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畢業(yè)設計說明書題 目：轉彎機輸送帶導向條裝配夾具學生姓名學 號分 院專業(yè)班級指導教師11 年 05 月 杭州中文摘要Ⅰ摘 要本文論述了轉彎機輸送帶導向條裝配夾具的設計過程。設計在保證安全的前提下，力求簡潔緊湊。該設計主要由導向條定位夾具和導向條折彎夾具裝置：定位夾具即為導向條平直段時的定位夾具，折彎夾具靠自動折彎成型。該轉彎機輸送帶導向條裝配夾具使用可以實現(xiàn)導向條自動折彎，并且人工可以單班多次工作，具有機構簡單，效率高，使用方便的特點。關鍵詞:定位夾具；自動折彎夾具；自動折彎成型英文摘要ⅡABSTRACThis article discusses the turning conveyor belt guide bar assembly fixture design process. Designed under the premise that security is guaranteed, concise compact. The design is driven mainly by the positioning fixture and the guide bar bending fixtures Article: Article positioning fixture is the orientation of the positioning fixture straight segment, bending fixture by automatic bending shape. The turning conveyor belt guide bar assembly fixture can be achieved using the automatic bending-oriented, and multiple single-class working man can have organization is simple, efficient, easy to use features.Key Words： Positioning fixture; automatic bending fixture; automatic bending forming全套設計，請加 12401814英文摘要Ⅱ目錄Ⅲ目 錄1 引言???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????11.1 設計 要求?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????11.1.1 技術要求 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????11.1.2 設計內(nèi)容 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????11.1.3 主要研究內(nèi)容 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????11.2 設想方案?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????21.2.1 初步方案構想 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????21.2.2 方案的調整與確定 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????22 設計方案簡述 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????33 轉彎機輸送帶導向條裝配夾具的結構設計 ????????????????????????????????????????????????????????43.1 定位夾具的設計??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????43.2 折彎夾具的設計??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????53.3 傳動機構的設計??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????73.4 自動折彎機構的設計??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????84 電控及氣動系統(tǒng)設計 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????13結論 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????25致謝 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????26參考文獻 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????27浙江工業(yè)大學之江學院畢業(yè)設計（論文）01 引 言轉彎機輸送帶導向條裝配夾具的用途是將采購回來的一整條導向條，切好料后，按照規(guī)定的圓弧度自動折彎成型，并將導向條的 PE 條和鋁合金條裝配在一起。目前在市場需求對各金屬制造行業(yè)的生產(chǎn)提出越來越高的要求,不僅要求質量好,價格低,而且金屬件的形狀規(guī)格多樣。要提高質量,降低成本,制造工藝固然重要,但有與之配套的自動化程度高的生產(chǎn)線對提高生產(chǎn)率,保證加工質量年是非常重要的。為了能提高生產(chǎn)效率，所以實現(xiàn)自動化是可行也是必須的。1.1 設計要求1.1.1 技術要求轉彎機輸送帶導向條裝配夾具的性能參數(shù)要求1) 鋁合金條和 PE 條整合在一起2) 圓弧 R200 外圓3) 直段長度 314.2mm4) 工作臺安裝孔 M125) 抓手靠氣動6) 壓緊氣缸行程 40mm1.1.2 設計內(nèi)容1) 轉彎機輸送帶導向條裝配夾具裝配圖二張2) 氣動抓手圖一張3) 關鍵零件圖若干張4) 壓緊氣缸圖一張5) 設計說明書一份1.1.3 主要研究內(nèi)容1) 導向條定位夾具2) 導向條折彎設計3) 導向條折彎自動化設計4) 導向條折彎固定夾具解決的主要問題：導向條直段時的定位夾具裝置，在自動折彎時考慮如何讓其折彎，折彎時固定定位夾具，半自動化，需要人工簡單操作。1.2 設想方案1.2.1 初步方案構想工作過程是:導向條 PE 條和鋁合金條按 R200 圓弧計算整展開長度為 314.2 毫米，將裁剪好浙江工業(yè)大學之江學院畢業(yè)設計（論文）1的 PE 條放入定位夾具上，操作者將裁好的鋁合金條手動裝入 PE 條，將 PE 條和鋁合金條整合在一起，此次過程只需要人工將鋁合金條插入 PE 條的相應位置即可，定位夾具只是起固定導向條的作用。PE 條和鋁合金條整合為一起后，要對其進行折彎，靠人工用力彎雖然可以實現(xiàn)，但生產(chǎn)效率不高。所以采用一定位夾具是將直段的導向條裝入，然后自動折彎裝置中的氣動抓手抓住導向條一端，隨著壓緊氣缸頂住導向條，然后隨著電機帶動齒輪傳動使得將導向條壓彎按一個圓弧段走出，這樣折彎導向條即可實現(xiàn)。1.2.2 方案的調整與確定直段定位夾具只需考慮如何固定好 PE 條即可，并且人工操作時就很方便。折彎段裝置傳動電機由步進電機轉動，帶動齒輪轉動，壓緊氣缸頂住導向條使得在轉動過程中壓緊氣缸始終頂住導向條一面。氣動抓手自動抓取工件。2 設計方案簡述如圖 2-1 所示，導向條自動折彎裝置。3 轉彎機輸送帶導向條裝配夾具的結構設計機械零件的設計具有眾多的約束條件，設計準則就是設計所應該滿足的約束條件。(一) 技術性能準則 技術性能包括產(chǎn)品功能、制造和運行狀況在內(nèi)的一切性能，既指靜態(tài)性能，也指動態(tài)性能。例如，產(chǎn)品所能傳遞的功率、效率、使用壽命、強度、剛度、抗摩擦、磨損性能、振動穩(wěn)定性、熱特性等。技術性能準則是指相關的技術性能必須達到規(guī)定的要求 [2]。(二) 標準化準則 與機械產(chǎn)品設計有關的主要標準大致有：概念標準化：設計過程中所涉及的名詞術語、符號、計量單位等應符合標準； 實物形態(tài)標準化：零部件、原材料、設備及能源等的結構形式、尺寸、性能等，都應按統(tǒng)一的規(guī)定選用。方法標準化：操作方法、測量方法、試驗方法等都應按相應規(guī)定實施。標準化準則就是在設計的全過程中的所有行為，都要滿足上述標準化的要求?，F(xiàn)已發(fā)布的與機械零件設計有關的標準，從運用范圍上來講，可以分為國家標準、行業(yè)標準和企業(yè)標準三個等級。從使用強制性來說，可分為必須執(zhí)行的和推薦使用的兩種浙江工業(yè)大學之江學院畢業(yè)設計（論文）2(三) 可靠性準則可靠：產(chǎn)品或零部件在規(guī)定的使用條件下，在預期的壽命內(nèi)能完成規(guī)定功能的概率?？煽啃詼蕜t就是指所設計的產(chǎn)品、部件或零件應能滿足規(guī)定的可靠性要求。 (四) 安全性準則 機器的安全性包括：零件安全性：指在規(guī)定外載荷和規(guī)定時間內(nèi)零件不發(fā)生如斷裂、過度變形、過度磨損和不喪失穩(wěn)定性等等。整機安全性：指機器保證在規(guī)定條件下不出故障，能正常實現(xiàn)總功能的要求。工作安全性：指對操作人員的保護，保證人身安全和身心健康等等。環(huán)境安全性：指對機器周圍的環(huán)境和人不造成污染和危害。3.1 定位夾具的設計如圖 3-1 所示為導向條直段時的定位夾具 導向條的大邊由定位夾具的一邊靠住，導向條的底邊放入定位夾具，兩邊都已間隙配合裝入，起到定位的作用。3.2 折彎夾具設計如圖 3-2 所示為折彎夾具的設計圖。導向條也是靠兩邊與定位夾具的兩邊間隙配合得裝入，由于是需要折彎，夾具的一邊做成圓弧狀，滿足導向條折彎成 R200 的圓弧，導向條的內(nèi)圓弧段 R168 和R176 與夾具的的圓弧段相對應。3.3 傳動機構的設計本套裝置為自動折彎導向條，壓彎導向條，即為導向條要壓彎成圓弧狀，考慮齒輪傳動時擺桿轉動一定角度即為圓弧狀，所以考慮外齒輪嚙合傳動如下圖 3-3浙江工業(yè)大學之江學院畢業(yè)設計（論文）3兩齒輪傳動比4 液壓系統(tǒng)的設計4.1 液壓缸的設計4.1.1 夾緊小型液壓缸的設計和計算根據(jù)液壓缸最大負載為 1643N 左右時，取宜 。2 個小型液壓缸MPap3.0?都選擇了雙作用液壓缸，當液壓缸外推時，受力面積是液壓缸缸內(nèi)面積，當液壓缸拉桿時，受力面積是有活塞桿的那面。 ，所以得到 2 個公式 [5]：（4-????pDF2411）（4-?d)(2222）此處刪減 NNNNNNNN 字需全套設計請聯(lián)系 124018142、液壓缸要求系統(tǒng)過濾精度不低于 80μm 要求，要嚴格控制油液污染，保持油液的清潔，定期檢查油液的性能，并進行必要的精細過濾和更換新的工作油液。3、安裝時要保證活塞桿頂端連接頭的方向應與缸頭、耳環(huán)（或中間鉸軸）的方向一致，并保證整個活塞桿在進退過程中的直線度，防止出現(xiàn)剛性干擾現(xiàn)象，造成不必要的損壞。4、當液壓缸安裝上主機后,在運轉試驗中應先檢查油口配管部分和導向套處有無漏油，并應對耳環(huán)和中間鉸軸軸承部位加油。5、液壓缸若發(fā)生漏油等故障要拆卸時，應用液壓力使活塞的位置移動到缸筒的任何一個末端位置，拆卸中應盡量避免不合適的敲打以及突然的掉落。6、在拆卸之前，應松開溢流閥，使液壓回路的壓力降低為零，然后切斷電源使浙江工業(yè)大學之江學院畢業(yè)設計（論文）4液壓裝置停止運轉，松開油口配管后，應用油塞塞住油口。7、液壓缸不能作為電極接地使用，以免電擊傷活塞桿。8、常見故障及排除方法可參照下列方法維修：(1)外部漏油 活塞桿碰傷或拉傷,缸筒內(nèi)表面拉傷,用極細的砂紙或油石修磨,仍然漏油可采用金工技術修復,修復后如新品使用性能;防塵圈擠出或反唇,拆開檢查重新更換;活塞和活塞桿上的密封件磨損或損傷,更換密封件;液壓缸安裝定心不良,使活塞桿伸出困難,拆下來檢查安裝位置是否符合要求;(2)活塞桿爬行和蠕動 液壓缸內(nèi)進入空氣或油內(nèi)有汽泡,松開接頭將空氣排出;液壓缸的安裝位置偏移,在安裝時檢查與主機運行方向平行;活塞桿全長或局部彎曲,活塞桿全長校正不直度小于等于千分之三或更換活塞桿;缸內(nèi)銹蝕或拉傷,采用金工技術修復達到使用要求.4.3 液壓系統(tǒng)及工作原理分析液壓系統(tǒng)有液壓傳動系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)之分，一般所說的液壓系統(tǒng)的設計是泛指液壓傳動系統(tǒng)的設計。其實從結構組成或工作原理上看，這兩類系統(tǒng)并無本質上的區(qū)別，僅僅一類以傳遞動力為主，追求傳動特性的完善，其執(zhí)行元件用來驅動主機的某個部件；另一類以實施控制為主，追求控制特性的完善，其執(zhí)行元件用來驅動某個液壓件的操縱裝置（例如液壓泵、液壓馬達的變量機構、液壓閥的閥心等）而已。任何液壓系統(tǒng)的設計，除了應滿足主機在動作和性能方面規(guī)定的種種要求外，還必須符合重量輕、體積小、成本低、效率高、結構簡單、工作可靠、使用和維護方便等一些公認的普遍設計原則。4.3.1 液壓缸同步回路介紹在液壓設備中需要多個液壓缸同時工作，要求它們以相同的速度或相同的位移進行運動，即要求實現(xiàn)同步運動。隨著液壓技術在工程技術領域中應用日益擴大，負載能力增加，多缸的同步運動就更顯突出。以下為 3 種常用方法：（1）機械聯(lián)結同步回路 這種同步回路是用剛性梁、齒輪及齒條等機械零件，使 2 個液壓缸的活塞桿之間建立剛性的運動聯(lián)系來實現(xiàn)位移的同步，這種同步方法簡單、工作可靠，同步精度取決于機構的剛性。它宜使用于兩缸負載差別不大的情況，否則可能會發(fā)生卡死現(xiàn)象。（2）使用分流集流閥的同步回路 使用分流集流閥（又稱同步閥）使 2 個液壓缸在承受不同負載時仍能獲得相等的流量而實現(xiàn)運動速度的同步，其液壓系統(tǒng)簡單而分流集流閥較貴，同步精度 2%～5%。（3）用節(jié)流閥的同步回路 節(jié)流閥是通過改變節(jié)流口大小來改變液阻，調整流量。由節(jié)流閥的流量特性方程 可知，當節(jié)流閥前后壓力差 一定時，mLpAKQ??p?對應于一定的節(jié)流開口面積 A，通過閥的流量一定。但是，由于節(jié)流閥出口與液壓浙江工業(yè)大學之江學院畢業(yè)設計（論文）5缸相連，因此當液壓缸的負載 F 變化時，節(jié)流閥前后壓差 變化，引起流量改變，p?導致液壓缸運動速度改變。這種同步雖然簡單、經(jīng)濟，但僅局限于在負載變化小的場合使用。4.3.2 轉彎機輸送帶導向條裝配夾具同步方案選擇由其結構設計可知，機構夾緊部分和升降部分分別由 2 組同型號液壓缸控制，缸與缸之間基本屬于剛性連接，但兩缸之間距離較大，把同步問題考慮進去較好。而又因為液壓缸負載 F 變化不大，采用單向節(jié)流閥的同步回路是完全可以保證卸料機的正常工作的。因此，該系統(tǒng)選用單向節(jié)流閥調整液壓缸同步4.4 液壓元件的選擇本系統(tǒng)設計過程中用到以下幾種閥類元件：單向閥、三位四通電磁換向閥、節(jié)流閥、溢流閥。單向閥：在液壓系統(tǒng)中的作用，是使油液只能沿一個方向流動，不許反向倒流。可以起到保壓作用，確保系統(tǒng)的安全性。換向閥：是利用閥心相對于閥體的相對運動，使油路接通、關斷，或變換油流的方向，從而使液壓執(zhí)行元件啟動、停止或變換運動方向。節(jié)流閥：在液壓系統(tǒng)中，主要與液壓泵，溢流閥組成節(jié)流調速系統(tǒng)。調節(jié)節(jié)流閥的開口，便可調節(jié)執(zhí)行元件運動速度的大小。溢流閥：是通過閥口的溢流，使被控制系統(tǒng)或回路的壓力維持恒定，實現(xiàn)穩(wěn)壓、調壓或限壓作用。其調壓范圍大，調節(jié)偏差小，壓力振擺小，動作靈敏，過流能力大，噪聲小。根據(jù)液壓系統(tǒng)的各個閥類元件和輔助元件的工作壓力，查閱《機械設計手冊》第五版，第 4 卷（化學工業(yè)出版社）可選出這些元件的型號及規(guī)格，選出的一種方案元件名稱 型 號 工作壓力/MPa通徑/mm行程/mm 三位四通換向閥 XQ2404110~10 4 8節(jié)流閥 KLJ-L4 0.05~0.8 4單向閥 KA1104 0.05~0.8 6油霧器 QYW 0~1 8表 4注：表中序號除油霧器外，其余與表中的元件標號相同元件。4.5 擬定液壓系統(tǒng)浙江工業(yè)大學之江學院畢業(yè)設計（論文）61-齒輪泵，2-單向閥，3-手動換向閥，8、10-單向節(jié)流閥，9-液壓缸，38-溢流閥，39-濾油器，40-油箱，41-取力器圖 4-1 液壓系統(tǒng)原理圖該液壓系統(tǒng)如圖 4-1 所示，采用多油路并聯(lián)的方式，對各組液壓缸分別進行控制，具有結構簡單，泄漏小，操控方便等特點。由于五組油路并聯(lián)，其進出油方式類似，所以僅以第Ⅰ組為例，進行分析。展開箱板：液壓泵啟動后，撥動手動換向閥3，使其左位接通，油路流向為：液壓泵1 →單向閥 2→手動換向閥3 左位 →單向節(jié)流閥8（11）→液壓缸9（12）無桿腔→液壓缸9（12）有桿腔→單向節(jié)流閥10（13）→手動換向閥3 左位→油箱40。此時液壓缸推動箱板展開,如泵壓力超負載時, 安全閥 38 開啟卸載。當箱板展開到達水平位置后，撥動手動換向閥3使其回到中位, 液壓泵空轉, 處于卸載狀態(tài), 而液壓缸處于保壓狀態(tài),運動停止。收攏箱板：撥動手動換向閥 3，使其右位接通，油路流向為：液壓泵 1 →單向閥 2→手動換向閥 3 右位 →單向節(jié)流閥 10（13）→液壓缸 9（12）有桿腔→液壓缸9（12）無桿腔→單向節(jié)流閥 8（11）→手動換向閥 3 右位→油箱 40。此時液壓缸拉動箱板收攏，收攏完畢后，撥動手動換向閥 3 使其回到中位, 液壓泵空轉, 處于卸載狀態(tài), 而液壓缸處于保壓狀態(tài),運動停止。4.6 油管各元件間在連接管道的規(guī)格按元件接口處尺寸決定，液壓缸進、出油管則按輸入、排出的最大流量計算。由于液壓泵具體選定之后液壓缸在各個階段的進、出流量已與原定數(shù)值不同，所以要重新計算。油液在壓力管中的流速取 1m/s，箱板展開時，無桿腔進油，有桿腔出油，輸入流量為泵的輸出流量： ，排min/8.201Lq?出流量： i/4.38.520.78212Aq??浙江工業(yè)大學之江學院畢業(yè)設計（論文）7箱板收攏時，有桿腔進油，無桿腔出油，輸入流量為泵的輸出流量：，排出流量：min/8.201Lq? min/3.145.7820.5312 LAq????根據(jù)以上數(shù)值，算得和液壓缸無桿腔和有桿腔相連的油管內(nèi)徑分別為： ??vd 210.6.211 ???? mq 5.14.3022 ?按 GB/T17490-1998 選用內(nèi)徑 25mm、外徑 34mm 的無縫鋼管。該無縫鋼管的材料為 10 鋼，其力學性能查 GB/T8162—1999，可知；安全系數(shù)： ，本系統(tǒng)主要控制元件的工作壓力為 ，MPab35??8?n MPa5管子壁厚： mnpdb 49.1049.1803522.12 466 ???? ???用上述同樣方法，頂棚側板缸選用內(nèi)徑 20mm、外徑 28 的無縫鋼管，管子壁厚1.19mm；頂棚升降缸選用內(nèi)徑 12mm、外徑 18 的無縫鋼管，管子壁厚 0.72mm。4.7 油箱油箱的功能主要是儲存油液，此外還起著散發(fā)油液中的熱量（在周圍環(huán)境溫度較低的情況下則是保持油液中的熱量） 、釋出混在油液中的氣體、沉淀油液中的污物等作用。油箱必須有足夠大的容量，以保證系統(tǒng)工作時能夠保持一定的液位高度；為滿足散熱要求，對于灌錄比較長的系統(tǒng)，還應考慮停車維修時能容納油液自由流回油箱時的容量；在油箱容積不能增大而又不能滿足散熱要求時，需要設冷卻裝置。油箱的有效容積 按泵每分鐘流量的 6 倍計算：0VLL28.158.20???按 JB/T7938—1999 規(guī)定，取最靠近的標準值 。0V油箱部分： 39.46.ba mc?高 ＝寬長油面高度： Vh3.0.8.016??＝油面高與油箱高之比： 8.4.＝c浙江工業(yè)大學之江學院畢業(yè)設計（論文）84.8 液壓系統(tǒng)的性能驗算驗算液壓系統(tǒng)性能的目的在于判斷設計質量，或從幾種方案中評選出最佳方案。液壓系統(tǒng)的性能驗算是一個復雜的問題，目前只是采用一些簡化公式進行近似估算，以便定性的說明情況。液壓系統(tǒng)性能驗算的項目很多，常見的有回路壓力損失驗算和發(fā)熱溫升驗算。4.9 回路的壓力損失驗算回路的壓力損失主要由沿程壓力損失 ，局部壓力損失 兩部分組成，即：TP??jP??jT??油管總長約 ，油管內(nèi)徑以 來計算，通過的流量ml10?md025.。工作介質選用 YA－N32 普通液壓油，sLq /48.3in/8.20341 ???工作溫度下的粘度 ，密度 ，管內(nèi)流速： /52726?3/9kg??，/sv2雷諾數(shù)： ，2010.Re6???vd故沿程阻力系數(shù)： 7.94e??沿程壓力損失： )(013.2905.126MPavdlPT ???????額定流量下有關管件的局部壓力損失：管接頭、彎頭、相關孔等的局部壓力損失很小，可忽略不計。浙江工業(yè)大學之江學院畢業(yè)設計（論文）9結 論 對于轉彎機輸送帶導向條裝配夾具的設計已經(jīng)結束。在整個的設計過程中解決了鋁棒的簡單方便等，高效率等問題。在設計零件方面，盡量滿足結構簡單，裝配方便，制造工藝不復雜的要求。在液壓系統(tǒng)設計時，液壓元件都采用標準件，可直接購買。該卸料機利用液壓控制夾緊工件，通過上升，走位，下降，松夾等一系列動作來完成鋁棒的自動裝箱，達到簡單方便，經(jīng)濟的目標，具有一定的實用和推廣價值。完成了畢業(yè)設計，可以說這也是重新回顧大學之前所學知識的一個溫故知新的過程。最大的感觸就是自己以前的知識是遠遠不夠的，只有在問題的發(fā)現(xiàn)和解決這個循環(huán)中才能發(fā)現(xiàn)知識的不足同時得到提升，真可謂學海無涯。浙江工業(yè)大學之江學院畢業(yè)設計（論文）10致 謝本設計從發(fā)給任務書到現(xiàn)在，歷時數(shù)月。在本設計完成之際，首先要向我的導師羅斌老師致以誠摯的謝意。在畢業(yè)設計過程中，羅斌老師給了我許許多多的幫助和關懷。他對工作的積極熱情、認真負責、有條不紊、實事求是的態(tài)度，給我留下了深刻的印象，使我受益非淺。在此我謹向老師表示衷心的感謝和深深的敬意。此外，我的同學、朋友，都提供了許多中肯的建議。對此，我深感謝意！感謝我的家人有始至終多我的支持。衷心感謝一切教育和幫助過我的人們。浙江工業(yè)大學之江學院畢業(yè)設計（論文）11參考文獻［1］成大先 機械設計手冊 液壓傳動 北京:化學工業(yè)出版社 2004.［2］徐灝機械設計手冊(第 卷)北京:機械工業(yè)出版社 (第一卷)19925:109～118.［3］鄭文緯,吳克堅 機械原理 北京:高等教育出版社.1997.［4］剪式液壓升降機設計的類比增型與油缸推力計算[J]，林業(yè)機械與木工設備，2003， 8 期（25）［5］鋁棒自動卸料裝置液壓系統(tǒng)的設計與分析 2007 年 11 月 第 35 卷 第 11 期［6］朱梅 1 具有五自由度及張合氣爪的液壓機械手 [J] 機床與液壓 , 2006（1）: 96 - 97［7］李翔晟 , 常思勤 1 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