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南昌航空大學(xué)畢業(yè)設(shè)計開題報告畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告題目 線性摩擦焊機(jī)液壓工裝夾具設(shè)計專 業(yè) 名 稱 焊接技術(shù)與工程班 級 學(xué) 號 078104201學(xué) 生 姓 名 指 導(dǎo) 教 師 填 表 日 期 2011 年 3 月 19 日南昌航空大學(xué)畢業(yè)設(shè)計開題報告線性摩擦焊機(jī)液壓工裝夾具設(shè)計一、選題的依據(jù)及意義：線性摩擦焊(LFW)是一種利用被焊工件接觸面在壓力作用下相對往復(fù)運(yùn)動摩擦產(chǎn)生熱量，從而實現(xiàn)焊接的固態(tài)連接方法 [1]。原理圖如圖1所示。線性摩擦焊接是一種優(yōu)質(zhì)、高效、節(jié)能與環(huán)保的固相焊接方法，與傳統(tǒng)的焊接方法相比，線性摩擦焊除了具有摩擦焊接技術(shù)高靠性、低成本、焊縫鍛造組織缺陷少等優(yōu)點外，對于非圓形構(gòu)件(如方形、多邊形截面試樣)，線性摩擦焊接技術(shù)能克服焊接形狀對慣性摩擦焊、連續(xù)驅(qū)動摩擦焊的限制 [2-3]。它擁有傳統(tǒng)熔焊方法無法比擬的優(yōu)點，與其它摩擦焊如旋轉(zhuǎn)摩擦焊相比較其應(yīng)用范圍更加廣泛。在線性摩擦焊接過程中, 摩擦副中一側(cè)的振動工件被往復(fù)機(jī)構(gòu)驅(qū)動著，相對于另一側(cè)被夾緊的移動工件表面做相對往復(fù)運(yùn)動。在垂直于振動方向摩擦壓力的作用下, 摩擦表面被清理并產(chǎn)生摩擦熱, 焊接區(qū)內(nèi)的屬溫度升高, 并逐漸達(dá)到粘塑性狀態(tài)。然后控制兩個工件迅速對中, 停止往復(fù)運(yùn)動并施加頂鍛力, 完成焊接過程。線性摩擦焊接技術(shù)作為全球制造業(yè), 尤其是航空發(fā)動機(jī)制造業(yè)中一項關(guān)鍵的制造技術(shù)和修復(fù)技術(shù) [4]。焊接工裝夾具在焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)的裝配與焊接過程中起配合及輔助作用 [5]。零件加工過程中的精確定位和裝夾的重復(fù)精度也是改進(jìn)效率和質(zhì)量的關(guān)鍵。如柔性加工中心的產(chǎn)生就是為了減少產(chǎn)品循環(huán)周期。為了實現(xiàn)高產(chǎn)高效，工件的定位、支撐、夾緊和夾具的快速松開夾緊，以及操作方便、安全都是非常重要的環(huán)節(jié)。采用液壓作為焊機(jī)工裝夾具動力源，因液體具有不可壓縮性，故夾緊剛性大，并且液壓傳動動作平穩(wěn)，由于重量輕、慣性小（一般是油液）又有吸振能力，便于實現(xiàn)快速啟動、制動和頻繁的換向。因液壓傳動的壓力、流量及方向可控制，再加上電子技術(shù)的配合，便于實現(xiàn)自動化，控制方便，還可在運(yùn)動過圖 1 線性摩擦焊工作原理圖南昌航空大學(xué)畢業(yè)設(shè)計開題報告程中進(jìn)行調(diào)速，容易實現(xiàn)直線運(yùn)動?，F(xiàn)液壓傳動的元件已實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，對制造和設(shè)計使用都很方便。但液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，流量脈動大，油液粘度隨溫度變化而變化等問題，使得液壓工裝夾具的設(shè)計并不完善，還有待提高。液壓定位和夾緊是一項非?？煽慷矣行У募夹g(shù) [6] 。研究表明，線性摩擦焊接過程中, 夾具系統(tǒng)的剛性對于焊接過程有很大的影響 [7] 。從而工件的裝夾及定位就成為生產(chǎn)出高質(zhì)量的產(chǎn)品的必要條件，因此線性摩擦焊機(jī)的液壓工裝夾具設(shè)計就顯的尤為重要。二、國內(nèi)外研究概況及發(fā)展趨勢根據(jù) Vairis 的研究報道，將線性摩擦焊接過程分為四個階段 [8-9]。線性摩擦焊焊接過程示意圖如圖 2 所示。當(dāng)今線性摩擦焊的應(yīng)用主要集中在航空發(fā)動機(jī)的制造與維修領(lǐng)域， 羅·羅、MTU、普·惠和 GEAE 等公司均在進(jìn)行線性摩擦焊在整體葉盤制造和維修中的應(yīng)用研究。上世紀(jì) 80 年代中期，在航空發(fā)動機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計中出現(xiàn)了一種“整體葉盤”結(jié)構(gòu)，它把發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)子的葉片和輪盤做成一個整體，省去了傳統(tǒng)的榫頭、榫槽，簡化了發(fā)動機(jī)結(jié)構(gòu)，提高了可靠性和推重比 [10]。大型整體葉盤的加工方法歸納起來主要有五坐標(biāo)數(shù)控銑、電化學(xué)加工和線性摩擦焊等方法，在這些加工方法中，線性摩擦焊最省時省力，而且還可以實現(xiàn)不同材料的葉片與葉盤焊接 [11]。羅 ·羅和 MTU 公司合作最先開始研究把線性摩擦焊用于航空發(fā)動圖 2 線性摩擦焊焊接過程示意圖南昌航空大學(xué)畢業(yè)設(shè)計開題報告機(jī)鈦合金整體葉盤的制造， 并在 2000 年開始把線性摩擦焊用在了 EJ200 的 1-3 級風(fēng)扇葉盤的加工上。普·惠公司也采用了線性摩擦焊焊接 F119、F120 的風(fēng)扇葉盤 [12]。線性摩擦焊的自身優(yōu)點可以使葉片與葉盤間的過渡區(qū)的晶粒組織變得很細(xì)，其靜、動態(tài)力學(xué)性能都超過非焊接的機(jī)體材料。世界上第一臺線性摩擦焊焊機(jī)的研制是在Allood、Searle和Timney公司負(fù)責(zé)研究，Blacks設(shè)備公司負(fù)責(zé)機(jī)器制造，英國焊接學(xué)會和Rolls-Royce公司提供技術(shù)合作和指導(dǎo)人員，由英國貿(mào)易工業(yè)部提供基金并于1990年研制成功。該設(shè)備往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)頻率可達(dá)75MHz，位移幅度為±3mm。據(jù)TWI的有關(guān)資料介紹，線性摩擦焊的潛在用途包括齒輪、鏈環(huán)、行李箱蓋和地板塊等塑料部件，雙金屬葉片以及金屬與塑料的復(fù)合連接 [13]。主要運(yùn)用于航空發(fā)動機(jī)的制造和維修（見圖3 LinFricTM 型線性摩擦焊機(jī)）。隨著線性摩擦焊技術(shù)的發(fā)展，線性摩擦焊逐漸作為航空發(fā)動機(jī)整體葉盤制造的核心技術(shù)，引起了我國航空領(lǐng)域的高度重視。目前，西北工業(yè)大學(xué)已在教育部“985”經(jīng)費(fèi)的支持下，成功研制了型號為 XMH—160 線性摩擦焊機(jī)（如圖 4 所示）。近年來,為了使焊機(jī)工藝得到更廣泛的應(yīng)用,同時也為了降低線性摩擦焊的成本,由歐洲集團(tuán)進(jìn)行了合作,率先研發(fā)出了液壓式線性摩擦焊機(jī)。而國內(nèi)對液壓式線性摩擦焊機(jī)剛開始進(jìn)行研制 [14]。625 所成功研制出應(yīng)用在線性摩擦焊機(jī)中的“線性摩擦焊電液伺服控制系統(tǒng)” 。不僅滿足航空飛機(jī)發(fā)動機(jī)整體葉盤和其他零部件的制造需求,還填補(bǔ)了我國在液壓伺服線性摩擦焊機(jī)這一領(lǐng)圖3 LinFric TM 型線性摩擦焊機(jī)圖 4 XMH-160 線性摩擦焊機(jī)南昌航空大學(xué)畢業(yè)設(shè)計開題報告域的空白。2010 年 3 月 4 日，中國上海穆格與湯普森摩擦焊有限公司聯(lián)合研發(fā)出世界最大的線性摩擦焊機(jī)。如圖 5 所示，該機(jī)的有效焊接表面積達(dá) 10,000平方毫米，幾乎是原有焊接能力的兩倍，而且以 100 公噸打破了鍛焊載荷的記錄。名為E100 的新型焊機(jī)將線性摩擦焊（LFW ）技術(shù)擴(kuò)展應(yīng)用到汽車與航空航天行業(yè)中，用于生產(chǎn)汽車地板等零部件，以及噴氣發(fā)動機(jī)上的槳葉焊接固定 [15]。E100 焊機(jī)及控制系統(tǒng)堪稱一項重大的工業(yè)突破，因為摩擦焊技術(shù)之前未用于如此寬大的工作范圍。其自動化處理系統(tǒng)與快速的開∕關(guān)機(jī)特性與傳統(tǒng)手動操作相比大大縮短了生產(chǎn)周期時間，與此同時，進(jìn)行一次蓄能器充氮僅需 30s 左右即可完成最大最長焊接任務(wù)?，F(xiàn)在， E100 開啟了固態(tài)金屬部件焊制加工的新紀(jì)元，在原有的機(jī)加工過程中，高達(dá) 80%的原材料被浪費(fèi)。通過縮短生產(chǎn)周期時間，大幅降低貴重原材料如鈦金屬的浪費(fèi)，它將徹底改變噴氣發(fā)動機(jī)的制造方式。湯普森的 E100 是在其位于英國的工廠制造的。穆格因為在液壓、伺服系統(tǒng)的設(shè)計、控制工程以及制造方面的專長而成為湯普森密切的開發(fā)合作伙伴。線性摩擦焊機(jī)中的液壓系統(tǒng)是提供焊機(jī)個動作機(jī)構(gòu)和施力系統(tǒng)的動力源。主要包括液壓機(jī)、液壓泵、油箱、油缸以及各種方向、壓力和流量控制閥所組成的液壓控制回路。目前中國汽車制造業(yè)發(fā)展迅猛，以前的汽車制造業(yè)普遍使用剛性專機(jī)加工發(fā)動機(jī)的缸體、缸蓋、連桿、曲軸、凸輪軸等關(guān)鍵零部件，導(dǎo)致汽車發(fā)動機(jī)改型周期較長。 隨著汽車對零部件變化和改進(jìn)的需求與日俱增，加工設(shè)備和工藝也向著柔性化的方向轉(zhuǎn)變。加工裝備的柔性概念和需求主要體現(xiàn)在對設(shè)備快速性和適應(yīng)性的需求上， 因此制造商不得不尋求柔性和產(chǎn)量之間的最佳組合。不論采用哪種方案，使用高性能的液壓夾具都顯得尤為重要，現(xiàn)在，柔性專機(jī)、可重新配置的機(jī)床及專用加工中 心的組合應(yīng)用，使得發(fā)動機(jī)零件的加工變得越圖 5 世界最大的線性摩擦焊機(jī)南昌航空大學(xué)畢業(yè)設(shè)計開題報告來越柔性化，具體情況取決于每個加工項目的產(chǎn)量配額。上海久卓機(jī)電設(shè)備有限公司公司設(shè)計制作了全自動躲刀液壓夾具系統(tǒng)，經(jīng)安裝調(diào)試，各項性能達(dá)到了設(shè)計要求，經(jīng)實際生產(chǎn)驗證到出了令人滿足的結(jié)果。該項目集中了液壓夾具，自動控制，加工編成等多項先進(jìn)技術(shù)，在實現(xiàn)夾具機(jī)床聯(lián)動，自動躲刀，進(jìn)步加工精度，連續(xù)生產(chǎn)，夾具自動切換，進(jìn)步重復(fù)精度，減少輔助加工時間等多方面都有新的突破，是一個具有當(dāng)前先進(jìn)水平的項目。目前，國內(nèi)生產(chǎn)的摩擦焊機(jī)液壓施力系統(tǒng)都是采用開關(guān)型液壓控制閥，雖具有成本低、維修方便的特點，但滿足摩擦焊接過程所用的控制閥數(shù)量多，頻繁開關(guān)所帶來的故障幾率高，且可控性差，無法進(jìn)行焊接過程閉環(huán)控制，軸向壓力控制精度低，限制了摩擦焊接在一些高技術(shù)產(chǎn)業(yè)部門的應(yīng)用 [16-17]。 并且由于線性摩擦焊設(shè)備的造價較高。故其應(yīng)用領(lǐng)域主要集中在航空發(fā)動機(jī)整體葉盤的制造與維修中，很少看到在其它領(lǐng)域中的應(yīng)用。因此，研發(fā)低成本經(jīng)濟(jì)型的線性摩擦焊設(shè)備是促進(jìn)線性摩擦焊技術(shù)快速發(fā)展的前提條件。雖然距第一臺線性摩擦焊機(jī)的出現(xiàn)已經(jīng)有近 20 年，但其機(jī)理研究還處于初步階段，產(chǎn)熱傳熱、變形流動和組織轉(zhuǎn)變等方面的實驗研究還很不足，數(shù)值模擬手段的應(yīng)用也不夠，大量基礎(chǔ)性的理論實驗研究十分必要 [18]。三、研究內(nèi)容3.1 線性摩擦焊機(jī)液壓工裝夾具分析零件加工過程中的精確定位和裝夾的重復(fù)精度是提高效率和質(zhì)量的重要因素。為了實現(xiàn)高產(chǎn)高效，工件的定位、支撐、夾緊和夾具的快速松開夾緊，以及操作方便、安全都是非常重要的環(huán)節(jié)。因此液壓定位和夾緊是一項非?？煽慷矣行У募夹g(shù)。此套液壓工裝夾具中需要提供頂鍛壓力的液壓裝置，用于裝夾的液壓夾具以及各種執(zhí)行元件和控制元件。3.2 液壓式線性摩擦焊機(jī)工裝夾具總體設(shè)計根據(jù)線性摩擦焊接過程可知，線性摩擦焊接包括振動臺和直線導(dǎo)軌兩大部分，振動臺完成振動焊件在豎直方向周期性的高頻往復(fù)運(yùn)動。移動焊件在液壓油缸的推動下向振動焊件逐步靠近，振動焊件在液壓振動臺的帶動下以一定的振幅、頻率開始振動，當(dāng)兩焊件開始接觸后在一定的摩擦壓力的作用下進(jìn)行摩擦，產(chǎn)生大量熱是摩擦界面發(fā)生塑性變形，在一定的摩擦?xí)r間后振動臺停止振南昌航空大學(xué)畢業(yè)設(shè)計開題報告動，移動焊件在液壓油缸的作用下進(jìn)行頂鍛，頂鍛結(jié)束后將焊件卸除，液壓油缸帶動工作臺后退，工作過程結(jié)束。因此根據(jù)摩擦壓力及設(shè)備重量選擇合適的直線導(dǎo)軌，并選擇能產(chǎn)生足夠大壓力的液壓泵以滿足頂鍛壓力。在此次設(shè)計中包括振動系統(tǒng)、加壓系統(tǒng)、和夾具組成。振動系統(tǒng)提供焊件高頻振動的作用力；加壓系統(tǒng)提供夾緊和施加摩擦壓力和鍛壓力；回位機(jī)構(gòu)用于確保左右焊件在焊接結(jié)束時能夠精確對中。夾具用來夾持焊件。根據(jù)設(shè)計構(gòu)想畫出線性摩擦焊機(jī)工裝夾具原理圖，如圖 6 所示。3.3 夾具設(shè)計夾具的設(shè)計既要考慮定位同時也要考慮夾緊。在設(shè)計中要確保焊件在夾具保證正確位置。焊件定位后對焊件施加一定的外力，使其在加工過程中保持正確位置不變動。因此選用液壓元件對焊件進(jìn)行夾緊。振動焊件所需的摩擦壓力和移動焊件所需的夾緊力都由液壓加壓系統(tǒng)提供。并且移動焊件與液壓油缸之間通過直線導(dǎo)軌進(jìn)行連接。直線導(dǎo)軌在此起到支撐和引導(dǎo)焊件移動的作用。3.4 所需選擇的相應(yīng)元件根據(jù)所需的頂鍛壓力可選擇合適大小的液壓泵及液壓缸，繼而選擇相應(yīng)的電磁換向閥、溢流閥，最后根據(jù)所需的摩擦壓力及整體夾具的重量確定直線導(dǎo)軌。四、目標(biāo)、主要特色及工作進(jìn)度4.1 目標(biāo)：設(shè)計液壓式線性摩擦焊機(jī)工裝夾具4.2 主要特色：設(shè)計的液壓式工裝夾具體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，產(chǎn)生的工作壓力大。4.3 根據(jù)研究方案制定研究計劃表圖 6 液壓式線性摩擦焊機(jī)工裝夾具原理圖南昌航空大學(xué)畢業(yè)設(shè)計開題報告時間段 研究進(jìn)度第四周 課題前期準(zhǔn)備，包括系統(tǒng)學(xué)習(xí) CAD 軟件制圖，焊接工裝夾具設(shè)計及液壓元件的選擇與使用第五周 查閱文獻(xiàn)資料，了解國內(nèi)外線性摩擦焊的研究狀況，準(zhǔn)備外文文獻(xiàn)翻譯第六周 撰寫開題報告第七周 研究線性摩擦焊接的技術(shù)特點，對焊接過程及其工裝夾具有更深入的了解第八-十一周 確定工裝夾具的設(shè)計方案，選擇合適的液壓元件，電磁換向閥，溢流閥及直線導(dǎo)軌第十二-十三周運(yùn)用軟件畫出工裝夾具設(shè)計圖第十四周 整理各項數(shù)據(jù)，撰寫畢業(yè)論文第十六周 畢業(yè)論文答辯五、參考文獻(xiàn)[1] Nicholas E D. Linear friction welding joins noncircular sections [J]. Advanced Materials 49[7] 杜隨更,常濤,王忠平. 線性摩擦焊機(jī)夾具系統(tǒng)彈性變形對焊接過程的影響 .機(jī)械工程學(xué)報，2004（6） ；144~148[8] A.Vairis，M．Frost．High frequency linear welding of a titanium alloy[J]．Wear，1998。217(1)：1 17—131．[9] A .Vairis，M Frost．On the extrusion stage of linear friction welding of Ti6A14V[J]．Materials Science and Engineering A，1999，271(I)：477—484．[10] 劉家富．整體葉盤制造與工藝[J] ．航空科學(xué)技術(shù)， 1998，(6)：21-23．[11] 陳光． 一種整體葉盤加工方法- 線性摩擦焊[J]．航空工程，1999，(4)：14-15 ．[12] 張?zhí)飩}，韋依，周夢慰，等．線性摩擦焊在整體葉盤制造中的應(yīng)用[J] ．航空制造技術(shù)，南昌航空大學(xué)畢業(yè)設(shè)計開題報告2004， (11)：56-58.[13] 張彥華。劉雪梅．從攪拌摩擦焊及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展看技術(shù)創(chuàng)新[J] ．電焊機(jī)，2004，34(1)12—14．[14] 欒海英, 陳貞發(fā).線性摩擦焊電液伺服系統(tǒng)的研制[B],液壓與氣動,2007.1, 48-49[15] 機(jī)械工人,金屬加工熱加工，2010.3（6）：9-10[16] 杜隨更，傅莉，鄢君輝，等．摩擦焊接過程電液比例計算機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)研制[J] ．機(jī)械工程學(xué)報，20O2，38(12) ： 135—137．[17] 王文彬．摩擦焊機(jī)電液伺服施力系統(tǒng)設(shè)計方案探討與性能分析[J] ．西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報，l993(增刊) ：174 —181．[18] 劉揚(yáng),鐘康民, 基于液壓缸的鉸桿—杠桿增力雙向夾緊液壓夾具. 機(jī)械設(shè)計與制造[A]2009,3,(3),245-246.09/20 11:46 102 機(jī)體齒飛面孔雙臥多軸組合機(jī)床及 CAD 設(shè)計09/08 20:02 3kN 微型裝載機(jī)設(shè)計09/20 15:09 45T 旋挖鉆機(jī)變幅機(jī)構(gòu)液壓缸設(shè)計08/30 15:32 5 噸卷揚(yáng)機(jī)設(shè)計10/30 17:12 C620 軸撥桿的工藝規(guī)程及鉆 2-Φ16 孔的鉆床夾具設(shè)計09/21 13:39 CA6140 車床撥叉零件的機(jī)械加工工藝規(guī)程及夾具設(shè)計 83100308/30 15:37 CPU 風(fēng)扇后蓋的注塑模具設(shè)計09/20 16:19 GDC956160 工業(yè)對輥成型機(jī)設(shè)計08/30 15:45 LS 型螺旋輸送機(jī)的設(shè)計10/07 23:43 LS 型螺旋輸送機(jī)設(shè)計09/20 16:23 P-90B 型耙斗式裝載機(jī)設(shè)計09/08 20:17 PE10 自行車無級變速器設(shè)計10/07 09:23 話機(jī)機(jī)座下殼模具的設(shè)計與制造09/08 20:20 T108 噸自卸車拐軸的斷裂原因分析及優(yōu)化設(shè)計09/21 13:39 X-Y 型數(shù)控銑床工作臺的設(shè)計09/08 20:25 YD5141SYZ 后壓縮式垃圾車的上裝箱體設(shè)計10/07 09:20 ZH1115W 柴油機(jī)氣缸體三面粗鏜組合機(jī)床總體及左主軸箱設(shè)計09/21 15:34 ZXT-06 型多臂機(jī)凸輪軸加工工藝及工裝設(shè)計10/30 16:04 三孔連桿零件的工藝規(guī)程及鉆 Φ35H6 孔的夾具設(shè)計08/30 17:57 三層貨運(yùn)電梯曳引機(jī)及傳動系統(tǒng)設(shè)計10/29 14:08 上蓋的工工藝規(guī)程及鉆 6-Ф4.5 孔的夾具設(shè)計10/04 13:45 五噸單頭液壓放料機(jī)的設(shè)計10/04 13:44 五噸單頭液壓放料機(jī)設(shè)計09/09 23:40 儀表外殼塑料模設(shè)計09/08 20:57 傳動蓋沖壓工藝制定及沖孔模具設(shè)計09/08 21:00 傳動系統(tǒng)測繪與分析設(shè)計10/07 23:46 保護(hù)罩模具結(jié)構(gòu)設(shè)計09/20 15:30 保鮮膜機(jī)設(shè)計10/04 14:35 減速箱體數(shù)控加工工藝設(shè)計10/04 13:20 鑿巖釬具釬尾的熱處理工藝探索設(shè)計09/08 21:33 分離爪工藝規(guī)程和工藝裝備設(shè)計10/30 15:26 制定左擺動杠桿的工工藝規(guī)程及鉆 Ф12 孔的夾具設(shè)計南昌航空大學(xué)畢業(yè)設(shè)計開題報告10/29 14:03 前蓋板零件的工藝規(guī)程及鉆 8-M16 深 29 孔的工裝夾具設(shè)計10/07 08:44 加油機(jī)油槍手柄護(hù)套模具設(shè)計09/20 15:17 加熱缸體注塑模設(shè)計10/07 09:17 動模底板零件的工藝規(guī)程及鉆 Φ52 孔的工裝夾具設(shè)計10/08 20:23 包縫機(jī)機(jī)體鉆孔組合機(jī)床總體及夾具設(shè)計09/21 15:19 升板機(jī)前后輔機(jī)的設(shè)計09/09 22:17 升降式止回閥的設(shè)計09/22 18:52 升降桿軸承座的夾具工藝規(guī)程及夾具設(shè)計09/09 16:41 升降杠桿軸承座零件的工藝規(guī)程及夾具設(shè)計08/30 15:59 半自動鎖蓋機(jī)的設(shè)計（包裝機(jī)機(jī)械設(shè)計）08/30 15:57 半軸零件的機(jī)械加工工藝及夾具設(shè)計10/29 13:31 半軸零件鉆 6-Φ14 孔的工裝夾具設(shè)計圖紙09/26 13:53 單吊桿式鍍板系統(tǒng)設(shè)計08/30 16:20 單級齒輪減速器模型優(yōu)化設(shè)計08/30 16:24 單繩纏繞式提升機(jī)的設(shè)計09/09 23:08 臥式加工中心自動換刀機(jī)械手設(shè)計09/08 22:10 厚板扎機(jī)軸承系統(tǒng)設(shè)計09/18 20:56 叉桿零件的加工工藝規(guī)程及加工孔 Φ20 的專用夾具設(shè)計08/30 19:32 雙臥軸混凝土攪拌機(jī)機(jī)械部分設(shè)計09/09 22:33 雙模輪胎硫化機(jī)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計09/09 22:32 雙輥驅(qū)動五輥冷軋機(jī)設(shè)計09/08 20:36 變位器工裝設(shè)計--0.1t 普通座式焊接變位機(jī)09/28 16:50 疊層式物體制造快速成型機(jī)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計09/08 22:41 可急回抽油機(jī)速度分析及機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計09/08 22:42 可移動的墻設(shè)計及三維建模10/04 13:25 右出線軸鉆 2-Ф8 夾具設(shè)計10/04 13:23 右出線軸鉆 6-Ф6 夾具設(shè)計09/08 22:36 咖啡杯蓋注塑模具設(shè)計10/07 08:33 咖啡粉枕式包裝機(jī)總體設(shè)計及橫封切斷裝置設(shè)計09/09 16:15 啤酒貼標(biāo)機(jī)的設(shè)計（總體和后標(biāo)部分的設(shè)計）10/29 13:58 噴油泵體零件的工藝規(guī)程及鉆 Φ14 通孔的工裝夾具設(shè)計08/30 19:39 四工位的臥式組合機(jī)床設(shè)計及其控制系統(tǒng)設(shè)計09/21 13:39 四方罩模具設(shè)計08/30 19:42 四組調(diào)料盒注塑模具設(shè)計10/07 23:55 固定座的注塑模具設(shè)計09/09 23:52 圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人設(shè)計09/09 23:48 圓珠筆管注塑模工藝及模具設(shè)計10/13 16:36 圓盤剪切機(jī)設(shè)計09/21 13:25 基于 PLC 變頻調(diào)速技術(shù)的供暖鍋爐控制系統(tǒng)設(shè)計09/08 22:20 基于 pro-E 的減速器箱體造型和數(shù)控加工自動編程設(shè)計08/30 18:00 基于 PROE 的果蔬籃注塑模具設(shè)計08/30 19:37 基于 UG 的 TGSS-50 型水平刮板輸送機(jī)---機(jī)頭段設(shè)計09/21 15:16 塑料油壺蓋模具設(shè)計09/09 22:41 塑料膠卷盒注射模設(shè)計南昌航空大學(xué)畢業(yè)設(shè)計開題報告10/07 09:25 多功能推車梯子的設(shè)計09/08 21:25 多功能齒輪實驗臺的設(shè)計08/30 16:32 多層板連續(xù)排版方法及基于ＰＬＣ控制系統(tǒng)設(shè)計08/30 16:30 多層板連續(xù)排版方法畢業(yè)設(shè)計08/30 16:42 多用角架擱板的注塑模具設(shè)計及其仿真加工設(shè)計08/30 16:39 多繩摩擦式提升機(jī)的設(shè)計09/08 21:05 大型礦用自卸車靜液壓傳動系統(tǒng)設(shè)計09/20 16:27 大型耙斗裝巖機(jī)設(shè)計09/08 21:01 大批生產(chǎn)的汽車變速器左側(cè)蓋加工工藝及指定工序夾具設(shè)計10/30 15:42 套筒的機(jī)械加工工藝規(guī)程及攻 6-M8-6H 深 10 的夾具設(shè)計10/30 15:38 套筒的機(jī)械加工工藝規(guī)程及鉆 φ40H7 孔的夾具設(shè)計10/29 14:13 套筒零件的工藝規(guī)程及鉆 3-Φ10 孔的工裝夾具設(shè)計