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本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 （ 論 文 ） 第 I 頁 共 I 頁目 錄1 緒論 .11.1 數(shù) 控機(jī)床的產(chǎn)生 .11.2 數(shù)控機(jī)床的組成及分類 .21.3 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢 .41.4 國內(nèi)研究狀況 .52 CK6150 數(shù)控車床液壓尾架 .72.1 尾架的功用 .72.2 尾架的結(jié)構(gòu) .72.3 采用液壓尾架的原因 .83.1 設(shè)計(jì)任務(wù) 103.2 負(fù)載分析 103.3 液壓缸參數(shù)的確定 103.4 液 壓缸參數(shù)的校核 124 數(shù)控車 床液壓尾架的液壓泵站設(shè)計(jì) 144.1 擬定液壓系統(tǒng)圖 144.2 液壓元、輔件的選擇 175 液壓系統(tǒng) 的性能驗(yàn)算 205.1 驗(yàn)算回路中的壓力損失 205.2 驗(yàn)算 油液溫升 216 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 226.1 分析控制對象，確定控制要求 226.2 分析 控制要求，確定 I/O 點(diǎn)數(shù) 226.3 繪 制 PLC 的實(shí)際(I/O 端子)接線圖 .226.4 設(shè)計(jì) PLC 控制的梯形圖 236.5 編寫 PLC 控制程序 247 液壓系 統(tǒng)的維護(hù)和常見故障 25結(jié)束 語 .27致謝 .28參考文獻(xiàn) .29本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 （ 論 文 ） 第 0 頁 共 29 頁1 緒論1.1 數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生隨著社會生產(chǎn)與科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展，機(jī)械產(chǎn)品日趨精密、復(fù)雜，改型也日益頻繁。這不僅對機(jī)床設(shè)備的生產(chǎn)提出了提高精度與效率的要求，也提出了增加通用性與靈活性的要求，特別是宇航、造船、武器生產(chǎn)部門，它們的零件具有精度高、形狀復(fù)雜、批量較小、經(jīng)常變動的特點(diǎn)，使用普通車床去加工這類零件，不僅勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，還難以保證精度，有些零件甚至無法加工。同時(shí)，隨著市場競爭的日益加劇，企業(yè)生產(chǎn)也迫切需要進(jìn)一步提高其生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量及降低生產(chǎn)成本。于是一種新型的生產(chǎn)設(shè)備——數(shù)控機(jī)床就應(yīng)運(yùn)而生了 。數(shù)控機(jī)床是在機(jī)械制造技術(shù)和控制技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，其過程大致如下：1948 年，美國帕森斯公司接受美國空軍委托，研制直升飛機(jī)螺旋槳葉片輪廓檢驗(yàn)用樣板的加工設(shè)備。由于樣板形狀復(fù)雜多樣，精度要求高，一般加工設(shè)備難以適應(yīng)，于是提出采用數(shù)字脈沖控制機(jī)床的設(shè)想。 1949 年，該公司與美國麻省理工學(xué)院(MIT)開始共同研究，并于 1952 年試制成功第一臺三坐標(biāo)數(shù)控銑床，當(dāng)時(shí)的數(shù)控裝置采用電子管元件。 1959 年，數(shù)控裝置采用了晶體管元件和印刷電路板，出現(xiàn)帶自動換刀裝置的數(shù)控機(jī)床，稱為加工中心( MC Machining Center)，使數(shù)控裝置進(jìn)入了第二代。 1965 年，出現(xiàn)了第三代的集成電路數(shù)控裝置，不僅體積小，功率消耗少，且可靠性提高，價(jià)格進(jìn)一步下降，促進(jìn)了數(shù)控機(jī)床品種和產(chǎn)量的發(fā)展。 60 年代末，先后出現(xiàn)了由一臺計(jì)算機(jī)直接控制多臺機(jī)床的直接數(shù)控系統(tǒng)(簡稱 DNC)，又稱群控系統(tǒng)；采用小型計(jì)算機(jī)控制的計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)(簡稱 CNC)，使數(shù)控裝置進(jìn)入了以小型計(jì)算機(jī)化為特征的第四代。 1974 年，研制成功使用微處理器和半導(dǎo)體存貯器的微型計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置(簡稱 MNC)，這是第五代數(shù)控系統(tǒng)。 20 世紀(jì) 80 年代初，隨著計(jì)算機(jī)軟、硬件技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了能進(jìn)行人機(jī)對話式自動編制程序的數(shù)控裝置；數(shù)控裝置愈趨小型化，可以直接安裝在機(jī)床上；數(shù)控機(jī)床的自動化程度進(jìn)一步提高，具有自動監(jiān)控刀具破損和自動檢測工件等功能。 20 世紀(jì) 90 年代后期，出現(xiàn)了 PC+CNC 智能數(shù)控系統(tǒng)，即以 PC 機(jī)為控制系統(tǒng)的本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 （ 論 文 ） 第 1 頁 共 29 頁硬件部分，在 PC 機(jī)上安裝 NC 軟件系統(tǒng)，此種方式系統(tǒng)維護(hù)方便，易于實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化制造。1.2 數(shù)控機(jī)床的組成及分類 1.2.1 數(shù)控機(jī)床的組成：如圖 1.1 所示，一般來說，數(shù)控車床由機(jī)械部分、數(shù)字控制系統(tǒng)、液壓和氣壓傳動系統(tǒng)、冷卻潤滑及排屑裝置組成。機(jī)械部分因各種機(jī)床的不同，主要包括機(jī)床的支撐件、工作臺、滑坐、導(dǎo)軌、主軸部件、刀庫和裝刀機(jī)構(gòu)等。數(shù)字控制系統(tǒng)包括數(shù)字計(jì)算機(jī)、伺服系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、PC 控制部分等。計(jì)算機(jī)用來完成加工過程中各種數(shù)據(jù)的計(jì)算，利用這些數(shù)據(jù)由伺服系統(tǒng)完成各坐軸的運(yùn)動位置；PC 控制部分用來控制電器開關(guān)器件，例如主電動機(jī)及其他控制電機(jī)的啟動與停止、各類液壓與氣壓的動作、換刀機(jī)構(gòu)的動作、冷卻液的供給、照明控制等。數(shù)控機(jī)床是有程序控制的，各種控制軟件及零件的編程工作是數(shù)控機(jī)床加工的重要組成部分。圖 1.1 數(shù)控機(jī)床組成圖1.2.2 數(shù)控機(jī)床的分類：數(shù)控機(jī)床的品種很多，根據(jù)其加工、控制原理、功能和組成，可以從以下幾個(gè)不同的角度進(jìn)行分類。 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 （ 論 文 ） 第 2 頁 共 29 頁(1) 按加工工藝方法分類(a) 金屬切削類數(shù)控機(jī)床 與傳統(tǒng)的車、銑、鉆、磨、齒輪加工相對應(yīng)的數(shù)控機(jī)床有數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控鉆床、數(shù)控磨床、數(shù)控齒輪加工機(jī)床等。盡管這些數(shù)控機(jī)床在加工工藝方法上存在很大差別，具體的控制方式也各不相同，但機(jī)床的動作和運(yùn)動都是數(shù)字化控制的，具有較高的生產(chǎn)率和自動化程度。 (b) 特種加工類數(shù)控機(jī)床 除了切削加工數(shù)控機(jī)床以外，數(shù)控技術(shù)也大量用于數(shù)控電火花線切割機(jī)床、數(shù)控電火花成型機(jī)床、數(shù)控等離子弧切割機(jī)床、數(shù)控火焰切割機(jī)床以及數(shù)控激光加工機(jī)床等。 (c) 板材加工類數(shù)控機(jī)床 常見的應(yīng)用于金屬板材加工的數(shù)控機(jī)床有數(shù)控壓力機(jī)、數(shù)控剪板機(jī)和數(shù)控折彎機(jī)等。 (2) 按控制運(yùn)動軌跡分類 (a) 點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床 點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)是機(jī)床移動部件只能實(shí)現(xiàn)由一個(gè)位置到另一個(gè)位置的精確定位，在移動和定位過程中不進(jìn)行任何加工。機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)只控制行程終點(diǎn)的坐標(biāo)值，不控制點(diǎn)與點(diǎn)之間的運(yùn)動軌跡，因此幾個(gè)坐標(biāo)軸之間的運(yùn)動無任何聯(lián)系。可以幾個(gè)坐標(biāo)同時(shí)向目標(biāo)點(diǎn)運(yùn)動，也可以各個(gè)坐標(biāo)單獨(dú)運(yùn)動。 (b) 直線控制數(shù)控機(jī)床 直線控制數(shù)控機(jī)床可控制刀具或工作臺以適當(dāng)?shù)倪M(jìn)給速度，沿著平行于坐標(biāo)軸的方向進(jìn)行直線移動和切削加工，進(jìn)給速度根據(jù)切削條件可在一定范圍內(nèi)變化。 (c) 輪廓控制數(shù)控機(jī)床 輪廓控制數(shù)控機(jī)床能夠?qū)蓚€(gè)或兩個(gè)以上運(yùn)動的位移及速度進(jìn)行連續(xù)相關(guān)的控制，使合成的平面或空間的運(yùn)動軌跡能滿足零件輪廓的要求。它不僅能控制機(jī)床移動部件的起點(diǎn)與終點(diǎn)坐標(biāo)，而且能控制整個(gè)加工輪廓每一點(diǎn)的速度和位移，將工件加工成要求的輪廓形狀。 (3) 按伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)分類(a) 開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床特點(diǎn)是控制系統(tǒng)不帶反饋裝置，通常使用步進(jìn)電動機(jī)為伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)。結(jié)構(gòu)簡本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 （ 論 文 ） 第 3 頁 共 29 頁單、成本低，但精度不高，適于簡易數(shù)控機(jī)床。(b) 半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床特點(diǎn)是在開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床的傳動絲杠上裝有角位移檢測裝置，通過檢測絲杠的轉(zhuǎn)角，間接地檢測機(jī)床移動部件的位移，然后反饋到數(shù)控裝置中去。應(yīng)用較普遍。(c) 閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床特點(diǎn)是在機(jī)床移動部件上直接安裝直線位移檢測裝置，將測量到的實(shí)際位移值反饋到數(shù)控裝置中，與輸入的指令位移值進(jìn)行比較，用差值對機(jī)床進(jìn)行控制，使移動部件按照實(shí)際需要的位移量運(yùn)動，最終實(shí)現(xiàn)移動部件的精確運(yùn)動和定位。(4) 按控制系統(tǒng)的功能水平分類可分為高、中、低檔（經(jīng)濟(jì)型）三種。這種分類方法沒有明確的分類一句，比較籠統(tǒng)，隨時(shí)間而變化。 1.3 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢 為了滿足市場和科學(xué)技術(shù)發(fā)展的需要，為了達(dá)到現(xiàn)代制造技術(shù)對數(shù)控技術(shù)提出的更高的要求，數(shù)控未來仍然繼續(xù)向開放式、基于 PC 的第六代方向、高速化和高精度化、智能化等方向發(fā)展。 1.3.1 開放式 為適應(yīng)數(shù)控進(jìn)線、聯(lián)網(wǎng)、普及型個(gè)性化、多品種、小批量、柔性化及數(shù)控迅速發(fā)展的要求，最重要的發(fā)展趨勢是體系結(jié)構(gòu)的開放性，設(shè)計(jì)生產(chǎn)開放式的數(shù)控系統(tǒng)，例如美國、歐共體及日本發(fā)展開放式數(shù)控的計(jì)劃等。 1.3.2 基于 PC 的第六代方向 基于 PC 所具有的開放性、低成本、軟硬件資源豐富等特點(diǎn)，更多的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家會走上這條道路。至少采用 PC 機(jī)作為它的前端機(jī)，來處理人機(jī)界面、編程、聯(lián)網(wǎng)通信等問題，由原有的系統(tǒng)承擔(dān)數(shù)控的任務(wù)。PC 機(jī)所具有的友好的人機(jī)界面，將普及到所有的數(shù)控系統(tǒng)。遠(yuǎn)程通訊，遠(yuǎn)程診斷和維修將更加普遍。 1.3.3 高速化、高效化 機(jī)床向高速化方向發(fā)展，可充分發(fā)揮現(xiàn)代刀具材料的性能，不但可大幅度提高加工效率、降低加工成本，而且還可提高零件的表面加工質(zhì)量和精度。超高速加工技術(shù)對制造業(yè)實(shí)現(xiàn)高效、優(yōu)質(zhì)、低成本生產(chǎn)有廣泛的適用性。90 年代以來，隨著超本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 （ 論 文 ） 第 4 頁 共 29 頁高速切削機(jī)理、超硬耐磨長壽命刀具材料和磨料磨具，大功率高速電主軸、高加/減速度直線電機(jī)驅(qū)動進(jìn)給部件以及高性能控制系統(tǒng)（含監(jiān)控系統(tǒng)）和防護(hù)裝置等一系列技術(shù)領(lǐng)域中關(guān)鍵技術(shù)的解決，歐、美、日各國爭相開發(fā)應(yīng)用新一代高速數(shù)控機(jī)床，加快機(jī)床高速化發(fā)展步伐。高速主軸單元（電主軸，轉(zhuǎn)速 15000 r/min－100000r/min） 、高速且高加/減速度的進(jìn)給運(yùn)動部件（快移速度 60 m/min～120m/min，切削進(jìn)給速度高達(dá) 60m/min） 、高性能數(shù)控和伺服系統(tǒng)以及數(shù)控工具系統(tǒng)都出現(xiàn)了新的突破，達(dá)到了新的技術(shù)水平。 1.3.4 高精度化 新材料及新零件的出現(xiàn)，更高精度要求的提出等都需要超精密加工工藝，發(fā)展新型超精密加工機(jī)床，完善現(xiàn)代超精密加工技術(shù)，以適應(yīng)現(xiàn)代科技的發(fā)展。 隨著高新技術(shù)的發(fā)展和對機(jī)電產(chǎn)品性能與質(zhì)量要求的提高，機(jī)床用戶對機(jī)床加工精度的要求也越來越高。為了滿足用戶的需要，近 10 多年來，普通級數(shù)控機(jī)床的加工精度已由±10μm 提高到±5μm，精密級加工中心的加工精度則從±3μm～±5μm，提高到±1μm～±1.5μm。 1.3.5 高可靠性 數(shù)控系統(tǒng)的可靠性要高于被控設(shè)備的可靠性在一個(gè)數(shù)量級以上，但也不是可靠性越高越好，仍然是適度可靠，因?yàn)槭巧唐罚苄阅軆r(jià)格比的約束。 1.3.6 智能化 隨著人工智能在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的不斷滲透和發(fā)展，數(shù)控系統(tǒng)的智能化程度將不斷提高，智能化的內(nèi)容包括在數(shù)控系統(tǒng)中的各個(gè)方面。 (1) 應(yīng)用自適應(yīng)控制技術(shù) 數(shù)控系統(tǒng)能檢測過程中一些重要信息，并自動調(diào)整系統(tǒng)的有關(guān)參數(shù)，達(dá)到改進(jìn)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的目的。 (2) 引入專家系統(tǒng)指導(dǎo)加工 將熟練工人和專家的經(jīng)驗(yàn)，加工的一般規(guī)律和特殊規(guī)律存入系統(tǒng)中，以工藝參數(shù)數(shù)據(jù)庫為支撐，建立具有人工智能的專家系統(tǒng)。 (3) 引入故障診斷專家系統(tǒng) (4) 智能化數(shù)字伺服驅(qū)動裝置 可以通過自動識別負(fù)載，而自動調(diào)整參數(shù)，使驅(qū)動系統(tǒng)獲得最佳的運(yùn)行。 可以通過自動識別負(fù)載，而自動調(diào)整參數(shù)，使驅(qū)動系統(tǒng)獲得最佳的運(yùn)行。 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 （ 論 文 ） 第 5 頁 共 29 頁1.4 國內(nèi)研究狀況我國從 1985 年開始進(jìn)行數(shù)控機(jī)床得研究工作。到 1989 年底，我國數(shù)控機(jī)床的品種已超過 300 種，其中數(shù)控車床占 40%，加工中心占 27%。目前，我國數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)廠家共有 100 多家，其中能批量生產(chǎn)的企業(yè)有 42 家，平均年產(chǎn)量 40～50 臺，幾家重點(diǎn)企業(yè)年產(chǎn)量可達(dá) 400～700 臺。我國數(shù)控系統(tǒng)分為3 種類型，即經(jīng)濟(jì)型、普及型和高級型。自“七五”以來，國家一直把數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展作為重中之重，現(xiàn)已開發(fā)出具有中國版權(quán)的數(shù)控系統(tǒng)，掌握了一些被封鎖的關(guān)鍵技術(shù)。本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 （ 論 文 ） 第 6 頁 共 29 頁2 CK6150 數(shù)控車床液壓尾架2.1 尾架的功用車床尾架可以用來在加工長工件的時(shí)候，配合卡盤裝夾工件，防止工件因太長而夾不住。車床尾架可沿床身小導(dǎo)軌作縱向移動，旋緊尾座中部的六角螺母，可將尾架緊固在床身任意位置上。尾架套筒可伸縮，由其尾端手輪操縱，并可通過尾架上方的手柄將套筒夾緊在任意位置上。尾架體與尾架底板之間可在橫向作相對移動，以調(diào)整尾架頂針相對于主軸中心的位置。移動通過旋動尾架前后面兩只內(nèi)六角螺釘實(shí)現(xiàn)。在尾架套筒中安裝相應(yīng)的鉆夾頭，鉆夾頭中夾緊中心鉆、鉆頭、鉸刀就可以加工中心孔、鉆孔、鉸孔，在尾架套筒中安裝活頂尖和三爪卡盤一起夾緊細(xì)長軸。2.2 尾架的結(jié)構(gòu)車床尾架的結(jié)構(gòu)如圖 2.1 所示，它主要由套筒、尾座體、底座、活塞、液壓缸等幾部分組成。改變液壓缸體的空間大小，可調(diào)整套筒伸縮位移，使得尾座可沿床身導(dǎo)軌推移至所需位置，以適應(yīng)不同長度工件的加工要求。本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 （ 論 文 ） 第 7 頁 共 29 頁圖 2.1 尾架結(jié)構(gòu)圖2.3 采用液壓尾架的原因本設(shè)計(jì)采用液壓原理實(shí)現(xiàn)尾架的自動夾緊，其原因如下：2.3.1 液壓傳動具有下列優(yōu)點(diǎn)（1）傳動平穩(wěn) 在液壓傳動裝置中，由于油液的壓縮量非常小，在通常壓力下可以認(rèn)為不可壓縮，依靠油液的連續(xù)流動進(jìn)行傳動。油液有吸振能力，在油路中還可以設(shè)置液壓緩沖裝置，故不像機(jī)械機(jī)構(gòu)因加工和裝配誤差會引起振動扣撞擊，使傳動十分平穩(wěn)，便于實(shí)現(xiàn)頻繁的換向。（2）質(zhì)量輕體積小 液壓傳動與機(jī)械、電力等傳動方式相比，在輸出同樣功率的條件下，體積和質(zhì)量可以減少很多，因此慣性小、動作靈敏。（3）承載能力大 液壓傳動易于獲得很大的力和轉(zhuǎn)矩，因此廣泛用于壓制機(jī)、隧道掘進(jìn)機(jī)、萬噸輪船操舵機(jī)和萬噸水壓機(jī)等。（4）容易實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速 在液壓傳動中，調(diào)節(jié)液體的流量就可實(shí)現(xiàn)無級凋速，并且凋速范圍很大，可達(dá) 2000：1，很容易獲得極低的速度。（5）易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù) 液壓系統(tǒng)中采取了很多安全保護(hù)措施，能夠自動防止本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 （ 論 文 ） 第 8 頁 共 29 頁過載，避免發(fā)生事故。（6）液壓元件能夠自動潤滑 由于采用液壓油作為工作介質(zhì)，使液壓傳動裝置能自動潤滑，因此元件的使用壽命較長。（7）容易實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的動作 采用液壓傳動能獲得各種復(fù)雜的機(jī)械動作，如仿形車床的液壓仿形刀架、數(shù)控銑床的液壓工作臺，可加工出不規(guī)則形狀的零件。（8）簡化機(jī)構(gòu) 采用液壓傳動可大大地簡化機(jī)械結(jié)構(gòu)，從而減少了機(jī)械零部件數(shù)目。（9）便于實(shí)現(xiàn)自動化 液壓系統(tǒng)中，液體的壓力、流量和方向是非常容易控制的，再加上電氣裝置的配合，很容易實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的自動工作循環(huán)。目前，液壓傳動在組合機(jī)床和自動線上應(yīng)用得很普遍。（10）便于實(shí)現(xiàn)“三化” 液壓元件易于實(shí)現(xiàn)系列比、標(biāo)準(zhǔn)化和通用化。也易于設(shè)計(jì)和組織專業(yè)性大批量生產(chǎn)，從而可提高生產(chǎn)率、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低成本。本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 （ 論 文 ） 第 9 頁 共 29 頁3 數(shù)控車床液壓尾架的機(jī)械設(shè)計(jì)部分3.1 設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì) CK6150 數(shù)控車床液壓尾架。該數(shù)控車床尾架利用液壓原理以實(shí)現(xiàn)自動夾緊。本設(shè)計(jì)采用 PLC 作為控制系統(tǒng)來控制車床尾架的運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)車MRFXN162?床尾架的工進(jìn)、后退、停止功能。其設(shè)計(jì)參數(shù)如下： 尾架主軸行程大于 50mm 夾緊力大于 20 公斤 尾架主軸中心高為 250mm 3.2 負(fù)載分析本液壓系統(tǒng)比較簡單，不必做工況分析，只需要確定最大負(fù)載和最大速度點(diǎn)，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)取加緊力為 40 公斤,則負(fù)載=40×9.8N=392N (3-1)LF取尾架（即活塞）運(yùn)動速度 =0.008m/s?3.3 液壓缸參數(shù)的確定3.3.1 初選液壓缸工作壓力查表 10.3-1【1】 并結(jié)合本液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)際，初選液壓缸工作壓力 P1(無桿腔)為 0.5MPa3.3.2 計(jì)算液壓缸的主要尺寸正向行程（無桿腔進(jìn)油）時(shí)(3-2)?LmFAP???)21其中 為有桿腔壓力，此處取 ≈0， m 為機(jī)械效率（ ?m=0.88～0.95） ，通2P常取 ?m=0.95。所以 即 LmFA?!1 LmFPD???124其中 D 為液壓缸內(nèi)徑本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 （ 論 文 ） 第 10 頁 共 29 頁(3-3)m6095.1.043261 ???mLPFD??根據(jù)表 23.1-9 ，D 取標(biāo)準(zhǔn)值 63mm]2[故活塞桿直徑 d 可由 求得???其中 為速度比， ， 推薦值為 1.33～2，查表 4.8-?)(2212d??1【1】 取 1.33(3-4)m3.163????d根據(jù)表 23.1-10 ，d 取標(biāo)準(zhǔn)值 32mm]2[ 23231 0)(4????DA則液壓缸的有效面積(3-5)232221 m175.)(????d3.3.3 液壓缸其他尺寸的確定活塞的寬度 B 按缸的工作壓力和活塞的密封方式確定，一般為（0.6～1）D 故]4[取，圓整為 B=38mmm8.376.0.???B導(dǎo)向套滑動面的長度 ，當(dāng) D80mm 時(shí)，取（0.6～1）Dl ]4[故取 ,圓整為 B=38mmDl液壓缸的長度 S 按其最大行程確定，一般不大于（20～30）D ]4[CHBL??L:液壓缸行程，本設(shè)計(jì)取 110mmH:最小導(dǎo)向長度，它的大小影響到液壓缸的穩(wěn)定性和初始擾度。要求m37)20(???C:其他長度，比如密封件長度故取 5S液壓缸缸體的壁厚 ?缸體厚度 的取值由強(qiáng)度條件決定，取 =20mm?本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 （ 論 文 ） 第 11 頁 共 29 頁液壓缸零件圖如下圖 3.1 所示圖 3.1 液壓缸零件圖3.4 液壓缸參數(shù)的校核3.4.1 活塞桿直徑 d 強(qiáng)度校驗(yàn)活塞桿直徑強(qiáng)度 按下式校驗(yàn)強(qiáng)度]1[(3-6)][4??LF?式中 FL為液壓缸負(fù)載，單位為 N[ ]為材料許用應(yīng)力， ， 為材料抗拉強(qiáng)度，單位為 Pa，n 為安全系?nb?][b數(shù)，一般取 n=1.4本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 （ 論 文 ） 第 12 頁 共 29 頁活塞桿采用 45 號鋼，查表 2-7 ，其材料強(qiáng)度為 =600MPa]3[ b?m2104.6.392][46????dFL??所以活塞桿直徑強(qiáng)度滿足要求。3.4.2 缸體壁厚 強(qiáng)度校核?由公式 3.062?D故按公式 進(jìn)行壁厚強(qiáng)度驗(yàn)算]14.][max???p??[式中 為試驗(yàn)壓力，比缸最高工作壓力大 20%～30%，單位為 Pa。maxp為缸體材料的許用應(yīng)力（MPa） ， ， 為材料抗拉強(qiáng)度，n 為][?b??][][b安全系數(shù)，一般取 n=5。本缸體采用灰鑄鐵，牌號 HT200，查表 2-3 得灰鑄鐵最小抗拉強(qiáng)度]3[。所以MPa20?b ??? ??????????? m1.0]15.034.10[263]14.][ 66maxpD故缸體壁厚 =20mm 滿足強(qiáng)度要求。本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 （ 論 文 ） 第 13 頁 共 29 頁4 數(shù)控車床液壓尾架的液壓泵站設(shè)計(jì)4.1 擬定液壓系統(tǒng)圖液壓系統(tǒng)工作原理 （液壓系統(tǒng)原理圖如下圖4.1所示）： ]5[活塞桿前進(jìn)：進(jìn)油：變量液壓泵2通過濾油器1從油箱7里面取油；通過單向閥3經(jīng)三位四通電磁液位換向閥4HF1通電，經(jīng)調(diào)速閥5進(jìn)入液壓缸6左腔，推動活塞桿前進(jìn)，頂緊工件?；赜停阂簤焊?右腔經(jīng)三位四通電磁液位換向閥4HF1通電進(jìn)入背壓閥7進(jìn)入油箱8?；钊麠U后退：進(jìn)油：變量液壓泵2通過濾油器1從油箱8里面取油；通過單向閥3經(jīng)三位四通電磁液位換向閥4HF2通電，經(jīng)調(diào)速閥5進(jìn)入液壓缸6右腔，活塞桿后退，松開工件?；赜停阂簤焊?左腔經(jīng)調(diào)速閥5、三位四通電磁液位換向閥4HF2通電進(jìn)入背壓閥7進(jìn)入油箱8。本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 （ 論 文 ） 第 14 頁 共 29 頁圖 4.1 液壓系統(tǒng)原理圖4.1.1 選擇基本回路（確定系統(tǒng)方案）(1) 根據(jù)系統(tǒng)功能的要求，并結(jié)合液壓系統(tǒng)工作原理和基本液壓回路的特性，確定如下兩套液壓系統(tǒng)方案。方案一：液壓系統(tǒng)回路如下圖 4.2 所示。方案一的液壓系統(tǒng)回路中只包含有減壓回路。圖 4.2 方案一本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 （ 論 文 ） 第 15 頁 共 29 頁方案二：液壓系統(tǒng)回路如圖 4.3 所示。方案二的液壓系統(tǒng)回路中包含有減壓回路、節(jié)流調(diào)速回路和單向鎖緊回路。圖 4.3 方案二(2) 本液壓系統(tǒng)方案的確定要求：(a) 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路的確定考慮到本次設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)功率小，工作負(fù)載為阻力負(fù)載，液壓缸正、負(fù)行程需要一穩(wěn)定的速度，故因該選用進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路。由于系統(tǒng)選用節(jié)流調(diào)速方式，系統(tǒng)為開式循環(huán)系統(tǒng)。(b) 減壓回路的確定本液壓尾架系統(tǒng)工作循環(huán)簡單，只有進(jìn)、退兩個(gè)行程，尾架工作所需壓力也低。但標(biāo)準(zhǔn)中各液壓泵的標(biāo)準(zhǔn)工作壓力均遠(yuǎn)大于尾架工作所需的壓力，所以本液壓系統(tǒng)內(nèi)需加減壓回路，以降低進(jìn)油壓力。(c) 鎖緊回路的確定（單向鎖緊）為使執(zhí)行元件（液壓缸活塞）能在最大行程內(nèi)的任意位置上停止不動或防止停止后竄動，液壓系統(tǒng)內(nèi)需采用鎖緊回路。本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 （ 論 文 ） 第 16 頁 共 29 頁綜上所述，本液壓系統(tǒng)的基本回路應(yīng)包含進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路，減壓回路，鎖緊回路（單向鎖緊） 。所以比較后可知方案二符合系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求。因此，采用方案二作為本課題的設(shè)計(jì)方案。4.1.2 組成系統(tǒng)圖在所選定的基本回路的基礎(chǔ)上，再考慮到在調(diào)整和運(yùn)行中，為了便于測試出系統(tǒng)中有關(guān)部位的壓力，應(yīng)該設(shè)置壓力表及其開關(guān)，便可組成一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)。如下圖 4.4 所示。圖 4.4 系統(tǒng)圖4.2 液壓元、輔件的選擇4.2.1 液壓泵的選擇(1) 液壓泵工作壓力的確定 ]2[(4-1)????pp本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 （ 論 文 ） 第 17 頁 共 29 頁P(yáng)p是液壓執(zhí)行元件的最高工作壓力，對于本系統(tǒng)最高壓力是尾架正行程時(shí)泵的輸出壓力。液壓缸的工作壓力是經(jīng)減壓閥減壓后的壓力，為 0.15MPa 。P 取 4MPa。 是泵到執(zhí)行元件間總的管路損失。由系統(tǒng)圖可見，從泵到液??p壓缸之間串接有一個(gè)溢流閥，一個(gè)減壓閥，一個(gè)節(jié)流閥，一個(gè)換向閥和一個(gè)液控單向閥，取 =0.8MPa故液壓泵的工作壓力為 MPa8.40??p(2) 液壓泵流量的確定 (4-2))(max??QKqvp系統(tǒng)最大流量發(fā)生在尾架正行程時(shí)， ?L/min3.4ax取泄漏系數(shù) K 為 1.2，求得液壓泵流量L/in16.5?vpq選用 YBP 型變量葉片泵，其流量為 L/in64.2.2 電動機(jī)功率的確定取液壓泵的總效率 ，泵的總驅(qū)動功率為8.0?p?(4-3)Kw52.016.3.45max ???ppQP根據(jù)計(jì)算功率查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊》 （第 3 版）選用 Y801-4 型電動機(jī)，其額定功率為 0.55Kw4.2.3 其他元件、輔助元件的選擇根據(jù)液壓系統(tǒng)的工作壓力和通過各元件、輔助元件的實(shí)際流量，所選擇的元件、輔助元件的規(guī)格如下表 4.1 所示。管道尺寸由選定的標(biāo)準(zhǔn)元件接口尺寸確定確定油箱的有效容積按經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算=（5～7） =42LVpq為了更好的散熱取 V=160L本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 （ 論 文 ） 第 18 頁 共 29 頁表 4.1 液壓元件規(guī)格序號 元件名稱 通過閥的最大流量Q(L/min)型號額定流量/(L/min)額定壓力/MPa1 葉片泵 — YBP 6 6.32 溢流閥 6 C-175 12 73 減壓閥 6 YJF3 63 6.34 節(jié)流閥 1.5 SR 30 255 三位四通電磁換向閥 1.5 WE5 14 216 液控單向閥 1.5 AY 40 31.57 濾油器 6 XU_50×200 50 6.38 壓力表開關(guān) ― K-6B ― ―本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 （ 論 文 ） 第 19 頁 共 29 頁5 液壓系統(tǒng)的性能驗(yàn)算5.1 驗(yàn)算回路中的壓力損失本系統(tǒng)比較簡單，管路損失較大的是在尾架（液壓缸）動作回路，故主要驗(yàn)算由泵到尾架這段管路的損失管道直徑按選定元件的接口尺寸確定為 d=10mm，進(jìn)油、回油管道長度都定為l=2m 油液的運(yùn)動粘度取 ，油液的密度取 。/sm1024???? 3kg/m10974.???(1) 判斷流動狀態(tài) 由雷諾數(shù)(5-1)??dQuRe可知，在油液粘度 、管道內(nèi)徑 d 一定的條件下， Re 的大小與 Q 成正比。管路?中流量最大值 Q=6L/min故 2000(臨界雷諾數(shù))1270104.36Re43??????所以各工況下的進(jìn)油、回油路中的油液流動狀態(tài)全為層流。(2) 計(jì)算系統(tǒng)壓力損失為計(jì)算方便，首先將計(jì)算沿程壓力損失公式化簡。為此，將適用于層流流動狀態(tài)的沿程阻力系數(shù)(5-2)Qd475Re????和油液在管道內(nèi)的流量 2u同時(shí)代入沿程壓力損失計(jì)算公式，并將已知數(shù)據(jù)代入后，計(jì)算得(5-3)Pa4321089174.0159.0233 ?????? ????dlP在管道結(jié)構(gòu)尚未確定的情況下，管道的局部壓力損失 常按下式作經(jīng)驗(yàn)計(jì)算?p?即 Pa3.41.0???p從泵到液壓缸的管路總壓力損失(5-4)Pa3.476?????pw本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 （ 論 文 ） 第 20 頁 共 29 頁各閥的總壓力損失 ???MPa8.0p故整個(gè)回路總壓力損失為 ???.3.476pw由此得出泵的出口壓力為P=4+0.8=4.8MPa綜合考慮各工況的需要，確定系統(tǒng)的最高工作壓力為 5MPa，這也就是溢流閥的調(diào)定壓力。5.2 驗(yàn)算油液溫升工進(jìn)在整個(gè)工作循環(huán)過程中所占的時(shí)間比例大，所以系統(tǒng)發(fā)熱和油液溫升可按工進(jìn)時(shí)的工況來計(jì)算。工進(jìn)時(shí)液壓缸的有效功率為(5-5)Kw03.183923????FvPe液壓泵的輸入功率為(5-6)4.085.1064.533??pq?液壓系統(tǒng)的發(fā)熱功率為(5-7)Kw974????epP油箱的散熱面積為(5-8)23332 m)106(56???VA由表 8-18 查得油箱的散熱系數(shù) ,則油液溫升為]5[ cW/92??K(5-9)7.10033???Pt由表 8-19 知，此溫升值沒有超出允許范圍，故該液壓系統(tǒng)不必設(shè)置冷卻器。]5[本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 （ 論 文 ） 第 21 頁 共 29 頁6 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)6.1 分析控制對象，確定控制要求本控制系統(tǒng)需要滿足的控制要求如下液壓泵驅(qū)動電動機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)液壓缸活塞桿（即尾架）正行程點(diǎn)動控制液壓缸活塞桿（即尾架）反行程點(diǎn)動控制液壓泵驅(qū)動電動機(jī)不啟動，活塞桿不能運(yùn)動 6.2 分析控制要求，確定 I/O 點(diǎn)數(shù)PLC 控制的輸入信號為 4 個(gè)，輸出信號為 3 個(gè)?？紤]到將來的發(fā)展需要，留一定的余量，選用 PLC 。MRFXN162?]6[將輸入、輸出信號進(jìn)行地址分配，見下表 6.1表 6.1 PLC 的 I/O 端子分配輸入信號 輸入端子號 輸出信號 輸出端子號驅(qū)動電機(jī)啟動 SB1X0電機(jī)接觸器 KM1Y0驅(qū)動電機(jī)停止 SB2X1電磁閥 YA Y1尾架正行程 SB3X2電磁閥 YA2Y2尾架正行程 SB4X36.3 繪制 PLC 的實(shí)際(I/O 端子)接線圖根據(jù)上表 PLC 的 I/O 分配結(jié)果，繪制 PLC(I/O 端子)的實(shí)際接線圖，如下圖 6.1所示。接觸器和電磁閥線圈用交流 220V 電源供電。本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 （ 論 文 ） 第 22 頁 共 29 頁圖 6.1 接線圖6.4 設(shè)計(jì) PLC 控制的梯形圖根據(jù)上述兩步繪制 PLC 控制梯形圖，如下圖 6.2 所示。圖 6.2 梯形圖本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 （ 論 文 ） 第 23 頁 共 29 頁6.5 編寫 PLC 控制程序0 LD X01 OR Y2 ANI X13 OUT Y04 LD X25 ANI X16 OUT Y7 LD X38 ANI X19 OUT Y2本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 （ 論 文 ） 第 24 頁 共 29 頁7 液壓系統(tǒng)的維護(hù)和常見故障 7.1 液壓油的故障 據(jù)統(tǒng)計(jì)，液壓裝置的故障，70%與液壓油有關(guān)，而且這 70%中約 90%是由于雜質(zhì)所造成的。液壓油的檢查內(nèi)容主要有以下幾點(diǎn)：液壓油的清潔度、顏色、粘度和稠度；此外還有氣味。液壓油從高壓側(cè)流向低壓側(cè)而沒有作機(jī)械功時(shí)，液壓系統(tǒng)內(nèi)就會產(chǎn)生熱。液壓油溫度過高，會使很貴的密封件變質(zhì)和油液氧化至失效，會引起腐蝕和形成沉積物，以至堵塞阻尼孔和加速閥的磨損，過高的溫度將使閥、泵卡死，高溫還會帶來安全問題。借助對油箱內(nèi)油溫的檢查，有時(shí)可以在嚴(yán)重的危害未發(fā)生前使系統(tǒng)故障得以消除。在大多數(shù)系統(tǒng)里，溢流閥是主要的發(fā)熱源，減壓閥通過的流量太大也是引起發(fā)熱的另一個(gè)主要原因。由于效率低與能量損失有關(guān)，因此，檢查工作溫度就可知道是否存在效率低的問題，對液壓系統(tǒng)而言，油液中污染物的控制是一個(gè)主要工作，污染物的來源主要有以下幾個(gè)方面： 隨新油進(jìn)入的。 在裝配過程中系統(tǒng)內(nèi)部的。 隨周圍空氣進(jìn)入的。 液壓元件內(nèi)部磨損產(chǎn)生的。 通過泄漏或損壞的密封進(jìn)入的。 在檢修時(shí)帶入的。 污染物的清除與控制需要使用過濾器，液壓系統(tǒng)可能裝有很好的過濾器，安裝位置也很合適，但如果不精心保養(yǎng)和及時(shí)維護(hù)，過濾器不能起到應(yīng)有的作用，浪費(fèi)了所花的費(fèi)用。所以應(yīng)做好下例工作： 制定一個(gè)過濾器的維護(hù)日程表并嚴(yán)格執(zhí)行。 檢查從系統(tǒng)中更換下來的濾芯，找出系統(tǒng)失效及潛在問題的預(yù)兆。 不要把泄漏出來的任何油液倒回系統(tǒng)中。 7.2 泵、閥的故障泵如果正確的安裝使用，液壓泵可連續(xù)使用多年而不需要維修。一但發(fā)現(xiàn)問題，應(yīng)該及早找出原因并盡快排除。借助于液壓圖對系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷，工作就要簡單的多。液壓閥的制造精度高，只要合理裝配并保持良好的工作狀態(tài)，一般很少泄漏，本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 （ 論 文 ） 第 25 頁 共 29 頁并可精確地控制系統(tǒng)內(nèi)的油液壓力、方向和流量。油中的污染物是閥失效的主要原因，少量的纖維、臟物、氧化物或淤渣都會引起故障或閥的損壞。引起泵、閥的故障的主要有以下幾方面原因。(1) 外界條件 ：緊固螺栓的松動，由于緊固過度造成的變形與破損；負(fù)荷的劇烈變化； 振動、沖擊；組裝、拆卸、修補(bǔ)做業(yè)和順序的錯(cuò)誤，工具的好壞，零件的破損、變形以及產(chǎn)生傷痕和丟失；配管扭曲造成的變形與破損，或配管錯(cuò)誤等。 (2) 液壓油條件： 混入雜質(zhì)、水、空氣及劣化； 粘度、溫度是否合適； 潤滑性；吸入條件是否良好（防止氣穴、過大的正壓或負(fù)壓）；異常的高壓、壓力波動。 (3) 元件本身的好壞 ：結(jié)構(gòu)、強(qiáng)度；零部件（軸承、油封、螺栓、軸）的品質(zhì)；滑動部分的磨損、劃傷、粘滯；零部件的磨損、劃傷、變形、劣化；漏油（內(nèi)泄漏、外泄漏）。 為使閥的維修工作安全可靠，應(yīng)遵循下列原則： 在拆卸液壓閥之前要切斷電源，以免系統(tǒng)意外啟動或使工具飛出。 在拆卸液壓閥之前，要將閥的手柄向各個(gè)方向移動，以便將系統(tǒng)內(nèi)的壓力釋放。在拆卸液壓閥之前，要將液壓傳動的所有工作機(jī)構(gòu)鎖緊或?qū)⑵渲糜谳^低位置。 總之當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)問題時(shí)，能找出引起系統(tǒng)故障真正的原因，更多的工作是從平時(shí)的日常點(diǎn)檢開始，注重設(shè)備檢查和維修工作的細(xì)節(jié)，在故障早期就將引起故障的各種因素消除，通過對工作循環(huán)不斷的改進(jìn)與提高，從而使預(yù)知維修工作能在不斷變化的工作環(huán)境中更進(jìn)一步，確保設(shè)備發(fā)揮更大的效益，實(shí)現(xiàn)設(shè)備事故為零的目標(biāo)。本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 （ 論 文 ） 第 26 頁 共 29 頁結(jié)束語本課題為 CK6150 數(shù)控車床液壓尾架設(shè)計(jì)。車床尾架可以用來在加工長工件的時(shí)候，配合卡盤裝夾工件，防止工件因太長而夾不?。灰部梢栽谖布芴淄仓邪惭b相應(yīng)的鉆夾頭，鉆夾頭中裝夾中心鉆、鉆頭、鉸刀就可以進(jìn)行中心孔、鉆孔、鉸孔的加工。本尾架采用液壓原理實(shí)現(xiàn)自動夾緊，運(yùn)用 PLC 作為控制手段。通過尾架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、尾架的液壓驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計(jì)、液壓系統(tǒng)的性能驗(yàn)算、PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了尾架的預(yù)定工作要求。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成，加深了我對液壓原理的認(rèn)識和掌握，使我對液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)有了一定的了解，初步掌握了一些液壓元器件的功用。同時(shí)也加深了我對 PLC 知識的理解程度，會一些簡單的 PLC 控制分析?？偟膩碚f本課題的設(shè)計(jì)是符合要求的。當(dāng)然由于本人水平有限，課題的設(shè)計(jì)中肯定還有許多不足之處，仍需進(jìn)一步的改進(jìn)。本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 （ 論 文 ） 第 27 頁 共 29 頁致 謝畢業(yè)設(shè)計(jì)終于結(jié)束了。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是在吳萍高工和武培軍老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下完成的。從課題選擇、方案論證到具體設(shè)計(jì)和調(diào)試，無不凝聚著老師們的心血和汗水，在此特別感謝我的指導(dǎo)老師吳萍高工的精心指導(dǎo)。做完畢業(yè)設(shè)計(jì)后我很高興，很有成就感。畢業(yè)設(shè)計(jì)的整個(gè)過程是充實(shí)的。幾個(gè)月的忙碌我收獲很大：一是這次設(shè)計(jì)我學(xué)到了很多書本上沒有的專業(yè)知識和設(shè)計(jì)技巧，為自己能夠在老師的指導(dǎo)下刻苦獨(dú)立完成設(shè)計(jì)而感到高興；二是這次設(shè)計(jì)讓我充分懂得了不論是做設(shè)計(jì)還是做其他事情都要認(rèn)真，做事的態(tài)度決定一切。三是指導(dǎo)老師的諄諄教導(dǎo)讓我感到受益匪淺，雖然老師的直接作用也許不是很大，但要是如果沒有老師的細(xì)心指導(dǎo)，我想我在設(shè)計(jì)上一定會走許多的彎路。不積跬步無以至千里，我能夠順利完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，要衷心感謝指導(dǎo)老師的精心指導(dǎo)，同時(shí)也非常感謝對我的設(shè)計(jì)工作提供過幫助的所有人！最后，要特別感謝我的家人在精神和物質(zhì)上的關(guān)心、支持和幫助，使得我能夠安心致力于學(xué)習(xí)和工作。本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說 明 書 （ 論 文 ） 第 28 頁 共 29 頁參 考 文 獻(xiàn)[1] 許賢良，王傳禮.液壓傳動[M].北京：國防工業(yè)出版社，2006.[2] 王文斌.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊（液壓傳動與控制）[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007.[3] 吳宗澤，羅圣國.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊[M].北京：高等教育出版社，2006.[4] 狄瑞民，王學(xué)建.數(shù)控機(jī)床液壓傳動與氣壓傳動[M].北京：國防工業(yè)出版社,2006.[5] 王積偉, 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