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經(jīng)濟技術(shù)分析
本課題針對所給條件（基本頂級別為Ⅲ級、直接頂類別為3類、采高為2.5～3.2m）老頂來壓強烈，直接頂穩(wěn)定所設(shè)計的為支撐掩護式液壓支架總體及推移前千斤頂設(shè)計。
本支架較同類型支架支撐能力較大，切頂性能和防護性能都較好，穩(wěn)定性能強，移架速度快，并且對地質(zhì)條件變化適應(yīng)范圍大，對堅硬頂板和較破碎頂板均能適應(yīng)，其工作空間大，通風(fēng)斷面大。
支架的總體結(jié)構(gòu)通過四連桿作圖法確定，頂梁端點的運動軌跡為近似雙紐線，支架由高到底雙紐線運動軌跡的最大寬度要滿足所要求的條件，從而可以最終確定支架結(jié)構(gòu)。支架采用鉸接式頂梁，前梁為一鋼板焊接件，它可以上擺動19°，向下擺動15°，從而改善前梁與頂板的接觸情況，同時焊接件在生產(chǎn)流線上比較容易實現(xiàn)，同時受力情況較好、生產(chǎn)成本比較低。前梁設(shè)有護幫裝置，改善了煤壁的片幫狀況。支柱設(shè)有機械調(diào)高裝置，擴大了支架的調(diào)高范圍。推移千斤頂采用浮動活塞式和框架連接方式。并通過框架與輸送機相連，簡化了液壓系統(tǒng)，增大了移架力。并裝有堅固的掩護梁，并且在頂梁和掩護梁兩側(cè)都裝有活動側(cè)護板，使支架成全封閉式，有效地將工作空間與采空區(qū)隔開，保證了作業(yè)工人和生產(chǎn)設(shè)備的安全。
支架采用具有雙扭線特征的四連桿機構(gòu)，能保證頂梁在升降過程中，做近似垂直的移動。同時，也承擔(dān)了支架在工作過程中所產(chǎn)生的水平分力，使支柱免受橫向彎曲的載荷。四根立柱傾斜雙排不止，底座為分體鋼性。支架大部分液壓控制裝置，集中安裝在集成塊上，構(gòu)成閥組，為電液控制方式。
綜上所述：本課題所設(shè)計的支撐掩護式液壓支架有較好技術(shù)性能、較低廉的生產(chǎn)成本及較強的適應(yīng)生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境能力，可以在較廣的綜采作業(yè)面得到運用，有較好的市場前景和技術(shù)、安全保障。