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目錄
摘要 I
Abstract II
1設(shè)計依據(jù) 1
2總體方案設(shè)計 2
2.1掘進(jìn)機(jī)型號選擇 2
2.2各機(jī)構(gòu)型式的確定 2
2.2.1截割機(jī)構(gòu) 2
2.2.2裝運(yùn)機(jī)構(gòu) 3
2.2.3行走機(jī)構(gòu) 4
2.2.4轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu) 5
2.2.5冷卻噴霧系統(tǒng) 5
2.2.6電控系統(tǒng) 5
2.3總體參數(shù)的確定 5
2.3.1機(jī)器外形尺寸 5
2.3.2懸臂參數(shù)的確定 5
2.3.3掘進(jìn)機(jī)斷面近似計算 6
2.3.4截割機(jī)構(gòu)參數(shù)計算 7
2.3.5裝運(yùn)機(jī)構(gòu)參數(shù)計算 8
2.3.6行走機(jī)構(gòu)參數(shù)計算 9
2.3.7生產(chǎn)率 11
2.4掘進(jìn)機(jī)總體布置圖 13
2.5掘進(jìn)機(jī)的穩(wěn)定性分析 13
2.5.1 掘進(jìn)機(jī)的穩(wěn)定性分析與計算 13
2.6 總體參數(shù)總結(jié) 17
3液壓系統(tǒng)設(shè)計 18
3.1設(shè)計依據(jù) 18
3.1.1液壓系統(tǒng)的基本要求 18
3.1.2液壓系統(tǒng)的外形尺寸要求 19
3.2工況分析及載荷計算 19
3.2.1執(zhí)行原件上的負(fù)載 19
3.3擬定液壓系統(tǒng) 20
3.3.1初選系統(tǒng)壓力 20
3.3.2確定執(zhí)行元件的型式 20
3.3.3確定回路類型 20
3.3.4 選擇合適的回路 21
3.4 油泵型式的選擇 22
3.5編制整機(jī)的系統(tǒng)原理圖 23
3.6 選取液壓元件 23
3.7 各液壓系統(tǒng)的執(zhí)行原件設(shè)計 27
3.7.1鏟板升降液壓缸的設(shè)計計算 27
3.7.2 星輪機(jī)構(gòu)計算 29
3.7.3 中間輸送機(jī)構(gòu)的液壓回路的設(shè)計計算 32
3.7.4 轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)與水泵選擇 33
3.7.5 行走機(jī)構(gòu)功率確定與張緊液壓缸的設(shè)計計算 34
3.8升降液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 38
3.8.1 液壓缸壁厚和外徑的計算 38
3.8.2 液壓缸進(jìn)出油口尺寸的確定 39
3.8.3 液壓缸工作行程的確定 39
3.8.4 缸蓋厚度的確定 40
3.8.5 最小導(dǎo)向長度的確定 40
3.8.6 缸體長度的確定 41
3.8.7 液壓缸強(qiáng)度計算 42
3.9 液壓系統(tǒng)參數(shù)計算 45
3.9.1 各回路泵的確定與功率計算 45
3.9.2泵站電動機(jī)的確定 50
3.9.3油箱容積的確定 50
3.9.4液壓系統(tǒng)性能驗算 50
3.9.5液壓缸工作速度校核 51
4總結(jié) 52
5致謝 53
6參考文獻(xiàn) 55
附錄A 56
附錄B 66