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任務(wù)書
一、畢業(yè)設(shè)計（論文）的內(nèi)容
隨著現(xiàn)代化工業(yè)發(fā)展水平不斷提高,對產(chǎn)品質(zhì)量及生產(chǎn)效率要求不斷提高,生產(chǎn)過程中的機(jī)械化程度不斷提高,機(jī)械手也逐步應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中。特別適合于沖壓等重復(fù)性、危險性的加工行業(yè),它能取代人工在各個沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等。能夠提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本及勞動成本，能夠很大限度地降低工傷事件，確保員工安全。機(jī)械手是工業(yè)自動控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對象。機(jī)械手可以完成許多工作,如搬物、裝配、切割、噴染等等，應(yīng)用非常廣泛。本設(shè)計以壓鑄成型設(shè)備的取料為載體，完成壓鑄成型設(shè)備的取料的結(jié)構(gòu)設(shè)計過程。進(jìn)一步提升專業(yè)技能，為踏上工作崗位做好準(zhǔn)備。本設(shè)計的主要任務(wù)有一下幾點(diǎn)：
1、收集關(guān)于壓鑄成型設(shè)備的取料產(chǎn)品的相關(guān)知識，了解現(xiàn)有壓鑄成型設(shè)備的取料產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)；
2、熟悉壓鑄成型設(shè)備的取料的工作原理及過程；
3、查閱相關(guān)資料，熟悉機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計、機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)、機(jī)械零件的加工工藝、工程力學(xué)、工程制圖等與本畢業(yè)設(shè)計課題相關(guān)的知識；
4、熟練掌握計算機(jī)輔助設(shè)計軟件；
5、對壓鑄成型設(shè)備的取料設(shè)計方案進(jìn)行詳細(xì)規(guī)劃及分析，反復(fù)對方案進(jìn)行論證，逐步進(jìn)行修改及優(yōu)化；
6、完成壓鑄成型設(shè)備的取料的結(jié)構(gòu)設(shè)計；
7、完成壓鑄成型設(shè)備的取料相關(guān)機(jī)構(gòu)的各種參數(shù)計算和分析；
8、完成壓鑄成型設(shè)備的取料相關(guān)零件材料的選用及其工藝分析；
9、完成壓鑄成型設(shè)備的取料產(chǎn)品零件及裝配部件的3D和2D工程圖的繪制；
10、完成零件拆、裝過程及運(yùn)動仿真視頻動畫的制作；
二、畢業(yè)設(shè)計（論文）的要求與數(shù)據(jù)
本畢業(yè)設(shè)計課題需要掌握機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計、機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)、機(jī)械零件加工工藝、工程力學(xué)、工程制圖等相關(guān)知識及計算機(jī)輔助設(shè)計技能。本課題需要提交的數(shù)據(jù)及資料主要有以下方面：
1、在設(shè)計之前必須對方案進(jìn)行詳細(xì)的規(guī)劃及分析；
2、壓鑄成型設(shè)備的取料產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計要合理，提交合理、完整的3D模型；
3、壓鑄成型設(shè)備的取料相關(guān)機(jī)構(gòu)的各種參數(shù)計算和分析，并提供結(jié)果；
4、零部件裝配正確合理，并提供干涉分析結(jié)果；
5、2D工程圖要整潔規(guī)范，必須符合國家標(biāo)準(zhǔn)，并提交規(guī)范完整圖紙；
6、機(jī)構(gòu)運(yùn)動仿真及零件拆、裝過程視頻動畫畫面要清晰，并提交AVI視頻文件；
7、外文資料翻譯和畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）的內(nèi)容及字符要符合“畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書”的要求；
8、畢業(yè)設(shè)計說明書的格式必須符合 “2013年畢業(yè)設(shè)計說明書統(tǒng)一格式”的要求；
9、各個文件資料所需填寫的時間必須符合“2013年畢業(yè)設(shè)計(論文)管理辦法”的要求；
10、答辯PPT課件能清晰體現(xiàn)畢業(yè)設(shè)計課題的設(shè)計思路，并且版面簡介；
三、畢業(yè)設(shè)計（論文）應(yīng)完成的工作
1、完成開題報告的撰寫；
2、完成中期檢查表的填寫；
3、完成二萬字左右的畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）；在畢業(yè)設(shè)計說明書（論文）中必須包括詳細(xì)的300-500個單詞的英文摘要；
4、獨(dú)立完成與課題相關(guān)，不少于四萬字符的指定英文資料翻譯（附英文原文）；
5、對設(shè)計方案進(jìn)行詳細(xì)規(guī)劃及分析，反復(fù)對方案進(jìn)行論證，逐步進(jìn)行修改及優(yōu)化；
6、完成壓鑄成型設(shè)備的取料的結(jié)構(gòu)設(shè)計；
7、完成壓鑄成型設(shè)備的取料相關(guān)機(jī)構(gòu)的各種參數(shù)計算和分析；
8、完成材料的選用及其工藝分析；
9、完成壓鑄成型設(shè)備的取料產(chǎn)品零件及裝配部件的3D和2D工程圖的繪制；
10、完成工作量折合A0圖紙3張以上，其中必須包含兩張A3以上的計算機(jī)繪圖圖紙；
11、完成零件拆、裝過程及運(yùn)動仿真視頻動畫的制作；
12、完成答辯PPT課件的制作；
四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)
至少查閱以下所列出的參考文獻(xiàn)5篇以上。
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[10] 王衛(wèi)衛(wèi).材料成型設(shè)備[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004.
五、試驗、測試、試制加工所需主要儀器設(shè)備及條件
所需主要儀器設(shè)備及條件如下：
1、 微型計算機(jī)一臺;
2、 機(jī)械CAD軟件一套
任務(wù)下達(dá)時間：
2012年12月17日
畢業(yè)設(shè)計開始與完成時間：
2012年12月17日至 2013年05 月26日
組織實施單位：
教研室主任意見：
簽字： 2012年12月14日
院領(lǐng)導(dǎo)小組意見：
簽字： 2012 年12月16日