摘 要隨著自動化、半自動化在國民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)的普及 深入，自動送料裝置作為生產(chǎn)線一個(gè)不可缺少的 環(huán)節(jié)，對其結(jié)構(gòu)、噪音、工作原理、輸送精度及 控制難易程度等方面提出了更高的要求，傳統(tǒng)的 振動送料裝置已不能滿足要求。對滾柱夾持式自動送料機(jī)更是進(jìn)行了多方面的改進(jìn)，使其工作更平穩(wěn)，更快捷。讓它在生產(chǎn)過程中具有更簡單的操作方式并達(dá)到高效率的生產(chǎn)狀態(tài)。本次設(shè)計(jì)的滾柱夾持式自動傳送裝置是由斜塊、滾柱夾持器、滑動裝置、滾輪及機(jī)架構(gòu)成。本次設(shè)計(jì)的步驟是從滾柱夾持器開始入手，然后依次對傳送裝置的滑動置、大彈簧、滾輪及斜塊進(jìn)行設(shè)計(jì)和選擇。其中大彈簧的選擇，夾持器、滑動裝置的設(shè)計(jì)最為主要，其余部分有的只是略作分析。關(guān)鍵詞：夾持器; 滑動裝置; 彈簧; 滾輪AbstractAs automation and a half in the national economy of industry automation popularization thorough, the automatic feed unit as a production line a the essential link for the structure noise working principle and control precision conveying how easy it is to put forward a higher request, the traditional vibration feed unit already cannot satisfy requirement of roller clamping type automatic assembly is to carry on a various improvement, make it work more stable and more quickly and let it in the process of production is more simple and efficient way to the operation of the production of the design of roller of state holding type automatic transmission device is a inclined piece of roller grippers slide device roller and frame composition. This design steps starts from roller grippers, which in turn to transfer units of the slide device big spring roller and inclined piece of design and choose one big spring choice, grippers slide device design most major, and the rest of you just slightly analysis.Keywords: Grippers; slide device; spring; the roller目 錄1 緒論 .- 1 -1.1 課題的背景 .- 1 -1.2 課題的意義 .- 2 -2 兩種典型的送料機(jī)構(gòu) .- 2 -2.1 氣動送料機(jī) - 2 -2.2 利用機(jī)械手自動送料 - 3 -3 課題方案的確定 .- 4 -3.1 課題設(shè)計(jì)方案 .- 4 -3.2 系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)示意圖 .- 5 -3.3 系統(tǒng)的工作原理 .- 6 -3.3.1 軸承的種類 - 6 -3.3.2 軸承的選擇 - 6 -3.3.3 滾動軸承和滑動軸承的區(qū)別 - 7 -3.4 螺釘及螺母的選擇 - 7 -4 滾柱夾持器和滑動裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算 .- 8 -4.1 滾柱夾持器的特點(diǎn) .- 8 -4.2 滾柱夾持器的計(jì)算 .- 8 -4.2.1 夾持器彈簧的確定 .- 8 -4.2.2 夾持器部件確定 - 9 -4.3 滑動裝置及壓縮彈簧的設(shè)計(jì)計(jì)算 .- 9 -5 粗糙度的確定 .- 10 -6 潤滑 .- 11 -7 設(shè)備的維護(hù) .- 12 -7.1 保養(yǎng)和維護(hù) .- 12 -結(jié)束語 .- 13 -參考文獻(xiàn) .- 14 -致 謝 .- 15 -- 0 -1 緒論1.1 課題的背景在我國和國外的生產(chǎn)和研究中，自動送料方式有很多種，但是在這些產(chǎn)品中，存在著一些問題。如日本的RF20SD-OR11機(jī)械手送料裝置與沖床做成一體，從橫向(側(cè)面)送料，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝配、制造、維修困難，價(jià)格昂貴，又不適合于我國沖床的縱向送料的要求。RF20SD—OR11的結(jié)構(gòu)由沖床上的曲軸輸出軸．通過花鍵軸伸縮，球頭節(jié)部件聯(lián)接機(jī)械手齒輪， 由傘齒輪、圓柱齒輪、齒條、凸輪、撥叉、絲桿等一系列傳動件使機(jī)械手的夾爪作伸縮、升降、夾緊、松開等與沖床節(jié)拍相同的動作來完成送料，另設(shè)一套獨(dú)立驅(qū)動可移式輸送機(jī)，通過隔料機(jī)構(gòu)將工件輸送至預(yù)定位置，這樣一套機(jī)構(gòu)的配置僅局限于日本設(shè)備，不能應(yīng)用于國產(chǎn)沖床。國內(nèi)有的送料機(jī)構(gòu)由沖床工作臺通過連桿彈簧驅(qū)動滑塊在滑道上水平滑動，將斜道上下來的料，通過隔料機(jī)構(gòu)推到模具中心，并聯(lián)動打板將沖好的料撥掉，往復(fù)運(yùn)動的一整套機(jī)構(gòu)比較簡單， 無輸送機(jī)構(gòu)，聯(lián)動可靠，制造容易。但機(jī)械手不能將料提升、夾緊，料道傾斜放置靠料自重滑下，如規(guī)格重量變動，則料道上工件下滑速度不一致，易產(chǎn)生疊料，推料機(jī)構(gòu)役有將料夾緊，定位不正，增加廢品率，使用也不安全。 1.2 課題的意義現(xiàn)在要求設(shè)計(jì)自動送料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)自動送料，消除積累誤差，同時(shí)可以減少勞動力成本。目前在生產(chǎn)中還是采用手工模式，即是一人看一臺機(jī)器，人工送料，這種生產(chǎn)模式生產(chǎn)效率很低，既浪費(fèi)勞動力也會讓工人很疲倦，而且人工送料會產(chǎn)生累積誤差。為了解決這些問題，減少生產(chǎn)成本，結(jié)合國內(nèi)外送料機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了具有推廣意義的滾柱式自動送料機(jī)。2 兩種典型的送料機(jī)構(gòu)2.1 氣動送料機(jī)沖床自動送料機(jī)的技術(shù)狀態(tài) 本文介紹的沖床自動送料機(jī)是一種用于冷擠壓套圈類零件的送料機(jī)器，是沖床進(jìn)行技術(shù)改造的理想附機(jī)。該送料機(jī)克服了國內(nèi)外有關(guān)沖床送料機(jī)的不足。如日本的 RF20SD—0R11 機(jī)械手送料裝置與沖床做成一體，從橫向(側(cè)面)送料，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝配、制造、維修困難，價(jià)格昂貴，又不適合于我國沖床縱向送料要求。RF20SD—0R11 結(jié)構(gòu)由沖床上曲軸輸出軸，通過花鍵軸伸縮，球頭節(jié)部件聯(lián)接機(jī)械手齒輪，由傘齒輪、圓柱齒輪、齒條、凸輪、撥叉、絲桿等一系列傳動件使機(jī)械手的夾爪作伸縮、升降、夾緊、松開等與沖床節(jié)拍相同的動作來完成送料，另設(shè)一套獨(dú)立驅(qū)動可移式輸送機(jī)，通過隔料機(jī)構(gòu)將工件輸送至預(yù)定位置，這樣一套機(jī)構(gòu)的配置僅局限于日本設(shè)備，不- 1 -能應(yīng)用于國產(chǎn)沖床。國內(nèi)有的送料機(jī)構(gòu)由沖床工作臺通過連桿彈簧驅(qū)動滑塊在滑道上水平滑動，將斜道上下來的料，通過隔料機(jī)構(gòu)推到模具中心，并聯(lián)動打板將沖好的料撥掉，往復(fù)運(yùn)動的一整套機(jī)構(gòu)比較簡單，無輸送機(jī)構(gòu)，聯(lián)動可靠，制造容易。但機(jī)械手不能將料提升、夾緊，料道傾斜放置靠料自重滑下，如規(guī)格重量變動，則料道上工件下滑速度不一致，易產(chǎn)生疊料，推料機(jī)構(gòu)沒有將料夾緊，定位不正，廢品率較高，使用也不安全。結(jié)合國產(chǎn)沖床工作特點(diǎn)，采用機(jī)械手與輸送機(jī)構(gòu)配合為主要裝置，再配合采用自動卸料安全保護(hù)，設(shè)計(jì)了具有較大應(yīng)用價(jià)值和推廣意義的自動送料機(jī)。氣動送料機(jī)的原理 自動送料機(jī)主要適用于物料的自動分配和傳送，其基本功能可以完成準(zhǔn)確的送料時(shí)間，達(dá)到精確的送料位置。研制的自動送料機(jī)由兩個(gè)基本應(yīng)用模塊組成：物料分離模塊及傳送模塊。物料分離模塊由兩個(gè)雙作用氣缸組成，分別實(shí)現(xiàn)物料的分離功能和定位夾緊功能。物料分離模塊將物料從料倉中分離出來，通過分離氣缸將位于料倉底部的物料從料倉中推出，料倉中的物料由于白重下落至料倉底部。定位夾緊氣缸在物料推出后伸出將物料定位并夾緊。兩氣缸的行程位置通過磁電式接近開關(guān)檢測。傳送模塊由一個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸和真空吸盤組成。它實(shí)現(xiàn)了氣動搬運(yùn)裝置功能，實(shí)質(zhì)上是一個(gè)個(gè)小型的機(jī)械手。真空吸盤將物料吸取，旋轉(zhuǎn)氣缸實(shí)現(xiàn) 0～180。的旋轉(zhuǎn)，將物料傳送至下一個(gè)工位。真空吸盤通過真空壓力開關(guān)檢測物料是否吸住，旋轉(zhuǎn)氣缸通過兩個(gè)微動開關(guān)實(shí)現(xiàn)位置檢測。2.2 利用機(jī)械手自動送料該送料機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 機(jī)械手是以小車形式通過鋼繩同滑塊聯(lián)接起來， 由沖床滑塊上升運(yùn)動牽引小車作前進(jìn)的水平運(yùn)動完成送料，由通過鋼繩連接的重物使小車作復(fù)位運(yùn)動。機(jī)械手的提升、下降是靠安裝在小車頂架板上的提升缸推動滑板作往復(fù)上下運(yùn)動來完成；機(jī)械手的夾緊、放松是靠安裝在滑板上的夾緊缸帶動連桿鉸鏈機(jī)構(gòu)來完成機(jī)械手的運(yùn)動程序如下：夾緊一提升一前進(jìn)至中心一下降一放松一返回節(jié)拍是恒定的， 且每一循環(huán)均需在3秒鐘內(nèi)完成。供油裝置主要給夾緊缸、提升缸提供高壓油，由齒輪泵產(chǎn)生高壓油 或者用氣壓驅(qū)動卸料機(jī)構(gòu)是通過安裝在模具邊的鴨嘴管口瞬間高壓氣吹卸，使沖好的工件離開模具，通過料道進(jìn)人料斗。安全保護(hù)機(jī)構(gòu)由兩部分組成：滑塊上安裝一玻璃罩， 防止工件飛出，傷害工人。安裝兩只行程開關(guān)，一只在小車前，一只裝在滑塊邊， 當(dāng)小車沒有及時(shí)退回時(shí)， 兩只開關(guān)斷開， 使滑塊不再下滑，小車免受損壞。支承腳主要用來調(diào)整整機(jī)高度，使輸送帶的水平高度與模具高度相適應(yīng)；同時(shí)也加寬了支承面，提高了穩(wěn)定性。罩殼主要是防止灰塵侵人，保護(hù)安全，防止重物與電機(jī)、減速器相碰及美化外觀而設(shè)計(jì)。主要機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)擋料機(jī)構(gòu) 為了使料能停留在輸送帶上某一特定位置，采用活動擋板，即設(shè)計(jì)兩塊由扭簧作用擋料的擋料板。這機(jī)構(gòu)在輸送帶運(yùn)動下，料不能撞開擋板，但在小車推力作- 2 -用下、又會打開，使料能向前運(yùn)動，甚至可以不提升，而直接送至模具中心。這機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)主要是扭簧設(shè)計(jì) 為了擋住料，不使料沖開擋板，扭簧的初始扭矩應(yīng)不小于M，扭簧產(chǎn)生的扭角為 。0?隔料機(jī)構(gòu) 主要由隔料銷、撥叉、導(dǎo)塊等組成，如圖1.5。只要隔料銷伸到中心就能起到很好的隔料作用設(shè)計(jì)中需確定撥叉轉(zhuǎn)角 及檢驗(yàn)隔料銷跟導(dǎo)塊是否自鎖，隔料機(jī)構(gòu)?可根據(jù)工件直徑調(diào)整。圖1.5 隔料機(jī)構(gòu)圖輸送帶速度由0.5節(jié)拍時(shí)間和捎料機(jī)構(gòu)到隔料機(jī)構(gòu)闡的距離決定。如速度變換，用改變帶輪直徑來達(dá)到。輸送帶用薄形高強(qiáng)度夾布輸送膠布制造，運(yùn)動平穩(wěn)，使用可靠。料道根據(jù)料的直徑調(diào)節(jié)。卸料機(jī)構(gòu)一個(gè)鴨嘴高壓氣管安裝在上下模分模面兩邊，進(jìn)行瞬時(shí)吹氣卸料。此動作是由一個(gè)行程開關(guān)和一只一位二通電磁閥來完成的 當(dāng)沖床滑塊上升至0.5行程時(shí)，碰觸行程開關(guān)，電磁閥動作，做瞬間吹氣，使工件離開模具，通過料道落在料斗中。安全保護(hù)機(jī)構(gòu)通過落在料斗中的工件產(chǎn)生的振動，發(fā)出信號由傳感器繼電聯(lián)鎖使沖床連續(xù)工作，如果工件未進(jìn)入料斗， 沖床就停留在上死點(diǎn)，這樣可避免工件粘在上模而產(chǎn)生危險(xiǎn)事故。在小車處于最前處裝一行程開關(guān)，在滑塊上死點(diǎn)略低處又裝一只行程開關(guān)。當(dāng)滑塊下滑時(shí)，小車因運(yùn)動部件發(fā)生故障，仍沒有離開危險(xiǎn)區(qū)域，則兩只行程開關(guān)同時(shí)動作，則切斷離合器，同時(shí)曲軸柄上的剎車動作，使滑塊不再下滑，直至排除故障，重新起動時(shí)才下滑。在沖床滑塊上安裝有機(jī)玻璃罩，隨同滑塊下降，可以防止沖壓零件飛出傷人。- 3 -3 課題方案的確定3.1 課題設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì)方案：1.采用分離氣缸和定位夾緊氣缸實(shí)現(xiàn)物料的運(yùn)送和分離2.利用滾柱夾持器進(jìn)行送料方案一：采用雙作用缸實(shí)現(xiàn)物料的分離功能和定位夾緊功能氣動送料機(jī)由兩個(gè)基本應(yīng)用模塊組成：物料分離模塊及傳送模塊。物料分離模塊由兩個(gè)雙作用氣缸組成，分別實(shí)現(xiàn)物料的分離功能和定位夾緊功能。為保證真空系統(tǒng)的氣流通暢，以提高真空發(fā)生器的真空度，回路4中的真空控制回路不安裝節(jié)流閥。同時(shí)，回路4中的所有連接氣管應(yīng)盡可能的短， 以減小空氣流通阻力，提高真空度。采用氣缸的優(yōu)點(diǎn)：減少了物料的運(yùn)送步驟，縮短了加工時(shí)間，操作簡單。缺點(diǎn)：對物料的放置有很高的精度要求，造價(jià)高昂，一般的小型企業(yè)不采用方案二：利用滾柱夾持器進(jìn)行送料機(jī)械手是以小車形式通過鋼繩同滑塊聯(lián)接起來， 由沖床滑塊上升運(yùn)動牽引小車作前進(jìn)的水平運(yùn)動完成送料，通過斜塊推動滑動裝置進(jìn)而壓縮彈簧來實(shí)現(xiàn)復(fù)位運(yùn)動。采用滾柱夾持器送料的優(yōu)點(diǎn)：由小車機(jī)械手將工件送至沖床下進(jìn)行沖孔，提高了生產(chǎn)效率，保證了質(zhì)量，改善了勞動強(qiáng)度，確保了人生安全。送料與沖床節(jié)拍相同，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，維護(hù)方便，可以連續(xù)生產(chǎn)。缺點(diǎn)：首先由于整個(gè)過程均由滾柱夾持器工作實(shí)現(xiàn)，所以對夾持器的要求較高，其次，如果工件大小不一要經(jīng)常更換夾持器。綜合以上的比較，選擇方案二來設(shè)計(jì)自動送料裝置。3.2 系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)示意圖滾柱夾持式自動送料裝置結(jié)構(gòu)如圖2.1所示，它包括了2個(gè)工作臺面，右邊的工作臺面是固定的，左邊的工作臺面是可移動的，2個(gè)臺面上都有夾具。- 4 -圖2.1 機(jī)構(gòu)簡圖3.3 系統(tǒng)的工作原理本結(jié)構(gòu)為滾柱夾持式自動送料裝置，其結(jié)構(gòu)較為簡單，夾持送料精度高及調(diào)整拆卸方便，適用于薄型板件。如圖 2.2 所示。圖2.3機(jī)構(gòu)簡圖當(dāng)斜楔下降時(shí)，推動滾輪帶動活動夾持器打滑向左運(yùn)動，此時(shí)固定夾持器夾緊條料制止后退。當(dāng)斜楔上升時(shí)，有彈簧推動活動夾持器向前送一步距離，兩固定夾持器打滑不起作用，如此循環(huán)往復(fù)運(yùn)動，進(jìn)行自動送料。3.4 軸承的種類和選擇- 5 -3.3.1 軸承的種類向心軸承、推力軸承，液體潤滑軸承、不完全液體潤滑軸承、無潤滑軸承。調(diào)心球軸承、調(diào)心滾子軸承、圓錐滾子軸承、雙列深溝球軸承、推力球軸承、深溝球軸承、角接觸球軸承、圓柱滾子軸承、滾針軸承等。3.3.2 軸承的選擇使用滾動軸承的各種機(jī)械裝置、儀器等的市場要求性能日趨嚴(yán)格，對于軸承所要求的條件、性能也日趨多樣化。為了能從為數(shù)眾多的結(jié)構(gòu)、尺寸中，選擇最適合的軸承，需要從各種角度研究。在選擇軸承時(shí)，一般，考慮作為軸系的軸承排列、安裝、拆卸之難易度、軸承所允許的空間、尺寸及軸承的市場性等，大致決定軸承結(jié)構(gòu)。其次，一邊比較研究使用軸承的各種機(jī)械的設(shè)計(jì)壽命和軸承的各種不同的耐久限度，一邊決定軸承尺寸。在選擇軸承時(shí)，往往偏于只考慮軸承的疲勞壽命，有關(guān)由潤滑脂老化而發(fā)生的潤滑脂壽命、磨損、噪音等也需要充分研究。再者，根據(jù)不同的用途，有必要選擇對精度、游隙、保持架結(jié)構(gòu)、潤滑脂等等要求，作特別設(shè)計(jì)的軸承。但是，選擇軸承并沒有一定的順序、規(guī)則，優(yōu)先應(yīng)考慮的是對軸承所要求的條件、性能、最有關(guān)連的事項(xiàng)，尤為實(shí)際。3.3.3 滾動軸承和滑動軸承的區(qū)別滑動軸承和滾動軸承的區(qū)別首先表象在結(jié)構(gòu)上，滑動軸承是靠平滑的面來支撐轉(zhuǎn)動軸的，因而接觸部位是一個(gè)面；滾動軸承是靠滾動體的轉(zhuǎn)動來支撐轉(zhuǎn)動軸的，而接觸部位是一個(gè)點(diǎn)，滾動體越多，接觸點(diǎn)九越多。其次是運(yùn)動方式不同，滾動軸承的運(yùn)動方式是滾動；滑動軸承的運(yùn)動方式是滑動，因而摩擦形勢上也就完全不相同。 滑動軸承，在滑動摩擦下工作的軸承?；瑒虞S承工作平穩(wěn)、可靠、無噪滑動軸承在液體潤滑條件下，滑動表面被潤滑油分開而不發(fā)生直接接觸，還可以大大減小摩擦損失和表面磨損，油膜還具有一定的吸振能力。但起動摩擦阻力較大。滑動軸承應(yīng)用場合一般在低速重載工況條件下，或者是維護(hù)保養(yǎng)及加注潤滑油困難的運(yùn)轉(zhuǎn)部位。 將運(yùn)轉(zhuǎn)的軸與軸座之間的滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦，從而減少摩擦損失的一種精密的機(jī)械元件，叫滾動軸承。滾動軸承一般由外圈，內(nèi)圈，滾動體和保持架組成。其中內(nèi)圈的作用是與軸相配合并與軸一起旋轉(zhuǎn)，外圈作用是與軸承座相配合，起支撐作用，滾動體是借助于保持架均勻的將滾動體分布在內(nèi)圈和外圈之間，其形狀大小和數(shù)量直接影響著滾動軸承的使用性能和壽命，保持架能使?jié)L動體均勻分布，防止?jié)L動體脫落，引導(dǎo)滾動體旋轉(zhuǎn)起潤滑作用。滾動軸承使用維護(hù)方便，工作可靠，起動性能好，在中等速度下承載能力較高。與滑動軸承滾動軸承滾動軸承的徑向尺寸較大，減振能力較差，高速時(shí)壽命低，聲響較大。滾動軸承中的向心軸承（主要承受徑向力）通常由內(nèi)圈、外圈、滾動體和滾動體保持架- 6 -4 部分組成。內(nèi)圈緊套在軸頸上并與軸一起旋轉(zhuǎn)，外圈裝在軸承座孔中。在內(nèi)圈的外周和外圈的內(nèi)周上均制有滾道。當(dāng)內(nèi)外圈相對轉(zhuǎn)動時(shí)，滾動體即在內(nèi)外圈的滾道上滾動，它們由保持架隔開，避免相互摩擦?；嗇S承選擇 根據(jù)機(jī)器的尺寸結(jié)構(gòu)及性質(zhì) 選用深溝球軸承 D=42 d=20 B=12 3.4 螺釘及螺母的選擇主要分類包括普通螺絲、自攻螺絲和膨脹螺絲三種。 有頭螺釘 Cap screw 過去限于全牙的扣件，但這現(xiàn)在并非標(biāo)準(zhǔn)用法。 六角頭螺釘 Hex cap screw 與大六角螺栓 Hex bolt 顧名思義為頭部為六角型的外螺紋扣件，設(shè)計(jì)為使用扳手轉(zhuǎn)動。 依照 ASME B18.2.1 標(biāo)準(zhǔn)，六角頭螺釘(Hex cap screw)較一般的大六角螺栓(Hex bolt)的頭高和桿長公差小，因此 ASME B18.2.1 六角螺釘適合安裝在所有六角螺栓可以使用的地方，也包含大六角螺栓太大而不能使用的地方。 螺絲內(nèi)六角頭螺釘 Socket cap screw 亦稱窩頭螺釘或亞倫螺栓(Allen bolt)，是頭部有一個(gè)六角型內(nèi)孔的螺釘，以六角尺(hex key, Allen wrench or Allen key)插入內(nèi)孔后才能擰緊或松動。內(nèi)六角螺釘最常使用的是圓柱頭螺釘，頭徑約螺紋主要直徑的 1.5 倍 (1960 系列)，其他頭型包括使表面美觀的半圓頭螺釘(Bottom head cap screw)和適用于錐形螺絲孔的平頭螺釘(Countersunk head cap screw)。沉孔設(shè)計(jì)允許螺釘頭不需要外露在被固定的物件表面也還能夠轉(zhuǎn)動了，故多使用在表面較小，傳統(tǒng)板手不便使用的地方。 傳動軸上螺母的選擇 M12 m=10.8 3.20?e型號 - 617TGB20D=12 P=1.75 68.?D齒高 H=1.51軸上螺紋 D=10 螺距 P=1.5中徑 02.93.1?H夾持器上的螺釘 M8 l=0.4 6kd螺釘 M10 螺紋長 b=32 k=10 s=8 t=56?kd斜塊上的螺釘 M12 e=11.43 k=12 s=10 184 滾柱夾持器和滑動裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算4.1 滾柱夾持器的特點(diǎn)（1）摩擦損失小，傳動效率高；（2）摩擦阻力小，幾乎與運(yùn)動速度無關(guān)，動靜摩擦力之差極小，能保證運(yùn)動平穩(wěn)，- 7 -不易產(chǎn)生低速爬行現(xiàn)象。磨損小、壽命長、精度保持性好；（3）可以自鎖。有可逆性，即能將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動，或?qū)⒅本€運(yùn)動轉(zhuǎn)動為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。4.2 滾柱夾持器的計(jì)算4.2.1 夾持器彈簧的確定 彈簧直徑 d=1.6 彈簧中徑 D=9 彈簧有效圈數(shù) n=7.5 壓緊彈簧死圈數(shù) 取 1.5 2n總?cè)?shù) =n+ =91壓緊彈簧死圈數(shù) 取 1.5 2螺旋角???8arctn2D??彈簧絲長度.14cos2L旋繞比 C 取 6.52??dD4.2.2 夾持器部件確定滾柱直徑 15,長度 40,表面粗糙度為 3.2。 夾持器與滑動部件通過螺釘連接，以便達(dá)到取料時(shí)能順利完成步距的傳送。夾持器小彈簧通過機(jī)械設(shè)計(jì)手冊查詢數(shù)據(jù)，經(jīng)過力的校核選用彈簧，配合活動板塊進(jìn)行夾持運(yùn)動。活動擋板和緊釘螺釘之間留有間隙，以便配合送料時(shí)彈簧的壓縮運(yùn)動，間隙距離為1mm。每次夾持運(yùn)動都伴隨自鎖運(yùn)動。滾珠與彈簧之間設(shè)有彈簧活動擋板，當(dāng)材料通過夾持器時(shí)，活動擋板會有移動，方便進(jìn)料，同時(shí)幫助夾持器進(jìn)行夾持。- 8 -4.3 滑動裝置及壓縮彈簧的設(shè)計(jì)計(jì)算滑動裝置 材料 T8A 碳素工具鋼 含碳量 0.8%的高級優(yōu)質(zhì)鋼 密度 7.85 310mkg?滑塊與軌道摩擦系數(shù)取 0.06 滑塊通過斜塊的壓縮來實(shí)現(xiàn)滑動，進(jìn)而壓縮大彈簧，斜塊上升大彈簧推動滑塊復(fù)位，完成工料的傳遞工作。4.3.1 大彈簧的確定 彈簧直徑 d = 3 彈簧中徑 D=18 彈簧有效圈數(shù) n = 8 彈簧節(jié)距t= =8942D螺旋角???8arctn2??旋繞比 62dDC彈簧最小工作載荷??215.0~F?最大工作載荷 lim8.?65Mn 材料的彈簧許用切應(yīng)力340MPa=3.4 2810n?4.3.2 滑塊尺寸的確定由設(shè)計(jì)零件的制約及滑塊需要起到的作用設(shè)計(jì)滑塊尺寸。寬 45，高 60，長 75 的一塊長方體 同時(shí)在 45×60 的面上掏出個(gè) 25×32×32 的長方體?；瑝K在導(dǎo)板軌道上滑動滑動。滑塊每次前進(jìn)一個(gè)步距，進(jìn)行壓縮彈簧運(yùn)動，完成取料，再通過彈簧的彈力作用反作用于滑塊，進(jìn)行條料的輸送。- 9 -通過這種往復(fù)運(yùn)動，完成滾柱夾持式自動送料，提高了工作效率，減少了人工作業(yè)，并且縮小了誤差，為整個(gè)工作流程縮減了不必要的工作時(shí)間。5 粗糙度的確定表面粗糙度影響零件的耐磨性。表面越粗糙，配合表面間的有效接觸面積越小，壓強(qiáng)越大，磨損就越快。 表面粗糙度影響配合性質(zhì)的穩(wěn)定性。對間隙配合來說，表面越粗糙，就越易磨損，使工作過程中間隙逐漸增大；對過盈配合來說，由于裝配時(shí)將微觀凸峰擠平，減小了實(shí)際有效過盈，降低了聯(lián)結(jié)強(qiáng)度。 表面粗糙度影響零件的疲勞強(qiáng)度。粗糙零件的表面存在較大的波谷，它們像尖角缺口和裂紋一樣，對應(yīng)力集中很敏感，從而影響零件的疲勞強(qiáng)度。 表面粗糙度影響零件的抗腐蝕性。粗糙的表面，易使腐蝕性氣體或液體通過表面的微觀凹谷滲入到金屬內(nèi)層，造成表面腐蝕表面粗糙度影響零件的密封性。粗糙的表面之間無法嚴(yán)密地貼合，氣體或液體通過接觸面間的縫隙滲漏。 表面粗糙度影響零件的接觸剛度。接觸剛度是零件結(jié)合面在外力作用下，抵抗接觸變形的能力。機(jī)器的剛度在很大程度上取決于各零件之間的接觸剛度。 影響零件的測量精度。零件被測表面和測量工具測量面的表面粗糙度都會直接影響測量的精度，尤其是在精密測量時(shí)。 此外，表面粗糙度對零件的鍍涂層、導(dǎo)熱性和接觸電阻、反射能力和輻射性能、液體和氣體流動的阻力、導(dǎo)體表面電流的流通等都會有不同程度的影響。根據(jù)夾持式自動送料裝置的特點(diǎn)，由于夾持器部分是靠摩擦力進(jìn)行工作，所以整體裝備粗糙度值都比較高，方便送料的進(jìn)行。裝置的滑動部分則粗糙度值相對較低，以便順利的進(jìn)行彈簧的壓縮和材料傳送，故采用1.6的粗糙度值。6 潤滑6.1 潤滑的種類相對運(yùn)動物體表面加入第三種物質(zhì)—潤滑劑，降低摩擦、減少磨損。改善摩擦副的摩擦狀態(tài)以降低摩擦阻力、減緩磨損的技術(shù)措施。一般通過潤滑劑來達(dá)到潤滑的目的。 潤 滑另外，潤滑劑還有防銹、減振、密封、傳遞動力等作用。 - 10 -根據(jù)潤滑劑的不同，潤滑可分為：①流體潤滑。指使用的潤滑劑為流體，又包括氣體潤滑（采用氣體潤滑劑，如空氣、氫氣、氦氣一氧化碳和水蒸氣等）和液體潤滑（采用液體潤滑劑，如礦物潤滑油、合成潤滑油、水基液體等）兩種。② 固體潤滑。指使用的潤滑劑為固體 ，如石墨、二硫化鉬、氮化硼、尼龍、聚四氟乙烯、氟化石墨等。③半固體潤滑。指使用的潤滑劑為半固體，是由基礎(chǔ)油和稠化劑組成的塑性潤滑脂，有時(shí)根據(jù)需要還加入各種添加劑。根據(jù)摩擦副之間摩擦狀態(tài)的不同，潤滑分為：①流體摩擦潤滑。用流體( 厚度在1.5～2 微米以上 )將摩擦表面隔開的潤滑方式。根據(jù)潤滑膜壓力的產(chǎn)生方式不同又可分為流體動壓潤滑（靠摩擦表面的幾何形狀和相對運(yùn)動由粘性流體的動力作用產(chǎn)生壓力平衡外載荷)和流體靜壓潤滑(由外部將一定壓力的流體送入摩擦表面間，靠流體的靜壓平衡外載荷）兩種。②邊界摩擦潤滑。摩擦表面間存在一層薄膜(邊界膜)時(shí)的潤滑狀態(tài)；它可分為吸附膜（潤滑劑中的極性分子吸附在摩擦表面所形成的膜，包括物理吸附膜和化學(xué)吸附膜）和化學(xué)反應(yīng)膜（潤滑油中的添加劑與金屬表面起化學(xué)作用生成能承受較大載荷的表面膜）兩類。潤滑可以延長機(jī)器設(shè)備的壽命，提高精度、節(jié)約能源。本結(jié)構(gòu)滑輪處，滑動螺桿處等都是需要潤滑的，以便結(jié)構(gòu)順利的工作，更快捷更順暢的進(jìn)行送料。采用一般潤滑劑即可。7 設(shè)備的維護(hù)7.1 保養(yǎng)和維護(hù)1、沖床每天工作 8 小時(shí)需要進(jìn)行停機(jī)維護(hù)，要保持臺面清潔。2、新機(jī)實(shí)用一個(gè)月后，要及時(shí)加潤滑油，保證傳動的順暢。3、要保證夾持的工件的夾具夾牢，防止工件彈出傷人。4、要對機(jī)器進(jìn)行定期檢查（建議每日檢查）。- 11 -結(jié)束語經(jīng)過歷時(shí) 3 個(gè)月的努力，到目前為止，本設(shè)計(jì)已基本上完成。雖然設(shè)計(jì)相對比較簡單，但理論與實(shí)踐畢竟不一樣，對于一位缺乏實(shí)踐的在校大學(xué)生來說，這也有一定的困難，使我在設(shè)計(jì)過程中遇到了許多阻力，但在老師和同學(xué)的幫助下，通過自己的努力，最后克服了一個(gè)又一個(gè)困難，使設(shè)計(jì)取得了成功。在設(shè)計(jì)準(zhǔn)備階段，我精讀了教材，查閱了許多參考書和專業(yè)期刊，又常登陸因特網(wǎng)查找相關(guān)知識，使我的知識一天天充實(shí)著，同時(shí)又有了一份成就感，使我的設(shè)計(jì)信心大增；在設(shè)計(jì)后期，看完書查完資料以后，再來看課題，感覺與以前就不相同了，能了解課題要做些什么，怎么來做。雖然還有許多不懂的地方。畢業(yè)設(shè)計(jì)是一項(xiàng)系統(tǒng)工程，既要熟悉課題的要求，又要讀書查資料，還要撰寫論文，最后還要答辯，在這一系列的環(huán)節(jié)中，任何細(xì)節(jié)都不能馬虎，唯有腳踏實(shí)地。因此，通過這一次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我感覺學(xué)到了許多許多，以前雖然學(xué)習(xí)了機(jī)械課程，但書本知識都只學(xué)了一點(diǎn)皮毛，更談不上熟悉。但這次畢業(yè)設(shè)計(jì)以后，我感覺我對機(jī)械設(shè)計(jì)類的知識已有了更深的認(rèn)識，同時(shí)，電力專業(yè)方面的其他知識我也有了一定的增長。- 12 -參考文獻(xiàn)（1）濮良貴.機(jī)械設(shè)計(jì).8 版.高等教育出版社（2）高澤遠(yuǎn)，王金主編，機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì) 沈陽：東北工學(xué)院出版社（3）席偉光.楊光，李波.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 高等教育出版社（4）機(jī)械設(shè)計(jì)手冊. 機(jī)械工業(yè)出版社（5）王先逵.機(jī)械制造工藝學(xué).2 版.機(jī)械工業(yè)出版社（6）機(jī)械設(shè)計(jì)工藝人員手冊.機(jī)械工業(yè)出版社（7）成大先，機(jī)械設(shè)計(jì)手冊.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004.（8）呂仲文，機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004. （9）周明衡，聯(lián)軸器選用手冊.北京：化學(xué)工業(yè)出版社工業(yè)裝備與信息工程出版中心.2001（10）孟憲源，現(xiàn)代機(jī)構(gòu)手冊.北京：機(jī)械工業(yè)出版社.1994 （11）詹啟賢，自動機(jī)械設(shè)計(jì).北京：中國輕工業(yè)出版社，1994.（12）機(jī)床設(shè)計(jì)手冊編寫組，機(jī)床設(shè)計(jì)手冊.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1986. - 13 -致 謝到目前為止，我已經(jīng)在中國地質(zhì)大學(xué)長城學(xué)院度過了四個(gè)春秋，回憶走過的的歷程，每一段往事都促進(jìn)我的成長，每一個(gè)故事都成為一個(gè)美好的回憶，每一位曾經(jīng)闖進(jìn)我生活的人都讓我學(xué)會感恩。大學(xué)是我人生的最大轉(zhuǎn)折點(diǎn)，她讓我由一個(gè)害羞、靦腆、缺乏自信和勇氣的高中生成長為一個(gè)開朗樂觀、積極進(jìn)取、獨(dú)立思考，爭強(qiáng)好勝的大學(xué)生。任何性格的人憑借自己的努力或許都可以獲得短期的輝煌和成功，但是只有有著良好習(xí)慣和堅(jiān)韌性格的人才能走的更高更遠(yuǎn)。在本課題完成之際，我要要深深感謝在四年的大學(xué)學(xué)習(xí)期間，所有在學(xué)習(xí)、生活以及工作上給予我關(guān)心和幫助的人。首先要感謝的是我的導(dǎo)師侯宗濤老師，他一直給予我深切的關(guān)懷和熱誠的幫助，從本課題的選題到論文研究的各個(gè)階段，侯老師都傾注了大量心血。侯老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)方法和淵博的學(xué)識將會為我今后的學(xué)習(xí)和工作樹立良好的榜樣。他以寬廣的胸懷誠摯地給我們傳道解惑，既對論文嚴(yán)格把關(guān)，又關(guān)心我們每個(gè)階段的學(xué)習(xí)和生活，基本上每周都給我們面對面輔導(dǎo)一次。因此在這里，向侯老師致以敬意，并表示衷心的感謝。同時(shí)還要感謝工程技術(shù)系的所有老師以及其他幾位同宿舍的同學(xué)們，感謝你們能夠在我最需要幫助的時(shí)候向我伸出援助之手。再一次向所有幫助和關(guān)心我的人表示感謝和敬意!