摘要 螺旋運(yùn)輸機(jī)是一種連續(xù)的物料運(yùn)輸機(jī)機(jī)械，通過電動機(jī)作為動力源帶動螺旋軸轉(zhuǎn)動進(jìn)而帶動螺旋葉片的旋轉(zhuǎn)，使物料槽內(nèi)的物料沿物料槽做軸向的移動，因?yàn)槲锪系淖陨碇亓?，排出卸料口? 隨著現(xiàn)代運(yùn)輸物料的種類增多，運(yùn)輸成本也在逐漸的增加，合理的設(shè)計(jì)選擇螺旋運(yùn)輸機(jī)也變得至關(guān)重要，首先要了解螺旋運(yùn)輸機(jī)的工作原理；其次根據(jù)要運(yùn)輸物料的種類、運(yùn)輸要求、工作環(huán)境等選擇要設(shè)計(jì)的螺旋運(yùn)輸機(jī)。此次要運(yùn)輸?shù)奈锪蠒r(shí)干燥的煤粉，根據(jù)運(yùn)輸量和運(yùn)輸距離計(jì)算輸出功率，接下來根據(jù)功率選型減速機(jī)、電動機(jī)來解決當(dāng)前的問題。 關(guān)鍵詞 螺旋運(yùn)輸機(jī)；螺旋軸；物料 3 Abstract Screw conveyer is a kind of continuous material conveyor machinery, through the motor as power to drive the rotation of the screw axis rotation to drive the spiral blade, make the material slot materials along the material tank do axial movement, because the material of its own gravity, the discharging mouth eduction. With modern transportation material increase in the number of species, transportation costs are also gradually increased, the reasonable design of screw conveyer has become very important, must first understand the working principle of screw conveyer; Secondly, according to the types of transportation materials, transportation requirements, working environment, and so on, the design of screw conveyor. The transporting materials dry pulverized coal, according to the traffic and transport distance calculation power output, then according to the selection of reducer, motor to solve the current problem. Key words helix transport Screw axis material II 目 錄 摘要 I ABSTRACT II 1緒論 1 1.1螺旋運(yùn)輸機(jī)的簡介 1 1.2螺旋運(yùn)輸機(jī)的發(fā)展史 1 1.3螺旋運(yùn)輸機(jī)的現(xiàn)狀和發(fā)展前景 2 2螺旋運(yùn)輸機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理 3 2.1螺旋運(yùn)輸機(jī)的基本結(jié)構(gòu) 3 2.2螺旋運(yùn)輸機(jī)的工作原理 3 2.3螺旋運(yùn)輸機(jī)的類型 3 2.3.1水平螺旋運(yùn)輸機(jī) 3 2.3.2傾斜螺旋運(yùn)輸機(jī) 4 2.3.3垂直螺旋運(yùn)輸機(jī) 4 3結(jié)構(gòu)方案與參數(shù)選用 5 3.1設(shè)計(jì)條件 5 3.2螺旋運(yùn)輸機(jī)的選型 5 3.2.1 螺旋體 5 3.2.2 螺距 8 3.2.3螺旋體的軸徑 8 3.2.4螺旋體的轉(zhuǎn)速 11 3.2.5計(jì)算功率 11 3.2.6螺旋體布置方式 13 4螺旋運(yùn)輸機(jī)驅(qū)動裝置 16 4.1電動機(jī)的選擇 16 4.2減速機(jī)的選擇 17 4.3軸承的選擇 19 4.3.1頭尾部軸承的選擇 19 4.3.2中間懸掛軸承的選擇 22 4.4鍵的選擇和校核 23 5螺旋運(yùn)輸機(jī)的安裝調(diào)試和使用維護(hù) 25 5.1螺旋運(yùn)輸機(jī)的安裝調(diào)試 25 5.1.1螺旋運(yùn)輸機(jī)的安裝條件 25 5.1.2螺旋運(yùn)輸機(jī)調(diào)整 25 5.2螺旋運(yùn)輸機(jī)的使用維護(hù) 26 6螺旋運(yùn)輸機(jī)的三維立體式圖 28 6.1螺旋運(yùn)輸機(jī)三維圖 28 結(jié)論 31 致謝 32 參考文獻(xiàn) 33 IV 1緒論 1.1螺旋運(yùn)輸機(jī)的簡介 螺旋運(yùn)輸機(jī)被稱為“蛟龍運(yùn)輸機(jī)”，螺旋運(yùn)輸機(jī)主要使用于物料的運(yùn)輸?shù)男袠I(yè)，螺旋運(yùn)輸機(jī)是一種使用實(shí)體螺旋葉片旋轉(zhuǎn)，推動物料沿著物料槽軸線方向運(yùn)動的運(yùn)送設(shè)備，運(yùn)用于運(yùn)輸粘度較小、不容易結(jié)塊的粉狀，顆粒狀和小塊的物料，因?yàn)檫\(yùn)輸?shù)奈锪先绻扯容^大，輸送時(shí)會粘附在螺旋葉上，導(dǎo)致不能排出運(yùn)輸機(jī)，同時(shí)發(fā)生的物料的積塞也會使螺旋運(yùn)輸機(jī)不能正常的運(yùn)行。 螺旋運(yùn)輸機(jī)在各行各業(yè)被廣泛應(yīng)用，如礦業(yè)、建筑、糧食、冶金、電力及食品等行業(yè)，適用于不同角度輸送物料，如水泥、農(nóng)作物、煤礦、化學(xué)肥料、沙子、灰渣等物料，運(yùn)輸?shù)奈锪蠠岫炔荒芨哂?00℃。 螺旋運(yùn)輸機(jī)的特點(diǎn)： （1）結(jié)構(gòu)簡單，成本較低； （2）工作可靠，維護(hù)方便，壽命長； （3）密封性好，可以進(jìn)行密封運(yùn)輸，輸送易飛揚(yáng)、有異味的及高溫的物料，從而減少對環(huán)境的影響； （4）整機(jī)體積較小，裝卸方便，操作安全簡便； （5）螺旋葉片和料槽會使物料在運(yùn)輸過程中磨損較嚴(yán)重。 1.2螺旋運(yùn)輸機(jī)的發(fā)展史 在17世紀(jì)初，出現(xiàn)架空索道運(yùn)輸一些散狀物料；到1887年，螺旋運(yùn)輸機(jī)由阿基米德創(chuàng)造出來，其后被改良，用于運(yùn)輸散狀或固態(tài)的物料，經(jīng)過時(shí)間發(fā)展，出現(xiàn)了許多不同類型的螺旋運(yùn)輸機(jī)，使得螺旋運(yùn)輸機(jī)有了較大的發(fā)展。 螺旋運(yùn)輸機(jī)的發(fā)展過程，大方向分為有軸螺旋運(yùn)輸機(jī)和無軸螺旋運(yùn)輸機(jī)這兩個(gè)發(fā)展方向。有軸螺旋運(yùn)輸機(jī)是由螺桿、蓋板、進(jìn)料口、出料口、U型料槽和驅(qū)動裝置構(gòu)成的，螺旋運(yùn)輸機(jī)按運(yùn)輸軸的軸線方向不同，分為水平式、垂直式和傾斜式三種；而無軸螺旋運(yùn)輸機(jī)則是在有軸螺旋運(yùn)輸機(jī)的基礎(chǔ)上將螺旋桿變?yōu)闊o軸的，同時(shí)在物料槽內(nèi)安裝可換襯套。一般情況下，我們指的螺旋運(yùn)輸機(jī)都是有軸式的螺旋運(yùn)輸機(jī)。對于很多運(yùn)輸比較困難的物料，研究人員一直在尋找一種可靠地運(yùn)輸方式，而無軸運(yùn)輸機(jī)則有較好的發(fā)展前景。 2 GX螺旋運(yùn)輸機(jī)是一款最先出現(xiàn)的螺旋運(yùn)輸機(jī)，同時(shí)也是國家最早確定型號，進(jìn)行制造的運(yùn)輸設(shè)備。GX型螺旋運(yùn)輸機(jī)的優(yōu)點(diǎn)有，運(yùn)輸機(jī)的頭尾部的軸承安裝在機(jī)殼外，保證了良好的密封性；GX螺旋運(yùn)輸機(jī)的不足是，零部件磨碎較快，能耗嚴(yán)重，運(yùn)輸物料時(shí)破碎嚴(yán)重[1]。 LS螺旋運(yùn)輸機(jī)是新一代螺旋運(yùn)輸機(jī)，LS型螺旋運(yùn)輸機(jī)具有結(jié)構(gòu)新，設(shè)計(jì)指標(biāo)先進(jìn)，性能可靠，動力損耗較低，適用范圍較廣的特點(diǎn)[1]。 1.3螺旋運(yùn)輸機(jī)的現(xiàn)狀和發(fā)展前景 螺旋運(yùn)輸機(jī)被稱為不具有撓性牽引構(gòu)件的連續(xù)輸送機(jī)，現(xiàn)代已成為機(jī)械化流水作業(yè)的基礎(chǔ)設(shè)備。螺旋運(yùn)輸機(jī)在我國各農(nóng)業(yè)工業(yè)部門幫助實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動化，提高生產(chǎn)效率。但是因?yàn)槠溥\(yùn)輸效率的較低，已經(jīng)成為制約螺旋運(yùn)輸機(jī)發(fā)展的主要問題，國外已有不少的研究成果，而國內(nèi)的相較于國外的研究成果較少。 國外的研究方向主要有兩個(gè)：一是螺旋運(yùn)輸機(jī)的多元化功能如高傾角帶輸送機(jī)、管狀螺旋輸送機(jī)等各種機(jī)型；二是在螺旋運(yùn)輸機(jī)本身能力上加強(qiáng)了改進(jìn)，如在距離、運(yùn)輸量、速度上的改進(jìn)已成為了主要發(fā)展方向。 2 螺旋運(yùn)輸機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理 2.1螺旋運(yùn)輸機(jī)的基本結(jié)構(gòu) 螺旋運(yùn)輸機(jī)的基本結(jié)構(gòu)是由驅(qū)動裝置、旋轉(zhuǎn)螺旋軸、物料槽、軸承等主體部分組成的。其結(jié)構(gòu)如下圖1-1 圖2-1 螺旋運(yùn)輸機(jī)的基本結(jié)構(gòu) 1-驅(qū)動裝置；2-頭節(jié)裝配；3-中間節(jié)裝配；4-選配中間節(jié)總成5-尾節(jié)裝配；6-機(jī)蓋總成；7-進(jìn)料口；8-出料口； 2.2螺旋運(yùn)輸機(jī)的工作原理 旋轉(zhuǎn)螺旋軸通過軸承安裝在料槽內(nèi)，螺旋軸的一端與驅(qū)動裝置聯(lián)結(jié)，物料槽頂面和底面設(shè)有進(jìn)料口和出料口。工作時(shí)，先由驅(qū)動裝置提供動力，帶動螺旋軸轉(zhuǎn)動，物料從進(jìn)料口輸入，物料受到螺旋葉片的推動力而移動，推動力分為軸向和徑向力，徑向力有讓螺旋軸和物料一起運(yùn)動的趨勢，而物料自身的重力和物料槽對物料的摩擦力影響，使物料是不跟著螺旋葉片同時(shí)旋轉(zhuǎn)的，而是在螺旋葉片法向推力的軸向分力作用下，沿著物料槽做軸向的移動，直到排除出料口。螺旋軸的旋向決定著螺旋運(yùn)輸機(jī)的物料運(yùn)輸方向[1]，大部分螺旋運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)輸方向都是按照單方向向設(shè)計(jì)的，當(dāng)反向運(yùn)輸時(shí)會影響螺旋運(yùn)輸機(jī)的使用壽命[8]。 2.3螺旋運(yùn)輸機(jī)的類型 2.3.1水平螺旋運(yùn)輸機(jī) 水平螺旋運(yùn)輸機(jī)大多采用“U”型槽體、固定的安裝結(jié)構(gòu)、較低的螺旋旋轉(zhuǎn)速度，如圖1-1所示。工作時(shí)，物料先由進(jìn)料口進(jìn)入物料槽，被運(yùn)輸?shù)匠隽峡谛冻觥? 2.3.2傾斜螺旋運(yùn)輸機(jī) 傾斜螺旋運(yùn)輸機(jī)運(yùn)輸傾角一般在≤20o ，結(jié)構(gòu)與水平螺旋運(yùn)輸機(jī)相同。螺旋運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)輸傾角如在20o—90o ，則采用圓桶狀槽體及短螺距螺旋，同時(shí)旋轉(zhuǎn)螺旋軸的轉(zhuǎn)速也要提高，其結(jié)構(gòu)與垂直螺旋運(yùn)輸機(jī)相同，如圖1-2。 圖2-2 傾斜式螺旋運(yùn)輸機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖 2.3.3垂直螺旋運(yùn)輸機(jī) 垂直螺旋運(yùn)輸機(jī)是垂直方向運(yùn)輸散狀物料，物料的顆粒大小要≤12mm[8]。垂直螺旋運(yùn)輸機(jī)是由底端或者頂端驅(qū)動的，槽體為封閉的桶裝形。垂直螺旋運(yùn)輸機(jī)的優(yōu)勢是機(jī)構(gòu)簡單，占地面積較小，制造成本較低；缺點(diǎn)是運(yùn)輸物料能力較低，運(yùn)輸高度不能超過8m。如圖1-3所示。 圖2-3 垂直螺旋運(yùn)輸機(jī)結(jié)構(gòu)簡圖 3 結(jié)構(gòu)方案與參數(shù)選用 3.1設(shè)計(jì)條件 運(yùn)輸物料：干燥的煤粉， 運(yùn)輸量：20 t/h 運(yùn)輸方式：水平運(yùn)輸 運(yùn)輸距離： 10 m 3.2 螺旋運(yùn)輸機(jī)的選型 3.2.1 螺旋體 螺旋體由螺旋軸和焊在其上的螺旋葉片構(gòu)成的。葉片的旋向有左旋和右旋，螺旋葉片的旋向和螺旋軸的轉(zhuǎn)向決定著物料運(yùn)輸?shù)姆较騕2]。 此次設(shè)計(jì)以運(yùn)輸散狀物料為目的，故采用標(biāo)準(zhǔn)形式的單頭右旋螺旋。按照輸送的要求不同，可以分為實(shí)體式、帶式、槳葉式、齒形式等四種形式，如圖3-1。 （a） （b） （c） （d） 圖3-1 螺旋形狀 （a）實(shí)體式 （b)帶式 （c）槳葉式 （d）齒形式 根據(jù)被運(yùn)輸物料的種類、特點(diǎn)進(jìn)行選用。實(shí)體式螺旋應(yīng)用最為廣泛，其結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)輸能力強(qiáng)，用于流動性較好的、干燥的、粉狀的或者顆粒狀的物料；帶式螺旋多用于運(yùn)輸有粘滯性的物料或者小塊狀的物料，有較強(qiáng)的攪拌能力，但效率較低；槳葉式與齒形式螺旋用于運(yùn)輸過程中易受擠壓的物料，當(dāng)在運(yùn)輸物料時(shí)，有對物料攪拌、松散等要求時(shí)，應(yīng)優(yōu)先考慮槳葉式或者齒形式。 根據(jù)此次運(yùn)輸物料特點(diǎn)，選用實(shí)體式螺旋葉片。 綜上所述，根據(jù)物料情況，我們選用水平方向螺旋運(yùn)輸機(jī)，右旋單頭螺距，標(biāo)準(zhǔn)形式的實(shí)體式螺旋面。按公式（3-1） （3-1） 式中——； ——； ——； ——； ——； —— 表3-1 常用物料的填充、特性、綜合系數(shù) 物料粒度 0.35~0.40 0.0415 75 0.25~0.35 0.0490 50 0.25~0.30 0.0537 40 0.20~0.25 0.0645 25 表3-2 傾角系數(shù)表 由表3-1，查得運(yùn)輸煤粉時(shí)的參數(shù):=0.0415；=0.35～0.4，此處取=0.4；=0.6； =75； 由表3-2，=1.0；將原始數(shù)據(jù),代入式（3-1），得 將上式得出的螺旋直徑D進(jìn)行圓整到標(biāo)準(zhǔn)系列，從下列標(biāo)準(zhǔn)直徑中：。 故螺旋軸直徑。 螺旋軸直徑，必須進(jìn)行物料粒度的校核[2]： 對沒有挑選過的物料取直徑 對挑選過的物料取直徑 式中：； 。 如上，運(yùn)輸物料為煤粉，故滿足要求。 3.2.2 螺距 螺距的設(shè)計(jì)影響著在一定的填充系數(shù)F物料運(yùn)行的滑移面上，所以運(yùn)輸過程中螺距的大小至關(guān)重要[1]。 對標(biāo)準(zhǔn)的螺旋運(yùn)輸機(jī)而言，可按下式（3-2）計(jì)算螺距： （3-2） 式中：，當(dāng)物料流動性較差或傾斜安放時(shí)，；當(dāng)水平安裝時(shí)，。水平布置K取較大的值，傾斜布置K取較小的值，故取時(shí)，存在如下： 則螺距。 螺距一般設(shè)計(jì)成前密后疏的結(jié)構(gòu)，來防止在物料運(yùn)輸中發(fā)生堵塞，同時(shí)為了防止出料口的堵塞，在螺旋體的尾部設(shè)計(jì)時(shí)，卸料節(jié)尾端設(shè)計(jì)有反螺旋的結(jié)構(gòu)，以此來解決運(yùn)輸過程中物料末端堵塞的問題。 3.2.3螺旋體的直徑 螺旋體直徑的大小和螺距有關(guān)，兩者影響著螺旋葉片的升角，也就影響了物料的滑移方向和速度分布，所以應(yīng)該從考慮螺旋面和物料的摩擦關(guān)系以及速度各分量的適當(dāng)分布來明確最合理的螺距和軸徑的關(guān)系[1]。 根據(jù)物料運(yùn)動的分析得，先保證軸徑處的軸向速度>0 即螺旋內(nèi)升角，才能保證物料在料槽中做軸向移動，由于螺旋底部的螺旋升角最大，所以此處的軸向力最小，由于，所以螺距與軸徑要滿足的其中一個(gè)條件是[8]： 對于大部分的螺旋運(yùn)輸機(jī)而言，其螺旋軸一般能滿足第一個(gè)條件但對于一些軸徑較小的螺旋運(yùn)輸機(jī)來說，其不一定能確保滿足第一個(gè)條件，所以我們在確保較小直徑螺旋軸S和d的同時(shí)，要進(jìn)行驗(yàn)算處理[8]。 軸徑與螺距的還應(yīng)滿足第二個(gè)條件：螺旋軸徑處各點(diǎn)的圓周速度要小于其軸向速度，同時(shí)保證物料有最大的軸向速度[8]。 和如下式（3-3）和（3-4）： （3-3） （3-4） 式中：s——螺旋的螺距(m) n——螺旋的轉(zhuǎn)速(r/min) r——物料顆粒離軸線的半徑(m) μ面——物料與螺旋面的摩擦系數(shù)（其中μ面=tanρ） 圖3—2 螺旋葉片速度分析 得出式（3-5） （3-5） 根據(jù)上式計(jì)算，取，時(shí)，，則 因?yàn)椋? 所以 63.7。 由式子可得，當(dāng)增大時(shí)，同樣在增大，也就是說，計(jì)算出的軸徑就越大，這必定會降低有效輸送截面的面積。要想保證有效地輸送截面進(jìn)而保證運(yùn)輸物料的能力，勢必會增大整個(gè)螺旋運(yùn)輸機(jī)的結(jié)構(gòu)，會導(dǎo)致運(yùn)輸機(jī)結(jié)構(gòu)巨大笨重，同時(shí)增加制造成本，所以應(yīng)綜合考慮軸徑與螺距的關(guān)系，在能滿足運(yùn)輸機(jī)的輸送能力的情況下，要使結(jié)構(gòu)緊湊。螺旋運(yùn)輸機(jī)的填充系數(shù)較低，只要確保靠近葉片的物料的軸向速度盡可能大，且要大于圓周速度即可[3]。 一般的軸徑計(jì)算公式（3-6）為： （3-6） 在此取 即 。 綜上所述，螺旋體直徑。 3.2.4螺旋體的轉(zhuǎn)速 螺旋體在滿足運(yùn)輸?shù)那疤嵯?，轉(zhuǎn)速盡可能低，防止過大的切向力導(dǎo)致物料飛出，使運(yùn)輸機(jī)無法正常工作，所以需要校核螺旋軸轉(zhuǎn)速n，下式（3-7）: （3-7） 式中：——螺旋軸的極限轉(zhuǎn)速； ——物料綜合特性的系數(shù)。 由題意得 ，查表3-1得 則 螺旋軸標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)數(shù)系列為；單位：。根據(jù)計(jì)算結(jié)果螺旋軸極限轉(zhuǎn)速為150，故選取螺旋軸標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速。 選取標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速之后，螺旋直徑和螺旋軸極限轉(zhuǎn)速都選取的標(biāo)準(zhǔn)值，與計(jì)算結(jié)果有些許偏差，其填充系數(shù)可能不是原參考文獻(xiàn)中選取的值了，利用公式（3-8）校核填充系數(shù)： （3-8） 式中：——螺距 本次設(shè)計(jì)采用D制法，所以。 通過上述公式校核填充系數(shù) : 這時(shí)∈(0.35～0.45)，所以確定螺旋體轉(zhuǎn)速n=120r/min 。 3.2.5計(jì)算功率 螺旋運(yùn)輸機(jī)的總功率由運(yùn)行工作功率、空載功率以及傾斜附加功率組成。由螺旋輸送設(shè)計(jì)手冊查得，螺旋運(yùn)輸機(jī)總功率（3-9）： （3-9） 式中 ——； ——；參見表3-3 ——； ——； ——； 將，,,,帶入上式得到 電動機(jī)的功率（3-10）： （3-10） 式中為驅(qū)動裝置的總效率，一般取0.85～0.9,此處按最低效率設(shè)計(jì)取則電動機(jī)功率： 表3-3物料阻力系數(shù) 3.2.6螺旋體布置方式 螺旋運(yùn)輸機(jī)是由驅(qū)動裝置、頭節(jié)、尾節(jié)、選配中間節(jié)、進(jìn)料口、出料口、料槽組成的，如圖3-3所示，除頭節(jié)和選配中間節(jié)除外，各節(jié)螺旋及機(jī)殼均有互換性。 圖3-3 螺旋運(yùn)輸機(jī)布置形式 1-驅(qū)動裝置；2-頭節(jié)裝配；3-中間節(jié)裝配；4-選配中間節(jié)總成5-尾節(jié)裝配；6-機(jī)蓋總成；7-進(jìn)料口；8-出料口； 在布置一臺水平螺旋運(yùn)輸機(jī)時(shí)，首選將驅(qū)動裝置安裝在進(jìn)料口端，因?yàn)閷⒊隽峡诤万?qū)動裝置安裝在頭節(jié)有止推軸承處，可以使螺旋軸維持張緊的狀態(tài)[1]。 總體布置時(shí)機(jī)殼接頭的法蘭處、機(jī)蓋接頭和懸掛軸承上方不應(yīng)出現(xiàn)料口[1]。 螺旋運(yùn)輸機(jī)有五種安裝布置形式，如下圖3-4 （1） （2） （3） （4） （5） 圖3-3 螺旋運(yùn)輸機(jī)的布置形式 布置形式結(jié)合結(jié)合實(shí)際情況具體場合選擇，選取參數(shù)有：螺旋葉片的旋向、進(jìn)料口出料口位置、螺旋體的旋轉(zhuǎn)方向等。此次設(shè)計(jì)，選擇第三種安裝布置方式。 螺旋運(yùn)輸機(jī)長度組合如下表3-5所示，已知螺旋運(yùn)輸機(jī)設(shè)計(jì)的運(yùn)輸距離為10m。 故查表3-4得，頭節(jié)一個(gè)，長度3m，兩個(gè)選配節(jié)，一個(gè)1.5m，一個(gè)2.5m，尾節(jié)一個(gè)，長度3m。 即螺旋運(yùn)輸機(jī)的長度組合： 10m =3m（頭）+1.5m（選配）+2.5（選配）+3m（尾） 表3-4 螺旋運(yùn)輸機(jī)的長度組合 螺旋輸送長度 m 頭節(jié) L01=3m 選配節(jié) L02=1.5m 選配節(jié) L02=2m 選配節(jié) L02=3m 尾節(jié) L03=3m 8 1 1 1 8.5 1 1 1 9 1 1 1 9.5 1 1 1 1 10 1 1 1 1 10.5 1 1 1 螺旋運(yùn)輸機(jī)的物料槽體如下圖3-5所示，大多數(shù)槽體截面為“U”形鋼制槽體還有一些是圓筒型的，U型槽最為常用，長度為3000或者3660mm。一般用2-10mm的薄板鋼制成U型物料槽，其底部制成圓弧形，橫截面上兩側(cè)壁垂直，上端法蘭是由同一塊鋼材折邊加工而成的，這樣的物料槽體剛性更好，同時(shí)上端邊沿焊接有縱向角鋼，加強(qiáng)了物料槽剛性，實(shí)現(xiàn)上部蓋板與物料槽的聯(lián)結(jié)。圓弧底部的半徑應(yīng)大于螺旋葉片的半徑，留有4-8mm的間隙。 為方便安裝，物料槽體每節(jié)制成2-4m，兩端節(jié)邊制成法蘭邊并用角鋼加固，便于螺栓連接，為了避免槽體過長而導(dǎo)致的彎曲不平，每隔2-3m設(shè)置一支架承托槽體。 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，選用（a）型槽體。 圖3－5 螺旋運(yùn)輸機(jī)螺旋槽體的形式 ； ； ； ； ； ； ； ； ； 。 粉塵類的運(yùn)輸，螺旋槽體通常情況配有頂蓋進(jìn)行封閉，根據(jù)實(shí)際使用情況，可使用防塵型。頂蓋一般是用薄板鋼制成，可以用螺栓固定在上端角鋼法蘭上或者彈簧卡子夾緊在物料槽上。 螺旋體和物料槽制造和裝配精度越高，磨損損耗越小，動力消耗越小，一般留有間隙6-9.5mm。 4 螺旋運(yùn)輸機(jī)驅(qū)動裝置 4.1電動機(jī)的選擇 根據(jù)工作條件，此次選用選用交流，鼠籠三相異步電動機(jī)，封閉型電機(jī)，電壓380V，Y型。 選用電動機(jī)，首先需要根據(jù)工作機(jī)的功率和減速器聯(lián)軸器的效率而言，才能得出所需要的電動機(jī)功率，之前已經(jīng)得出螺旋運(yùn)輸機(jī)的總功率為P0=0.78kw，根據(jù)運(yùn)輸設(shè)計(jì)手冊而得，一般螺旋運(yùn)輸機(jī)的總效率η是0.85到0.9之間。 則電動機(jī)的功率Pd=0.92kw。 螺旋運(yùn)輸機(jī)運(yùn)輸平穩(wěn)，故電動機(jī)的額定功率只需略大于電動機(jī)的功率就可，根據(jù)《Y系列電動機(jī)型號大全》，選用額定功率的電動機(jī)。 選用電動機(jī)，其次考慮電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，已知螺旋軸的轉(zhuǎn)速n=120，本次設(shè)計(jì)采用擺線針輪減速機(jī)，此減速機(jī)傳動比范圍6到87之間，故電動機(jī)的轉(zhuǎn)速如下式（4-1）： （4-1） 符合這額定功率的同步轉(zhuǎn)速由《Y系列電動機(jī)型號大全》得1000r/min，1500r/min，3000r/min?，F(xiàn)對這三種方案進(jìn)行比較，如下表4-1所示。 表4-1 Y系列電動機(jī)型號比較 型 號 額定 功率 額定 電流 轉(zhuǎn)速 效率 功率 因數(shù) 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 堵轉(zhuǎn)電流 最大轉(zhuǎn)矩 噪聲 振動 速度 重量 額定轉(zhuǎn)矩 額定電流 額定轉(zhuǎn)矩 1級 2級 kW A r/min % COSФ 倍 倍 倍 dB(A) mm/s kg Y80M2-2 1.1 2.5 2830 77.0 0.86 2.2 7.0 2.3 65 71 1.8 18 Y90S-4 1.1 2.7 1400 78 0.78 2.3 6.5 2.3 61 67 1.8 25 Y90L-6 1.1 3.2 910 73.5 0.7 2.0 5.5 2.2 56 65 1.8 24 綜上考慮成本、效率、重量等因素，選擇電動機(jī)的型號為：Y90S-4。 由型號查表4-2 Y系列外形及安裝尺寸和圖4-1外形及安裝尺寸得電動機(jī)的外形及安裝尺寸： 軸頸D：24mm 伸出長E：50mm 中心高H：90mm 圖4-1外形及安裝尺寸 表4-2 Y系列外形及安裝尺寸 機(jī)座號 級數(shù) 安裝尺寸 外形尺寸 H A B C D E F G K M N P R S T AB AC AD HD L 80M 2,4 80 125 100 50 19 40 6 15.5 10 165 130 200 0 12 3.5 165 175 150 175 290 90S 2,4,6 90 140 100 56 24 50 8 20 10 165 130 200 0 12 3.5 180 195 160 195 315 90L 2,4,6 90 140 125 56 24 50 8 20 10 165 130 200 0 12 3.5 180 195 160 195 340 100L 2,4,6 100 160 140 63 28 60 8 24 12 215 180 250 0 15 4 205 215 180 245 380 4.2減速機(jī)的選擇 減速器的選擇直接影響到運(yùn)輸時(shí)的效率及其承載能力，需要綜合考慮其傳動比、安裝形式、輸入輸出轉(zhuǎn)速、功率的要素，此次設(shè)計(jì)采用擺線針輪減速器，具有減速比大，傳動效率高，體積小，重量輕，故障少，壽命長，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠，噪音小，拆裝方便，容易維修，結(jié)構(gòu)簡單，過載能力強(qiáng)，耐沖擊，慣性力矩小，等特點(diǎn)。 首先按照安裝的形式選擇減速機(jī)的安裝形式為臥式W型，其次因?yàn)榕鋷У碾姍C(jī)為異步電機(jī)，所以為Y型。 然后，已知電動機(jī)轉(zhuǎn)速1400r/min，螺旋軸的轉(zhuǎn)速為120r/min，故得減速比如下時(shí)（4-2）： （4-2） 故減速比i=11。 已知電動機(jī)功率，減速比i=11，根據(jù)下表4-3選擇機(jī)型號為14， 綜上所述，確定螺旋運(yùn)輸機(jī)的減速機(jī)型號為： BWY14-11-1.1。 表4-3 單級減速機(jī)型規(guī)格選擇表 機(jī)型號 B 10A 10 11 12 13 14 14A 15 16 17 18 輸出轉(zhuǎn)速r/min 減速比 輸入功率KW 9 0.75 0.75 1.5 4 7.5 11 - - - - - 150/106 11 0.75 0.75 1.5 4 7.5 11 15 18.5 22 45 55 127/87 15 0.75 0.75 1.5 4 7.5 11 15 18.5 22 45 55 93/64 17 0.75 0.75 1.5 3 5.5 11 11 18.5 22 40 55 82/56 23 0.75 0.75 1.1 3 5.5 11 11 15 18.5 40 55 60/41 29 0.55 0.75 1.1 2.2 4 11 11 15 15 37 45 48/32 35 0.55 0.55 1.1 1.5 4 7.5 7.5 11 11 30 45 43/27 43 0.37 0.55 1.1 1．1 3 5.5 5.5 11 11 22 30 32.5/22 47 0.37 0.37 0.75 1.1 2.2 4 4 7.5 11 18.5 30 30/20 59 0.25 0.37 0.75 1.1 2.2 4 4 7.5 7.5 18.5 22 32.5/16 71 - - - 0.75 1.5 3 3 7.5 7.5 18.5 22 19.5/13.5 輸入轉(zhuǎn)速 1400 960 4.3軸承的選擇 螺旋運(yùn)輸機(jī)上有三處使用到軸承，分別是與減速機(jī)連接的頭部軸承，還有螺旋運(yùn)輸機(jī)尾部末端的尾部軸承，最后是克服螺旋軸運(yùn)輸過程中產(chǎn)生的撓度的中間懸掛吊軸承。 4.3.1頭尾部軸承的選擇 螺旋運(yùn)輸機(jī)在工作時(shí)會產(chǎn)生很大的軸向力，頭部軸承是接近電動機(jī)的那一端，軸承要承受物料運(yùn)輸中的軸向力，故選擇推力軸承以平衡軸向力，同時(shí)螺旋軸承受的是拉伸作用，比軸向壓縮的狀況有利。止推式如圖4-2所示。 圖4-2 首端止推軸承 因?yàn)槭锥诵枰惺艽蟮妮S向力，考慮使用推力球軸承，并且成對使用，能承受雙向軸向載荷，提高其穩(wěn)定性。 （1）計(jì)算軸承所受的軸向力 物料在物料槽的運(yùn)輸可認(rèn)為是滑動摩擦，所以軸承所受的軸向力可近似等于 物料的摩擦力，首先煤粉的摩擦阻力系數(shù) ，選擇較大的摩擦阻力系數(shù)計(jì)算，故取，其次計(jì)算煤粉運(yùn)輸?shù)闹亓?，先?jì)算運(yùn)輸體積，按照最大體積計(jì)算，即以殼體的內(nèi)徑0.27m，運(yùn)輸距離為10m，同時(shí)把殼體近似成圓柱體，得運(yùn)輸?shù)淖畲篌w積如下公式（4-3） ： （4-3） 由于煤粉的密度為 ，故運(yùn)輸?shù)馁|(zhì)量 。 所以煤粉重力 ： 摩擦力： 軸承所受的軸向力。 故推力球軸承軸向當(dāng)量靜載荷。 （2）計(jì)算軸的當(dāng)量動載荷 設(shè)螺旋運(yùn)輸機(jī)一天工作10小時(shí)，運(yùn)作10年。 故軸承的預(yù)期壽命： 由工作時(shí)間查得 軸承的壽命系數(shù)； 參考《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》，查得速度系數(shù)； 根據(jù)載荷平穩(wěn)性，參考表4-4，螺旋運(yùn)輸機(jī)載荷平穩(wěn)無沖擊 故取 ： 螺旋運(yùn)輸機(jī)輸出力矩載荷較小，則取力矩載荷因數(shù)； 根據(jù)螺旋運(yùn)輸機(jī)工作環(huán)境溫度120℃，查表4-5 得出溫度系數(shù) ： 表4-4載荷系數(shù) 載荷性質(zhì) fP 舉例 平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)或有輕微沖擊 1.0~1.2 電動機(jī)、通風(fēng)機(jī)、水泵、汽輪機(jī)等 中等沖擊 1.2~1.8 機(jī)床、車輛、冶金設(shè)備、起重機(jī)等 強(qiáng)大沖擊 1.8~3.0 軋鋼機(jī)、破碎機(jī)、振動篩、鉆探機(jī)等 表4-5溫度系數(shù) 軸承工作溫度/oC <120 125 150 175 200 225 250 300 350 溫度系數(shù)ft 1.0 0.95 0.9 0.85 0.8 0.75 0.7 0.6 0.5 綜上所述，軸承額定動載荷 如下式（4-4）計(jì)算： （4-4） 綜上所述，參考《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》，首端軸承選用推力球軸承51118，并且配對使用，承受雙向軸向力，如圖4-3所示。 軸向尺寸：。 同時(shí) C0r =89.2KN，Ca =33.8KN，C0r為軸向額定靜載荷，Ca為軸向額定動載荷。 因?yàn)?，故此軸承滿足使用要求。 圖4-3 推力球軸承 頭部軸承承受了較大的軸向力，故尾部軸承主要受徑向力和少量軸向力即可[4]，尾部軸承選用雙列調(diào)心球軸承，以免螺旋軸因?yàn)檫^長并且轉(zhuǎn)速較高而導(dǎo)致?lián)锨吞柍踹x為 1212（GB/T 281--1994），結(jié)構(gòu)如圖4-4所示，基本尺寸d=60mm，D=110mm，B=22mm，計(jì)算系數(shù)：e=0.19，Y1=3.4, Y2=5.3，Y0=3.6，基本額定載荷：Cr=30.2KN，Cor=11.5KN。 圖4-3 雙列調(diào)心球軸承 校核其承受的動載荷： 故尾部軸承滿足要求。 4.3.2中間懸掛軸承的選擇 因?yàn)槁菪S長度較長而且高速旋轉(zhuǎn)易發(fā)生撓彎，為了避免上述情況，可在螺旋軸幾處加設(shè)懸掛吊軸承進(jìn)行緊固，軸承與軸承之間需要間隔距離是由螺旋軸直徑?jīng)Q定的，已知螺旋軸直徑250mm，參考表4-6，得間距L=2.5m。 表4-6 中間懸掛軸承的間距 螺旋直徑D(mm) 間距L(m) 200~300 2~2.5 較大 2.5~3.0 很大 4.0 軸承安裝位置螺旋葉片不可避免的要斷開，此時(shí)要保證中間軸承的沿軸向方向厚度尺寸盡可能小，讓前后螺旋葉片斷開盡可能小，才能使螺旋體連續(xù)的運(yùn)輸物料移動，保證運(yùn)輸機(jī)的工作效率。中間懸掛軸承宜采用滑動軸承，一般采用青銅、減摩鑄鐵、巴氏合金或其他減摩材料制成的滑動軸承，潤滑方式采取油杯潤滑。軸承如圖4-4所示 圖4-4 中間懸掛軸承 4.4 鍵的選擇和校核 頭軸的鍵是與減速機(jī)連接的，工作面為兩側(cè)面，故選擇平鍵，靠鍵與鍵槽兩側(cè)面的擠壓來傳遞轉(zhuǎn)矩，螺旋運(yùn)輸機(jī)載荷平穩(wěn)沖擊小且頭軸與減速機(jī)聯(lián)結(jié)部位不需要軸向的固定或者位移，所以選擇平鍵中的A型普通平鍵即可。 因?yàn)轭^軸的直徑d=80mm，查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》得 許用擠壓應(yīng)力如表4-7所示，取 校核公式（4-5）： （4-5） 式中：T——; D——; k——;； l——，,b——。 計(jì)算: 表4-7 不同載荷性質(zhì)的許用值 許用應(yīng)力 聯(lián)接工作 方式 被聯(lián)接零件材料 不同載荷性質(zhì)的許用值 靜載 輕微沖擊 重沖擊 靜聯(lián)接 鋼 125~150 100~120 60~90 鑄鋼 70~80 50~60 30~50 動聯(lián)接 鋼 50 40 30 120 90 60 5 螺旋運(yùn)輸機(jī)的安裝調(diào)試和使用維護(hù) 5.1 螺旋運(yùn)輸機(jī)的安裝調(diào)試 5.1.1螺旋運(yùn)輸機(jī)的安裝條件 螺旋運(yùn)輸機(jī)使用的情況取決于安裝的可靠性，而運(yùn)輸機(jī)的安裝地點(diǎn)必須要滿足技術(shù)條件： （1）螺旋運(yùn)輸機(jī)的安裝基礎(chǔ)用水泥澆灌完成還需等待25天，運(yùn)輸機(jī)才可安裝，這樣才能保證支撐運(yùn)輸機(jī)的可靠性，同時(shí)不會發(fā)生因?yàn)榛A(chǔ)變小而導(dǎo)致運(yùn)輸機(jī)下沉，保證運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性。 （2）在螺旋運(yùn)輸機(jī)安裝前，先將物料槽和蓋板付有臟物的零部件清洗。 （3）機(jī)殼和螺旋軸長度方向的積累誤差可以通過在機(jī)殼和法蘭之間墊 石棉來解決。 （4）螺旋體葉片的最大直徑應(yīng)與物料槽保持一定間隙，參考表5-1，表中規(guī)定數(shù)據(jù)的60%為最小間隙的參考標(biāo)準(zhǔn)，不得低于這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，而大間隙可以根據(jù)實(shí)際情況制作調(diào)整。 表5-1 螺旋運(yùn)輸機(jī)間隙參考 5.1.2 螺旋運(yùn)輸機(jī)調(diào)整 （1）螺旋運(yùn)輸機(jī)的中間懸掛軸承要保證可靠地通過螺栓固定在機(jī)殼吊耳上，和螺旋軸聯(lián)結(jié)后，保證螺旋軸轉(zhuǎn)動連續(xù)，不出現(xiàn)停頓現(xiàn)象。安裝過程中，可在懸掛軸承的底座和機(jī)殼吊耳之間加調(diào)整墊片來保證在軸承安裝后，螺旋體軸線的同軸度滿足表5-2的要求。 表5-2 螺旋體軸線同軸度要求 螺旋機(jī)長度(m) 3~15 >15~30 >30~50 >50~70 同軸度(mm) φ3.0 φ4.0 φ5.0 φ5.0 （2）保證所有螺旋連接可靠。 （3）螺旋運(yùn)輸機(jī)的減速機(jī)和主軸要滿足同軸度要求GB1184-80《形狀和位置工差,未注公差的規(guī)定》附表4中10級的規(guī)定。 （4）螺旋運(yùn)輸機(jī)安裝完成后，檢查各部分儲油處保證潤滑油的充足，之后進(jìn)行無負(fù)載試車，至少連續(xù)運(yùn)行5個(gè)小時(shí)再檢查螺旋運(yùn)輸機(jī)安裝和調(diào)整的可靠性，發(fā)現(xiàn)運(yùn)行時(shí)有問題，立即停車檢查，直至最后運(yùn)行狀況良好為止。 （5）螺旋運(yùn)輸機(jī)的進(jìn)出料口與機(jī)殼法蘭的連接不得有間隙，應(yīng)緊密貼合。 5.2 螺旋運(yùn)輸機(jī)的使用維護(hù) 此次螺旋運(yùn)輸機(jī)是運(yùn)輸煤粉的，所以軸承、螺旋體、減速機(jī)等機(jī)件都工作在粉塵條件下，具體操作保養(yǎng)要求如下： （1）螺旋運(yùn)輸機(jī)必須無負(fù)載啟動，在啟動時(shí)物料槽內(nèi)不允許有物料，只有在啟動后才可以添加物料。 （2）螺旋運(yùn)輸機(jī)初始添加物料時(shí)，逐步增加添加物料速度以達(dá)到額定的運(yùn)輸能力。正常工作時(shí)，物料應(yīng)被均勻的添加進(jìn)運(yùn)輸機(jī)，以免造成物料堵塞運(yùn)輸機(jī)的情況，導(dǎo)致驅(qū)動部分過載，影響運(yùn)輸機(jī)的使用壽命。 （3）為保證運(yùn)輸機(jī)無負(fù)載啟動，每次運(yùn)輸機(jī)在停車前都不允許加料，直至物料排盡才可停車。 （4）運(yùn)輸?shù)奈锪蟽?nèi)不允許有大塊的堅(jiān)硬成分，以免損壞螺旋體。 （5）在使用中要時(shí)刻檢查螺旋運(yùn)輸機(jī)緊固件的情況，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)松動的情況，要立即擰緊螺栓，重新緊固。 （6）運(yùn)輸機(jī)的機(jī)上蓋在機(jī)器運(yùn)行時(shí)不能卸下來，以免物料飛出發(fā)生意外。 （7）螺旋運(yùn)輸機(jī)的在運(yùn)行的時(shí)候發(fā)現(xiàn)的不正常的現(xiàn)象都應(yīng)停車，立即檢查問題，不允許強(qiáng)行繼續(xù)運(yùn)行。 （8）加強(qiáng)螺旋葉片耐磨性的方法 螺旋運(yùn)輸機(jī)的使用壽命取決于螺旋體葉片的耐磨性，而螺旋葉片磨損最嚴(yán)重的位置為葉片的頂部，磨損方式有：熱磨損、顆粒磨損和氧化磨損。加強(qiáng)耐磨性可采用如下方法： ①表面采用電弧和火焰方法加強(qiáng)金屬材料表層的硬度。 ②在螺旋葉片的上端加上耐磨鋼片或覆蓋增強(qiáng)高分子耐磨片，磨損后可隨時(shí)替換。 ③涂刷耐磨涂層，涂料要具有一定的機(jī)械強(qiáng)度，如ＨＮＴ耐磨涂料。此工藝簡單，適合溫度小于100℃的場合，但抗沖擊能力差。 （9） 建立封液與冷卻系統(tǒng)，加強(qiáng)對兩端面的冷卻，需要經(jīng)常更換泠卻液。 （10） 安裝和檢查時(shí)，不允許敲打密封件，以免發(fā)生局部變形為腐蝕提供基礎(chǔ)。每個(gè)密封件在使用時(shí)都必須清洗干凈。 6 螺旋運(yùn)輸機(jī)的三維立體式圖 6.1 螺旋運(yùn)輸機(jī)三維圖 螺旋運(yùn)輸機(jī)總裝圖（6-1）和（6-2）： （6-1） （6-2） 螺旋運(yùn)輸機(jī)分為：驅(qū)動裝置、螺旋體、物料槽和軸承部分。 驅(qū)動裝置：給整個(gè)螺旋運(yùn)輸機(jī)動力，支持整個(gè)機(jī)器運(yùn)作，如圖（6-3）（6-4）。 （6-3） （6-4） 螺旋體：螺旋運(yùn)輸機(jī)的執(zhí)行部分，用來運(yùn)輸物料，和驅(qū)動部分通過聯(lián)軸器聯(lián)結(jié)在一起，圖（6-5）。 （6-5） 物料槽：存放物料，和螺旋體共同作用運(yùn)輸物料，圖（6-6）和（6-7）。 （6-6） （6-7） 軸承部分:分為頭部軸承（6-8）、尾部軸承（6-9）和中間懸掛軸承（6-10）和（6-11）三部分，起支撐運(yùn)動的作用。 （6-8） （6-9） （6-10） （6-11） 螺旋運(yùn)輸機(jī)半剖視圖（6-12）： （6-12） 結(jié)論 此次幾個(gè)月的學(xué)習(xí)收獲良多，螺旋運(yùn)輸機(jī)工作原理的分析和對結(jié)構(gòu)特點(diǎn)設(shè)計(jì)選擇都是我獲益良多。在螺旋運(yùn)輸機(jī)設(shè)計(jì)過程中要注意兩類參數(shù)，一類為已存在客觀參數(shù)，只需要根據(jù)已有的條件就能選取可用的參數(shù)，運(yùn)用到具體的計(jì)算或者設(shè)計(jì)中了，這類參數(shù)可以根據(jù)圖表或者書籍類資料查詢得到；還有一類參數(shù)為設(shè)計(jì)變量，往往通過計(jì)算得出，根據(jù)物料種類、機(jī)器工作方式、工作條件等等條件而改變。因此要根據(jù)多方面的參考才能確定最后的螺旋運(yùn)輸機(jī)的設(shè)計(jì)。 隨著設(shè)計(jì)的一步步進(jìn)行遇到了很多問題，比如讓螺旋運(yùn)輸機(jī)末端出料口不堵塞這種運(yùn)輸機(jī)械中很常見的問題，往往要參考資料再結(jié)合自己的思考來解決問題從中學(xué)習(xí)到很多。 在具體的設(shè)計(jì)過程中，資料的查閱必不可少，逐步優(yōu)化螺旋運(yùn)輸機(jī)的設(shè)計(jì)，在設(shè)計(jì)過程中優(yōu)化參考數(shù)據(jù)，滿足運(yùn)輸煤粉的要求，減少對環(huán)境的污染，創(chuàng)造更好的經(jīng)濟(jì)效益。 致謝 經(jīng)過幾個(gè)月來的努力，畢業(yè)設(shè)計(jì)接近尾聲。在此次設(shè)計(jì)過程中遇到了很多困難，常常遇到一個(gè)坎自己就要花很多時(shí)間與精力去解決，但在指導(dǎo)老師和組員的幫助下，克服了一個(gè)個(gè)問題，使畢業(yè)設(shè)計(jì)逐步完善。這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)中最重要的一次設(shè)計(jì)，衡量一個(gè)大學(xué)生是否能合格畢業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)，是我們展現(xiàn)自己在大學(xué)所學(xué)所得的體現(xiàn)。 此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，開始是毫無頭緒，從哪兒開始，需要什么參數(shù)等等都使我焦頭爛額手足無措，但是在我的指導(dǎo)老師和組員幫助下一步步的克服，此次畢設(shè)每個(gè)部分都必須按照國家標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，深感過去設(shè)計(jì)的不標(biāo)準(zhǔn)，但心力交瘁的同時(shí)我收獲了很多，畢業(yè)設(shè)計(jì)也是專業(yè)能力成長的一次很好的機(jī)會。 在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，感到自己的專業(yè)知識非常有限，希望各位老師能夠多加點(diǎn)評，并且指正我的不足之處，以此，我對各位老師不甚感激！  參考文獻(xiàn) [1] 張東海.螺旋輸送機(jī)的優(yōu)化研究[D].大連理工大學(xué)，2006. 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