較大的差距同其他國外先進(jìn)水平，國內(nèi)存在很多不足在制造帶式輸送機(jī)的過程中。
本次帶式輸送機(jī)代表了設(shè)計(jì)一般過程，對今后的選型設(shè)計(jì)工作有一定的參考價(jià)值。
關(guān)鍵詞：帶式輸送機(jī)；選型設(shè)計(jì)；部件；運(yùn)行維護(hù)
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Abstract
This graduation design is about mine fixed belt conveyor design.First a simple overview of the belt conveyor; Then the principle of type selection of belt conveyor and calculation methods are analyzed; Then in accordance with the requirements for a given parameter selection of design through these design criteria selection and calculation method; Then the selected this article the main component of the conveyor. Ordinary belt conveyor consists of six main parts: gear, middle frame, the tail and lead back to the device, tension device, and adhesive tape. The last of the belt conveyor for simple installation and maintenance instructions. For the present development status, the belt conveyor is moving in the direction of high speed, long distance, low friction, in recent years the emergence of air cushion belt conveyor is one of them. Belt conveyor in the manufacture, design, and application aspect, our country still has a large gap with foreign advanced level, other domestic many deficiencies in the process of manufacture of belt conveyor. The belt conveyor design represents the general process, the selection of design work for the future has a certain reference value.
Keywords: Belt conveyer；Type selection design；Part；Operation and maintenance
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目錄
前言……………………………………………… ………………………………1
1 帶式輸送機(jī)的概述……… ……………………………………………………2
1.1帶式輸送機(jī)的簡述 ………… ………………………………………………2
1.2帶式輸送機(jī)的分類 ……………… …………………………………………2
1.3各種帶式輸送機(jī)的特點(diǎn) ………… …………………………………………2
1.4帶式輸送機(jī)的應(yīng)用 ………………… ………………………………………3
1.5帶式輸送機(jī)的工作原理 ………………… …………………………………4
1.6帶式輸送機(jī)的運(yùn)輸傾角和布置形式 ……………………………………… 5
1.6.1帶式輸送機(jī)的運(yùn)輸傾角 …………………………………………………5
1.6.2布置方式 …………………………………………………………………5
2帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算 ………………………………………………………8
2.1已知原始數(shù)據(jù)及工作條件 …………………………………… ……………8
2.2計(jì)算步驟 …………………………………………………………… ………8
2.2.1帶寬的確定…………………………………………………………………8
2.2.2輸送帶寬度校核……………………………………………………………10
2.2.3圓周驅(qū)動力…………………………………………………………………11
2.2.4傳動功率計(jì)算………………………………………………………………18
2.2.5輸送帶的張力計(jì)算…………………………………………………………18
2.2.6 拉緊力計(jì)算………………………………………… …………………… 22
2.2.7托輥的選用計(jì)算……………………………………………………………22
3驅(qū)動裝置的概述與選用 ………………………………………………………27
3.1驅(qū)動裝置的概述 … …………………………………………………………27
3.2驅(qū)動裝置的選用 ………………………………………… …………………27
4帶式輸送機(jī)的主要部件選用 …………………………………………………29
4.1輸送帶的概述及選用 …………………………………………… …………29
4.1.1輸送帶及其連接概述………………………………………………………29
4.1.2輸送帶及其連接的選用……………………………………………………29
4.2滾筒的選用 …………………………………… ……………………………30
4.2.1傳動滾筒的選用……………………………………………………………30
4.2.2改向滾筒的選用……………………………………………………………31
4.3托輥 ……………………………………………………………… …………32
4.3.1托輥的概述…………………………………………………………………32
4.3.2托輥的選用…………………………………………………………………33
4.4制動裝置 …………………………………………………………… ………34
4.4.1制動裝置的概述 …………………………………………………………34
4.4.2制動裝置的選型……………………………………………………………35
4.5拉緊裝置 … …………………………………………………………………35
4.5.1拉緊裝置的概述……………………………………………………………35
4.5.2拉緊裝置的選用……………………………………………………………36
5其他部件的選用 ………………………………………………………………37
5.1機(jī)架與中間架 ……………………… ………………………………………37
5.1.1機(jī)架與中間架的概述………………………………………………………37
5.1.2機(jī)架與中間架的選用………………………………………………………38
5.2清掃器 ………………………………………… ……………………………38
5.2.1清掃器的概述 ……………………………………………………………38
5.2.2清掃器的選用………………………………………………………………40
5.3頭部漏斗 ………………………… …………………………………………41
5.3.1頭部漏斗的概述……………………………………………………………41
5.3.2頭部漏斗的選用……………………………………………………………41
5.4電氣及安全保護(hù)裝置 ……………………………… ………………………41
6帶式輸送機(jī)的運(yùn)行維護(hù) ………………………………………………………43
6.1帶式輸送機(jī)的常見故障 ………………………………… …………………43
6.2帶式輸送機(jī)的運(yùn)行維護(hù) ……………………………… ……………………44
7 結(jié)論……………………………………………………………………………47
8經(jīng)濟(jì)技術(shù)分析…………………………………… ……………………………48
致謝 ……………………………………………… …………………………… 49
參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………………50
附錄A………………………………………………………… …………………51
附錄B………………………………… …………………………………………56
前言
帶式輸送機(jī)是一種可以連續(xù)運(yùn)行運(yùn)送貨物的高效運(yùn)輸設(shè)備，在采礦、建材、動力、冶金、等交通運(yùn)輸重工業(yè)部門中扮演者重要的角色。主要用來運(yùn)送粉、塊狀物和包裝好的成件物品等大量散裝貨物，形如煤、礦石、砂等。同其他運(yùn)輸設(shè)備相比，不僅較容易實(shí)現(xiàn)自動化、運(yùn)行狀態(tài)平穩(wěn)可靠、便于集中化的控制，而且具有輸送距離長、能夠連續(xù)性的輸送、運(yùn)送貨物量大等優(yōu)點(diǎn)。特別是在高產(chǎn)量高效率的礦井中，帶式輸送機(jī)已經(jīng)成為必不可少的設(shè)備在高效的開采礦石機(jī)電一體化技術(shù)中。特別是在最近十年，帶式輸送機(jī)高運(yùn)量，長距離，速度高等特點(diǎn)的出現(xiàn)，使其在漏天采礦場及礦井地表運(yùn)輸系統(tǒng)、礦山建設(shè)的井下巷道、選礦中的應(yīng)用又得到進(jìn)一步推廣。
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1 帶式輸送機(jī)的概述
1.1 帶式輸送機(jī)的簡述
帶式輸送機(jī)是一種連續(xù)性運(yùn)輸機(jī)，連續(xù)運(yùn)輸機(jī)是運(yùn)移式或固定式起重運(yùn)輸機(jī)中的主要類型之一，能夠形成裝載至裝載連續(xù)運(yùn)輸，裝載到卸載的輸送通過不斷運(yùn)動的整體運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)是其最大的運(yùn)輸特點(diǎn)。在有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線以及農(nóng)業(yè)、工業(yè)、交通等各企業(yè)中，連續(xù)運(yùn)輸機(jī)的地位無可替代。
連續(xù)運(yùn)輸機(jī)可以分為
牽引物件是具有撓性，如膠帶輸送機(jī)。
牽引物件不具有撓性的輸送機(jī)，振動輸送機(jī)。
管道輸送機(jī)（流體輸送），如液力輸送管道，氣力輸送裝置。
其中在連續(xù)輸送機(jī)帶式輸送機(jī)應(yīng)用最為廣泛，帶式輸送機(jī)輸送量大，運(yùn)行平穩(wěn)，維護(hù)容易，輸送距離長，適應(yīng)于機(jī)械電力，建筑，糧食運(yùn)輸，冶金，礦石，等各個(gè)領(lǐng)域
1.2 帶式輸送機(jī)的分類
帶式輸送機(jī)有多種分類方法，可分成兩類根據(jù)運(yùn)輸物料膠帶的結(jié)構(gòu)，一類是普通型帶式輸送機(jī)，在輸送帶運(yùn)送貨物料的過程中這類帶式輸送機(jī)，上帶呈槽型，下帶呈平行，托輥在下面托住輸送帶輸送帶的外表幾何形狀均為平面：另外一類是特種結(jié)構(gòu)帶式輸送機(jī)，各有各的輸送特點(diǎn)。
1.3 各種帶式輸送機(jī)的特點(diǎn)
DTII型固定式帶式輸送機(jī)：DTII型固定式帶式輸送機(jī)適用于的工作環(huán)境溫度一般為。能夠輸送松散密度為的各種散狀的快料集成件物品。可按部件進(jìn)行系列進(jìn)行設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)者可以根據(jù)不同的輸送的要求，之后按不的工況設(shè)計(jì)然后組合成整部輸送機(jī)
DX型鋼繩芯帶式輸送機(jī)，其中有平行的細(xì)鋼繩在輸送帶內(nèi)部，輸送強(qiáng)度高，可達(dá)幾公里到幾十公里對于每臺設(shè)備
U型帶式輸送機(jī)一般輸送機(jī)的槽型托輥角為，而槽型帶式輸送機(jī)的槽型托輥角為，進(jìn)而成為型。進(jìn)而輸送帶與物料之間產(chǎn)生擠壓，從而摩擦力增大，從而其最大運(yùn)輸傾角最大達(dá)到。
管型帶式輸送機(jī)將型輸送機(jī)的槽型托輥角進(jìn)一步加大，最總形成一個(gè)圓管狀輸送帶，便成為管型輸送機(jī)，由于槽型托輥角度加大輸送帶成為一個(gè)圓管，所以能夠封閉運(yùn)輸物料，對環(huán)境的污染可明顯減輕，并且能夠?qū)崿F(xiàn)彎曲運(yùn)送。
氣墊式帶式輸送機(jī)，其輸送帶下部并沒有托輥，而是由空氣膜代替，用氣室和帶有氣孔的不動的氣室槽型盤取代了托輥。進(jìn)而運(yùn)動部件減少，等效的總質(zhì)量減少，阻力減小以后，效率就會變大，并且運(yùn)行平穩(wěn)，帶速提高。但是對于運(yùn)送物料的塊度的大小一般不會超過。增大物流斷面的方法可以改變輸送帶本身把輸送帶的運(yùn)載面做成垂直邊的，并且?guī)в袡M隔板外，也可以用托管把輸送帶強(qiáng)壓成槽型。一般把垂直擋邊作成波狀，故也叫做波狀帶式輸送機(jī)，這種機(jī)型適用的傾角較大，傾角在以上
壓帶式輸送機(jī)，它是通過對物料施加壓力的一條輔助帶。其優(yōu)點(diǎn)是：運(yùn)行速度最大可達(dá)到。物料的輸送傾角大可達(dá)到，輸送帶的輸送能力不隨傾角波動，能夠密閉輸送有毒物料和松散物料。輸送帶的磨損增大，能耗較大和結(jié)構(gòu)復(fù)雜是其主要缺點(diǎn)。
鋼絲繩牽引帶式輸送機(jī)，它是帶式運(yùn)輸與無極繩運(yùn)輸相結(jié)合，既具有帶式運(yùn)輸機(jī)的柔性，連續(xù)的特點(diǎn)，又具有鋼繩的牽引靈活，高強(qiáng)度的特點(diǎn)
由帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)決定了其具有優(yōu)良性能，主要表現(xiàn)在：帶式輸送機(jī)同刮板輸送機(jī)相比的單機(jī)運(yùn)距可以很長，在同樣運(yùn)距條件及運(yùn)輸能力下，其所需設(shè)備臺數(shù)少，節(jié)省設(shè)備和人員，轉(zhuǎn)載環(huán)節(jié)少，并且維護(hù)比較簡單。運(yùn)輸?shù)哪芰Υ蠛碾娏康?，且工作阻力??；由于物料同輸送機(jī)一起移動，相對于板輸送機(jī)，物料破碎率小；由于輸送帶成本高且易損壞，故與其它設(shè)備比較，初期投資高且不適應(yīng)輸送有尖棱的物料
1.4 帶式輸送機(jī)的應(yīng)用
帶式輸送機(jī)目前在國民經(jīng)濟(jì)各部門已經(jīng)應(yīng)用的非常廣泛，帶式輸送機(jī)也在近幾年來在露天和地下礦的聯(lián)合運(yùn)輸系統(tǒng)扮演了重要的角色。主要有：鋼繩芯帶式輸送機(jī)，鋼繩牽引膠帶輸送機(jī)，和排棄場的連續(xù)運(yùn)輸設(shè)施等。
這些輸送機(jī)的特點(diǎn)是適用范圍廣（可運(yùn)送煤炭，礦石，各種粉狀物料，巖石，個(gè)別情況下下也可以運(yùn)人）運(yùn)輸?shù)哪芰?qiáng)機(jī)械化程度好，運(yùn)行安全可靠，設(shè)備檢修維護(hù)容易，爬坡能力強(qiáng)（可達(dá)）
目前帶式輸送機(jī)發(fā)展趨勢是：大帶寬、大運(yùn)輸能力、增加單機(jī)長度、大傾角。我國在1978年完成了鋼繩芯帶式輸送機(jī)的定型設(shè)計(jì)。其特點(diǎn)：
可做水平運(yùn)輸傾斜向上和向下運(yùn)輸，也可以轉(zhuǎn)彎運(yùn)輸；運(yùn)輸距離長，單機(jī)輸送可達(dá)；
適用于環(huán)境溫度一般為；在寒冷地區(qū)驅(qū)動站應(yīng)裝有采暖設(shè)施；
伸長率為普通帶的左右；其使用壽命比普通膠帶長；其成槽性好；運(yùn)輸距離大；
可露天鋪設(shè)，運(yùn)輸線可設(shè)防護(hù)罩或設(shè)通廊。
1.5 帶式輸送機(jī)的工作原理
帶式輸送機(jī)也叫做膠帶運(yùn)輸機(jī)，其主要構(gòu)成部件有輸送帶，也被叫做膠帶，輸送帶既作承載機(jī)構(gòu)又充當(dāng)牽引機(jī)構(gòu)。帶式輸送機(jī)組成見圖所示，它包括主要以下幾個(gè)部分：托輥、中間架、輸送帶(通常稱為膠帶)、制動裝置、滾筒拉緊裝置、清掃裝置和卸料裝置等。
1-張緊裝置 2-裝料裝置 3-犁形卸料器 4-槽形托輥 5-輸送帶 6-機(jī)架
7-傳動滾筒 8-卸料器 9-清掃裝置 10-平行托輥 11-空段清掃器 12-清掃器
圖1-1 帶式輸送機(jī)組成簡圖
Figure1-1 belt conveyor consists of
輸送帶首先繞過傳動滾筒和機(jī)尾換向滾筒纏繞成一個(gè)環(huán)形帶。其上、下兩個(gè)部分都依靠托輥支撐。拉緊裝置補(bǔ)充輸送帶所需要的拉緊力。通過傳動滾筒與輸送帶之間產(chǎn)生的摩擦力使輸送帶運(yùn)行。輸送的物料在裝載處裝到輸送帶上，在卸載點(diǎn)卸載，進(jìn)而形成連續(xù)的物流運(yùn)動
普通型帶式輸送機(jī)為增加物體流動斷的面積，是將槽形托輥?zhàn)鳛橹?，下帶為返回段由下托輥支撐，下托輥一般為平型托輥。帶式輸送機(jī)可垂直、水平、傾斜運(yùn)輸物料。向下運(yùn)輸不超過，向上運(yùn)輸不超過。
輸送帶為帶式輸送機(jī)各個(gè)部件里最易磨損和最昂貴和部件。當(dāng)輸送磨損性較強(qiáng)的物料時(shí)其耐久性會明顯降低。
1.6 帶式輸送機(jī)的運(yùn)輸傾角和布置形式
1.6.1 帶式輸送機(jī)的運(yùn)輸傾角
輸送帶為輸送機(jī)的承載構(gòu)件，帶上的物料借助于輸送帶一起行進(jìn)，物料根據(jù)需要可以在輸送機(jī)的中間部位和端部卸下。托輥在輸送帶下部支撐，運(yùn)行阻力低。帶式輸送機(jī)可沿傾斜或水平線路布置。使用光面輸送帶沿傾斜線路布置時(shí)，不同物料的最大運(yùn)輸傾角是不同的，如表所示：
表不同物料的最大運(yùn)角
Table 1-1 maximum angle of maximum of different materials
物料種類
角度
物料種類
角度
煤塊
18°
篩分后的石灰石
12°
煤塊
20°
干沙
15°
篩分后的焦碳
17°
未篩分的石塊
18°
0~350mm礦石
16°
水泥
20°
0~200mm油田頁巖
22°
干松泥土
20°
1.6.2 布置方式
傳動滾筒或其它驅(qū)動裝置由電機(jī)通過聯(lián)軸器減速器帶動驅(qū)動，通過滾筒或其他驅(qū)動機(jī)構(gòu)和輸送帶間的摩擦，驅(qū)動輸送帶行進(jìn)帶式輸送機(jī)的驅(qū)動方式根據(jù)驅(qū)動裝置可分為單點(diǎn)驅(qū)動方式和多點(diǎn)驅(qū)動兩種。
通用固定式輸送帶輸送機(jī)多一般均采用單點(diǎn)驅(qū)動，即驅(qū)動裝置集中的被安裝在輸送機(jī)長度的某一個(gè)位置處，通常安裝在機(jī)頭處。單點(diǎn)驅(qū)動方式按傳動滾筒的數(shù)量分，又可分為雙滾筒和單滾筒驅(qū)動。對每個(gè)滾筒的驅(qū)動數(shù)量又可分為多電動機(jī)驅(qū)動和單電動機(jī)驅(qū)動。由于單點(diǎn)驅(qū)動方式在日常中最常用，凡是沒有指明是多點(diǎn)驅(qū)動方式的，即為單點(diǎn)驅(qū)動方式，故一般在單點(diǎn)驅(qū)動方式，“單點(diǎn)”兩字省略。
因考慮其結(jié)構(gòu)較簡單，在選取驅(qū)動方式時(shí)應(yīng)是首選單筒、單電動機(jī)驅(qū)動方式。當(dāng)運(yùn)量大、距離較長的鋼繩芯膠帶輸送機(jī)中往往采用多電動機(jī)驅(qū)動。帶式輸送機(jī)典型的布置方式如表所示。
表1-2帶式輸送機(jī)的典型布置方式
Table 1-2 typical layout of belt conveyors
水平運(yùn)輸
單滾筒驅(qū)動
向上運(yùn)輸
單滾筒凸弧
單滾筒凹弧
雙滾筒驅(qū)動
單滾筒凸凹弧
三滾筒驅(qū)動
雙滾筒
向下運(yùn)輸
單滾筒
向上運(yùn)輸
單滾筒
雙滾筒
2 帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算
2.1 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件
原始參數(shù)和工作條件：
1）輸送物料：原煤
2）物料特性： 1）塊度：最大塊度250mm
2）輸送機(jī)允許最大傾角15度
3）物料溫度：<50℃
4）在輸送帶上堆積角：ρ=30°
3）工作環(huán)境：采區(qū)巷道，空氣潮濕
4）輸送系統(tǒng)及相關(guān)尺寸： 1）運(yùn)距
2）傾斜角
3）最大運(yùn)量:1100t/h
初步確定的布置形式，如圖所示
圖2-1 布置形式
Figure 2-1 layout form
2.2 計(jì)算步驟
2.2.1 帶寬的確定
通過原始條件初步確定選用DTII型固定式帶式輸送機(jī)。DTII型固定式帶式輸送機(jī)是由北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所負(fù)責(zé)組織的聯(lián)合設(shè)計(jì)組設(shè)計(jì)的，是由原來TD75型和DX型膠帶輸送機(jī)系列的更新產(chǎn)品?？奢斔透鞣N散狀物料及成件物品。其輸送松散密度為500~2500kg/。工作環(huán)境溫度一般均為-25~40℃。
通過原始條件最大塊度為250mm，根據(jù)表2-1可得帶寬初步確定為1000mm。
表2-1適用于帶寬的最大粒度 mm
Table 2-1 maximum granularity for bandwidth mm
帶寬
500
650
800
1200
1400
1600
1800
2000
2200
2400
最大粒度
由帶寬1000mm，運(yùn)量1100t/h根據(jù)表2-2可初步選擇帶速
表2-2 帶速v，帶寬b與輸送能力Iv的匹配關(guān)系
Table V the matching relationship between 2-2 ,bandwidth B and transport capacity Iv
帶寬
帶速v，m/s
()
輸送能力Iv，/h
帶速的大小和輸送帶寬度、運(yùn)輸物料的性質(zhì)、輸送物料的能力、輸送物料塊度有關(guān)。當(dāng)向上運(yùn)輸時(shí)，傾角大，帶速應(yīng)低；水平運(yùn)輸時(shí)，可選擇高帶速.下運(yùn)時(shí)，帶速更應(yīng)低；輸送機(jī)卸料裝置類型同時(shí)也影響著帶速的大小。當(dāng)采用犁式卸料車卸料時(shí)，膠帶輸送機(jī)輸送帶速不能超過3.15m/s.
由表2-3傾角15°可知
表2-3 傾角系數(shù)
Table 2-3 dip coefficient K
傾角，（°）
k
由表2-4可知當(dāng)帶寬為1000mm時(shí)，運(yùn)量為1100t/h，成槽角35°時(shí)，可知S=0.1290。
表2-4 平行和三節(jié)托輥槽型輸送帶上的最大的截面積S
Table S maximum cross-sectional area of parallel and three roller groove conveyor belts 2-4
帶寬B
mm
堆積角θ
槽角λ
0°
20°
25°
30°
35°
40°
45°
800
0°
10°
20°
30°
—
0.0130
0.0265
0.0406
0.0279
0.0405
0.0535
0.0671
0.0344
0.0466
0.0591
0.0722
0.0402
0.0518
0.0638
0.0763
0.0454
0.0564
0.0678
0.0798
0.0500
0.0603
0.0710
0.0822
0.0540
0.0636
0.0736
0.0840
1000
0°
10°
20°
30°
—
0.0210
0.0427
0.0653
0.0478
0.0674
0.0876
0.1090
0.0582
0.0771
0.0966
0.1170
0.0677
0.0857
0.1040
0.1240
0.0793
0.0933
0.1110
0.1290
0.0838
0.0998
0.1160
0.1340
0.0898
0.1050
0.1200
0.1360
1200
—
進(jìn)而得出輸送的能力
Im=svkρ
式中：Im：輸送量（kg/s）；
：帶速（取值3.15；
ρ：運(yùn)送物料的堆積密度（）取值900；
S：在運(yùn)行的輸送帶中物料的最大堆積面積,取值0.1290；
K：傾斜系數(shù)，取值0.90；
由于計(jì)算得出的輸送能力Im>1100t/h（原始給出條件），所以初步確定的參數(shù)合理。
2.2.2 輸送帶寬度校核
驗(yàn)算帶寬：
對于沒有被篩分過的的松散貨載
>2×250+200=700
所以帶寬合理
式中：
：貨載最大塊度的尺寸250mm。
2.2.3 圓周驅(qū)動力
1）對于所有長度
所需圓的周驅(qū)動力等于輸送機(jī)所有阻力相加可用式計(jì)算
式中：：主要阻力，N；
：附加阻力，N；
：特種主要阻力
：特種附加阻力
：傾斜阻力
在上述五種阻力中、是每臺輸送機(jī)所必有的，其他的三類阻力，則根據(jù)輸送機(jī)的裝置情況而定，供設(shè)計(jì)選擇。
2）對于傾斜角度小于18°的時(shí)可選取=1.
3）對于L≧80m
當(dāng)機(jī)長大于80m時(shí)，主要阻力大于附加阻力很多，可以用C來計(jì)算阻力：
式中：
C：與輸送機(jī)長度有關(guān)的系數(shù)，在機(jī)長大于80m時(shí)，從表2-5查取C=1.31
表2-5系數(shù)C
Table 2-5 coefficient C
L
80
100
150
200
300
400
500
600
C
1.92
1.78
1.58
1.45
1.31
1.25
1.20
1.17
L
700
800
900
1000
1500
2000
2500
5000
C
1.14
1.12
1.10
1.09
1.06
1.05
1.04
1.03
f：摩擦系數(shù)模擬量。參見表可得模擬摩擦系數(shù)=0.023。
表摩擦系數(shù)模擬量
Table 2-6 friction coefficient simultion
安裝情況
工作條件
f
水平向、及向下的傾斜時(shí)
周圍環(huán)境良好制造，安裝良好，
低帶速，物料內(nèi)摩擦系數(shù)小
0.020
按標(biāo)準(zhǔn)制造，設(shè)計(jì)，物料內(nèi)摩擦系數(shù)中等。
0.022
多灰多塵，工作負(fù)荷過載高帶速
安裝制造不良，托輥的質(zhì)量不好。
0.023~0.03
向下傾斜
制造，設(shè)計(jì)正常，處于工況時(shí)。
0.012~0.016
L：輸送機(jī)長度（輸送機(jī)頭滾筒中心到輸送機(jī)尾中心距離），300m。
g：重力加速度，g=9.81m/。
：每米長承載分之托輥旋轉(zhuǎn)部分的質(zhì)量，kg/m，由表格2-7可查取，由帶寬1000mm確定的滾子軸承的型號為DTII04C0122重量G為37.6kg。軸承為4G205，D=108mm.L=380mm。
表2-7槽型托輥參數(shù)表 mm
Table 2-7 parameter list of groove roller mm
帶寬B
輥?zhàn)?
A
E
H
Q
d
槽型托輥（35°）
D
L
軸承
重量kg
圖號
650
89
250
4G204
890
950
235
130
M12
16.6
DTII02C0111
800
315
1090
1150
245
21.5
DTII03C0111
108
270
24.3
DTII03C0121
4G205
26.2
DTII03C0122
1000
380
1290
1350
300
170
M16
37.6
DTII04C0122
4G305
38.7
DTII04C0123
133
4G205
325
43.5
DTII04C0132
4G305
45
DTII04C0133
1200
108
465
4G205
1540
1600
335
200
M16
50.1
DTII05C0122
4G305
51.2
DTII05C0123
4G306
55.1
DTII05C0124
133
4G205
360
57.5
DTII05C0132
4G305
58.6
DTII05C0133
4G306
63.8
DTII05C0134
159
4G205
390
65.1
DTII05C0142
4G305
66.4
DTII05C0143
4G306
71.6
DTII05C0144
1400
108
530
4G305
1740
1800
350
220
M16
56.6
DTII06C0123
4G306
68.8
DTII06C0124
133
4G305
380
64.9
DTII06C0133
4G306
78.3
DTII06C0134
所以
式中 G上托輥的轉(zhuǎn)動質(zhì)量，37.6kg。
：上托輥間間距，1.5m。
：回程分之托輥的每米長度旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量kg/m.由表格2-8可知選用圖號為DTII04C2122的平行下托輥，質(zhì)量為19,2kg，軸承選用。
表2-8平行下托輥參數(shù)表 mm
Table 2-8 parameter table of parallel lower roller mm
帶寬
B
輥?zhàn)?
E
A
H1
P
Q
d
重量kg
圖號
D
L
軸承
650
89
750
4G204
942
890
100
145
90
M12
11.8
DTII01C2111
800
950
1142
1090
144.5
14.3
DTII03C2111
4G205
15.8
DTII03C2112
108
4G204
154
16.0
DTII03C2121
4G205
17.4
DTII03C2122
4G305
17.8
DTII03C2123
1000
1150
4G205
1342
1290
164
150
M16
19.2
DTII04C2122
4G305
20.8
DTII04C2123
133
4G205
176.5
25.7
DTII04C2132
4G305
26.1
DTII04C2133
1200
108
1400
4G205
1592
1540
174
20.7
DTII05C2122
4G305
23.6
DTII05C2123
4G306
26.6
DTII05C2124
133
4G205
186.5
30.0
DTII05C2132
4G305
30.3
DTII05C2133
4G306
32.1
DTII05C2134
159
4G205
199.5
36.6
DTII05C2142
4G305
37.0
DTII05C2143
所以
式中：：平行下托輥轉(zhuǎn)動部分質(zhì)量
：膠帶輸送機(jī)下托輥間的間距，3m。
：每米長輸送帶質(zhì)量kg/m。由表格2-9可知初步選用棉綸（尼龍）帆布NN~200，每層重量1.25kg，選取4層。則=1.25×4=5kg。
表2-9帆布芯輸送帶規(guī)格及技術(shù)參數(shù)（參考值）
Table 2-9 canvas core conveyor belt specifications and technical parameters (reference values)
抗拉體（芯層）材料
輸送帶型號
扯斷強(qiáng)度σ N/(mm.層)
每層厚度mm
每層重量kg/
帶寬范圍mm
層數(shù)范圍
覆蓋膠厚度，mm
每毫米厚膠重量kg/
上
下
滌棉
帆布
TC-65
65
1.05
1.40
400~1600
2~6
3,4.5,5,6
1,5,3
1.125
滌綸
帆布
pp-90
90
1.0
1.40
300~2000
1~4
0,0.5,1,1.5,2,2.5,3
0,0.5,1
1.35
Pp-150
65
1.0
1.40
400~1600
1~4
棉綸
(尼龍)
帆布
NN-100
100
1.0
1.02
400~1800
2~6
1.5,3,4.5,6,8
1.5,3，4.5
1.19
NN-150
150
1.10
1.15
300~2000
2~6
NN-200
200
1.20
1.25
300~2000
2~6
NN-250
250
1.30
1.32
300~2000
2~6
NN-300
300
1.40
1.42
300~2000
2~6
NN-350
350
1.40
1.65
800~2000
2~6
NN-400
400
1.50
1.80
1000~2000
2~6
聚酯
(滌綸)
帆布
EP-100
100
1.20
1.22
400~1800
2~6
3,4.5,6,8
1.5,3，4.5
1.19
EP-200
200
1.30
1.32
650~2200
2~6
EP-300
300
1.50
1.52
650~2200
2~6
EP-400
400
1.65
2.0
1000~2000
3~6
EP-500
500
2.75
3.30
1000~2000
3~6
：膠帶輸送機(jī)運(yùn)送的物料每米的質(zhì)量的計(jì)算如下式
式中：輸送能力；
：物料的松散的密度，；
v：帶速，m/s。
：主要阻力，N。
：附加阻力，N。
：特種主要阻力,N,見表2-10
：特種附加阻力，N，見表2-10。
表2-10 特種阻力
Table 2-10 special resistance
代號
阻力形式
單位
由于托輥前傾的阻力
用三個(gè)等長度輥?zhàn)拥某休d托輥
用兩個(gè)輥?zhàn)拥目蛰d托輥
N
輸送的物料對導(dǎo)料的擋板之間的阻力
N
清掃器對輸送帶的摩擦阻力
N
卸料器的阻力
N
由于特種主要阻力
因托輥無前傾所以=0，
所以：
且由表格2-11根據(jù)帶寬1000mm可知選取導(dǎo)料槽前段圖號為DTII04J21111，中段DTII04J21121，后段DTII04J211131，D等于。
表2-11槽角35 o時(shí)的導(dǎo)料槽尺寸
The guide groove size table 2-11 groove angle 35 degrees when the
T B
D
H
E
F
G
重量kg
圖號
前段
中段
后段
前段
中段
后段
800
89
180
30
495
544
1150
137.4
133.2
151.6
DTII03J21111
DTII03J21121
DTII03J21131
108
200
137.7
133.5
151.9
1000
213
610
660
1350
175.2
169.4
193.1
DTII04J21111
DTII04J21121
DTII04J21131
133
240
40
175.9
170.1
193.8
1200
108
230
730
780
1600
194.4
187.0
216.4
DTII05J21111
DTII05J21121
DTII05J21131
133
257
195.1
187.7
217.1
159
287
195.9
188.5
217.9
注 1.導(dǎo)料槽可分為前段、終段、后段，三種結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)相同，僅區(qū)別于前段配有防塵簾，中斷沒有后擋板、防塵簾。
2.在選用導(dǎo)料槽時(shí)，應(yīng)注明托輥直徑。
特種附加阻力
由于無中部卸載所以不需要卸料器。所以=0
所以 （）
=0.061×6×
=2196N
：傾斜阻力 （）
=97×77.645×9.81
=73884.65N
H：機(jī)頭到機(jī)尾高度差，m，77.645。
所以由式
=1.31×0.023×300×9.81×{25.06+6.4+(2×5+97)}+73884.65+367.57+2196
=88724.57N
2.2.4 傳動功率計(jì)算
計(jì)算傳動功率的公式：
=
=
式中：：圓周驅(qū)動力；
：所需功率，kw；
V： 帶速，m/s,取值3.15。
帶式輸送機(jī)需要的正功率
式中：=0.78~0.95
2.2.5 輸送帶的張力計(jì)算
輸送帶的張力在整個(gè)長度上變化的，有很多影響因素，應(yīng)滿足以下條件：
（1） 在任何負(fù)載情況下，輸送帶所受的張力應(yīng)該全部通過傳動滾筒傳遞到輸送帶，同時(shí)滾筒應(yīng)與輸送帶間應(yīng)保證不打滑；
（2） 應(yīng)具有足夠大張力，使兩組托輥間輸送帶垂度小于一定值。
圓周驅(qū)動力通過摩擦將力作用于輸送帶上見圖2-2，為保證工作時(shí)打滑，需在回程帶上保持最小的張力。
圖2-2 作用于輸送帶上的張力
Figure 2-2 the tension on the conveyor belt
且
≧=
式中： ：滿載輸送機(jī)起動或制動時(shí)出現(xiàn)的最大圓周驅(qū)動力。
μ：摩擦系數(shù)，見表2-12，取值0.35。
Φ：圍包角，一般Φ=2.8~4.2Rad，取。
：尤拉系數(shù)見表；
表2-12摩擦系數(shù)μ
Table 2-12 friction coefficient μ
運(yùn)行的條件
光滑裸露的剛滾筒
帶人字形溝槽橡膠的覆蓋面
帶人字形溝槽的聚氨酯覆蓋面
帶人字形溝槽的陶瓷覆蓋面
干態(tài)運(yùn)行
清潔潮濕（有水運(yùn)行）
污濁的濕態(tài)（泥漿，粘土）運(yùn)行
表2-13尤拉系數(shù)
Table 2-13 euler coefficient
圍包角（o）
摩擦系數(shù)
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
0.45
185
190
195
200
205
210
215
220
1.91
1.94
1.97
2.01
2.05
2.08
2.12
2.16
2.24
2.29
2.34
2.40
2.45
2.50
2.55
2.60
2.63
2.70
2.78
2.85
2.92
3.00
3.08
3.17
3.10
3.18
3.29
2.40
3.50
3.60
3.72
3.83
3.64
3.75
3.90
4.04
4.18
4.32
4.48
4.65
4.27
4.44
4.62
4.82
5.00
5.20
5.41
5.64
輸送帶下垂度限制：
為了限制承載托輥間輸送帶間向下的垂度。作用的最小張力。
按照下式計(jì)算
承載分之：
>=19477.75N
回程分之：
>=1837.5N
其中h/a≈0.01。
各點(diǎn)張力的計(jì)算：為了確定輸送帶作用于各改向滾筒的合張與拉緊力，需要逐點(diǎn)計(jì)算法進(jìn)行各點(diǎn)張力。計(jì)算如圖2-3。
圖2-3各點(diǎn)特性張力圖
Figure 2-3 each point characteristic tension diagram
由于=36968N，計(jì)算各輸送點(diǎn)的張力，可得點(diǎn)張力。
=36968-5×77.645×9.81+2196+0.023×300×9.81(25.06+5)
=37394.24N>18742.5N 所以合理
則取=37394.243N
可得
=36968+88724.57
=125692.57N
輸送帶層數(shù)計(jì)算：
輸送帶層數(shù)：
=
=3.77≈4
式中： Z：層數(shù)；
：輸送帶最大張力，125692.57N;
n：輸送帶靜安全系數(shù)，6；
δ：縱向扯斷強(qiáng)度，N/(mm.層)，200；
B:帶寬mm。
2.2.6 拉緊力計(jì)算
拉緊裝置重錘質(zhì)量：
G′=2.1[]
=3714.07kg
2.2.7 托輥的選用計(jì)算
輸送機(jī)承載分支，回程分之托輥的選用與帶寬、帶速、托輥間距、及棍子靜、動載荷等有關(guān)、計(jì)算后按輥?zhàn)拥某休d能力校核
輥?zhàn)虞d荷計(jì)算
1計(jì)算靜載荷
承載分支托輥 （）
式中
：承載分支托輥靜載