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摘 要 　　　 　　　懸臂式掘進(jìn)機(jī)是一種能夠完成截割、裝載、轉(zhuǎn)載煤巖，并能自己行走，具有噴霧滅塵等功能的巷道掘進(jìn) 聯(lián)合機(jī)組，懸臂式部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)在煤礦地下巷道施工中得到了廣泛的應(yīng)用，隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，科技 的進(jìn)步和人民生活水平的不斷提高，要求巷道施工向安全、優(yōu)質(zhì)、高效、無(wú)人化方向發(fā)展，加強(qiáng)掘進(jìn)機(jī)向智能 化方向發(fā)展是一個(gè)大的趨勢(shì)，未來(lái)的礦山機(jī)械將全面裝備融合電子化、自動(dòng)化、機(jī)器人化為一體的機(jī)電一體化 技術(shù)。 　　　EBZ-125XK型掘進(jìn)機(jī)是一種中型懸臂式掘進(jìn)機(jī)，主要用于中型煤巷及半煤巖巷的掘進(jìn)作業(yè)。它結(jié)構(gòu)緊 、 應(yīng) 、機(jī) 、 、 作 、 方 。 主要 掘進(jìn)機(jī)的 機(jī)進(jìn)行方 ， 行走 部進(jìn)行結(jié)構(gòu)及 動(dòng)等 。EBZ-125XK型掘進(jìn)機(jī) 用 式行走部， 動(dòng)動(dòng) ?￠提￡，?用 ?￠轉(zhuǎn)動(dòng)方向￥化?§行走部currency1進(jìn)、'“和轉(zhuǎn)向。 ???懸臂式掘進(jìn)機(jī) fi行走部 fi行fl –器 ABSTRACT 　　　Intelligent cantilever tunneling machine automatically forming adaptive power control constant cantilever boring machine (boom-type road header) is a cutting to complete, loading, reproduced coal and rock, and can walk on its own. spray dust with the function of the roadway combined unit. cantilevered part of TBM in coal mine underground roadway construction has been widely used, Along with the constant development of the socio-economic, scientific and technological progress and the people's living standard continues to improve, request to the roadway construction safety, quality, efficiency, unmanned direction, TBM to strengthen the intelligent direction of development is a general trend, the future of mining machinery and equipment will be fully integrated electronic, automation, robotics integration into the electrical and mechanical integration technology. 　　　The EBZ-125XK tunneling machine is one kind of medium cantilever tunneling machine which is mainly used in the medium coal lane and the half coal crag lane digging the tunnels, its structure compact, the compatibility good, the fuselage short, the center of gravity low, the operation simple, the overhaul is convenient. This design mainly aims at the tunneling machine’s entire machine to carry on the plan design and aims at walks-organization to carry on the design of its structure and transmission and so on. EBZ-125XK tunneling machine uses marching walks organization, the actuation power provides by the oil motor, using the change of the oil motor’s rotation direction to make the walks- organization advance, retrocede, and turn. Keywords?Cantilever tunneling machine; Walks-organization; Planet reduction gear ??· [1] 安?.?大強(qiáng).機(jī)械 .???科技”?社，2008 [2] …平‰. ? `′技術(shù)??.???機(jī)械工業(yè)”?社，2010 [3] ˉ·?.˙¨ .??工 ?.???高等?ˇ”?社，2008 [4] —· . ?.???科技”?社，2008 [5] 廣. 動(dòng) 掘機(jī)械.. ?中 礦業(yè)大?”?社，2005 [6] . . 掘機(jī)械.???煤 工業(yè)”?社，2011 [7] ?. 展.行fl 動(dòng)技術(shù). a? a 大?”?社，1992 [8] .機(jī)械??.???科技”?社，2009 [9] 成大 .機(jī)械 ?o.???化?工業(yè)”?社，2004 [10] 方 . 合技術(shù)?o.?????”?社，1983 [11] ? 生. 有生.掘進(jìn)機(jī) 用? ?.煤 科???? ?分 ，2005 [12] ? .懸臂式掘進(jìn)機(jī) 行走機(jī)構(gòu)主要?數(shù)的確定.煤 科?技術(shù)，2002 [13] 朱孝錄.齒輪 動(dòng) ?o.???化?工業(yè)”?社，2005 [14] 饒振綱.行fl 動(dòng)機(jī)構(gòu) .??? 防工業(yè)”?社，1994 [15] 饒振綱.行fl齒輪 動(dòng) .???化?工業(yè)”?社，2003 [16] 黃日恒，懸臂式掘進(jìn)機(jī). ?中 礦業(yè)大?”?社，1996 [17] 吳忠澤.機(jī)械 師?o.???機(jī)械工業(yè)”?社，2002 [18] 成大 .機(jī)械 師?o 行 潤(rùn)滑 密封.???化?工業(yè)”?社，2004 [19] 成大 .機(jī)械 師?o 行常用 資 .???化?工業(yè)”?社，2004 [20] 輝祖. ?.???高等?ˇ”?社，1999 [21] 延俊. 氣 動(dòng).???機(jī)械工業(yè)”?社，2004論·題目?EBZ-125XK 式半煤巖掘進(jìn)機(jī) 行走部