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開題報告
1．畢業(yè)設計的主要內容、重點和難點等
一、 內容：
1、收集關于壓鑄成型設備的取料產品的相關知識，了解現(xiàn)有壓鑄成型設備的取料產品的結構；
2、熟悉壓鑄成型設備的取料的工作原理及過程；
3、查閱相關資料，熟悉機械產品設計、機械設計基礎、機械零件的加工工藝、工程力學、工程制圖等與本畢業(yè)設計課題相關的知識；
4、熟練掌握計算機輔助設計軟件；
5、對壓鑄成型設備的取料設計方案進行詳細規(guī)劃及分析，反復對方案進行論證，逐步進行修改及優(yōu)化；
6、完成壓鑄成型設備的取料的結構設計；
7、完成壓鑄成型設備的取料相關機構的各種參數(shù)計算和分析；
8、完成壓鑄成型設備的取料相關零件材料的選用及其工藝分析；
9、完成壓鑄成型設備的取料產品零件及裝配部件的3D和2D工程圖的繪制；
10、完成零件拆、裝過程及運動仿真視頻動畫的制作；
二、 重點：
1、 熟悉壓鑄成型設備的取料的工作原理及過程；
2、完成壓鑄成型設備的取料的結構設計；
3、完成壓鑄成型設備的取料相關機構的各種參數(shù)計算和分析；
4、完成壓鑄成型設備的取料相關零件材料的選用及其工藝分析；
5、完成壓鑄成型設備的取料產品零件及裝配部件的3D和2D工程圖的繪制；
6、對壓鑄成型設備的取料設計方案進行詳細規(guī)劃及分析，反復對方案進行論證，逐步進行修改及優(yōu)化；
三、 難點：
1、完成壓鑄成型設備的取料的結構設計；
2、完成壓鑄成型設備的取料相關零件材料的選用及其工藝分析；
3、完成壓鑄成型設備的取料的傳動方式設計；
4、完成壓鑄成型設備的取料的控制部分設計；
2．準備情況（查閱過的文獻資料及調研情況、現(xiàn)有設備、實驗條件等）
一、 調研情況：
隨著現(xiàn)代化工業(yè)發(fā)展水平不斷提高,對產品質量及生產效率要求不斷提高,生產過程中的機械化程度不斷提高,機械手也逐步應用于工業(yè)生產中。特別適合于沖壓等重復性、危險性的加工行業(yè),它能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等。能夠提高生產效率，降低生產成本及勞動成本，能夠很大限度地降低工傷事件，確保員工安全。機械手是工業(yè)自動控制領域中經常遇到的一種控制對象。機械手可以完成許多工作,如搬物、裝配、切割、噴染等等，應用非常廣泛。在國內，汽車工業(yè)仍然是工業(yè)機械手主要的使用領域。但我國在工業(yè)機械手生產企業(yè)中，年產銷量在100臺以上、產值過5000萬元的規(guī)模企業(yè)非常少，國外大型公司年產量都達5000到10000臺，銷售額為數(shù)十億美元。目前國內機械手的保有量在4000臺左右，井將以每年800～1000臺左右的速度快速增長。工業(yè)機械手應用前景極為廣闊
二、 現(xiàn)有設備：
硬件設備：電腦；軟件設備：機械CAD軟件。
三、 試驗條件：
電腦機房。
四、 查閱文獻資料：
[1] 曹惟慶等.機構設計[M].北京：機械工業(yè)出版社,1993.
[2] 孫恒，陳作模.機械原理(第六版)[M].北京：高等教育出版社,2001.
[3] 孫兵，趙斌 施永輝.基于PLC的機械手混合驅動控制[J].液壓與氣動,2005(3):37-39.
[4] 郭瑞沽，鐘康民.撼于鉸桿-杠桿串聯(lián)增力機構的內夾持氣動機械手[J].液壓與氣動,2009,(1):55-56.
[5] 張彪，葉軍等.一種絲桿螺母機構型機械手的設計[J].中國西部科技,2010,(15):31-32.
[6] 成大先.機械設計手冊[M].北京:化學工業(yè)出版社,2004.
[7] Experimental Studies on Magnetic Attraction[A];Proceedings of 4th International Symposium on Test and Measurement(Volume 1)[C];2001.
[8]《機械設計手冊》聯(lián)合編寫組.機械設計于冊-下冊[M].北京:化學工業(yè)出版社,1989.
[9] 李紹炎.自動機與自動線[M].北京:清華大學出版社,2007.
[10] 王衛(wèi)衛(wèi).材料成型設備[M].北京:機械工業(yè)出版社,2004.
3、實施方案、進度實施計劃及預期提交的畢業(yè)設計資料
一、實施方案：
采用同其他同等機械類設備的類比，方案比較等方法，根據(jù)工業(yè)機械手的實際應用特征及現(xiàn)有的物質、經濟技術、人力等條件、以所學的理論知識為基礎，按照工業(yè)機械手工作的一般過程、設計標準；借鑒以往相似設備的成功經驗進行初步設計，然后對初步設計方案進行驗算，修正，直至達到安全、經濟、實用的目的。其中對于機械手設計中的關鍵問題、難點問題進行重點分析解決；確保整個設計方案的可行性和最佳性。
二、進度計劃：
1、2012.12.17-2012.12.23：
收集關于壓鑄成型設備的取料產品的相關知識，了解現(xiàn)有壓鑄成型設備的取料產品的結構；
2、2012.12.24-2012.12.30：
查閱相關資料，熟悉機械產品設計、機械設計基礎、機械零件的加工工藝、工程力學、工程制圖等與本畢業(yè)設計課題相關的知識；
3、2012.12.31-2013.1.6：
熟悉壓鑄成型設備的取料的工作原理及過程；
4、2013.1.7-2013.1.13：
熟練掌握計算機輔助設計軟件；
5、2013.3.4-2013.3.10：
對壓鑄成型設備的取料設計方案進行詳細規(guī)劃及分析，反復對方案進行論證，逐步進行修改及優(yōu)化；
6、2013.3.11-2013.3.17：
完成壓鑄成型設備的取料的結構設計；
7、2013.3.18-2013.3.24：
完成壓鑄成型設備的取料的傳動方式設計；
8、2013.3.25-2013.3.31：
完成壓鑄成型設備的取料的控制部分設計；
9、2013.4.1-2013.4.7：
完成壓鑄成型設備的取料相關機構的各種參數(shù)計算和分析；
10、2013.4.8-2013.4.14：
完成壓鑄成型設備的取料相關零件材料的選用及其工藝分析；
11、2013.4.15-2013.4.21：
完成壓鑄成型設備的取料產品零件及裝配部件的3D和2D工程圖的繪制；
12、2013.4.22-2013.4.28：
完成零件拆、裝過程及運動仿真視頻動畫的制作；
13、2013.4.29-2013.5.5：
完成兩萬字左右的畢業(yè)設計說明書；
14、2013.5.6-2013.5.12：
完成指定英文資料翻譯；
15、2013.5.13-2013.5.19：
完成畢業(yè)答辯PPT制作；
16、2013.5.20-2013.5.26：
收尾工作，設計檢查，裝訂；
四、 預期提交的畢業(yè)設計資料：
1、畢業(yè)設計說明書：
二萬字左右的畢業(yè)設計說明書、包括詳細的300-500個單詞的英文摘要
2、英文資料翻譯論文：
與課題相關，不少于四萬字符的指定英文資料翻譯
3、A0圖紙3張：
其中包含兩張A3以上的計算機繪圖圖紙，包含兩張A3以上計算機繪圖圖紙；
4、視頻動畫：
零件拆、裝過程及運動仿真視頻動畫
指導教師意見
指導教師（簽字）：
2012年12月 日
開題小組意見
開題小組組長（簽字）：
2013年1 月 日
院（系、部）意見
主管院長（系、部主任）簽字：
2013年1月 日
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