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摘要
在礦井的生產中,礦井運輸占有重要的地位。其中,礦用的采煤機,刮板運輸機,膠帶輸送機,礦用電機車是井下運輸中的核心設備,這些集機械、電子、液壓于一體的器械的有機組合,大大增加的煤礦的運輸、生產效率。而人們對于礦井運輸設備的設計嚴格的追求最優(yōu),首先對具體煤礦的工作條件、產量、運輸量進行精確的測量與計算,然后選擇最符合要求的礦井運輸設備的型號,以發(fā)揮其運輸?shù)淖畲笮?,最小的經濟投入?
本次設計的主要目的是根據自己具體所選的煤礦,選擇合適的礦井運輸設備(主要有刮板運輸機、膠帶輸送機、礦用電機車),其中對刮板機運輸機和膠帶輸送機的空重段承載量的計算,各點張力的計算,對與鏈與拖錕、滾筒剛度的校核組成了本次設計的核心內容。此次設計是對自己機械方面綜合知識的測試與考驗。
關鍵詞 礦井運輸;校核;有機組合;
目錄
摘要 1
1. 緒論 1
1.1礦山運輸設備在現(xiàn)代礦井生產中的作用 1
1.2礦井運輸設備的類型 1
1.3國內外礦井運輸設備發(fā)展狀況 3
2. 采煤機選型設計 5
2.1采煤機概述 5
2.2設計原始 5
2.3滾筒采煤機的選擇 6
2.3.1采煤機的性能參數(shù)計算與選擇: 6
3. 刮板輸機選型設計 10
3.1刮板輸送機概述 10
3.2刮板輸送機的選型原則 11
3.3刮板輸送機選擇計算 11
3.3.1 回采工作面生產能力 11
3.3.2 刮板輸送機初選 12
3.3.3 刮板輸送機各參數(shù)的驗算 13
4. 采區(qū)順槽運輸機械的選型設計 20
4.1轉載機概述 20
4.2載機的選擇原則 21
4.3轉載機的初選 21
4.4轉載機各參數(shù)的校核 22
5. 可伸縮帶式輸送機的選型設計 24
5.1帶式輸送機概述 24
5.2可伸縮帶式輸送機的選型原則 24
5.3膠帶輸送機的初選 25
5.4可伸縮膠帶輸送機各參數(shù)的校核 26
5.5皮帶輸送機皮帶跑偏的調整 32
6. 車選型設計 35
6.2礦用電機車運輸設備初選 35
6.3列車組成的計算 35
6.4電機車臺數(shù)的計算 40
7. 礦井運輸設備選型匯總 42
7.1各礦井運輸設備型號總表 42
結 論 43
致 謝 44
參考文獻 45
1. 緒論
1.1礦山運輸設備在現(xiàn)代礦井生產中的作用
煤炭是我國主要的能源和重要的化工原料,自建國以來,為促進國民經濟的發(fā)展,煤炭行業(yè)已取得了舉世矚目的偉大成就,我國煤炭儲量居世界前列,原煤產量從1949年的0.32億噸,到2003年突破13億噸,成為世界第一產煤大國,目前煤炭在今后相當長的時期內仍將是第一位的主要能源。
礦山運輸是煤炭生產中非常重要的環(huán)節(jié),從井下采煤工作面采出的煤炭,只有通過礦井運輸和提升將其運到地面,才能夠加以利用。礦井運輸和提升在礦井生產中擔負著以下任務:(1)將工作面采出的煤炭運送到地面裝車站;(2)將掘進出來的矸石運往地面矸石廠或矸石綜合加工廠;(3)將井下生產所必需的材料,設備運往工作面或其他工作場所;(4)運送井下工作人員??梢哉f礦井運輸是礦井生產的“動脈”與“咽喉”,其設備在工作中一旦發(fā)生故障,將直接影響生產,甚至造成人身傷害。此外礦井運輸?shù)暮碾娏亢艽?,一般占礦井生產總耗電量的50%以上。因此,合理選擇維護使用這些設備,使之安全可靠,經濟高效的運行,對保證礦井安全高效的生產,提高煤炭企業(yè)經濟效益,具有重要的現(xiàn)實意義。
由于礦井運輸設備是在井下巷道內工作,空間受到限制,故要求它們結構緊湊,外部尺寸盡量小;同時因工作地點經常變化,又要求其中的許多設備應便于移置;另外,由于井下有瓦斯、煤塵、淋水、潮濕等特殊環(huán)境,還要求設備防爆耐腐蝕等。
1.2礦井運輸設備的類型
礦井運輸設備的類型按其動作方式不同可分為連續(xù)動作式運輸設備和周期動作式運輸設備兩大類;按用途不同可分為主要運輸設備和輔助運輸設備。
1、連續(xù)動作方式運輸設備
連續(xù)動作式運輸設備是當設備啟動后,能連續(xù)不斷地運送貨載。常見類型如下:
(1)輸送機 如刮板輸送機、帶式輸送機、杓斗提運機等;
(2)無極繩運輸設備 這種運輸方式是將貨載裝在礦車中用無極連續(xù)運轉的鋼絲繩牽引礦車在軌道上運行,礦車與鋼絲繩之間通過連接裝置掛鉤或摘鉤。這種方式可用于井下或地面水平運輸及傾角小于15°的斜巷運輸;
(3)風力或水力運輸設備 主要設備為空壓機,高壓水泵及運輸管道或運輸槽,這種方式可分為利用壓縮空氣或高壓水在管內運運送貨載的有壓運輸和利用自然坡度在鐵槽內運送貨載的無壓水力運輸兩種。水力運輸適用于水力采煤或旱采水運礦井;
(4)自重運輸 即在坡度較大的情況下,利用貨載本身的自重分力,使貨載沿斜坡向下連續(xù)自溜運輸。
2、周期動作式運輸設備
周期動作式運輸設備已一定的循環(huán)方式周期的運送貨載,在輸送中需經常控制其運行方向。
(1)機車運輸設備 用機車牽引一組礦車在軌道上往返周期的運送貨載,是我國目前水平巷長距離運輸?shù)闹饕绞街唬?
(2)有技術運輸設備 用有極往復運行的鋼絲繩牽引單個或一組礦車子軌道上往復運行。多用作小型礦井的主斜井提升或一般礦井的采區(qū)上下山輔助運輸?shù)龋?
(3)礦井提升設備 利用提升滾筒傳動的鋼絲繩牽引提升容器在井筒內往返運行,完成提升或下放人員及貨載的任務。
3、輔助運輸設備
一般指除了運煤以外的運輸設備,主要類型有:
(1)卡軌車 它是一種地軌式輔助運輸設備,在車輛上除了裝有普通的行走輪外,另裝有卡軌輪,其作用是卡住軌道,使車輪不脫離軌道,以適用于巷道底板起伏大,有低鼓以及難以使用機車和有極繩運輸?shù)南锏馈?
(2)單軌吊車 單軌吊車是綜合機械化采煤配合使用的一種采區(qū)巷道輔助運輸設備。它用吊掛車輛,在懸掛于巷道上方的工字型單軌上運行,摩擦輪絞車作動力裝置,通過鋼絲繩牽引單軌吊車運送貨載。
(3)架空索道 適用于個別山區(qū)礦井地面運輸設備。
(4)推車機或爬車機 推車機是采取裝車站,井底車場,當向罐籠,翻車機推送礦車時或在溜煤眼下部推送礦車時,推動礦車。而爬車機則是在礦車自溜系統(tǒng)中,用以補償?shù)V車自溜所降落的標高差,故又稱為高差補償器。
(5)無軌車 如膠輪機車在礦井下直接運行。
1.3國內外礦井運輸設備發(fā)展狀況
建國以來,我國的礦山運輸設備在技術上有了很大的發(fā)展。各種運輸設備均能批量生產并投入使用。
刮板輸送機應用極廣,種類很多,有單鏈、雙鏈、三鏈之分。近年來,隨著高產高效工作面裝備技術水平的不斷提高,刮板輸送機一發(fā)展成大功率,高強度,高可靠性的運輸設備。目前國外工作面刮板輸送機最大工作長度達到45m,最大輸送能力達到5000t/h,最大功率達到2000kw。已普遍采用了側卸機頭,雙速電機,主副電機,主副電機液壓平衡的一機體。我國最新研制裝機容量和生產能力最大的刮板輸送機裝機功率也超過500kw,鏈速達到1.21m/s,輸送長度達到200m以上,工作能力達到1000t/h。現(xiàn)代先進刮板輸送機主要表現(xiàn)為:1整體鑄造溜槽或組合焊接溜槽,減少螺栓連接,提高了可靠性,使用壽命達到600萬t~1000萬t過煤量;2采用大直徑刮板鏈;3采用軟啟動技術大大提高了輸送機的可靠性,使鏈子和鏈輪的壽命加倍;4故障診斷和工況監(jiān)測輸送機各部件的運行狀態(tài),進行故障診斷和報警。
在帶式輸送機方面,近年來國內外帶式輸送機向著長距離,高帶速,大運量,大功率,長壽命,低能耗智能化方向發(fā)展。這是高產高效節(jié)約化礦井生產的需要。國外帶式輸送機的發(fā)展主要表現(xiàn)在兩個方面:一方面是帶式輸送機的功能多元化,應用范圍擴大化,如高傾角帶式輸送機,管狀帶式輸送機,空間轉彎帶式輸送機等各種機型;另一方面是帶式輸送機本身的技術與裝備有了巨大的發(fā)展,尤其是長距離,高帶速,大運量等帶式輸送機已成為發(fā)展的重主要方向,其核心技術是開發(fā)應用了帶式輸送機動態(tài)分析與監(jiān)控技術,提高了帶式輸送機的運行性能和可靠性。目前國外在煤礦井下使用的帶式輸送機已達到主要技術指標見下表 1.1
表1-1 國外帶式輸送機的主要技術指標
主要參數(shù)
國外300~500萬噸/年高產效礦井
采區(qū)平巷可伸縮帶式輸送機
大巷與斜井固定式強力帶式輸送機
運距/m
2000~3000
>3000
帶速/m?s
3.5~4
4~5,最高達8
輸送量/t?h
2500~3000
3000~4000
驅動總功率
1200~2000
1500~3000最大達10100
我國生產的帶式輸送機技術水平也有很大提高,煤礦井下用大功率、長距離帶式輸送機的關鍵技術研究和新產品開發(fā)都取得了很大的進步。如大傾角長距離帶式輸送機成套設備、高產高效工作面平巷可伸縮帶式輸送機等均填補了國內空白,并對帶式輸送機的關鍵技術及其主要部件進行了理論研究和產品開發(fā),研制成功了多種軟啟動和制動裝置以及以PLC為核心的可編程電控裝置,驅動系統(tǒng)采用調速型液力耦合器和行星齒輪減速器。目前,我國煤礦井下用帶式輸送機的主要技術指標如下表 1.2:
表1-2 國內帶式輸送機的主要指標
主要參數(shù)
可伸縮帶式輸送機
大巷與斜井固定強力帶式輸送機
運距/m
1000~2000
1000~4000
帶速/m?s
2~3.5
2.5~4
續(xù)表1-2
輸送量
800~1800
1000~2000
250~750
750~1500
隨著高產高效工作面的逐漸增多及煤炭科技的迅速發(fā)展,我國原來的帶式輸送機,無論是主要參數(shù)還是運行性能都難以適應高產高效工作面的要求,在今后的發(fā)展中,需盡快解決好以下幾方面的關鍵技術問題:
(1)帶式輸送機動態(tài)分析與監(jiān)控技術;
(2)軟啟動與功率平衡技術;
(3)中間驅動技術;
(4)自張緊技術;
(5)新型長壽命高速托輥技術;
(6)快速自移動機尾技術;
(7)高效儲帶技術。
這樣才能提高我國帶式輸送機的設計生產和使用管理能力,趕上國際先進技術水平。
在電機車運輸方面,電機車正向著大型化、高速化、能爬大坡度、高度自動化控制方向發(fā)展。如瑞典、美國、波蘭等國家已開始研制和使用能自動裝卸載、無人駕駛運行的全自動化控制的電機車運輸設備。電機車的速度與調速均由中央控制室控制,實現(xiàn)裝卸自動化,列車位置及岔道的開合狀態(tài)可在中央控制室的模擬盤上觀察,我國電機車已采用晶閘管脈沖調速系統(tǒng),實現(xiàn)無級調速,這標志著我國在礦山運輸方面已達到了一個新的水平
2. 采煤機選型設計
2.1采煤機概述
采煤機是一個集機械、電氣和液壓為一體的大型復雜系統(tǒng),工作環(huán)境惡劣,如果出現(xiàn)故障將會導致整個采煤工作的中斷,造成巨大的經濟損失.隨著煤炭工業(yè)的發(fā)展,采煤機的功能越來越多,其自身的結構、組成愈加復雜,因而發(fā)生故障的原因也隨之復雜。雙滾筒采煤機綜合了國內外薄煤層采煤機的成功經驗,是針對我國具體國情而設計的新型大功率薄煤層采煤機。
2.2設計原始
原始資料:已知煤層厚度 2.4— 2.6 米,支護強度40 KN/m2,
頂板條件 :Ⅱ 級3 類 ,
工作面年產量 :28 萬噸,
工作面長度: 200米, 傾角: 10度,
物料的散碎密度: 900Kg/m3
物料中最大塊度的尺寸: α max = 200 ㎜
物料的動堆積角: 30°
順槽有少量的灰塵, 溫度正常。
大巷坡度: 3‰
大巷條件: 低瓦斯礦井, 大巷為進風巷道。
該礦井有2個相同的生產能力的工作面,分別設有2個采區(qū),2個采區(qū)裝車站到井底車廠距離分別為: L1 = 3.5 KM , L2 = 3KM
順槽長度: 890 m
上下山: 下; 上下山長度: 990 m
使用ZZ4000/17/35 型( ZY35b 型)支撐掩護式支架,其具體參數(shù)為:
使用條件,煤層厚度2.0~ 3.2 米煤層傾角〈25Mp度頂板中等穩(wěn)定,底板抗壓強度≥ 2Mp,支撐高度1.7— 3.5 米,中心距1.5米,工作阻力4000KN,初撐力1884N,支護強度0.73Mp ,質量10.5 噸,對底板比壓1.83。
2.3滾筒采煤機的選擇
正確選擇和使用采煤機是提高采煤工作面,生產能力的一項主要任務,對采煤工作面的生產效率、能耗、安全等都具有重要影響,但采煤機選型涉及問題較多,目前還缺乏一套完善的計算方法。它不僅與煤層的厚度,傾角及煤的物理機械性質、地質條件等有關,還要考慮與支護設備,運輸設備之間配套關系,因此,在選型過程中要考慮多方面因素,綜合分析后去確定。
2.3.1采煤機的性能參數(shù)計算與選擇:
1、液壓支柱最大工作高度H min及最小工作高度H min的計算
H max=h max-c? ???(米)
=2.6-0.096
=2.504米
H min=h min-s-c-a? (米)
=2.4-0.20-0.096-0.080
=2.074米
式中:
??? H max, h min—煤層最大,最小采高
??? c—頂梁高度? c=9 6毫米
??? s—最大控頂距處,頂板下沉量,可參閱液壓支架方法選取。
??? a—支柱卸載高度,取80毫米。
2、滾筒直徑的選擇:
滾筒直徑大些對裝煤有利,但不宜過大.并應滿足采高的要求。雙滾筒采煤機滾簡直徑應大于最大采高h max的一半,則
D= (0.52 ~ 0.6)
=0.52×2.8
=1.45~ 1.68 m
初選D=1.6 m
式中為液壓支架最采高
3、滾筒截深的確定
滾筒截深是采煤機工作機構截入煤壁的深度,是影響采煤機裝機功率及生產率的主要因素,決定截深時應充分考慮煤層的壓張效應,截割阻抗(截齒截割單位切屑厚度所對應的截割阻力)大小,煤層厚度、傾角、頂板穩(wěn)定性及采煤機穩(wěn)定性等。另外:為了管理頂板方便,截深應等于液壓支架的推移步距。中厚煤層截深可取0.6~0.8米,若頂扳穩(wěn)定,截割阻抗小可適當加大厚煤層為了減輕煤壁片邦,減輕液壓支架載荷和避免煤從運輸機溢出,截深宜小,可取0.5米左右。薄煤層由于工人行走困難,牽引速度比較低。為了保證大的生產率截深可取0.8~1米。國內生產采煤機,為了制造方便,大部分截深在0.6米左右,薄煤層為l米左右。在這里選取0.5m
4、滾筒轉速的計算
滾筒轉速一般認為滾筒轉速在30~50轉/分較為適宜,薄煤層小直徑滾筒由于裝煤能力差,為了提高生產率轉速可增大到60~100轉/分。
假定滾筒轉速為n=40r/min,轉速及滾筒直徑經確定后
則 V
=4m/min
式中 m為每一截線上的截齒數(shù)取m=2
T為允許的切削厚度t=50mm
5、采煤機最小設計生產率
=
== 200t/h
式中:年生產量,t
d為年工作日,天 ,取300天;h為24小時
K為有效開機率,有效開動率是指采煤機在一天或一班內有效工作時間與一天或一班占有時間的比值,它綜合反映了設備可靠性,選型及組織管理水平,工人技術熟練程度等,西德高產工作面有效開動率可達51%,蘇聯(lián)高產綜采工作面可達50%,我國根據有些典型工作面的推算大約在0.15~0.35之間,一般可取0.20。
6、采煤機截割時牽引速度及生產率
采煤機截割時牽引速度的高低,直接決定采煤機的生產率及所需電機功率,由于滾筒裝煤能力,運輸機生產率,支護設備推移速度等因素的影響,采煤機在截割時的牽引速度比空調時低的多。采煤機牽引速度在零到某個值范圍內變化,選擇截割時的牽引速度,要根據下述幾方面因素,綜合考慮。
(1)根據采煤機最小設計生產率決定牽引速度v
=60×H×B×v×r
V=
— 采煤機最小設計生產率 ,噸/時
H — 采煤機平均采高 ,米
B — 采煤機截深 ,米
r — 煤的容重 1.35 噸/米3
(2) 通過截齒最大切屑速度, 液壓支架推移速度, 綜合分析后, 取v=1.6 米/分
所以
Q=60×H×B×v×r
=60×2.6×0.6×1.6×1.35= 204噸/時
符號意義同上。
7、采煤機所需電機功率
由于采煤機在截割和裝載過程中,受到很多因素的影響,所需電機功率大小,很難用理論方法精確計算,常采用類比法或比能耗法來估算。采用比能耗法估算電機功率,是根據采煤機生產率和比能耗(截割單位體積煤所消耗的功率)實驗資料來確定,如果比能耗值確定適當,計算值就比較合理。
取截割阻抗A=180~200牛頓/毫米的煤為基準煤,當采煤機以不同的牽引速度截割時,包括牽引部及輔助液壓系統(tǒng)在內,其比能耗的估算值如下表 2.1,
表2-1 螺旋滾筒采煤機比能耗
牽引速度(米/分)
2
3
4
5
6
(千瓦·小時/噸)
0.50
0.44
0.42
0.40
0.38
(1)計算比能耗值:
=×
=×0.5=0.45
式中:
A截割阻抗
Ax——被截割煤層截割阻抗國內還缺乏這方面資料
— 基準煤的比能,按上表取0.5
(2) 雙滾筒采煤機所需電機功率
雙滾筒采煤機.前滾筒與后滾筒截割條件不同,前滾筒截割時,煤層只有面向采空區(qū)一個自由面,后滾筒截割時,前滾筒己截割出第二個自由面。若以表示前滾箭截割比能耗,后滾筒截割比能耗為
=
=0.8×0.45=0.36
N= (0.6+0.4)
= (0.6×0.45+0.4×0.36) = 115千瓦
式中:
— 功率利用系數(shù) 兩臺電機驅動為0.8
表2-2 后滾筒工作條件系數(shù)
滾筒轉向
后滾筒開采煤層部位
下部
上部
向著前滾筒截割自由面
0.8
0.7
逆著前滾筒截割自由面
1.0
0.9
國內生產的采煤機電機功率已系列化,有100、150、170、(1702)、200、300、(3002)千瓦,可就近選取雙電機驅動 N=150千瓦
選MGD100?B雙電機滾筒采煤機。
查采煤機配套相關書籍,初選SGW-150C 刮板輸送機與之配套。
經過校核采煤機主要技術參數(shù)符合要求.
3. 刮板輸機選型設計
3.1刮板輸送機概述
刮板輸送機是目前長壁式采煤工作面唯一的運輸設備。雖然其類型和組成部件的形式多種多樣,但基本組成與工作原理相同。刮板輸送機的主要組成部分有:機頭部(包括機頭架、驅動裝置、鏈輪組件等)、中間部(包括溜槽、刮板鏈等)、機尾部(包括機尾架、驅動裝置、鏈輪組件等)和附屬裝置(鏟煤板、擋煤板、緊鏈器等)。刮板輸送機向上運輸最大傾角不得大于25°,向下運輸不得超過20°.兼作采煤機軌道的刮板輸送機,當工作面傾角超過10°時,為防止采煤機機身及煤的重力分力以及振動沖擊引起的刮板輸送機機身下滑,應采取防滑措施。輕型刮板輸送機適用于炮采工作面,少數(shù)輕型適用于小型機采工作面;中型主要用于普采工作面;重型主要用于綜采工作面,此外在平巷和聯(lián)絡眼、采區(qū)平巷、上下山也可使用刮板輸送機運送煤炭。
3.2刮板輸送機的選型原則
在綜采工作面,選擇刮板輸送機時.應注意其與采煤機和液壓支架的配套要求。工作面刮板輸送機和采煤機的配套要求是:
(1)刮板輸送機的運輸能力必須與采煤機或刨煤機的運輸能力相匹配,即應使刮板輸送機的運輸能力大于或等于采煤機或刨煤機的生產能力;
(2) 刮板輸送機的結構型式及附件必須能密切與采煤機結構相配套。
刮板輸送機與液壓支架的配套要求是:
(3)刮板輸送機的型號及溜槽結構要與液壓支架的架型相匹配;
(4)刮板輸送機的溜槽長度要與液壓支架的寬度相匹配;
(5)刮板輸送機溜槽與液壓支架的推溜千斤頂連接裝置的間距和配合結構要匹祝配。
在一般情況下,刮板輸送機的技術特征中給出了下列參數(shù),輸送能力Q、出廠長度L、鋪設傾角β、電機功率N等參數(shù)。當工作地點的情況與上述參數(shù)相符時,據刮板輸送機技術特征表選出一臺刮板輸送機即可。
但當工作地點的傾角和長度與技術特征不相符時,必須通過計算,才能確定所選刮板輸送機能否用于該工作地點。
3.3刮板輸送機選擇計算
首先根據運輸生產率和運輸距離,參照刮板輸送機技術特征參數(shù)進行初步選型,再在初選輸送機的基礎上進行驗算,其內容包括:
(1)刮板渝送機運輸能力和溜槽斷面計算;
(2)刮扳輸送機運行阻力計算;
(3)刮板輸送機刮板鏈張力計算;
(4)刮扳輸送機牽引力及電動機功率計算;
(5)刮板鏈的預緊力和緊鏈力計算;
(6)刮板鏈強度計算
3.3.1 回采工作面生產能力
1 滾筒采煤機理論生產能力
= 60hbvr
=60×2.6×0.6×1.6×1.35=204 t/h
2 技術生產率
=
3 實際生產率
=
=204×0.5×0.6 = 61t/h
式中:
— 與采煤機技術上可靠性和完備性系數(shù)0.5~ 0.7取0.5
— 工作面其它配套設備的影響等0.6~ 0.65取0.6
3.3.2 刮板輸送機初選
選SGW— 150C型中雙鏈刮板輸送機:
表3-1 SGW-150C型中雙鏈刮板輸送機參數(shù)
項 目
單 位
數(shù) 值
設?計?長?度
m
200
出?廠?長?度
m
200
輸?送?量
t/h
200
刮板鏈速度
m/s
0.868
電?動?機?型?號
--
DSB—75
額?定?功?率
KW
2×75
額定轉速
r/min
1470
額定電壓
(Y/Δ)V
660/1140
減?速?器?速?比
--
39.74
刮?板?鏈?型?式
--
中雙鏈
圓環(huán)鏈規(guī)格
mm
¢18×64
刮?板?間?距
mm
--
刮板鏈單位長度
Kg/m
18.8
續(xù)表3-1
刮板鏈間距
mm
--
破斷拉力
KN
410
中?部?槽?規(guī)?格
(長×寬×高)
mm
1500×630×190
緊?鏈?裝?置
--
閘盤及阻鏈器緊鏈
液力耦合器
--
YL-450A
卸?載?方?式
--
端卸式
溜槽形式
--
軋制、鑄造
緊鏈方式
--
棘輪
機器總質量
t
85.8
生產廠
--
張家口煤機廠
3.3.3 刮板輸送機各參數(shù)的驗算
1、運輸能力計算和溜槽斷面的校核
(1)運輸能力計算
設計與采煤機配套使用的刮板輸送機時, 中部槽承載能力應滿足機器生產的需要。這時中部槽應具有的裝載面積為:( 物料高出擋板) 如圖:
圖3-1 中部槽尺寸
由圖可知
F=F1+F2 =b×h+b/2tan30°
=b×h+b/2tan30°
=0.63×0.95+1/2(0.63-2×0.085)×(0.63-0.085)/2tan30°
=0.084㎡
F為運行物料的斷面積
則: 刮板輸送機的運輸能力為:
Q=
=3.6×0.084×1.0×900×0.868=236t/h
取=200t/h 故其運輸能力滿足
式中:
F — 運行物料的斷面積, ㎡
V — 刮板鏈的速度, m/s
γ — 物料的散碎密度, kg/m3,取0.9
— 裝滿系數(shù), ??????
(2)裝載截面的校核
在與采煤機配套使用時中部槽應具有的裝載面積為
F1=
==0.078
“”的選擇原則是:當刮板鏈與采煤機運動方向相反時取正,相同時取負,在這里取負,便于校核
F1=0.078㎡
0
當0.6 -0.4>0時既傾斜向下運煤傾角不大時,”1”點張力最小
當0.6 -0.4<0時既傾斜向下運煤傾角不大時,”5”點張力最小
所以最小張力點在1 點, 如圖所示:
4 、牽引力及電功率的計算:
N=
P=
式中: P 為刮板輸送機總牽引力,N
為牽引構件繞經驅動輪的阻力系數(shù);取0.045
η — 傳動系數(shù)的效率; 取η = 0.85
V — 刮板鏈速度; V = 0.868m/s
由上可得
N=
上端驅動電機功率:
N=
= 43kw
再加15%的備用量, 得:
N1=N+0.15N = 43+0.15×43=49.45KW
下端驅動功率:
N=
= 71kw
上述功率的計算值再加20%的備用量, 得:
=N’+0.15N’=71+71×0.15=81.65KW
由計算可知配備2×75KW 電機雙機頭驅動滿足要求。
5、 刮板鏈的預緊力和緊鏈力計算
刮板鏈工作時因受力而產生很大的彈性伸長,會在驅動鏈輪分離處松弛,甚至形成堆積導致發(fā)生事故。為防止這種狀態(tài)的出現(xiàn),安裝時給刮板鏈施加一定的張緊力,使之有預加的彈性伸長,如這個伸長量與額定負荷下所能產生的伸長量相等,就會避免松弛。這種張緊力即預緊力。
(1) 刮板鏈預緊力計算:
在額定負荷下運行,根據胡克定律, 彈性變形量為:
?L=
式中 ?L-------刮板鏈彈性伸長量,m
S -------刮板鏈所受的張力,N
-------刮板鏈的全長,m
-------刮板鏈的彈性模量,N/cm2
A-------刮板鏈的斷面積,cm2
EA--------為圓環(huán)鏈的剛度
所以重段刮板鏈的彈性伸長為
?LZH==
空段刮板鏈的彈性伸長為
?LK==
L為刮板輸送機總長,m
為在額定負荷運轉中,刮板鏈各點的張力,N
所以刮板鏈的總彈性伸長量為
?L=?LZH+?LK=
同理可得在預緊力作用下刮板鏈的總彈性伸長量為
?LY=
式中?LY為在預緊力作用下,刮板鏈的總伸長量,m
T0為刮板鏈預緊力,N
令?L=?LY可得到計算預緊力公式
T0=
=(0+71313+15143+40086)=31634N
(2) 驗算刮板鏈強度:
安全系數(shù)是鏈條破斷拉力與最大張力之比。動張力按最大靜張力的20%考慮,則刮板鏈的安全系數(shù)為
n = (雙鏈)
式中 n—鏈條的安全系數(shù),一般去n≥3.5
λ — 雙刮板鏈不均勻系數(shù),邊雙鏈取0.85,中雙鏈大于0.85
— 單條鏈條的破斷拉力
— 刮板鏈的最大靜張力
則: n=
=8.1 >3.5
所以滿足強度要求。
經以上計算知,所選SGW-150C刮板輸送機滿足選型需要,在給定條件下能適用。
4. 采區(qū)順槽運輸機械的選型設計
4.1轉載機概述
轉載機是將工作面輸送機運出的煤,轉載到帶式輸送機上的中間轉載設備,它的作用有兩個:一是將工作面刮板輸送機運出的煤,轉運到可伸縮帶式輸送機上;二是輸送機伸縮時減少膠帶的拆裝次數(shù)。轉載機實際上是一種結構特殊的短刮板輸送機,其傳動系統(tǒng)和驅動裝置與刮板機相同,主要不同點是,轉載機的機身有一段懸橋結構,使它能與帶式輸送機有一段搭接長度。機身主要由拱橋段,拍破斷于落地段三部分組成。拱橋段部分由標準溜槽、擋板和封底板組成,三者用螺栓連接成一剛性整體。連接時溜槽,擋板俄封底板的接口要互相錯開,以增加機身的剛度。拱橋段的前端與機頭不連接,后端與爬坡段的凸形溜槽連接。爬坡段由凸形溜槽,凹溜槽組成,將貨載抬高,并與拱橋組成一剛性體整體結構,構成與可伸縮帶式輸送機機尾搭接的足夠長度,后段的凹溜槽與破碎機的出料腔連接。落地段的前方與破碎機的進料口連接,后方與機尾連接,其各溜槽間用啞鈴連接,允許在水平和垂直方向有一定的偏轉以適應底板的變化。
4.2載機的選擇原則
選擇轉載機, 要注意與工作面刮板輸送機的配套要求:
(1) 轉載機的運輸能力要稍大于工作面刮板輸送機的運輸能力
為保證采煤工作面正常生產不使刮板輸送機的煤流出現(xiàn)堵塞,并能滿足在采煤高峰的最大生產能力和和轉載機不出現(xiàn)溢煤現(xiàn)象,轉載機的輸送能力QZ應大于刮板輸送機的輸送能力QS,即
QZ >QS,
轉載機生產能力應由下列幾方面得到保證
(1)刮板鏈速度
轉載機刮板鏈的速度V應大于刮板輸送機的鏈速V即
VZ>VS
實驗證明:刮板輸送機的鏈速增大以后,不僅對槽體和刮板鏈磨損嚴重,而且使刮板鏈的動負荷劇增,使鏈條壽命明顯下降,因此刮板鏈速不宜過高,一般轉載機的鏈速V應比刮板輸送機大20%左右。
(2)刮板間距L
為了提高運煤效果,和刮板鏈通過爬坡段時不致降低輸送量,轉載機的刮板間距LZ應大于刮板輸送機的刮板間距LS,即LZ>LS
(3)溜槽寬度B
為便于刮板輸送機卸載,降低機頭卸架高度以及減少回煤量,轉載機的溜槽寬度B應大于刮板輸送機溜槽寬度B,即:BZ>BS為了便于維護管理,一般轉載機溜槽寬度都采用與刮板機相同的寬度。
(4) 順槽轉載機的機尾與工作面輸送機的連接處理要配套
(5)轉載機的零部件與工作面輸送刮板機的零部件應盡可能通用
(6)轉載機頭布置及其作業(yè)高度,機尾長度均應由巷道受動壓后的潔凈斷面及維護條件相適應
4.3轉載機的初選
由上所述因素考慮綜采設備的配套選擇: SZZ – 730/110轉載機。具體參數(shù)如下:
表4-1 SZZ-730/110參數(shù)
項目
單位
數(shù)值
型號
SZZ730/110
設計長度
m
45
出廠長度
m
35
輸送量
m
650
與皮帶機搭接長度
m
12
爬坡角度
<12
緊鏈裝置
軸閘盤緊鏈
減速機速比
34.328:1
圓環(huán)鏈規(guī)格
mm
26×92
刮板間距
mm
736
中部槽規(guī)格
mm
1500×730×222
刮板鏈速度
m/s
1.05
電動機型號
YSB132
電動機功率
KW
1110
電壓
V
660/1140
液力偶合器規(guī)格
YOXD500S
4.4轉載機各參數(shù)的校核
1、轉載機溜槽斷面的校核
轉載機溜槽斷面應滿足下列公式的要求
FZ=
式中:
為裝載機輸送能力,t/h
FZ 為轉載機貨橫斷面積,m2
VZ 為轉載機鏈速,m/s
γ 為煤的散集容重,t/m3,對于原煤取0.85~1,0,這里取0.85t/m3
φ 為煤的裝滿系數(shù), φ 取0?65~0?9,這里取0.7
FZ=
=0.0889m2
FZ>FS 所以滿足要求
2、電動機功率的校核
轉載機電動機功率的大小,可根據各段長度,爬坡段的傾角等具體條件決定,其具體的關系式為:
N0=
式中 K 電動機功率備用系數(shù),K=1.15~1.2這里取1.2
K1 刮板鏈繞過兩端鏈輪時附加阻力系數(shù),取1.1
K2 轉載機爬坡段彎曲時加阻力系數(shù),取1.1
q 貨載每米重力,N/m,按下式計算:q=
q0 刮板鏈每米重力,N/m, 355.348N/m
L3 轉載機水平段長度,m
L1 轉載機爬坡段長度,m
w 貨載在溜槽中運行阻力系數(shù),0.4
w’ 刮板鏈在溜槽中運行阻力系數(shù),0.3
β 爬坡段傾角,12°
鏈速,m/s 取1.05
η 傳動效率,0.85
g 重力加速度,
根據已知條件可求得
q==518.5N/m
將數(shù)據代入公式F=14KW
F<110KW所以選型符合。
經以上計算知,所選SGZ730/110轉載輸送機滿足選型需要,在給定條件下能適用。
5. 可伸縮帶式輸送機的選型設計
5.1帶式輸送機概述
帶式輸送機由于具有長距離連續(xù)運輸、運行可靠與易于實現(xiàn)自動化等特點,在各行各業(yè)的到了極其廣泛的應用。尤其在礦山開采方面,已成為地面和井下原煤的主要運輸設備,而且許多煤礦正向“運煤膠帶花”方向發(fā)展。它主要由膠帶、驅動滾筒、機尾改向滾筒、托輥、拉緊裝置、固定機架這幾部分組成。帶式輸送機主要用于運輸散狀物料,可水平、傾斜鋪設。通常情況下,沿傾斜向上運輸原煤時,傾角不超過18°;傾斜向下運輸時,傾角不大于15°.運送附著性和黏著性大的物料時,傾角還可以大一些。由于帶式輸送機運輸能力大,工作阻力小,耗電量低,約為刮板輸送機的~;貨載與膠帶一起移動,磨損小,鋪設長度長等這些優(yōu)點,所以應用越來越廣泛。
5.2可伸縮帶式輸送機的選型原則
(1)帶式輸送機的輸送能力應稍大于橋式轉載機的輸送能力,一般為1.2倍。
(2)根據巷道傾斜情況選擇水平帶式輸送機或上下運式輸送機。
(3)根據需要要選用雙向或一般帶式輸送機。
(4)帶式輸送機鋪設長度應和巷道長度一致。當一臺輸送機長度不夠時,可串聯(lián)多臺使用,靠近轉載機的一臺選用可伸縮式,另一臺選用不可伸縮式。當前一臺縮完后將其伸縮儲帶拉近裝置和可移動機尾受料部裝在后一臺帶式輸送機上。
(5)帶式輸送機的傳動裝置應優(yōu)先選用單電機傳動。當電動機功率不夠時,可考慮采用雙電動機或三電動機傳動。為了使各電動機功率分配趨于均勻,應選用帶液力耦合器的傳動裝置。
(6)儲帶倉的儲帶長度應符合輸送帶單元長度,單元長度不小于100m。
(7)拉緊裝置的結構式應優(yōu)先選用有自動拉緊(可調拉緊力),保證輸送帶具有合適拉緊力。
(8)帶式輸送機必須裝備有跑偏,打滑,煤位,煙霧,斷帶和撕帶等機械電器安全保護裝置。
(9)輸送機必須使用阻燃帶,其安全性能應符合MT147-92的規(guī)定。非金屬材料的零件的安全性能應符合MT113-85的規(guī)定。
(10)輸送機機尾受料部的長度和結構形式應于轉載機拱身部重疊長度及行走部結構形式想匹配。
輸送機機身的結構,要考慮巷道頂板的條件,對于無淋水或底板無滲水,底板無底鼓的巷道,應選用鋼架落地式,否則應選用吊掛式。
5.3膠帶輸送機的初選
綜上所述由已知條件初選DT(Ⅱ)A6563.2可伸縮輸送機,其具體參數(shù)如下
表5-1 DT(Ⅱ)A6563.2 型膠帶運輸機參數(shù)
序號
輸送機代號
帶寬/mm
傳動滾筒直徑/mm
傳動滾筒許用扭矩(KN·m)
序號
輸送機代號
帶寬/mm
傳動滾筒直徑/mm
傳動滾筒許用扭矩(KN·m)
1
5050
500
500
2.7
17
10063.2
1000
630
12
2
6550.1
650
500
3.5
18
10080.1
1000
800
12
3
6550.2
650
500
6.3
19
10080.2
1000
800
20
4
6563.1
650
630
4.1
20
10080.3
1000
800
27
5
6563.2
650
630
7.3
21
10080.4
1000
800
40
6
8050
800
500
4.1
22
100100.1
1000
1000
12
7
8063.1
800
630
6.0
23
100100.2
1000
1000
20
8
8063.2
800
630
12
24
100100.3
1000
1000
27
9
8063.3
800
630
20
25
10010.4
1000
1000
40
10
8080.1
800
800
7.0
26
10010.5
1000
1000
52
11
8080.2
800
800
12
27
100125
1000
1250
52
12
8080.3
800
800
20
28
100140
1000
1400
66
13
8080.4
800
800
32
29
12063.1
1200
630
12
14
80100
800
1000
40
30
12063.2
1200
630
20
15
80125
800
1250
52
31
12080.1
1200
800
12
16
10061
1000
630
6
32
12080.2
1200
800
20
5.4可伸縮膠帶輸送機各參數(shù)的校核
1、帶式輸送機的運輸能力
根據運輸機輸送能力計算公式得
Q=3600vγ 即
Q=3600vγck(0.9B ? 0.05)2
=3600×1.25×1×0.9×0.209×(0.9×0.65?0.05)2
= 242.2t/h> 200t/h
即>所以輸送機輸送能力滿足要求。
式中:
B— 輸送帶寬度, 650mm
K— 物料斷面系數(shù);與物料斷面形狀及其動堆積角有關,按下表選
表5-2 物料斷面系數(shù)
動堆積角
10°
20°
25°
30°
35°
平行
67
148
172
209
247
槽行
316
385
422
458
496
取K=0.1488
V — 輸送帶運行速度;V=1.25m/s
r— 物料的散碎密度;r=1.0t/m3
c — 傾角系數(shù);按下表選取
表5-3 傾角系數(shù)
工作傾角
0~10°
10~15°
15~20
C
1
0.95
0.9
取 c=1
— 物料最大塊度的長度尺寸,由已知條件=200
2、帶式輸送機帶寬的校核
帶式輸送機的帶寬應據物料中最大塊度進行校核,即對于未經篩分后的物料,
B≥2+200,mm
對于篩分后的物料
B≥+200,mm
式中物料平均塊度的橫向尺寸,mm
物料最大塊度的橫向尺寸,mm
在這里按未篩分的物料計算,
B ≥ 2am a x +200mm 即
1000 ≥ 2×200+200=600mm
所以帶寬滿足要求
式中:
物料中最大塊度長尺寸 ,=200mm
3、托輥組的線質量
為了計算方便,假設以集中質量形式的托輥回轉部分質量均勻的分布在帶式輸送機的線路上,即有托輥組的線密度為
(1)重段單位長度上分布的托輥旋轉部分的質量
=11.33kg/m
(2)空段單位長度分布的托輥旋轉部件的質量
=6.5kg/m
式中:
— 重段單位長度上分布的托輥旋轉部分的質量, Kg/m;
— 重段每組托輥旋轉部件的質量,kg
— 重段托輥間距, 取=1.5
— 空段單位長度分布的托輥旋轉部件的質量,Kg/m
— 空段每組托輥旋轉部件的質量 ,kg
—空段托輥間距,取=2.5
(3)帶式輸送機的阻力計算:
阻力計算應按直線段,曲線段分別進行計算,在此僅討論直線段阻力的計算方法,關于曲線段阻力一般考慮以附加阻力系數(shù)K(K=1.03~1.07)
承載分支直線段輸送帶的運行阻力:
=( q+ +)L?g ?
=( 44.4+10.5+11.33) ×890×9.8×0.03
=17329N
回空分支直線段輸送帶的運行阻力:
=(+ )?L?g ??
= (10.5+6.5)×890×9.8×0.022
=3262N
式中:
— 輸送帶沿重段運行的阻力系數(shù), 根據下表取=0.03
— 輸送帶沿空段運行的阻力系數(shù),根據下表 ?。?0.022
表5-4 輸送帶的運行阻力系數(shù)
工作條件
(槽型)
(平行)
滾動軸承
含油軸承
滾動軸承
含油軸承
清潔,干燥
0.02
0.04
0.018
0.034
少量塵埃,
正常濕度
0.03
0.05
0.022
0.04
大量塵埃,適度大
0.04
0.06
0.035
0.056
4、輸送帶強度的計算
輸送帶作為帶式輸送機的牽引構件,在承受為克服輸送帶運行阻力所必須的牽引力的同時,由于帶式輸送機是靠驅動滾筒和輸送帶之間的摩擦力傳遞牽引力,它的張力還要滿足滾筒摩擦傳動的需要,除此之外為防止輸送帶在兩托輥之間有過大的垂度,輸送帶的張力還要滿足它的垂度不超過規(guī)定值得需要。
輸送帶作為牽引構件,它的張力沿輸送機全長是變化的,需要用逐點法求它在各點的張力。具體步驟方法如下
(1)繪制計算的示意圖按運行方向從主動滾筒分離點開始編號,如圖所示:
圖5-1 主動滾筒運行方向示意圖
(2)用逐點計算的方法列出各點的張力關系:為簡化說明,這里僅計入了主要阻力和簡化計算的繞經滾筒的阻力。輸送帶繞轉滾筒繞行的彎曲阻力及滾筒軸承的兩項阻力合并,按輸送帶的張力增加5%計算,則 k=1.05
外載荷要求傳動滾筒表面輸出牽引力為
傳動滾筒表面所能傳遞額定牽引力為
令得
=
式中:
n— 摩擦力備用系數(shù): n=1.15~ 1.2 取n=1.2。
μ — 輸送帶與滾筒的摩擦系數(shù):查表取μ =0.20,
α — 圍包角
帶入各張力點為
5、段張力是否滿足要求:
圖5-2 重段張力示意圖
根據輸送帶張力與垂度的關系,重段最小張力, 可列出下列關系式:
式中 — 輸送帶在重段最小張力,N
—— 重段托輥間距,= 1.5m
符號意義同前
—— 輸送帶最大允許垂度,按=0.025計
將帶入上式得
=5(q+) 對于承載分支輸送帶的最小張力需滿足
=5(44.4+10.5)1.5×9.8×1
=4035N
=9017N>所以滿足要求。
空段最小張力, 須滿足
= 5×10.5×1.5×1
=78.75N
=5412N>所以也 滿足要求。
6、 驗算輸送帶強度:
為保證輸送帶的強度,輸送帶所受的最大張力應滿足下列條件:
式中輸送帶允許最大張力,其計算公式如下:
若為阻燃帶輸送帶和鋼絲繩芯輸送帶
式中 —輸送帶的總體縱向拉斷強度,N/mm;
B輸送帶的寬度,mm;
—輸送帶運行過程中的最大許用張力;
m—輸送帶安全系數(shù)對于機械接頭方式m=10~15;對于硫化接頭方式m=10。
若為分層織物層芯輸送帶
,
式中 — 輸送帶每層單位寬度的縱向拉斷強度,N/(mm?層);
— 帆布層數(shù);其他參數(shù)含義同前。本設計選用的為礦用阻燃帶;
所以安全系數(shù)為: 即
m==24.6>18
所以滿足要求,
式中: — 阻燃用的整體縱向拉斷強度為
B — 阻燃帶寬度, B = 650mm
— 輸送帶運行時所受的最大靜張力
7、帶式輸送機牽引力及功率計算:
帶式輸送機等速運轉時,驅動滾筒上表面牽引力,
驅動滾筒上所需主牽引力為p:
=26436-5412+0.03×(26436+5412)
=21979N
當P>0 時,
=1.2×