《UG包裝機(jī)械設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 硬紙盒包裝機(jī)的總體設(shè)計(jì)》由會(huì)員分享，可在線(xiàn)閱讀，更多相關(guān)《UG包裝機(jī)械設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 硬紙盒包裝機(jī)的總體設(shè)計(jì)（42頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）1目錄目錄 1第 1 章 緒 論 21.1 包裝機(jī)械的概念、組成及作用 21.2 國(guó)內(nèi)外包裝機(jī)械現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) .3第 2 章 硬紙盒包裝機(jī)的總體設(shè)計(jì) 72.1 包裝機(jī)械設(shè)計(jì)的基本要求 72.2 功能與應(yīng)用范圍 72.3 確定包裝工藝路線(xiàn)和工位數(shù) 82.4 機(jī)構(gòu)選型 8第 3 章 包裝主要參數(shù)的確定 113.1.電動(dòng)機(jī)的選擇 113.2.減速器高速軸直徑及強(qiáng)度校核 133.3. V 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 143.4 槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) .153.5 傳送帶帶輪參數(shù)的設(shè)定 173.6 鏈板設(shè)計(jì) 183.7 底箱設(shè)計(jì) 20第 4 章 包裝工作構(gòu)件設(shè)計(jì) 224.1 包裝機(jī)折左右內(nèi)襯機(jī)構(gòu) 224.2 包裝機(jī)折上頁(yè)機(jī)構(gòu) 224.3 包裝機(jī)噴膠機(jī)構(gòu) 234.4 包裝機(jī)折下頁(yè)機(jī)構(gòu) 244.5 包裝機(jī)封盒機(jī)構(gòu) 24第 5 章 成型裝置主要零件建模 265.1 UG 軟件介紹 265.2 UG 產(chǎn)品的特點(diǎn) 275.3 UG 產(chǎn)品設(shè)計(jì)的一般過(guò)程 285.4 主要零件建模過(guò)程舉例 28第 6 章 UG 運(yùn)動(dòng)仿真 .36結(jié)束語(yǔ) 39致 謝 40參考文獻(xiàn) .41 煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）2第 1 章 緒 論1.1 包裝機(jī)械的概念、組成及作用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) GB/T4122.2---1996《包裝術(shù)語(yǔ)機(jī)械》中對(duì)包裝機(jī)械（packaging machinery）所定義是：完成全部或部分包裝過(guò)程的機(jī)器，包裝過(guò)程包括成型、充填、裹包等主要包裝工序，以及清洗、干燥、殺菌、貼標(biāo)、捆扎、集裝、拆卸等前后包裝工序，轉(zhuǎn)送、選別等其他輔助工序。包裝作為生活中不可缺少的一個(gè)方面隨著社會(huì)的發(fā)展、技術(shù)的提高以及人們生活水平的不斷提升而得到發(fā)展?？梢哉f(shuō)， 在我們生活中，東西需要包裝：用于運(yùn)輸和倉(cāng)儲(chǔ)中保護(hù)物品、為用戶(hù)提供信息以及充當(dāng)產(chǎn)品促銷(xiāo)媒介。無(wú)論是從哪一種用法來(lái)看，包裝都在起著非常重要的作用。包裝是一個(gè)“臉面” ，它表示產(chǎn)品的身份，說(shuō)明產(chǎn)品的質(zhì)量和價(jià)格；它是同類(lèi)商品之間競(jìng)爭(zhēng)的一個(gè)很奏效的工具，特別是對(duì)于那些品牌產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，是至關(guān)重要的一個(gè)因素。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于通訊產(chǎn)品、五金、日用品、醫(yī)藥、禮品、化妝品、保健用品、文具、刀具、電子、玩具、服裝及食品等內(nèi)外包裝領(lǐng)域。其產(chǎn)品形式包括高檔月餅盒、工藝品盒、茶葉茶具盒、首飾盒、化妝品盒、酒盒、葡萄酒盒、襯衫內(nèi)衣盒、家紡用品盒、保健品盒、禮品盒、食品盒、木盒、多層精裝盒、藥品盒、珠寶盒、IT 電子包裝盒、手機(jī)盒、MP3 包裝盒、u 盤(pán)盒、移動(dòng)存盤(pán)盒、手表盒；彩印編織袋、紙塑復(fù)合袋、紙袋、手提袋；臺(tái)歷、畫(huà)冊(cè)、賀卡、請(qǐng)柬、海報(bào)、掛歷廣告促銷(xiāo)禮品等。包裝機(jī)械屬于自動(dòng)機(jī)范疇，種類(lèi)繁多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，新型包裝機(jī)械不斷涌現(xiàn)，很難將他們分類(lèi)。但通過(guò)分析工作原理和結(jié)構(gòu)性能的分析，可找出其組成的共同點(diǎn)。包裝機(jī)械由動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)等組成?？蓪⑵浞殖扇缦赂飨到y(tǒng)：包裝材料的整理與供送系統(tǒng) 該系統(tǒng)是將包裝材料（包括剛性、半剛性、剛性包裝材料和包裝容器及輔助物）進(jìn)行定長(zhǎng)切斷或整理排列，并逐個(gè)輸送到預(yù)定工位的系統(tǒng)，如糖果包裝機(jī)中包裝紙的供送、切斷機(jī)構(gòu)。被包裝物品的計(jì)量與供送系統(tǒng) 該系統(tǒng)是將被包裝物品進(jìn)行計(jì)量、整理、排列，并輸送到預(yù)定工位的系統(tǒng)。如飲料灌裝機(jī)的計(jì)量和液料供送系統(tǒng)，餅干包裝機(jī)的餅干整理、排列和供送系統(tǒng)。主傳送系統(tǒng) 該系統(tǒng)是將包裝材料和被包裝物品由一個(gè)包裝工位順序傳送到下一個(gè)包裝工位的系統(tǒng)，單工位包裝機(jī)沒(méi)有傳送系統(tǒng)。包裝執(zhí)行機(jī)構(gòu) 包裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)是直接完成包裝操作的機(jī)構(gòu)，即完成包裹、灌裝、封口、貼標(biāo)、捆扎等操作的機(jī)構(gòu)。如糖果包裝前后推板，抄紙板，糖鉗手和扭結(jié)手等組成的機(jī)構(gòu)就是包裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)。成品輸出機(jī)構(gòu) 成品輸出機(jī)構(gòu)是把包裝好的產(chǎn)品從包裝機(jī)上卸下、定向排列并輸出的機(jī)構(gòu)。有的包裝機(jī)械的成品輸出時(shí)有主傳送機(jī)構(gòu)完成的或是靠包裝產(chǎn)煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）3品的自重卸下的。動(dòng)力與傳動(dòng)系統(tǒng) 動(dòng)力機(jī)時(shí)機(jī)械工作的原動(dòng)力，在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中通常為電動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)系統(tǒng)是指將動(dòng)力機(jī)的動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)傳給執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，使其實(shí)現(xiàn)預(yù)定動(dòng)作的裝置?？刂葡到y(tǒng) 控制系統(tǒng)由各種手動(dòng)、自動(dòng)昂之組成。在包裝機(jī)中從動(dòng)力的輸出、機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)、包裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作及相互配合以及包裝產(chǎn)品的輸出，都是由控制系統(tǒng)指令操縱的。它包括包裝過(guò)程、包裝質(zhì)量、故障與安全的控制。機(jī)身 機(jī)身用于安裝、固定、支撐包裝所有零件，滿(mǎn)足其相互運(yùn)動(dòng)和相互位置的要求因此，機(jī)身必須具有足夠的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性。包裝是產(chǎn)品進(jìn)入流通領(lǐng)域的必要條件，而實(shí)現(xiàn)包裝的主要手段是使用包裝機(jī)械。隨著時(shí)代的發(fā)展，技術(shù)的進(jìn)步，包裝機(jī)械在包裝領(lǐng)域中正起著越來(lái)越大的作用，其主要作用有以下幾點(diǎn)： (1)可大大提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。使用封口機(jī)包裝機(jī)械等設(shè)備比手工包裝快得多，如糖果包裝，手工包糖 1min 只能包十幾塊，而枕式包裝機(jī)每分鐘可達(dá)數(shù)百塊甚至上千塊，提高效率數(shù)十倍?？苿侔b機(jī)械有限公司經(jīng)營(yíng)專(zhuān)業(yè)的枕式包裝機(jī)，型號(hào)有 250 型，320 型，350 型，還可以根據(jù)客戶(hù)的需求訂做，大大滿(mǎn)足客戶(hù)的要求。(2)能有效地保證包裝質(zhì)量。包裝機(jī)械可根據(jù)包裝物品的要求，按照需要的形態(tài)、大小，得到規(guī)格一致的包裝物，而手工包裝是無(wú)法保證的。這對(duì)出口商品尤為重要，只有機(jī)械包裝，才能達(dá)到包裝機(jī)械規(guī)格化、標(biāo)準(zhǔn)化，符合集合包裝的要求。(3)能實(shí)現(xiàn)手工包裝無(wú)法實(shí)現(xiàn)的操作有些包裝操作，如真空包裝、充氣包裝、貼體包裝、等壓灌裝等，都是手工包裝機(jī)械無(wú)法實(shí)現(xiàn)的，只能用機(jī)械包裝才能實(shí)現(xiàn) (4)可降低勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件手工包裝的勞動(dòng)強(qiáng)度很大，如用手工包裝體積大、重量重的產(chǎn)品，既耗體力，又不安全;而對(duì)輕小產(chǎn)品，由于頻率較高，動(dòng)作單調(diào)，易使工人得職業(yè)病。 (5)有利于工人的勞動(dòng)保護(hù)對(duì)于某些嚴(yán)重影響身體健康的產(chǎn)品，如粉塵嚴(yán)重、有毒的產(chǎn)品有刺激性、放射性的產(chǎn)品，用手工包裝機(jī)械難免危害健康，而機(jī)械包裝則可避免，且能有效地保護(hù)環(huán)境不被污染。 (6)可降低包裝成本，節(jié)省貯運(yùn)費(fèi)用對(duì)松散產(chǎn)品，如棉花、煙葉、絲、麻等，采用壓縮包裝機(jī)壓縮打包，可大大縮小體積，從而降低包裝成本。同時(shí)由于體積大為縮小，節(jié)省倉(cāng)容，減少保管費(fèi)用，有利于運(yùn)輸。 (7)能可靠地保證產(chǎn)品衛(wèi)生某些產(chǎn)品，如食品、藥品的包裝，根據(jù)衛(wèi)生法是不允許用手工包裝的，因?yàn)闀?huì)污染產(chǎn)品，而機(jī)械包裝避免了人手直接接觸食品、藥品，保證了衛(wèi)生質(zhì)量。煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）41.2 國(guó)內(nèi)外包裝機(jī)械現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)在世界范圍內(nèi)，包裝工業(yè)的發(fā)展歷史比較短些，科學(xué)技術(shù)發(fā)達(dá)的歐美各國(guó)大體上式在 20 世紀(jì)初起步的，及至 50 年代步伐才大為加快。美國(guó)、日本、德國(guó)、意大利是世界上包裝機(jī)械四大強(qiáng)國(guó)。 從目前情況看，全球的包裝機(jī)械需求預(yù)計(jì)將以每年 5.3％的速度增長(zhǎng)，到 2005 年達(dá) 290 億美元。美國(guó)擁有最大的包裝設(shè)備生產(chǎn)商，其次是日本，其他主要生產(chǎn)商還包括德國(guó)、意大利和中國(guó)。但到 2005 年，包裝設(shè)備生產(chǎn)增長(zhǎng)最快的是發(fā)展中國(guó)家和地區(qū)。發(fā)達(dá)國(guó)家將從刺激國(guó)內(nèi)需求中獲利，并在發(fā)展中國(guó)家尋找當(dāng)?shù)睾线m的生產(chǎn)廠家，特別是在食品加工廠進(jìn)行投資，提供包裝機(jī)械設(shè)備。Sullivan 的市場(chǎng)調(diào)查報(bào)告中稱(chēng)，到 2007 年，歐洲包裝機(jī)械的市場(chǎng)總值預(yù)計(jì)將由 2000 年的 46 億美元增長(zhǎng)至 65 億美元，市場(chǎng)潛力巨大。那些傳統(tǒng)上不使用包裝系統(tǒng)的工業(yè)將成為包裝機(jī)械市場(chǎng)的新客戶(hù)，從而成為刺激銷(xiāo)售增長(zhǎng)的因素之一。已經(jīng)具備包裝設(shè)備的公司未來(lái)更新或增加包裝生產(chǎn)線(xiàn)的比例將上升，特別是食品、飲料及制藥業(yè)的需求最為殷切。 該調(diào)查報(bào)告還指出，過(guò)去只購(gòu)置分離式包裝機(jī)械的小型廠商也將逐步了解“整體式包裝生產(chǎn)線(xiàn)” 的優(yōu)勢(shì)所在， 變成該類(lèi)產(chǎn)品的潛在用戶(hù)，所以在未來(lái)的包裝機(jī)械市場(chǎng)中，這種包裝機(jī)械的占有率將呈上升趨勢(shì)。另一方面，OEM 制造業(yè)者與最終消費(fèi)者將趨向購(gòu)買(mǎi)操作簡(jiǎn)易且安裝容易的包裝機(jī)械，尤其是當(dāng)前制造業(yè)大量裁員，對(duì)簡(jiǎn)易操作系統(tǒng)的需求將與日俱增。因此，要想在未來(lái)包裝市場(chǎng)取得一席之地，高效率的客戶(hù)服務(wù)與機(jī)械維修將是最重要的競(jìng)爭(zhēng)條件之一。美國(guó)是世界上包裝機(jī)械發(fā)展歷史較長(zhǎng)的國(guó)家，早已形成了獨(dú)立完整的包裝機(jī)械體系，其品種和產(chǎn)量均居世界之首。10 多年來(lái)，美國(guó)始終保持著世界最大包裝機(jī)械生產(chǎn)和消費(fèi)大國(guó)的地位。其產(chǎn)品以高、大、精、尖產(chǎn)品居多，機(jī)械與計(jì)算機(jī)緊密結(jié)合，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化控制。新型機(jī)械產(chǎn)品中以成型、填充、封口三種機(jī)械的增長(zhǎng)最快，裹包機(jī)和薄膜包裝機(jī)占整個(gè)市場(chǎng)份額的 15%，紙盒封盒包裝機(jī)在市場(chǎng)占有率中居第二位。從上世 90 年代初以來(lái)，美國(guó)包裝機(jī)械業(yè)一直保持著良好的發(fā)展勢(shì)頭。美國(guó)國(guó)內(nèi)包裝機(jī)械市場(chǎng)在全球是首屈一指的，各種包裝機(jī)械主要內(nèi)銷(xiāo)，1998 年美國(guó)包裝機(jī)械國(guó)內(nèi)消費(fèi)占 82%，出口只占產(chǎn)值的 18%，但出口額大。美國(guó)的包裝機(jī)械制造廠大部分附屬于大型包裝材料廠，銷(xiāo)售也完全依賴(lài)母公司。中國(guó)已成為繼加拿大、墨西哥、日本、英國(guó)、德國(guó)之后，美國(guó)包裝機(jī)械的第 6大出口市場(chǎng)。美國(guó)食品產(chǎn)業(yè)中，蔬菜和水果每年所需要的包裝機(jī)械所占的比重最大，到 2005 年占 20.3％；肉品所需包裝機(jī)械為第二；乳品為第三位；面包為第四位；糖果為第五位。除肉品持平外，乳品、糖果包裝機(jī)械的年需求值占食品產(chǎn)業(yè)總需求值的比重呈下降趨勢(shì)。其他產(chǎn)業(yè)主要由家庭清潔用品與化妝品、煙草產(chǎn)品、醫(yī)藥產(chǎn)品、日雜產(chǎn)品 4 個(gè)行業(yè)組成。其他產(chǎn)業(yè)對(duì)包裝機(jī)械年需求量占年總需求量的 1／3 左右。日本與美國(guó)、德國(guó)相比，起步較晚。日本的包裝機(jī)械制造廠以中小企業(yè)為煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）5主，包裝機(jī)械的品種近 500 種，規(guī)格有 700 多個(gè)。包裝機(jī)械以中小型單機(jī)為主，具有體積小、精密度高、易安裝、操作方便、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)。90 年代以來(lái)，已將變頻調(diào)整、光電追蹤、無(wú)觸點(diǎn)電子開(kāi)關(guān)、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)顯示等技術(shù)運(yùn)用在包裝機(jī)械中。日本包裝機(jī)械的很大一部分用于食品包裝領(lǐng)域，食品包裝機(jī)械產(chǎn)值占包裝機(jī)械總產(chǎn)值的一半以上。德國(guó)包裝機(jī)械在設(shè)計(jì)、制造、技術(shù)性能等方面居領(lǐng)先地位。歐洲包裝機(jī)械的 70％為德國(guó)生產(chǎn)，其產(chǎn)量的 77％出口，占世界包裝機(jī)械出口市場(chǎng)的 29％，名列世界第一位。中國(guó)是德國(guó)包裝機(jī)械的重要出口國(guó)，尤其是食品加工及包裝機(jī)械。德國(guó)主要的包裝機(jī)械出口市場(chǎng)依次為美、英、法、中、俄。德國(guó)的包裝機(jī)械憑借 85％的配額穩(wěn)居世界首位。德國(guó)、意大利、英國(guó)、瑞士和法國(guó)等，都是世界上很重要的包裝機(jī)械生產(chǎn)國(guó)家。歐洲各國(guó)包裝機(jī)械業(yè)的一個(gè)共同特點(diǎn)，是出口比例(出口額占產(chǎn)值的比例)都很大，如德國(guó)和意大利近 80%，瑞士超過(guò) 90%，荷蘭出口額甚至大于產(chǎn)值，因?yàn)楹商m是歐洲很重要的貿(mào)易轉(zhuǎn)口地。我國(guó)包裝機(jī)械起步較晚，在新中國(guó)成立時(shí)幾乎是一片空白，只有少數(shù)工廠或作坊生產(chǎn)一些簡(jiǎn)單的手工包裝機(jī)具，或?yàn)樯贁?shù)進(jìn)口機(jī)器進(jìn)行修配服務(wù)。上世紀(jì) 80 年代以前發(fā)展緩慢，只能生產(chǎn)幾種水平很低的包裝機(jī)械，主要在煙草加工、制糖、制鹽、釀酒等行業(yè)，包裝機(jī)械沒(méi)有成為一個(gè)獨(dú)立的行業(yè)，國(guó)家公布的產(chǎn)品目錄中也沒(méi)有分包裝機(jī)械這一類(lèi)。80 年代以后，由于改革開(kāi)放，我國(guó)經(jīng)濟(jì)迅猛發(fā)展，社會(huì)對(duì)包裝機(jī)械的需求不斷增加。市場(chǎng)需求，政府的重視政策引導(dǎo)和積極扶持，使我國(guó)包裝機(jī)械得到迅速發(fā)展，年平均增長(zhǎng)速度大于 30%，進(jìn)入 90年代，仍以 20%以上的速度增長(zhǎng)。經(jīng)過(guò) 20 多年的發(fā)展，我國(guó)包裝機(jī)械已成為機(jī)械工業(yè)中十大行業(yè)之一，無(wú)論是產(chǎn)品還是品種，都取得了令人矚目的成就，為我國(guó)包裝工業(yè)快速發(fā)展提供了有力的保障，有些包裝機(jī)械填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，已能基本滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的需求，部分產(chǎn)品還有出口，我國(guó)已成為世界包裝機(jī)械工生產(chǎn)和消費(fèi)大國(guó)之一。然而，我國(guó)包裝機(jī)械存在不少問(wèn)題。一是缺乏宏觀調(diào)控，在投資和開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品方面往往一哄而起，出現(xiàn)低水平重復(fù)的無(wú)序競(jìng)爭(zhēng)。二是缺乏資金投入，這也是機(jī)械行業(yè)的共性，難以吸引大量資金投入，難以進(jìn)行大量的技術(shù)改造。三是缺乏專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員，因包裝機(jī)械業(yè)利潤(rùn)不高，難以吸引優(yōu)秀的技術(shù)人才，以致人才隊(duì)伍參差不齊，自主開(kāi)發(fā)產(chǎn)品和創(chuàng)新能力薄弱，甚至消化吸收國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品的能力都很弱，造成產(chǎn)品多年一貫制。以上這些已經(jīng)制約了行業(yè)的發(fā)展。目前，我國(guó)包裝機(jī)械出口額還不足總產(chǎn)值的 5%，進(jìn)口額卻與總產(chǎn)值大抵相當(dāng)。我國(guó)包裝機(jī)械行業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的零散。從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)看，我國(guó)包裝機(jī)械品種約有 1300 多種 ，配套數(shù)量少，缺少高精度和大型產(chǎn)品，不能滿(mǎn)足市場(chǎng)需求。產(chǎn)品質(zhì)量差距表現(xiàn)在產(chǎn)品性能穩(wěn)定性和可靠性差，外觀造型不美觀，表面處理粗糙，許多元器件質(zhì)量差、壽命短、可靠性低，影響了整體產(chǎn)品的質(zhì)量；從企業(yè)狀況 看，國(guó)內(nèi)包裝機(jī)械行業(yè)缺少龍頭企業(yè)，生產(chǎn)規(guī)模大、產(chǎn)品檔次高的企業(yè)不煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）6多；從產(chǎn)品開(kāi)發(fā)看，我國(guó)還基本停留在仿制階段，自行開(kāi)發(fā)能力弱，科研經(jīng)費(fèi)僅占銷(xiāo)售額的 1%，而國(guó)外高達(dá) 8%―10%?？偟膩?lái)說(shuō)，我國(guó)包裝機(jī)械和國(guó)際先進(jìn)的產(chǎn)品相比，在產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)、性能、質(zhì)量、可靠性、服務(wù)等方面的競(jìng)爭(zhēng)中都處于劣勢(shì)。為盡快改變這種面貌，最近我國(guó)已制定并頒布了 1986—2000 年的去全國(guó)包裝工業(yè)發(fā)展綱要，1990 年，重點(diǎn)包裝企業(yè)已達(dá)到國(guó)際 20 世紀(jì) 80 年代初期先進(jìn)水平；2000 年，重點(diǎn)包裝企業(yè)要達(dá)到國(guó)際 90 年中期先進(jìn)水平或國(guó)際同期先進(jìn)水平。煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）7第 2 章 硬紙盒包裝機(jī)的總體設(shè)計(jì)2.1 包裝機(jī)械設(shè)計(jì)的基本要求對(duì)包裝機(jī)械的基本要求，有以下幾個(gè)方面：（1）包裝機(jī)的功能與應(yīng)用范圍 一般說(shuō)來(lái)，減少功能與縮小功能和縮小應(yīng)用范圍，可簡(jiǎn)化機(jī)器結(jié)構(gòu)、降低創(chuàng)造成本，提高生產(chǎn)率易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。（2）包裝質(zhì)量與生產(chǎn)率 就包裝機(jī)而言，質(zhì)量主要考慮包裝產(chǎn)品質(zhì)量和被包裝物品、包裝材料的消耗。生產(chǎn)率常為理論生產(chǎn)率，生產(chǎn)率越高，對(duì)機(jī)器的制造精度，零件材料的選用，潤(rùn)滑條件，自動(dòng)化要求越嚴(yán)格。（3）自動(dòng)化和自動(dòng)控制 現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展為包裝機(jī)械的自動(dòng)化和自動(dòng)控制提供了先進(jìn)的技術(shù)手段，同時(shí)也對(duì)它提出了更高的要求，設(shè)計(jì)既要盡量采用先進(jìn)技術(shù)，又要結(jié)合我國(guó)國(guó)情，敬酒經(jīng)濟(jì)效益，便于推廣應(yīng)用。（4）制造和維修 在滿(mǎn)足使用要求的前提下，應(yīng)盡量可能使制造與維修方便。（5）操作條件與工作可靠性 工作可靠性事評(píng)定包轉(zhuǎn)機(jī)質(zhì)量的重要指標(biāo)之一，若可靠性低，必然降低機(jī)器的效率，增加操作的困難。(6)經(jīng)濟(jì)型及其他 這要求制造成本低，功率消耗少，使用壽命長(zhǎng)，運(yùn)輸、安裝、維修方便和生產(chǎn)率高。2.2 功能與應(yīng)用范圍煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）8用途：舒膚佳肥皂盒包裝機(jī)構(gòu)肥皂盒外形尺寸：長(zhǎng) X 寬 X 高 為 95mmX50mmX35mm包裝材料：硬質(zhì)紙，厚度為 0.5mm包裝方式：折疊式設(shè)計(jì)要求：對(duì)原有硬紙盒包裝機(jī)進(jìn)行更新?lián)Q代，在生產(chǎn)率、可靠性、使用壽命和噪聲等方面應(yīng)有明顯改善。2.3 確定包裝工藝路線(xiàn)和工位數(shù)機(jī)器完成肥皂盒的封盒過(guò)程，并排出機(jī)外，初步設(shè)計(jì)采用臥式流水工藝路線(xiàn)，對(duì)包裝精度要求不是很高，因有折舌工序，故采用槽輪實(shí)現(xiàn)間歇傳動(dòng)。間歇式多工位折疊式紙盒包裝機(jī)的工藝路線(xiàn)有圓弧型，階梯型，折線(xiàn)型，圓弧與直線(xiàn)結(jié)合型等，本機(jī)選用折線(xiàn)型工藝路線(xiàn)，這樣生產(chǎn)率高，機(jī)械結(jié)構(gòu)也比較簡(jiǎn)單緊湊。設(shè)計(jì)在保障要求下力求簡(jiǎn)單，此設(shè)計(jì)預(yù)分為六個(gè)工位。從右至左依次為：折兩內(nèi)襯--—折上頁(yè)----噴膠----折下頁(yè)----封盒（----落盒）2.4 機(jī)構(gòu)選型為實(shí)現(xiàn)各工部，需用間歇傳動(dòng)，為設(shè)計(jì)方便，此設(shè)計(jì)采用槽輪機(jī)構(gòu)，如下圖 煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）9折內(nèi)襯片采用如下形式，通過(guò)折塊的沿導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)，因兩片內(nèi)襯折起后互不接觸，所以可同時(shí)將兩片內(nèi)襯折起，節(jié)省了分左右襯折疊的工序，這樣就完成了內(nèi)襯片的折疊過(guò)程。折上下外片采用擋塊機(jī)構(gòu)，另封口選用涂膠機(jī)構(gòu)，所以設(shè)計(jì)采用了先折上片—噴膠—折下片流程。折上片如圖 折下片如圖 煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）10中間噴膠機(jī)構(gòu)采用了噴霧法涂膠原理 其示意圖如下 折盒最后一工序?yàn)檎?，即?用推塊機(jī)構(gòu)完成包裝的最終成型，推塊機(jī)構(gòu)如左圖煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）11第 3 章 包裝主要參數(shù)的確定3.1.電動(dòng)機(jī)的選擇電動(dòng)機(jī)類(lèi)型和結(jié)構(gòu)型式要根據(jù)電源（交流或直流） 、工作條件（溫度、環(huán)境、空間尺寸等）和載荷特點(diǎn)（性質(zhì)、大小、啟動(dòng)性能和過(guò)載情況）來(lái)選擇。沒(méi)有特殊要求時(shí)應(yīng)選用交流電動(dòng)機(jī)，其中以三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)用的最多。正確地選用與機(jī)械負(fù)載配套的電動(dòng)機(jī)，可以使電動(dòng)機(jī)在最經(jīng)濟(jì)、最合理的方式下運(yùn)行，從而達(dá)到降低能耗、提高效率的目的。電動(dòng)機(jī)的選用，首先要了解電動(dòng)機(jī)的機(jī)械負(fù)載特性，根據(jù)機(jī)械負(fù)載的類(lèi)型和特性來(lái)選擇電動(dòng)機(jī)的額定容量、額定轉(zhuǎn)速、額定電壓以及型式。根據(jù)電源電壓條件，要求所選用的電動(dòng)機(jī)的額定電壓與頻率同供電電源電壓與頻率相符合。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速一定要按生產(chǎn)機(jī)械銘牌上的要求選擇，否則可能改變生產(chǎn)機(jī)械的性能。此外，電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)、防護(hù)、冷卻和安裝形式，應(yīng)適應(yīng)使用環(huán)境條件的要求，并且要力求安裝、調(diào)試、檢修方便，以保證電機(jī)能安全可靠的運(yùn)行。(1)選擇電動(dòng)機(jī)種類(lèi)由于三相籠型異步電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維修方便和價(jià)格便宜等特點(diǎn)，并且它采用的動(dòng)力電源是很普遍的三相交流電源。因此廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)和日常生活的各個(gè)領(lǐng)域，是生產(chǎn)量最大、應(yīng)用面最廣的電動(dòng)機(jī)。但它的啟動(dòng)和調(diào)速性能差，功因數(shù)低。對(duì)調(diào)速，啟動(dòng)性能要求不高的一般生產(chǎn)機(jī)械中，如機(jī)床、水泵、通風(fēng)機(jī)、家用電器等，應(yīng)優(yōu)先采用籠型異步電動(dòng)機(jī)。故本設(shè)計(jì)采用籠型異步電動(dòng)機(jī)。(2)選擇電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)型式電動(dòng)機(jī)的安裝型式有臥式和立式兩種。一般情況下用臥式，特殊情況用立式。 電動(dòng)機(jī)的安裝型式有臥式和立式兩種。一般情況下用臥式，特殊情況用立式。電動(dòng)機(jī)的外殼防護(hù)形式有開(kāi)啟式、防護(hù)式、封閉式及防爆式幾種。開(kāi)啟式電動(dòng)機(jī)，在定子兩側(cè)與端蓋上都有很大的通風(fēng)口，這種電動(dòng)機(jī)價(jià)格便宜、散熱條件好，但容易進(jìn)灰塵、水滴、鐵屑等，只能在清潔、干燥的環(huán)境中使用。防護(hù)式電動(dòng)機(jī)在機(jī)座下面有通風(fēng)口，散熱好，能防止水滴、鐵屑等從上方落入電動(dòng)機(jī)內(nèi)，但不能防止灰塵和潮氣侵入，所以，一般在比較干燥、灰塵不多、較清潔的環(huán)境中使用。封閉式電動(dòng)機(jī)有自扇冷式、他扇冷式和密閉式三種；前兩種型式的電動(dòng)機(jī)是機(jī)座及端蓋上均無(wú)通風(fēng)孔，外部空氣不能進(jìn)入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部。可用在潮濕、有腐蝕性氣體、灰塵多、易受風(fēng)雨侵蝕等較惡劣的環(huán)境中。密閉式電動(dòng)機(jī)，外部的氣體、液體都不能進(jìn)入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部。一般用于在液體中工作的機(jī)械，如潛水泵電動(dòng)機(jī)等。防爆式電動(dòng)機(jī)適用于有易燃、易爆氣體的場(chǎng)所，如油庫(kù)、煤氣站、加油站及礦井等場(chǎng)所。本設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)工作場(chǎng)所較為良好，故煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）12采用臥式防護(hù)式籠型異步電動(dòng)機(jī)。(3)選擇電動(dòng)機(jī)容量標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)的容量由額定功率表示。所選電動(dòng)機(jī)的額定功率應(yīng)等于或稍大于工作要求的功率。電動(dòng)機(jī)負(fù)載功率tmLP??Pm —— 生產(chǎn)機(jī)械的輸出功率；?m —— 生產(chǎn)機(jī)械的效率；?t —— 電動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)機(jī)械之間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的效率。電動(dòng)機(jī)額定電壓選擇的原則應(yīng)與供電電網(wǎng)或電源電壓一致。一般選用為 380V。此設(shè)計(jì)預(yù)計(jì)負(fù)載功率在 0.8KW，生產(chǎn)機(jī)械效率為 0.9 傳動(dòng)機(jī)械效率為0.8，頻率為 50Hz，紙盒包裝速度為 45 個(gè)/min，工作方式為連續(xù)工作制。代入數(shù)值，得PL=1.1KW(4)確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速同一類(lèi)型的電動(dòng)機(jī)，相同的額定功率有多種轉(zhuǎn)速可供選用。此設(shè)計(jì)機(jī)械轉(zhuǎn)速較低，應(yīng)配置減速機(jī)構(gòu)，由于生產(chǎn)能力為 45 個(gè)/min，由本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)可知槽輪驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為 45r/min。此設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)比大約在 1:30 左右，換算得到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在 1350r/min 左右。（5）總傳動(dòng)比和分配各級(jí)傳動(dòng)比PL=1.1KW應(yīng)選擇 PN = PL 或略大于 PL 的電動(dòng)機(jī)。經(jīng)查閱機(jī)械手冊(cè)，得到電動(dòng)機(jī)型號(hào)為 Y90S-4，額定功率為 1.1KW，滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速 1400r/min，計(jì)算得到主傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)比為i=1400/45=31.11從電動(dòng)機(jī)至減速器，再由減速器減速后傳至槽輪，最后傳至傳送帶。從電動(dòng)機(jī)到槽輪驅(qū)動(dòng)論各級(jí)傳動(dòng)比依次為i1*i2*i3=3*4*2.6=31.11主傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖如下煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）133.2.減速器高速軸直徑及強(qiáng)度校核按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件計(jì)算：這種方法只是按軸所受的扭矩來(lái)計(jì)算軸的強(qiáng)度；如果還受有不大的彎矩時(shí)，則用降低許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力的方法予以考慮。在做軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，通常用這種方法初步估算軸徑。對(duì)于不大重要的軸，也可作為最后計(jì)算結(jié)果。軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件為τ=T／W≈(9550000p／n) ／0.2d3≤[τ] 式中：τ -----------扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，MP；T------------軸所收的扭矩；WT----------軸的抗扭截面系數(shù)n------------軸的轉(zhuǎn)速P------------軸傳遞的功率d------------計(jì)算截面處軸的直徑[τ]-------許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力由上式可得軸的直徑煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）14d ??3032.095nPAT????式中，A 0= ??32.95T?軸的材料選用 45#鋼，查表得 =35，A 0=110，n 經(jīng)計(jì)算得 n=1400/4=350r/min代入數(shù)值得 d 11.2mm。取 d=12mm其他軸的計(jì)算，可參照上式，只要保證其他軸直徑大于 12mm，就能滿(mǎn)足要求。3.3. V 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算帶傳動(dòng)的主要失效形式即為打滑和疲勞破壞。因此，帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則應(yīng)為：在保證帶傳動(dòng)不打滑的條件下，具有一定的疲勞強(qiáng)度和壽命。本設(shè)計(jì)選用普通 A 型 V 帶傳動(dòng)，所傳遞的功率在 1.1W 左右，由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（單根普通 V帶基本額定功率）查得小帶輪直徑為 90mm，由于傳動(dòng)比已確定為 3，由此計(jì)算出大帶輪直徑為 90x3=270mm 由此可得初選中心距0.7（d d1+dd2）≤a 0≤2(d d1+dd2)初選 a0=300mm計(jì)算相應(yīng)帶長(zhǎng) Ld0代入數(shù)值，得 Ld=1089.9mm.取整為 1090mm。Ld 由 Ld0 查表可得 Ld=1250mm計(jì)算中心距 a傳動(dòng)的實(shí)際中心距近似為a=a0+（Ld-Ld0 ）/2=330mm考慮到為安裝 V 帶而必須的調(diào)整余量，因此，最小中心距為 a min = a –0.015 L d如 V 帶的初拉力靠加大中心距獲得，則實(shí)際中心距應(yīng)能調(diào)大。又考慮到使用中的多次調(diào)整，最大中心距應(yīng)為 a max = a +0.03 L d煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）15驗(yàn)算小帶輪上的包角為使帶傳動(dòng)有一定的工作能力，一般要求 ≥ 120° （特殊情況允許＝ 90° ） 。如 小于此值，可適當(dāng)加大中心距 a ；若中心距不可調(diào)時(shí)，可加張緊輪確定初拉力 F 0 適當(dāng)?shù)某趵κ潜ＷC帶傳動(dòng)正常工作的重要因素之一。初拉力小，則摩擦力小，易出現(xiàn)打滑。反之，初拉力過(guò)大，會(huì)使 V 帶的拉應(yīng)力增加而降低壽命，并使軸和軸承的壓力增大。為了保證所需的傳遞功率，又不出現(xiàn)打滑，并考慮離心拉力的不利影響時(shí)，單根 V 帶適當(dāng)?shù)某趵?(F0)min=500(2.5-Ka)Pca/Kazv+qv對(duì)于新安裝的 V 帶，初拉力應(yīng)為 1.5 倍，對(duì)于運(yùn)轉(zhuǎn)后的 V 帶，初拉力應(yīng)為 1.3倍。3.4 槽輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（1）槽輪機(jī)構(gòu)的典型結(jié)構(gòu)如圖所示，它由主動(dòng)撥盤(pán)、從動(dòng)槽輪和機(jī)架組成。撥盤(pán)以等角速度作連續(xù)回轉(zhuǎn)，當(dāng) 上的圓銷(xiāo)未進(jìn)入槽輪的徑向槽時(shí)，由于槽輪的內(nèi)凹鎖止弧 nn 被撥盤(pán)的外凹槽鎖止弧 mm 卡住，故槽輪不懂。圖示為圓銷(xiāo)鋼進(jìn)入槽輪徑向槽時(shí)的位置，此時(shí)鎖止弧 nn 又也剛被松開(kāi)。此后，槽輪受圓銷(xiāo)的驅(qū)使而轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)圓銷(xiāo)在另一邊離開(kāi)徑向槽時(shí)，鎖止弧 nn 又被卡住，槽輪又靜止不懂。直至圓銷(xiāo)再次進(jìn)入槽輪的另一個(gè)徑向槽時(shí)，又重復(fù)上述運(yùn)動(dòng)。所以槽輪作時(shí)動(dòng)時(shí)停的間歇運(yùn)動(dòng)。槽輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外形尺寸小，機(jī)械效率高，并能較平穩(wěn)的、間歇的進(jìn)行轉(zhuǎn)位。但因傳動(dòng)時(shí)尚存在柔性沖擊，故常用于速度不太高的場(chǎng)合煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）16普通槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)在圖中所示，當(dāng)主動(dòng)撥盤(pán) B 回轉(zhuǎn)一周時(shí)，槽輪 A 的運(yùn)動(dòng)時(shí)間與主動(dòng)撥盤(pán)轉(zhuǎn)一周的總時(shí)間之比，稱(chēng)為槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)，并以 к 表示 因?yàn)閾鼙P(pán) B 一般為等速回轉(zhuǎn)，所以時(shí)間之比可以用撥盤(pán)轉(zhuǎn)角之比來(lái)表示。對(duì)于單圓銷(xiāo)外槽輪機(jī)構(gòu)，時(shí) t1 與 t2 所對(duì)應(yīng)的撥盤(pán)轉(zhuǎn)角分別為 2 和 2 又為了避免圓銷(xiāo) B 和徑向槽發(fā)生剛性沖擊，圓銷(xiāo)開(kāi)始進(jìn)入或脫出徑向槽的瞬時(shí)，其線(xiàn)速度方向應(yīng)沿著徑向槽的中心線(xiàn)。由圖可知 2α=π-2β 此設(shè)計(jì)槽輪又 4 個(gè)均布槽，則外槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)為к=α/π=1/4因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)系數(shù)大于零，所以外槽輪的槽數(shù)應(yīng)大于或等于 3，由式可知，其運(yùn)動(dòng)系數(shù)總小于 0.5，故此單銷(xiāo)外槽輪機(jī)構(gòu)槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間總小于其靜止時(shí)間。此外，當(dāng)圓銷(xiāo)開(kāi)始進(jìn)入和退出徑向槽時(shí)，由于角加速度有突變，故在此兩瞬時(shí)有柔性沖擊。而且槽輪的槽數(shù)愈少，柔性沖擊愈大。（2）槽輪的強(qiáng)度設(shè)計(jì)四槽槽輪機(jī)構(gòu)圓梢所受最大作用力 的計(jì)算公式如下：maxF2ax()ZzMJnwFcd??煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）17式中 a 為中心距，參數(shù) c、d 的取值查文獻(xiàn)［1］為 2.000、2.337，代入式得 =1.2039kN，由以上較小結(jié)果得選擇接觸疲勞強(qiáng)度為設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，選擇槽mxF輪材料為 45 鋼，感應(yīng)淬火熱處理，熱處理等級(jí) MQ，表面硬度 45HRC，圓銷(xiāo)采用ZCuSn10P1 錫青銅。由文獻(xiàn)得，45 鋼的彈性模量 ，泊松比 ，ZCuSn10P1 錫1203EGPa?10.24u?青銅的彈性模量 ，泊松比 ，根據(jù) H.Hertz 公式，槽輪與圓210EPa?.u銷(xiāo)的最短接觸長(zhǎng)度為： 2221nAHPFrLuE??????由于圓銷(xiāo)較易更換，且為耐磨材料，因此接觸強(qiáng)度以槽輪為準(zhǔn)，查文獻(xiàn)，設(shè) ，代入式得 ，由此得選用 10mm 厚的槽輪是非常10HPMpa??2.84Lm?安全的。3.5 傳送帶帶輪參數(shù)的設(shè)定帶輪結(jié)構(gòu)如圖關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)是帶輪直徑的大小，因?yàn)檗D(zhuǎn)速已定，每八秒傳送帶需運(yùn)送出三個(gè)紙盒，傳送帶上每相鄰兩個(gè)紙盒的距離是 mm，又知槽輪是四槽設(shè)計(jì)，即每轉(zhuǎn)一次轉(zhuǎn)角為 90 度。由此計(jì)算出帶輪直徑 D=60mm。煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）183.6 鏈板設(shè)計(jì)鏈板采用對(duì)組合方式，空中部分放置肥皂盒，此尺寸由肥皂盒和與帶輪的配合尺寸決定。鏈板 1 鏈板 2 煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）19組合鏈板示意圖如下鏈板主要尺寸為 32*95*5 (其他尺寸祥見(jiàn)附圖)鏈板、帶輪、槽輪、減速器、電動(dòng)機(jī)等組成如下整個(gè)包裝機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)，如下圖所示煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）203.7 底箱設(shè)計(jì)由于包裝機(jī)械，特別是多功能包裝機(jī)，工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)多，傳動(dòng)復(fù)雜，布置形式多樣，多數(shù)情況下受力小，所以，多數(shù)包裝機(jī)械中機(jī)體或支架都采用鈑金，型材的焊接，螺紋連接等組合結(jié)構(gòu)。本設(shè)計(jì)用于包裝的產(chǎn)品尺寸小，傳動(dòng)功率不大，故將它的外部罩殼與支撐結(jié)構(gòu)合成一體，既能簡(jiǎn)化工藝又能節(jié)省材料。包裝機(jī)基體要求主要有三個(gè)方面：（1） 具有足夠的靜剛度 在額定載荷下支撐所產(chǎn)生的變形不得超過(guò)一定數(shù)值，以保證各零部件相對(duì)位置的準(zhǔn)確性（2） 有較好的抗震性 特別是一些具有震動(dòng)整理和給料裝置的包裝機(jī)，本身就有不可避免的震源，不能因此影響其他部分的正常工作。（3） 噪聲不能太大 多數(shù)包裝機(jī)時(shí)在告訴下工作的，噪聲的控制應(yīng)當(dāng)給予足夠的重視。（4） 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理、工藝性好、減少內(nèi)應(yīng)力引起的變形。（5） 使用、維修方便。煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）21機(jī)箱結(jié)構(gòu)示意圖分析知包裝過(guò)程六個(gè)工位，其中工位一至工位五在一直線(xiàn)上，每個(gè)工位長(zhǎng)度約為 60mm，五個(gè)工位即為 420mm。為使各構(gòu)件不很擁擠，設(shè)置四個(gè)空走位，即 240mm，另外考慮帶輪的半徑，預(yù)設(shè)底箱長(zhǎng)度為 900mm，由于肥皂盒的尺寸較小，預(yù)設(shè)底箱寬度約為 120mm，高度預(yù)設(shè)為 300mm，因裝配有擋塊，推塊，噴膠等結(jié)構(gòu)，箱體側(cè)板設(shè)肋板，用于支撐側(cè)板上的各種機(jī)構(gòu)。綜合考慮安裝的需要，放置減速器，安裝帶輪和用于各機(jī)構(gòu)支撐的肋板等，此箱體設(shè)計(jì)輪廓圖如上。煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）22第 4 章 包裝工作構(gòu)件設(shè)計(jì)此設(shè)計(jì)主要包括折左右襯、折上頁(yè)、噴膠、折下頁(yè)、封盒等機(jī)構(gòu)4.1 包裝機(jī)折左右內(nèi)襯機(jī)構(gòu)分析肥皂盒的包裝結(jié)構(gòu)，應(yīng)先折起內(nèi)襯，故此為第一工序。因兩片內(nèi)襯折起后相互間并不接觸，所以采用 U 型擋塊，使內(nèi)襯沿 U 形面運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)折起，并通過(guò)擋塊的縱向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)同時(shí)折起左右內(nèi)襯的功能。如下示圖4.2 包裝機(jī)折上頁(yè)機(jī)構(gòu)此機(jī)構(gòu)通過(guò)折頁(yè)沿導(dǎo)板的曲面移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)頁(yè)片的折起?？紤]到之后的噴膠工序，所以選擇先折上頁(yè)后折下頁(yè)的順序，入導(dǎo)板和沿導(dǎo)板側(cè)做邊倒圓處理，綜合考慮在側(cè)板上的放置和盒的位置尺寸，采用如下所示設(shè)計(jì)。在上導(dǎo)板上采取邊倒圓處理，以方便上頁(yè)的進(jìn)入和沿導(dǎo)板的運(yùn)行，而不至于出現(xiàn)劃痕等問(wèn)題。因安裝方便，在零件設(shè)計(jì)上加了側(cè)板，使側(cè)板塊能方便的放在側(cè)板上，便于調(diào)節(jié)進(jìn)入盒鏈的尺度。煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）234.3 包裝機(jī)噴膠機(jī)構(gòu)噴膠機(jī)構(gòu)在紙盒折頁(yè)上的專(zhuān)用機(jī)構(gòu)，根據(jù)使用膠的種類(lèi)不同，涂膠方式不同。從使用的膠來(lái)分有兩大類(lèi)，水溶膠涂膠機(jī)構(gòu)和熱熔膠涂膠機(jī)構(gòu)。前者由于環(huán)境溫度不同，固定時(shí)間變化幅度不同，一般在粘封后施壓 1 分鐘以上可以基本保證不會(huì)繃開(kāi)；后者注意的是為使噴霧器不堵塞，必須是膠在加熱融入后不炭化。按涂膠機(jī)構(gòu)的執(zhí)行零件和折頁(yè)接觸與否分為接觸式和非接觸式兩類(lèi)。綜合考慮機(jī)器的布置，此設(shè)計(jì)采用非接觸式涂膠機(jī)構(gòu)，即噴膠機(jī)構(gòu)。當(dāng)噴射乳膠粘接劑時(shí)，乳膠盛大容器中，由導(dǎo)管通道噴嘴，用壓縮空氣時(shí)膠水從導(dǎo)管端部的噴嘴口化成霧滴狀噴射到折頁(yè)面上。噴出的霧滴落在折頁(yè)表面上呈現(xiàn)點(diǎn)狀、條狀和面狀，此設(shè)計(jì)采用面狀。噴霧法原理示意圖如下用噴霧法涂熱溶性樹(shù)脂粘接劑時(shí)，要在料斗中先加熱融化，一般用點(diǎn)加熱到 180~200 攝氏度再用導(dǎo)送管經(jīng)泵加壓噴射出去，為使樹(shù)脂能在最佳溫度下噴射，導(dǎo)送管應(yīng)進(jìn)行保溫加熱。樹(shù)洞低粘度膠（100Pa·s 以上）時(shí)用活塞泵。熱溶膠樹(shù)脂輸送管道有硬管和軟管之分，硬管為金屬管，軟管為金屬制軟件或聚四氟乙烯管。煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）241—膠液 2--- 加壓泵 3--- 噴霧4.4 包裝機(jī)折下頁(yè)機(jī)構(gòu)此機(jī)構(gòu)與折上頁(yè)結(jié)構(gòu)原理一樣，只是考慮與側(cè)板的安裝等因素，考慮上頁(yè)折起后的形狀，此機(jī)構(gòu)在導(dǎo)板導(dǎo)線(xiàn)和圓角有所不同。此機(jī)構(gòu)如圖 煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）25此機(jī)構(gòu)與折上頁(yè)類(lèi)似，不同之處在與此導(dǎo)板可以直接放在機(jī)箱側(cè)板的凹槽里，此處也左了邊倒圓處理。4.5 包裝機(jī)封盒機(jī)構(gòu)此工序?yàn)橥瓿砂b的最后一道工序，此機(jī)構(gòu)采用平面推塊沿導(dǎo)軌縱向運(yùn)動(dòng)的原理實(shí)現(xiàn)紙盒的最終整平和封盒過(guò)程。完成封盒之后，由肥皂盒自身的自重排除機(jī)外。煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）26綜合各種零件和安裝尺寸等，實(shí)際此包裝機(jī)總裝配圖如下圖所示煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）27第 5 章 成型裝置主要零件建模5.1 UG 軟件介紹 本設(shè)計(jì)采用 UG 軟件完成包裝機(jī)的零件設(shè)計(jì)，裝配等設(shè)計(jì)工作。UG NX4 軟件是由多個(gè)模塊組成的，主要包括 CAD、CAM、CAE、注塑模、鈑金件、Web、管路應(yīng)用、質(zhì)量工程應(yīng)用、逆向工程等應(yīng)用模塊，其中每個(gè)功能模塊都以Gateway 環(huán)境為基礎(chǔ)，它們之間既有聯(lián)系又相互獨(dú)立。UG/Gateway 為所有 UG NX 產(chǎn)品提供了一個(gè)一致的、基于 Motif 的進(jìn)入捷徑，是用戶(hù)打開(kāi) NX 進(jìn)入的第一個(gè)應(yīng)用模塊。Gateway 是執(zhí)行其他交互應(yīng)用模塊的先決條件，該模塊為 UG NX5 的其他模塊運(yùn)行提供了底層統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫(kù)支持和一個(gè)圖形交互環(huán)境。它支持打開(kāi)已保存的部件文件、建立新的部件文件、繪制工程圖以及輸入輸出不同格式的文件等操作，也提供圖層控制、視圖定義和屏幕布局、表達(dá)式和特征查詢(xún)、對(duì)象信息和分析、顯示控制和隱藏/再現(xiàn)對(duì)象等操作。UG 中常用的 CAD 模塊1．實(shí)體建模實(shí)體建模是集成了基于約束的特征建模和顯性幾何建模兩種方法，提供符合建模的方案，使用戶(hù)能夠方便地建立二維和三維線(xiàn)框模型、掃描和旋轉(zhuǎn)實(shí)體、布爾運(yùn)算及其表達(dá)式。實(shí)體建模是特征建模和自由形狀建模的必要基礎(chǔ)。2．特征建模UG 特征建模模塊提供了對(duì)建立和編輯標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)特征的支持，常用的特征建模方法包括圓柱、圓錐、球、圓臺(tái)、凸墊及孔、鍵槽、腔體、倒圓角、倒角等。為了基于尺寸和位置的尺寸驅(qū)動(dòng)編輯、參數(shù)化定義特征，特征可以相對(duì)于任何其他特征或?qū)ο蠖ㄎ?，也可以被引用?fù)制，以建立特征的相關(guān)集。3．自由形狀建模UG 自由形狀建模擁有設(shè)計(jì)高級(jí)的自由形狀外形、支持復(fù)雜曲面和實(shí)體模型的創(chuàng)建。它是實(shí)體建模和曲面建模技術(shù)功能的合并，包括沿曲線(xiàn)的掃描，用一般二次曲線(xiàn)創(chuàng)建二次曲面體，在兩個(gè)或更多的實(shí)體間用橋接的方法建立光滑曲面。還可以采用逆向工程，通過(guò)曲線(xiàn)/點(diǎn)網(wǎng)格定義曲面，通過(guò)點(diǎn)擬合建立模型。還可以通過(guò)修改曲線(xiàn)參數(shù)，或通過(guò)引入數(shù)學(xué)方程控制、編輯模型。4．工程制圖UG 工程制圖模塊是以實(shí)體模型自動(dòng)生成平面工程圖，也可以利用曲線(xiàn)功能繪制平面工程圖。在模型改變時(shí)，工程圖將被自動(dòng)更新。制圖模塊提供自動(dòng)的視圖布局（包括基本視圖、剖視圖、向視圖和細(xì)節(jié)視圖等） ，可以自動(dòng)、手動(dòng)尺寸標(biāo)注，自動(dòng)繪制剖面線(xiàn)、形位公差和表面粗糙度標(biāo)注等。利用裝配模塊創(chuàng)建的裝配信息可以方便地建立裝配圖，包括快速地建立裝配圖剖視、爆炸圖等。5．裝配建模煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）28UG 裝配建模是用于產(chǎn)品的模擬裝配，支持“由底向上”和“由頂向下”的裝配方法。裝配建模的主模型可以在總裝配的上下文中設(shè)計(jì)和編輯，組件以邏輯對(duì)齊、貼合和偏移等方式被靈活地配對(duì)或定位，改進(jìn)了性能和減少存儲(chǔ)的需求。參數(shù)化的裝配建模提供為描述組件間配對(duì)關(guān)系和為規(guī)定共同創(chuàng)建的緊固件組和共享，使產(chǎn)品開(kāi)發(fā)并行工作。5.2 UG 產(chǎn)品的特點(diǎn)Unigraphics CAD/CAM/CAE 系統(tǒng)提供了一個(gè)基于過(guò)程的產(chǎn)品設(shè)計(jì)環(huán)境，使產(chǎn)品開(kāi)發(fā)從設(shè)計(jì)到加工真正實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的無(wú)縫集成，從而優(yōu)化了企業(yè)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制造。UG 面向過(guò)程驅(qū)動(dòng)的技術(shù)是虛擬產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的關(guān)鍵技術(shù),在面向過(guò)程驅(qū)動(dòng)技術(shù)的環(huán)境中，用戶(hù)的全部產(chǎn)品以及精確的數(shù)據(jù)模型能夠在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)全過(guò)程的各個(gè)環(huán)節(jié)保持相關(guān)，從而有效地實(shí)現(xiàn)了并行工程。不僅具有強(qiáng)大的實(shí)體造型、曲面造型、虛擬裝配和產(chǎn)生工程圖等設(shè)計(jì)功能；而且，在設(shè)計(jì)過(guò)程中可進(jìn)行有限元分析、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析、動(dòng)力學(xué)分析和仿真模擬，提高設(shè)計(jì)的可靠性；同時(shí)，可用建立的三維模型直接生成數(shù)控代碼，用于產(chǎn)品的加工，其后處理程序支持多種類(lèi)型數(shù)控機(jī)床。另外它所提供的二次開(kāi)發(fā)語(yǔ)言 UG/OPen GRIP，UG/open API 簡(jiǎn)單易學(xué)，實(shí)現(xiàn)功能多，便于用戶(hù)開(kāi)發(fā)專(zhuān)用CAD 系統(tǒng)。具體來(lái)說(shuō)，該軟件具有以下特點(diǎn)：l）具有統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫(kù)，真正實(shí)現(xiàn)了 CAD/CAE/CAM 等各模塊之間的無(wú)數(shù)據(jù)交換的自由切換，可實(shí)施并行工程。2）采用復(fù)合建模技術(shù)，可將實(shí)體建模、曲面建模、線(xiàn)框建模、顯示幾何建模與參數(shù)化建模融為一體。3）用基于特征（如孔、凸臺(tái)、型膠、槽溝、倒角等）的建模和編輯方法作為實(shí)體造型基礎(chǔ)，形象直觀，類(lèi)似于工程師傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)辦法，并能用參數(shù)驅(qū)動(dòng)。4）曲面設(shè)計(jì)采用非均勻有理 B 樣條作基礎(chǔ)，可用多種方法生成復(fù)雜的曲面，特別適合于汽車(chē)外形設(shè)計(jì)、汽輪機(jī)葉片設(shè)計(jì)等復(fù)雜曲面造型。5）出圖功能強(qiáng)，可十分方便地從三維實(shí)體模型直接生成二維工程圖。能按ISO 標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)標(biāo)標(biāo)注尺寸、形位公差和漢字說(shuō)明等。并能直接對(duì)實(shí)體做旋轉(zhuǎn)剖、階梯剖和軸測(cè)圖挖切生成各種剖視圖，增強(qiáng)了繪制工程圖的實(shí)用性。6）以 Parasolid 為實(shí)體建模核心，實(shí)體造型功能處于領(lǐng)先地位。目前著名CAD/CAE/CAM 軟件均以此作為實(shí)體造型基礎(chǔ)。7）提供了界面良好的二次開(kāi)發(fā)工具 GRIP（GRAPHICAL INTERACTIVE PROGRAMING）和 UFUNC（USER FUNCTION） ，并能通過(guò)高級(jí)語(yǔ)言接口，使 UG 的圖形功能與高級(jí)語(yǔ)言的計(jì)算功能緊密結(jié)合起來(lái)。8）具有良好的用戶(hù)介面，絕大多數(shù)功能都可通過(guò)圖標(biāo)實(shí)現(xiàn)；進(jìn)行對(duì)象操作時(shí)，具有自動(dòng)推理功能；同時(shí)，在每個(gè)操作步驟中，都有相應(yīng)的提示信息，便于用戶(hù)做出正確的選擇。煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）295.3 UG 產(chǎn)品設(shè)計(jì)的一般過(guò)程在進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)該養(yǎng)成一種良好的產(chǎn)品設(shè)計(jì)習(xí)慣，這樣可以節(jié)省設(shè)計(jì)時(shí)間，降低設(shè)計(jì)成本，提高產(chǎn)品的市場(chǎng)響應(yīng)能力。在使用 UG NX5 軟件進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)，需要了解產(chǎn)品的設(shè)計(jì)過(guò)程。1．準(zhǔn)備工作（1）閱讀相關(guān)設(shè)計(jì)的文檔資料，了解設(shè)計(jì)目標(biāo)和設(shè)計(jì)資源。（2）搜集可以被重復(fù)使用的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)。（3）定義關(guān)鍵參數(shù)和結(jié)構(gòu)草圖。（4）了解產(chǎn)品裝配結(jié)構(gòu)的定義。（5）編寫(xiě)設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)說(shuō)明書(shū)。（6）建立文件目錄，確定層次結(jié)構(gòu)。（7）將相關(guān)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)存入相應(yīng)的項(xiàng)目目錄中。2．設(shè)計(jì)步驟（1）建立主要的產(chǎn)品裝配結(jié)構(gòu)。用自上而下的設(shè)計(jì)方法建立產(chǎn)品裝配結(jié)構(gòu)樹(shù)。如果有些以前的設(shè)計(jì)可以沿用，可以使用結(jié)構(gòu)編輯器將其納入產(chǎn)品裝配樹(shù)中。其他的一些標(biāo)準(zhǔn)零件，可以在設(shè)計(jì)階段后期加入到裝配樹(shù)中。因?yàn)榇蟛糠诌@類(lèi)零件需要在主結(jié)構(gòu)完成后才能定形、定位。（2）在裝配設(shè)計(jì)的頂層定義產(chǎn)品設(shè)計(jì)的主要控制參數(shù)和主要設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)描述（如草圖、曲線(xiàn)和實(shí)體模型等） ，這些模型數(shù)據(jù)將被下屬零件所引用，以進(jìn)行零件細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)。同時(shí)這些數(shù)據(jù)也將用于最終產(chǎn)品的控制和修改。（3）根據(jù)參數(shù)和結(jié)構(gòu)描述數(shù)據(jù)，建立零件內(nèi)部尺寸關(guān)聯(lián)和部件間的特征關(guān)聯(lián)。（4）用戶(hù)對(duì)不同的子部件和零件進(jìn)行細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)。（5）在零件細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)過(guò)程中，應(yīng)該隨時(shí)進(jìn)行裝配層上的檢查，如裝配干涉、重量和關(guān)鍵尺寸等。此外，也可以在設(shè)計(jì)過(guò)程中，在裝配頂層隨時(shí)增加一些主體參數(shù)，然后再將其分配到各個(gè)子部件或零件設(shè)計(jì)中。5.4 主要零件建模過(guò)程舉例下頁(yè)面導(dǎo)板設(shè)計(jì)打開(kāi) UG 軟件，點(diǎn)擊新建 ，然后點(diǎn)擊 進(jìn)入草圖環(huán)境煙臺(tái)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）30選擇平面，然后繪制草圖， （35*30*60，r 為 40） ，點(diǎn)擊 進(jìn)入如下示圖，點(diǎn)擊 新建距離為 130 的平面