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小麥?zhǔn)崭顧C(jī)的設(shè)計(jì)與研發(fā)
學(xué)科、專(zhuān)業(yè)：
學(xué) 號(hào)：
作 者 姓 名：
指 導(dǎo) 老 師：
摘 要
現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，各類(lèi)大中型農(nóng)業(yè)機(jī)械已經(jīng)在大面積作業(yè)的場(chǎng)合下普遍使用，但在山地和小面積的工況，大中型農(nóng)業(yè)機(jī)械就顯得力不從心。為滿(mǎn)足此類(lèi)要求，本文提出了一種人力割麥機(jī)的設(shè)計(jì)思路。
設(shè)計(jì)方案涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械收割機(jī)，通過(guò)對(duì)比研發(fā)，綜合考慮傳動(dòng)效率、結(jié)構(gòu)外觀(guān)設(shè)計(jì)、收割方式與加工成本，確定最優(yōu)化的方案。首先對(duì)小麥?zhǔn)崭顧C(jī)的整體結(jié)構(gòu)與關(guān)鍵組成機(jī)構(gòu)做了具體設(shè)計(jì)與理論研究，設(shè)計(jì)內(nèi)容包括小麥?zhǔn)崭顧C(jī)的七大組件，分別為：手把、機(jī)架、行走輪、刀盤(pán)、傳動(dòng)齒輪組件、換向機(jī)構(gòu)和分麥機(jī)構(gòu)。把手中間可折疊，折疊后收割機(jī)整體尺寸會(huì)變小，方便包裝、運(yùn)輸與放置。機(jī)架設(shè)計(jì)主要考慮機(jī)器整體結(jié)構(gòu)的合理與輕便，所以結(jié)構(gòu)尺寸較小，連接簡(jiǎn)單可靠，所有零件與支板之間采用焊接形式。行走輪直徑變小時(shí)，中心軸扭矩就會(huì)有所變大，所以行走輪直徑設(shè)計(jì)的較小。切割部分采用上下刀盤(pán)結(jié)構(gòu)，上刀盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，下刀盤(pán)固定不動(dòng)，切割麥稈主要有上刀盤(pán)完成。分麥機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)撥倒和鋪放割斷后的麥稈，由下?lián)鼙P(pán)、中撥盤(pán)、上撥盤(pán)和行星輪系構(gòu)成，割斷后的麥稈由行星輪系撥出。所有機(jī)構(gòu)選定后，對(duì)齒輪嚙合、中心軸強(qiáng)度和軸承強(qiáng)度進(jìn)行校核驗(yàn)證，并使用CAD繪圖軟件繪制所有零部件的零件圖和收割機(jī)總裝配圖。經(jīng)過(guò)實(shí)踐操作證明了設(shè)計(jì)出的這臺(tái)小型收割機(jī)滿(mǎn)足山地和小面積小麥的收割作業(yè)工作。
關(guān)鍵詞：小麥?zhǔn)崭顧C(jī)；設(shè)計(jì)；校核驗(yàn)證
Abstract
Modern agricultural production, various types of medium-sized agricultural machinery has been widely used in a large area where the job, but in working conditions and the small mountainous area of ??medium-sized agricultural machinery becomes powerless. To meet such requirements, we propose a human Reaper machine design ideas.
Design involving agricultural machinery harvesters, by comparing the development, considering the transmission efficiency, structural design, the cost of harvesting and processing methods to determine the most optimal solution. First, a key component of the overall structure and organization of wheat harvester made a specific design and theoretical research, design content including wheat harvester seven components, namely: handles, racks, walking round cutter, transmission gear assembly, commutation of wheat agencies and institutions. Intermediate folding handle, folded harvester overall size becomes smaller, convenient packaging, transportation and placement. Rack is designed primarily consider reasonable and the overall structure of the portable machine, so a smaller structure sizes, simple and reliable connection, welded parts and support among all forms of board. Walking wheel diameter becomes smaller, the center would have a larger shaft torque, so walking round design of smaller diameter. Cutting part adopts the structure of the upper and lower cutter when the cutter is rotated under stationary cutter, cut straw mainly on the cutterhead is complete. Reversal of wheat agencies responsible for laying down straw and cut back by lower dial, the dial, the dial and the planetary gear train composed, aside from straw cut after the planetary gear train. After all the institutions selected for gears, the central axis of the strength and bearing strength be checked to verify and use CAD software to draw diagrams and parts harvester general assembly drawings for all components. Operation proved through practice to design a small harvester satisfy this work harvesting operations and a small mountainous area of ??wheat.
Keywords: wheat harvester; design; checking verification
目 錄
摘 要 I
Abstract II
1 緒論 1
1.1課題背景 1
1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 2
1.2.1 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀 2
1.2.2 國(guó)外研究現(xiàn)狀 6
1.3 設(shè)計(jì)內(nèi)容 7
1.3.1 設(shè)計(jì)目的 7
1.3.2 設(shè)計(jì)具體內(nèi)容 7
2 小麥?zhǔn)崭顧C(jī)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 9
2.1 小麥?zhǔn)崭顧C(jī)的整體設(shè)計(jì)方案與分析 9
2.2 小麥?zhǔn)崭顧C(jī)的整體設(shè)計(jì) 11
2.2.1 小麥?zhǔn)崭顧C(jī)的整機(jī)結(jié)構(gòu) 12
2.2.2 小麥?zhǔn)崭顧C(jī)的整體布置 13
2.2.3 小麥?zhǔn)崭顧C(jī)的整體參數(shù) 15
2.3 本章小結(jié) 18
3 小麥?zhǔn)崭顧C(jī)各工作部件的設(shè)計(jì) 20
3.1動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì) 20
3.1.1 小麥?zhǔn)崭顧C(jī)的動(dòng)力選擇 20
3.1.2 小麥?zhǔn)崭顧C(jī)的傳動(dòng)設(shè)計(jì) 21
3.1.3 小麥?zhǔn)崭顧C(jī)行走輪的設(shè)計(jì) 21
3.2傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 22
3.2.1 軸的設(shè)計(jì)與強(qiáng)度校核 22
3.2.2 齒輪的設(shè)計(jì)和齒輪嚙合的相關(guān)計(jì)算 25
3.2.3 軸承的設(shè)計(jì)與校核 33
3.3 執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計(jì) 35
3.3.1小麥?zhǔn)崭顧C(jī)上、下刀盤(pán)的設(shè)計(jì) 35
3.3.2小麥?zhǔn)崭顧C(jī)撥麥機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 37
3.4 本章小結(jié) 38
4 小麥?zhǔn)崭顧C(jī)的使用說(shuō)明及維修保養(yǎng) 39
4.1 小麥?zhǔn)崭顧C(jī)收割前的使用說(shuō)明 39
4.1.1使用方法 39
4.1.2適于收割的土地和種類(lèi) 39
4.1.3不能收割的因素 39
4.2小麥?zhǔn)崭顧C(jī)的維修保養(yǎng) 39
結(jié) 論 41
致 謝 42
參考文獻(xiàn) 43
43
1 緒論
1.1課題背景
千百年來(lái)，中國(guó)農(nóng)民一直遵循著“面朝黃土背朝天”的生產(chǎn)方式。由于個(gè)體農(nóng)民承受不起高價(jià)格的動(dòng)力收獲機(jī)械，而且山區(qū)和丘陵地區(qū)也不適應(yīng)動(dòng)力收獲機(jī)械。因此，個(gè)體農(nóng)戶(hù)急需一種價(jià)格低廉、效率高、能適宜山區(qū)和丘陵地區(qū)使用的小型小麥小麥?zhǔn)崭顧C(jī)。
現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中各類(lèi)大中型收割機(jī)已得到廣泛使用，然這些機(jī)械均適用于大片土 地和平坦土地，在山地和小塊土地上無(wú)法使用，因而在廣大的山區(qū)和不能連成片的小塊土地的麥稈類(lèi)和豆類(lèi)作物，還只能由人使用傳統(tǒng)的鐮刀收割，勞動(dòng)量大，效率低，作業(yè)者很辛苦，必須長(zhǎng)時(shí)間彎腰操作，極易引發(fā)腰肌勞損等疾病。因此需要有一種適宜山地和小塊地的收割機(jī)，以滿(mǎn)足廣大山區(qū)農(nóng)民的需求。
針對(duì)目前尚無(wú)適宜山地和小塊地使用的麥稈類(lèi)作物收割機(jī)的現(xiàn)狀，以及用鐮刀收割存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型產(chǎn)品提供一種小巧靈活的小麥?zhǔn)崭顧C(jī)，既適用于山地和小塊地，也適用于大片平地，從而滿(mǎn)足廣大農(nóng)村特別是山區(qū)農(nóng)村的需要，填補(bǔ)了這方面的空白。
早在60年代，我國(guó)就廣泛開(kāi)展過(guò)對(duì)小麥割麥機(jī)的研制。但幾乎所有種類(lèi)的小麥割麥機(jī)只使用了很短一段時(shí)間,其切割部分是分為兩片且成一定角度放置的割刀,刀片上刻有斜齒。莖稈從一進(jìn)入刀片之間便開(kāi)始被切割。隨莖稈深入，刀片間隙越來(lái)越小，對(duì)莖稈的擠壓作用增強(qiáng)，直到被切斷。這種小麥?zhǔn)崭顧C(jī)的優(yōu)點(diǎn)是：重量輕，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。但這種小麥?zhǔn)崭顧C(jī)切割時(shí)預(yù)先被刀片切斷的莖稈只有少數(shù)，大部分莖稈還是靠擠壓作用切斷的，這就要求以大力高速向前推進(jìn)，才能被切斷。這樣，普通勞力如婦女、小孩就很難推得動(dòng)。成熟了的小麥易脫粒，行與行之間麥穗易纏在一起，推進(jìn)速度快，對(duì)莖稈的沖擊作用增大，麥穗之間相互拉扯，脫粒損失嚴(yán)重。鋪放時(shí)也要求有一前沖速度，不然，切斷的莖稈容易向前傾倒而使之凌亂。而鋪放時(shí)又必須停下來(lái)再翻倒鋪放，所以，這種小麥?zhǔn)崭顧C(jī)鋪放凌亂不堪。很多地方還須一個(gè)人在后面收拾整齊，浪費(fèi)勞力。由于切割時(shí)，大部分莖稈都聚集在刀片底部切斷，這樣，刀片磨損集中在底部，使這部分刀片磨損很快。而且，刀片磨損以后，切割阻力迅速增加，以致推不動(dòng)，再切割時(shí)就基本是砍切，切割效率大大降低。它還有一個(gè)弱點(diǎn)就是對(duì)于倒伏的莖稈無(wú)法切割。
目前，全國(guó)小麥?zhǔn)斋@的機(jī)械化水平已經(jīng)超過(guò)60%，尤其在南方平原地區(qū)已經(jīng)得到了廣泛的使用。但我國(guó)小麥?zhǔn)崭顧C(jī)開(kāi)始使用的時(shí)間比較晚，小麥?zhǔn)斋@機(jī)械的發(fā)展在20世紀(jì)50年代初才開(kāi)始，近50年以來(lái)，在引進(jìn)、仿制國(guó)外畜力收割機(jī)的基礎(chǔ)上研究、改進(jìn)、逐步發(fā)展起來(lái)。并且某些方面已經(jīng)接近或達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，但總體技術(shù)水平與國(guó)外先進(jìn)收割機(jī)相比，還有較大的差距[1]。
圖1.1 小型微動(dòng)力收割機(jī)
國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的大型收割機(jī)按照麥稈鋪放方式分為收割機(jī)、割曬機(jī)和割捆機(jī)，按照被割麥稈的輸送方式分為立式收割機(jī)和臥式收割機(jī)，各類(lèi)大中小型收割機(jī)械在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中都已經(jīng)得到了廣泛使用，收割效率高，速度快，節(jié)省了大量人力，但此類(lèi)機(jī)械無(wú)法在山地和小塊的土地上使用。相對(duì)大型收割機(jī)，小型收割機(jī)的設(shè)計(jì)更隨意。而西北的很多小塊耕地加之地勢(shì)的高低不平更適合它，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)已經(jīng)開(kāi)始嘗試著設(shè)計(jì)制造小型收割機(jī)。這些設(shè)計(jì)適合本地土地環(huán)境和生產(chǎn)力的小型收割機(jī)，這種收割機(jī)維修簡(jiǎn)單，使用方便，適合多種地形，保養(yǎng)要求低。它一般是個(gè)人購(gòu)買(mǎi)，適合小農(nóng)戶(hù)小規(guī)模的生產(chǎn)。但原有小型收割機(jī)是依靠汽油機(jī)為動(dòng)力，通過(guò)傳動(dòng)軸帶動(dòng)鋸齒片高速度旋轉(zhuǎn)，從而起到了收割的作用，它的噪音很大，汽油污染嚴(yán)重，劇烈的振動(dòng)給操作者也帶來(lái)不適。因此，需要設(shè)計(jì)一種使用人力并適宜山地高地和小塊地的小麥?zhǔn)崭顧C(jī)，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.2.1 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
我國(guó)鋪放式收割機(jī)是從50年代初期開(kāi)始的，在引進(jìn)、仿制、國(guó)外畜力收割機(jī)的基礎(chǔ)上研究、改進(jìn)、逐步發(fā)展起來(lái)的。60年代，我國(guó)華北、西北地區(qū)引進(jìn)波蘭、捷克斯洛伐克等國(guó)的畜力搖臂收割機(jī)，仿制、改進(jìn)和自行設(shè)計(jì)了一些畜力收割機(jī)，有代表性的是太谷號(hào)和霍邱號(hào)自撥式小搖臂畜力收割機(jī)，但因結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不夠完善，工作可靠性差，維修維護(hù)不完善以及受我國(guó)北方小麥產(chǎn)區(qū)畜力條件限制等原因，未能大規(guī)模推廣，于此同時(shí)，以中國(guó)農(nóng)機(jī)研究院和吉林四平東風(fēng)農(nóng)機(jī)廠(chǎng)為主的一些研究、生產(chǎn)單位仿制、自行研制了許多以大中型拖拉機(jī)為動(dòng)力的前懸掛式和后牽引式鋪放式收割機(jī)，割幅為2.0～4.9m，代表機(jī)型如GS-4.6型、4SX-3.8型等。但這些收割機(jī)有很大的局限性，只能將麥子鋪放成穗尾相搭接的條鋪，適于聯(lián)合收割機(jī)分段收獲時(shí)揀拾，不適合人工分堆打捆。為適應(yīng)國(guó)內(nèi)大部分地區(qū)分堆打捆的作業(yè)要求，50年代后期全國(guó)各地開(kāi)始研制便于人工打捆的鋪放式收割機(jī)，如臥式割臺(tái)雙帆布轉(zhuǎn)向條放式收割機(jī)、上海-108型立式割臺(tái)收割機(jī)等。但因結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上的缺陷，實(shí)際得到推廣的很少。直到70年代，我國(guó)南方小麥?zhǔn)崭顧C(jī)和北方小麥?zhǔn)崭顧C(jī)的研制才開(kāi)始逐步走向成熟。在借鑒日本立式割臺(tái)收割機(jī)之的優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上，增設(shè)了星輪扶禾器，且將割下的作物鋪放成與機(jī)器前進(jìn)方向呈90°角，以便收集打捆。代表機(jī)型有中國(guó)農(nóng)機(jī)研究院研制的北京-185型收割機(jī)以及后來(lái)改進(jìn)設(shè)計(jì)的130(140)型、160型等。1980年以后，由中國(guó)農(nóng)機(jī)研究院牽頭，河南、河北、山東、甘肅、江蘇和安徽等省的一些農(nóng)機(jī)研究部門(mén)及10多家工廠(chǎng)參加對(duì)該類(lèi)收割機(jī)進(jìn)行了進(jìn)一步改進(jìn)設(shè)計(jì)和大面積收割試驗(yàn)，使其進(jìn)一步完善，并根據(jù)配套動(dòng)力(主要是手扶和小四輪拖拉機(jī))予以定型[2，3]。從此護(hù)小型鋪放式收割機(jī)在全國(guó)開(kāi)始大規(guī)模的推廣，尤其是80年代末、90年代初期，這類(lèi)收割機(jī)在全國(guó)得到了較大發(fā)展。
我國(guó)谷物聯(lián)合收割機(jī)是以引進(jìn)國(guó)外機(jī)器、技術(shù)為基礎(chǔ)，通過(guò)消化、吸收、仿制、逐步國(guó)產(chǎn)化不斷發(fā)展起來(lái)的。目前已形成了大、中、小型并重，牽引式、自走式和拖拉機(jī)懸掛式共存，自行研制開(kāi)發(fā)機(jī)占主導(dǎo)地位的格局，部分產(chǎn)品已走出國(guó)門(mén)，進(jìn)入國(guó)際市場(chǎng)。
牽引式聯(lián)合收割機(jī)牽引式聯(lián)合收割機(jī)是我國(guó)最早投入生產(chǎn)的聯(lián)合收割機(jī)，第一代是北京農(nóng)業(yè)機(jī)械廠(chǎng)根據(jù)原蘇聯(lián)C-6型樣機(jī)研制并于1956年正式投產(chǎn)的GT-4.9型聯(lián)合收割機(jī)。該機(jī)割幅4.9m，帶29.4kw發(fā)動(dòng)機(jī)，喂入量2.5kg/s，由東方紅- 54/75等大型拖拉機(jī)牽引作業(yè)，結(jié)構(gòu)上采用了輸送帶平臺(tái)式割臺(tái)、釘齒式脫粒滾筒、回轉(zhuǎn)帶式分離裝置兩級(jí)風(fēng)扇篩子式清選裝置、糧箱卸糧且機(jī)后設(shè)有草車(chē)。1963年轉(zhuǎn)由開(kāi)封聯(lián)合收割機(jī)廠(chǎng)生產(chǎn)，并對(duì)分離裝置、傳動(dòng)系統(tǒng)和配套動(dòng)力等進(jìn)行了改進(jìn)(改型為GT-4.9B)，其工作性能大大改善，成為60、70年代我國(guó)聯(lián)合收割機(jī)保有量最多的機(jī)型，該機(jī)適合于大地塊大面積作業(yè)，當(dāng)時(shí)主要用于國(guó)營(yíng)大型農(nóng)場(chǎng)，應(yīng)該說(shuō)在我國(guó)大型農(nóng)場(chǎng)早期小麥?zhǔn)斋@機(jī)械化方面曾發(fā)揮了很大作用，但體積龐大，拆卸轉(zhuǎn)移不便，不適合一般農(nóng)村使用。
圖1.2 迪馬3228小麥?zhǔn)崭顧C(jī)
60年代以后，國(guó)內(nèi)不少單位也曾針對(duì)農(nóng)村條件，研制過(guò)許多體積較小、轉(zhuǎn)移較方便、適合較小地塊作業(yè)的牽引式聯(lián)合收割機(jī)，如4K-2.5 M、豐收一3.5 M型收割機(jī)等，但因設(shè)計(jì)不夠完善，存在問(wèn)題較多，有的未投產(chǎn)，有的也只有少量生產(chǎn)。
70年代以后，依蘭收割機(jī)廠(chǎng)、中國(guó)農(nóng)機(jī)研究院和有關(guān)單位借鑒從國(guó)外引進(jìn)和我國(guó)仿制的聯(lián)合收割機(jī)的結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)，先后研制了幾種性能比較理想的小割幅(2.2-2.5m)牽引式聯(lián)合收割機(jī)，代表機(jī)型有五七-2.2型、4LQ-2.5型、2.5A型、豐收-2.5型等，使我國(guó)牽引式聯(lián)合收割機(jī)趨于成熱，這些牽引式聯(lián)合收割機(jī)的主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是采用了螺旋式割臺(tái)、雙滾簡(jiǎn)(釘齒式和紋桿式)脫粒裝置、柵格式分離凹板、鍵式逐稿器、風(fēng)扇篩子式清選裝置，使脫粒、分離，清選性能顯著改善，而且割幅小，售價(jià)較低，便于拆卸轉(zhuǎn)移，適于農(nóng)村使用，零件的通用化和標(biāo)準(zhǔn)化程度也有較大提高。
與牽引式聯(lián)合收割機(jī)相比，自走式聯(lián)合收割機(jī)具有能自行開(kāi)道收割、作業(yè)靈活、轉(zhuǎn)移方便、使用不受現(xiàn)有拖拉機(jī)動(dòng)力的限制等突出優(yōu)點(diǎn)。我國(guó)從50年代就開(kāi)始進(jìn)行自走式聯(lián)合收割機(jī)的試驗(yàn)研究，第一代產(chǎn)品是在引進(jìn)原蘇聯(lián)CK-3型自走式聯(lián)合收割機(jī)技術(shù)資料后，由四平聯(lián)合收割機(jī)廠(chǎng)等單位合作仿制、1965年投產(chǎn)的東風(fēng)ZKBD-3型自走式聯(lián)合收割機(jī)。該機(jī)割幅4m，喂入最3kg/s，采用了螺旋式仿形割臺(tái)、雙滾筒脫粒裝置、鍵式逐稿器、風(fēng)扇篩子式清選裝置，井設(shè)有懸掛式集草箱，工作性能良好，是50年代末、60年代初期較先進(jìn)的機(jī)型。從60年代末開(kāi)始，生產(chǎn)廠(chǎng)家對(duì)該機(jī)進(jìn)行了不斷改進(jìn)設(shè)計(jì)和試驗(yàn)研究，并陸續(xù)推出了一些新機(jī)型。70年代末、80年代初，在東風(fēng)ZKB-5型的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步改進(jìn)設(shè)計(jì)，研制了東風(fēng)LZ-5型大型自走式聯(lián)合收割機(jī)(發(fā)動(dòng)機(jī)功率88.2kw，喂入量5kg/s)，這是我國(guó)產(chǎn)量最大、保有量最多的大型自走式聯(lián)合收割機(jī)。與此同時(shí)，一些大喂入量、雙滾筒大型自定式聯(lián)合收割機(jī)如-5型、北大荒-6型也相繼研制成功，但生產(chǎn)不多。70年代，許多單位還進(jìn)行了大型軸流滾筒自走式小麥聯(lián)合收割機(jī)的試驗(yàn)研究，但均未獲得成功。
圖1.3 雙力3588廣譜聯(lián)合收割機(jī)
80年代，我國(guó)引進(jìn)國(guó)外技術(shù)，研制、開(kāi)發(fā)了一些技術(shù)上比較先進(jìn)的大型自走式聯(lián)合收割機(jī)，如佳木斯、開(kāi)封聯(lián)合收割機(jī)廠(chǎng)生產(chǎn)的JL-1055型、JL-1065型、JL-1075型聯(lián)合收割機(jī)(該系列收割機(jī)操縱系統(tǒng)較先進(jìn)，配有多種割幅不同、收割不同作物的專(zhuān)用割臺(tái)，還備有小麥脫粒裝置、履帶行走裝置等多種附件)、四平聯(lián)合收割機(jī)廠(chǎng)生產(chǎn)的SL-E512型、SL-E514型聯(lián)合收割機(jī)等。
根據(jù)我國(guó)農(nóng)村的實(shí)際，國(guó)內(nèi)從70年代開(kāi)始研制、開(kāi)發(fā)中小型自走式聯(lián)合收割機(jī)，80年代以來(lái)，這類(lèi)收割機(jī)得到丁長(zhǎng)足的發(fā)展。70年代研制開(kāi)發(fā)的代表性機(jī)型有豐收-3.3型、豐收-3.0型、北京K-1.5型、北京4LZ-2.5型等；80年代研制開(kāi)發(fā)的代表性機(jī)型有東風(fēng)ZKB-58型、-3型、北大荒-3.0型等4-3。這些機(jī)型多屬傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)，共同特點(diǎn)是體積較小，售價(jià)較低，適合一般農(nóng)村條件。
80年代末、90年代初，我國(guó)與德國(guó)克拉斯等國(guó)外先進(jìn)收割機(jī)制造公司聯(lián)合和自行研制開(kāi)發(fā)的中、小型自走式聯(lián)合收割機(jī)進(jìn)一步完善了傳動(dòng)系統(tǒng)與工作部件的設(shè)計(jì)，成功地運(yùn)用了軸流滾筒式脫粒裝置，如KC-070型、-2型，JL-3060型等。這些機(jī)型的割幅一般在2-2.5m，喂入量約2kg/s左右，發(fā)動(dòng)機(jī)功率為36.8-44.1kw，收獲質(zhì)最良好，機(jī)器整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，小巧靈活，道路的通過(guò)性和對(duì)作物的適應(yīng)性好，轉(zhuǎn)移方便，較適合當(dāng)前我國(guó)廣大農(nóng)村的經(jīng)濟(jì)條件、生產(chǎn)力發(fā)展水平和土地經(jīng)營(yíng)方式等狀況，幾年來(lái)，一直保持產(chǎn)銷(xiāo)兩旺的發(fā)展態(tài)勢(shì)，己成為目前我國(guó)收割機(jī)市場(chǎng)的主體和跨區(qū)作業(yè)的主要機(jī)型[4,5]。
1.2.2 國(guó)外研究現(xiàn)狀
國(guó)外收割機(jī)比較有代表性的國(guó)家和地區(qū)為歐美和日本等地，歐美多為全喂入脫粒，機(jī)型大，生產(chǎn)率高，適合較大規(guī)模的生產(chǎn)條件，日本則以中小型收割機(jī)為主，多采用半喂入，機(jī)型小，生產(chǎn)率相對(duì)較低。
圖1.4 國(guó)外最新小麥聯(lián)合收割機(jī)
大型，喂入量一般為5-6公斤/秒，高者達(dá)10-20公斤/秒。所配發(fā)動(dòng)機(jī)的功率一般為120-150馬力，高者達(dá)250馬力左右，從而提高了效率，降低投資和使用成本，節(jié)省了能源。據(jù)約翰·迪爾公司的有關(guān)資料分析，喂入量為1.5-2公斤/秒的機(jī)器與喂入量為6-7公斤/秒的機(jī)器相比，單位生產(chǎn)率所配的發(fā)動(dòng)機(jī)的功率和機(jī)器購(gòu)置費(fèi)用要高一倍。
七十年代末期，北美幾家公司研制了幾種軸流型聯(lián)合收割機(jī)。這種機(jī)器收割效率高，適于收割干燥地區(qū)的小麥、大豆，玉米，籽粒破碎率低。但對(duì)收獲潮濕小麥適應(yīng)性差，能源消耗較多，未能推廣。
歐洲幾家公司現(xiàn)在研制出一些新型聯(lián)合收割機(jī)，這些新機(jī)型采用了傳統(tǒng)型脫粒裝置，用離心分離裝置替代逐稿器，提高了聯(lián)合收割機(jī)的效率，如克拉斯(Class)公司研制了一種帶有多輪式分離裝置的聯(lián)合收割機(jī)D0116cs，據(jù)稱(chēng)喂入量可達(dá)10公斤/秒以上。斯佩里-新荷蘭(Sperry-New Holland)公司研制成一種采用傳統(tǒng)脫粒裝置，加分離輪和軸流式分離裝置的聯(lián)合收割機(jī)TF42型和TF44型。
1.3 設(shè)計(jì)內(nèi)容
1.3.1 設(shè)計(jì)目的
畢業(yè)設(shè)計(jì)是在我們學(xué)完了大學(xué)的全部基礎(chǔ)課、技術(shù)基礎(chǔ)課以及專(zhuān)業(yè)課之后進(jìn)行的。這是我們?cè)谶M(jìn)行工作之前對(duì)所學(xué)各課程的一次深入的綜合性的實(shí)踐與復(fù)習(xí)，也是一次理論聯(lián)系實(shí)際的訓(xùn)練，因此，它在我們四年的大學(xué)生活中占有重要的地位。
通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，應(yīng)該得到下述各方面的鍛煉
(1)能熟練運(yùn)用機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)中的基本理論及在生產(chǎn)實(shí)習(xí)中學(xué)到的實(shí)踐知識(shí)，正確地解決一個(gè)零件在加工中的定位、夾緊以及工藝路線(xiàn)安排、工藝尺寸確定等問(wèn)題，保證零件的加工質(zhì)量。
(2)提高結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的能力。通過(guò)夾具的訓(xùn)練，應(yīng)當(dāng)獲得根據(jù)被加工零件的加工要求，設(shè)計(jì)出高效、省力、經(jīng)濟(jì)合理而且能保證加工質(zhì)量的夾具能力。
(3)繪制加工示意圖，掌握表達(dá)工藝加工方案的方法。
(4)學(xué)會(huì)使用手冊(cè)及圖表數(shù)據(jù)。掌握與本設(shè)計(jì)有關(guān)的各種資料的名稱(chēng)、出處、能夠做到熟練運(yùn)用。
就我個(gè)人而言，通過(guò)這次設(shè)計(jì)，基本上掌握了零件機(jī)械加工工藝規(guī)程的設(shè)計(jì)，機(jī)床專(zhuān)用夾具等工藝裝備的設(shè)計(jì)等。并學(xué)會(huì)了使用和查閱各種設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)、手冊(cè)、和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)等。最重要的是綜合運(yùn)用所學(xué)理論知識(shí)，解決現(xiàn)代實(shí)際工藝設(shè)計(jì)問(wèn)題，鞏固和加深了所學(xué)到的東西。并在設(shè)計(jì)過(guò)程中，學(xué)到了很多課堂上沒(méi)有學(xué)到的東西。
在設(shè)計(jì)過(guò)程中，由于對(duì)零件加工所用到的設(shè)備的基本性能和加工范圍缺乏全面的了解，缺乏實(shí)際的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，導(dǎo)致在設(shè)計(jì)中碰到了許多的問(wèn)題。但在我們小組成員的共同努力下，我們通過(guò)請(qǐng)教老師和咨詢(xún)同學(xué)，翻閱數(shù)據(jù)、查工具書(shū)，解決設(shè)計(jì)過(guò)程中的一個(gè)又一個(gè)問(wèn)題。在這個(gè)過(guò)程中，使我對(duì)所學(xué)的知識(shí)有了進(jìn)一步的了解，也了解了一些設(shè)計(jì)工具書(shū)的用途，同時(shí)，也鍛煉了相互之間的協(xié)同工作的能力。在以后的學(xué)習(xí)生活中，我將繼續(xù)刻苦努力，不斷提高自己。
1.3.2 設(shè)計(jì)具體內(nèi)容
本次設(shè)計(jì)的題目是“小麥?zhǔn)崭顧C(jī)的設(shè)計(jì)與研發(fā)”，通過(guò)設(shè)計(jì)小麥?zhǔn)崭顧C(jī)結(jié)構(gòu)，繪制其裝配圖，零件圖，并以說(shuō)明書(shū)的形式說(shuō)明。
其具體內(nèi)容如下：
(1)熟悉小麥?zhǔn)崭顧C(jī)各個(gè)機(jī)構(gòu)的構(gòu)成；
(2)完成小麥?zhǔn)崭顧C(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研發(fā)；
(3)完成小麥?zhǔn)崭顧C(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)；
(4)完成小麥?zhǔn)崭顧C(jī)整體機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)；
(5)熟練應(yīng)用CAD軟件繪制零件圖和裝配圖；
(6)撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)、外文資料翻譯。
2 小麥?zhǔn)崭顧C(jī)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
總體設(shè)計(jì)包括收割機(jī)的生產(chǎn)率、割幅、作業(yè)速度的決定；切割方式、動(dòng)力行走方式等的選擇；切割裝置與動(dòng)力傳動(dòng)部件、行走輪的配置關(guān)系；割臺(tái)上分禾器、撥麥盤(pán)，倒麥盤(pán)裝置的形式的選擇與相互配置關(guān)系，以及機(jī)器平衡穩(wěn)定性等的核算等。所有這些不僅互相關(guān)聯(lián)、互相影響，而且都要滿(mǎn)足農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和農(nóng)業(yè)機(jī)械化的要求。
本設(shè)計(jì)方案首先確定為一種小麥割麥機(jī)，即利用人向前的推力使收割機(jī)前進(jìn)并使刀盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng),刀盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度能達(dá)到切割麥稈效果。其目的是用于山坡地和小塊地上，并且實(shí)用省力。設(shè)計(jì)方案首先確定行走輪、支架、傳動(dòng)部件、刀盤(pán)、換向機(jī)構(gòu)和倒麥稈部件組成。
2.1 小麥?zhǔn)崭顧C(jī)的整體設(shè)計(jì)方案與分析
整機(jī)設(shè)計(jì)方案一
主要對(duì)收獲方式和切割方式進(jìn)行了設(shè)計(jì)，如圖2.1所示。主要是在支承架兩腰上裝帶有軸的軸承架，軸承架上裝的引導(dǎo)輪的支承筋一端與波浪形導(dǎo)槽谷底和外輪圈接點(diǎn)處相接，支承筋另一端與軸承架相接，支承架的兩腰下端與下剪板相接，上剪板與撥桿的各一端相接，撥桿的各另一端與波浪形導(dǎo)槽相接觸，壓緊彈簀片通過(guò)上剪板與下剪板相接。
1－上下剪板 2－螺栓 3－壓緊彈簧片 4－固定桿 5－撥桿 6－擋板 7－支承筋 8－支撐架 9－軸 10－端蓋 11－撥桿 12－行走輪 13－波浪形導(dǎo)槽 14－固定環(huán) 15－倒向桿 16－插管 17－手推把 18－外輪圈 19－引導(dǎo)輪
圖2.1 切割式小麥?zhǔn)崭顧C(jī)的結(jié)構(gòu)圖
工作原理:用手推動(dòng)手把使收割機(jī)向前運(yùn)動(dòng)，引導(dǎo)輪開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，波浪形導(dǎo)槽帶動(dòng)撥桿左右擺動(dòng)，撥桿的擺動(dòng)使上剪板在下剪板上來(lái)回做剪切運(yùn)動(dòng)，剪斷麥稈，達(dá)到割倒麥稈的目的。
該方案考慮了整體的設(shè)計(jì)，但其傳動(dòng)過(guò)于復(fù)雜，在小型收割機(jī)上難以很好的實(shí)現(xiàn)，機(jī)器行走速度較慢時(shí)剪板剪切速度也會(huì)變慢，剪切力度變小，有卡住的可能性，并且沒(méi)有考慮小麥的鋪放整齊，所以這個(gè)整體方案被否決。
整機(jī)設(shè)計(jì)方案二
主要是對(duì)總體傳動(dòng)和倒麥機(jī)構(gòu)的一個(gè)設(shè)計(jì)方案，如下圖2.2所示。
1－手把 2－手把折疊結(jié) 3－支架固定片 4－支承桿 5－支架 6－換向桿套 7－防滑齒 8－平面撥齒 9－支架固定片 10－行走輪軸套 11－行走輪 12－軸套 13－傳動(dòng)軸 14－主傳動(dòng)撥齒 15－刀盤(pán)托板 16－傳動(dòng)軸固定座 17－傳動(dòng)齒輪組件 18－分麥稈條 19－麥稈導(dǎo)出軌 20－割刀 21－平面轉(zhuǎn)動(dòng)齒 22－上刀盤(pán) 23－下刀盤(pán) 24－分割齒 25－撥麥盤(pán)中心軸 26－下?lián)茺湵P(pán) 27－上撥麥盤(pán) 28－花盤(pán)支架 29－花盤(pán)傳動(dòng)齒 30－倒麥稈花盤(pán) 31－軸套 32－換向撥叉 33－換向定位桿 34－方向固定簧 35－換向撥桿 36－換向手柄
圖2.2 小麥?zhǔn)崭顧C(jī)的結(jié)構(gòu)圖
本方案中，小麥?zhǔn)崭顧C(jī)由行走輪、支架、傳動(dòng)部件、刀盤(pán)、換向機(jī)構(gòu)和倒麥稈部件組成，行走輪軸裝于行走輪軸套中，行走輪軸套為整機(jī) 基礎(chǔ)件，其他機(jī)件都通過(guò)連接件固定在行走輪軸套上。支架上裝有撥麥盤(pán)和倒麥稈花盤(pán)。傳動(dòng)部 件有傳動(dòng)軸、齒輪組和主傳動(dòng)撥齒。刀盤(pán)由上、下刀盤(pán)組成，上刀盤(pán)上有割刀，下刀盤(pán)上有分割齒，割刀和分割齒構(gòu)成切割工作副。工作時(shí)推動(dòng)行走輪前行，通過(guò)傳動(dòng)部件帶上刀盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行切割，倒麥稈部件將割斷的麥稈推向空地。
工作原理:將換向手柄扳向左邊，換向機(jī)構(gòu)將主傳動(dòng)撥齒推向右邊，此時(shí)主傳動(dòng)撥齒與右邊行走輪平面撥齒嚙合，將刀盤(pán)抬高離地面數(shù)公分，對(duì)準(zhǔn)欲割麥稈，推動(dòng)收割機(jī)，行走輪向前轉(zhuǎn)動(dòng)，與主傳動(dòng)撥齒嚙合的行走輪平面撥齒帶動(dòng)主傳動(dòng) 撥齒轉(zhuǎn)動(dòng)，主傳動(dòng)撥齒帶動(dòng)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而大齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，大齒輪撥動(dòng)上刀盤(pán)的平面轉(zhuǎn)動(dòng)齒轉(zhuǎn)動(dòng)，上刀盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，其割刀與不轉(zhuǎn)動(dòng)的下刀盤(pán)分割齒對(duì)麥稈進(jìn)行切割，同時(shí)上刀盤(pán)的轉(zhuǎn) 動(dòng)使撥麥盤(pán)中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，上下?lián)茺湵P(pán)、倒麥稈花盤(pán)一起轉(zhuǎn)動(dòng)，使割掉的麥稈倒向已割完的空地。收割機(jī)行走至麥地端頭時(shí)，將收割機(jī)掉頭，換向手柄扳向右邊，主傳動(dòng)撥齒與左邊的行走輪平面撥齒嚙合，即可進(jìn)行同樣的作業(yè)。
在本方案中，基本上能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)力的轉(zhuǎn)換，傳動(dòng)較簡(jiǎn)單，切割原理簡(jiǎn)單明確。整體結(jié)構(gòu)布局合理，換擋機(jī)構(gòu)可以隨時(shí)切換刀盤(pán)切割方向，并使撥麥盤(pán)隨之變換撥動(dòng)方向，可以有效的解決小麥鋪放方式和方向。綜合考慮，選用方案二為最終方案。
2.2 小麥?zhǔn)崭顧C(jī)的整體設(shè)計(jì)
我的設(shè)計(jì)思路主要是解決刀片壽命低、切割阻力大的問(wèn)題，所以擬采用圓盤(pán)刀為動(dòng)力切割，定刀為一直刀支持切割，兩刀上都刻有斜齒。設(shè)計(jì)使它們可以自磨銳，首要問(wèn)題是圓盤(pán)刀能否切割?為討論這個(gè)問(wèn)題，我設(shè)計(jì)了一種簡(jiǎn)單的圓盤(pán)小麥?zhǔn)崭顧C(jī)。設(shè)計(jì)流程如圖2.3所示。整體功能設(shè)計(jì)
動(dòng)力系統(tǒng)
傳動(dòng)系統(tǒng)
執(zhí)行系統(tǒng)
收割機(jī)的動(dòng)力選擇
齒輪的設(shè)計(jì)和齒輪嚙合相關(guān)計(jì)算
車(chē)架的設(shè)計(jì)
傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)和有關(guān)強(qiáng)度校核
收割機(jī)倒麥機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
收割機(jī)上、下刀盤(pán)的設(shè)計(jì)
所有零件的零件圖
圖2.3 收割機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)流程圖
2.2.1 小麥?zhǔn)崭顧C(jī)的整機(jī)結(jié)構(gòu)
小麥?zhǔn)崭顧C(jī)包括手把、機(jī)架和機(jī)輪，還包括刀盤(pán)傳動(dòng)齒輪組件、換向機(jī)構(gòu)和分麥稈、倒麥稈部件，手把下段為支承桿，所述機(jī)架包括支架和行走輪軸套，支承桿下端焊接在行走輪軸套上，行走輪軸套是整機(jī)的基礎(chǔ)件，其中裝有行走輪軸，行走輪軸兩端裝有行走輪，即支承整機(jī)重量和行走的機(jī)輪，行走輪側(cè)緣上制有平面撥齒，支架上裝有撥麥盤(pán)中心軸、花盤(pán)傳動(dòng)齒和倒麥稈花盤(pán)，撥麥盤(pán)中心軸上端裝有上撥麥盤(pán)，中部裝有下?lián)茺湵P(pán)，支架上部固定在手把支承桿上，下部支桿焊接在行走輪軸套上；所述刀盤(pán)由上刀盤(pán)和下刀盤(pán)組成，上刀盤(pán)與撥麥盤(pán)中心軸下端連接，其上制有割刀和平面轉(zhuǎn)動(dòng)齒，平面轉(zhuǎn)動(dòng)齒與傳動(dòng)齒輪組件的大齒輪嚙合，下刀盤(pán)裝在刀盤(pán)托板上，其上制有分割齒，刀盤(pán)托板通過(guò)連接件固定在行走輪軸套上，上刀盤(pán)割刀與下刀盤(pán)分割齒構(gòu)成切割工作副；所述傳動(dòng)齒輪組件包括傳動(dòng)軸、齒輪組和主傳動(dòng)撥齒，傳動(dòng)軸后端裝于軸套中，前段置于傳動(dòng)軸固定座中，傳動(dòng)軸前端裝有大齒輪，大齒輪與上刀盤(pán)的平面轉(zhuǎn)動(dòng)齒嚙合，傳動(dòng)軸中 部裝有小齒輪，小齒輪與主傳動(dòng)撥齒嚙合，主傳動(dòng)撥齒與行走輪側(cè)緣上的平面撥齒嚙合，主傳動(dòng)撥齒裝在活動(dòng)支架上；所述換向機(jī)構(gòu)包括換向手柄、方向固定簧、換向撥桿、換向撥叉 和換向定位桿，換向撥叉與主傳動(dòng)撥齒連接 ；所述分麥稈、倒麥稈部件為連接在換向撥桿上的分麥稈條、上下?lián)茺湵P(pán)和與撥麥盤(pán)中心軸聯(lián)動(dòng)的花盤(pán)傳動(dòng)齒、倒麥稈花盤(pán)。小麥?zhǔn)崭顧C(jī)裝配圖如下圖2.4所示。
圖2.4 小麥?zhǔn)崭顧C(jī)裝配圖
2.2.2 小麥?zhǔn)崭顧C(jī)的整體布置
方案二具體概述：小麥割麥機(jī)包括手把、機(jī)架、機(jī)輪，刀盤(pán)傳動(dòng)齒輪組件、換向機(jī)構(gòu)和分麥稈、倒麥稈部件，手把下端為支承桿。
機(jī)架：包括支架和行走輪軸套，支承桿下端焊接在行走輪軸套上，行走輪軸套是整機(jī)的基礎(chǔ)件，其中裝有行走輪軸，行走輪裝與行走輪軸兩段，即支承整機(jī)重量和行走的機(jī)輪，行走輪側(cè)緣上制有平面撥齒，支架上裝有撥麥盤(pán)中心軸、花盤(pán)傳動(dòng)齒和倒麥稈花盤(pán)，撥麥盤(pán)中心軸上端裝有上撥麥盤(pán)，中部裝有下?lián)茺湵P(pán)，支架上部固定在手把支承桿上，下部支桿焊接在行走輪軸套上。
刀盤(pán)(執(zhí)行機(jī)構(gòu))：刀盤(pán)由上刀盤(pán)和下刀盤(pán)組成，上刀盤(pán)與撥麥盤(pán)中心軸下端連接，其上制有割刀和平面轉(zhuǎn)動(dòng)齒，平面轉(zhuǎn)動(dòng)齒與傳動(dòng)齒輪組件的大齒輪嚙合，下刀盤(pán)裝在刀盤(pán)托板上，其上制有分割齒，刀盤(pán)托板通過(guò)連接件固定在行走輪軸套上，上刀盤(pán)割刀與下刀盤(pán)分割齒構(gòu)成切割工作副。
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：包括傳動(dòng)軸、齒輪組和主傳動(dòng)撥齒，傳動(dòng)軸后端裝于軸套中，前段置于傳動(dòng)軸固定座中，傳動(dòng)軸前端裝有大齒輪，大齒輪與上刀盤(pán)的平面轉(zhuǎn)動(dòng)齒嚙合，傳動(dòng)軸中部裝有小齒輪，小齒輪與主傳動(dòng)撥齒嚙合，主傳動(dòng)撥齒與行走輪側(cè)緣上的平面撥齒嚙合，主傳動(dòng)撥齒裝在活動(dòng)支架上。
換向機(jī)構(gòu)：換向機(jī)構(gòu)包括換向手柄、方向固定簧、換向撥桿、換向撥叉和換向定位桿，換向撥叉與主傳動(dòng)撥齒連接。
分禾機(jī)構(gòu)：包括分麥稈、倒麥稈部件為連接在換向撥桿上的分麥稈條、上下?lián)茺湵P(pán)和與撥麥盤(pán)中心軸聯(lián)動(dòng)的花盤(pán)傳動(dòng)齒、倒麥稈花盤(pán)。
具體實(shí)施方案：結(jié)合附圖說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，如圖2.2所示，整體結(jié)構(gòu)包括手把機(jī)架和機(jī)輪、刀盤(pán)、傳動(dòng)齒輪組件、換向機(jī)構(gòu)和分麥稈、倒麥稈部件。
手把1用手把折疊結(jié)2與支撐桿4連接，手把折疊結(jié)2為鉸鏈結(jié)構(gòu)，手把1可向上折疊，手把折疊結(jié)2焊接在支承桿上，支承桿4下端焊接在行走輪軸套10上，機(jī)架由支架5和行走輪軸套10構(gòu)成，行走輪軸套10是整機(jī)的基礎(chǔ)件，其中裝有行走輪軸，行走輪11即為支承整機(jī)重量和行走的機(jī)輪，內(nèi)有輪幅，外緣有防滑齒7，其側(cè)緣上制有平面撥齒8，支架5為鋼管焊接件，上部的支架固定片3焊接在支承桿4上，下部支桿通過(guò)支架固定片9焊接在行走輪軸套10上，支架5上部和中部斜撐桿前端的交點(diǎn)上裝有軸套31，軸套31中裝有撥麥稈中心軸25，上下軸套分別裝有上撥麥盤(pán)27和下?lián)茺湵P(pán)26，支架5前上部的花盤(pán)支架28上裝有花盤(pán)傳動(dòng)齒29和倒麥稈花盤(pán)30，花盤(pán)傳動(dòng)齒29與上撥麥盤(pán)27下方的小齒輪嚙合，使倒麥稈花盤(pán)30與上撥麥盤(pán)27 聯(lián)動(dòng)。
刀盤(pán)由上刀盤(pán)22與下刀盤(pán)23組成，上刀盤(pán)22與撥麥盤(pán)中心軸25連接，其上制有割刀20和平面轉(zhuǎn)動(dòng)齒21，平面轉(zhuǎn)動(dòng)齒21與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪組件17的大齒輪嚙合，下刀盤(pán)23裝在刀盤(pán)托板15上，其上制有分割齒24,刀盤(pán)托板15通過(guò)連接件固定在行走輪軸套10上，下刀盤(pán)23不轉(zhuǎn)動(dòng)，上刀盤(pán)22轉(zhuǎn)動(dòng)，上刀盤(pán)22的割刀20與下刀盤(pán)23的分割齒24相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，構(gòu)成切割工作副，上刀盤(pán)22通過(guò)刀盤(pán)中心托調(diào)整上下刀盤(pán)的間隙，保證切割需要。
傳動(dòng)齒輪組件17包括傳動(dòng)軸13、大齒輪、小齒輪和主傳動(dòng)撥齒14，傳動(dòng)軸13后端裝于焊接在行走輪軸套10上的軸套12中，前段置于傳動(dòng)軸固定座16上，傳動(dòng)軸13 前端裝有大齒輪，大齒輪與上刀盤(pán)22的平面轉(zhuǎn)動(dòng)齒21嚙合，傳動(dòng)軸13中部裝有小齒輪，小齒輪與主傳動(dòng)撥齒14嚙合，主傳動(dòng)撥齒14與行走輪11側(cè)緣上的平面撥齒8嚙合，主傳動(dòng)撥齒14裝在活動(dòng)支架37上。
分麥稈、倒麥稈部件有連接在換向撥桿35上的分麥稈條18、麥稈導(dǎo)出軌19、花盤(pán)傳動(dòng)齒29、倒麥稈花盤(pán)30以及裝于撥麥盤(pán)中心軸25上的上撥麥盤(pán)27和下?lián)茺湵P(pán)26。分麥稈條18將要收割的麥稈收入刀盤(pán)部位，繼而被割斷，割斷的麥稈被上下?lián)茺湵P(pán)撥向一邊，然后被倒麥稈花盤(pán)30撥出，整齊地鋪放在空地上。
2.2.3 小麥?zhǔn)崭顧C(jī)的整體參數(shù)
(1)設(shè)計(jì)喂入量
本設(shè)計(jì)喂入量為。
(2)割幅
割幅根據(jù)耕作制度、生產(chǎn)規(guī)模、田地大小、收獲習(xí)慣、脫粒方式和可能供應(yīng)的動(dòng)力機(jī)而定。而有時(shí)動(dòng)力機(jī)及整機(jī)重量幾乎是決定性的因素，表2.1為經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，可供設(shè)計(jì)參考。
表2.1 根據(jù)動(dòng)力機(jī)功率決定割幅
動(dòng)力機(jī)功率(馬力)
整機(jī)重量(公斤)
割幅(米)
3~4
200左右
1.0
10~12
500左右
1.5~1.8
20~30
1500~1800
2.0~3.0
40~50
2000以上
4.0~5.0
割幅大小還有保證收割機(jī)輪子不壓未割的小麥和鋪放的小麥桿，割幅還應(yīng)滿(mǎn)足如下關(guān)系：
式中：
－為兩驅(qū)動(dòng)輪外側(cè)寬；
－割臺(tái)超出驅(qū)動(dòng)輪外側(cè)的余量。
綜合考慮，先設(shè)定割幅=1.2m
(3)作業(yè)速度
根據(jù)耕作制度、稻麥種類(lèi)、田塊大小、田面平整、潮濕程度和操作者勞動(dòng)強(qiáng)度而定，其經(jīng)驗(yàn)值見(jiàn)表2.2。
表2.2 收割機(jī)作業(yè)速度經(jīng)驗(yàn)值
收割稻麥種類(lèi)
收割機(jī)作業(yè)速度(米/秒)
稻 田
割易掉粒秈稻
0.75~1.0
割梗稻
1.0~1.3
麥田
小麥放鋪
1.2~1.5
小麥割曬
1.2~1.8
根據(jù)公式：
(2.1)
式中：
－機(jī)器前進(jìn)速度，m/s；
－作物單位面積產(chǎn)量,kg/畝，取450kg/畝；
－喂入谷粒和莖桿之比，簡(jiǎn)稱(chēng)谷草比，取=1；
=1333 。
將以上數(shù)據(jù)帶入式(2.1)中可以求得 ：
=0.35～0.65(m/s)
由式可以知道，當(dāng)其他條件不變時(shí)，割幅和前進(jìn)速度之間成反比關(guān)系。對(duì)于既定的設(shè)計(jì)喂入量，根據(jù)情況具體分析，對(duì)比采用小割幅配以較快的前進(jìn)速度，還是采用較大割幅配以較低的速度。從小麥?zhǔn)崭顧C(jī)的本身的結(jié)構(gòu)來(lái)看，隨著割幅的增大，整體的尺寸和重量也要增大；隨著前進(jìn)速度的提高，行走消耗的功率也要增大，小麥?zhǔn)崭顧C(jī)所需要的動(dòng)力也要增加。從使用條件來(lái)看，如果在小塊田里作業(yè)，割幅太大會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)不方便，如果小麥?zhǔn)崭顧C(jī)使用的地區(qū)的平均田塊面積較大，用較大的割幅和較低的速度可以減少機(jī)器往返運(yùn)行的次數(shù)，減少行走的功率消耗并縮短地頭轉(zhuǎn)彎所花費(fèi)的空行時(shí)間，提高經(jīng)濟(jì)效果，而北方的田塊面積一般不大，所以，應(yīng)選用小割幅的收割機(jī)。
(4) 割刀速度和機(jī)器前進(jìn)速度
小麥?zhǔn)崭顧C(jī)工作時(shí)，收割機(jī)向前運(yùn)動(dòng)，行走輪撥動(dòng)齒輪傳遞動(dòng)力，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將動(dòng)力傳至收割機(jī)刀盤(pán)，上刀盤(pán)做快速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，下刀盤(pán)不動(dòng)。上刀盤(pán)快速轉(zhuǎn)動(dòng)做圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，其絕對(duì)速度是圓周速度。上刀盤(pán)的速度和機(jī)器前進(jìn)的速度的關(guān)系可以用進(jìn)距來(lái)表示(既割刀完成一次行程的時(shí)間內(nèi)機(jī)器前進(jìn)的距離)：
(2.2)
式中：
－機(jī)器前進(jìn)速度，m/s；
－齒輪組的轉(zhuǎn)速，r/min；
－齒輪組角速度。
也可以用氣割速度比表示割刀速度與機(jī)器前進(jìn)速度之間的關(guān)系[6，7]。
－割刀平均速度，m/s；
－機(jī)器前進(jìn)速度，m/s；
－割刀行程，mm；
－割刀進(jìn)距，mm。
上刀盤(pán)在實(shí)際工作中，如果切割速度比過(guò)小，則割斷刃口不整齊，切割質(zhì)量不穩(wěn)定，容易發(fā)生莖桿折斷、拉斷等；若過(guò)大，則可能發(fā)生重割，或造成機(jī)器的振動(dòng)加劇。根據(jù)大量實(shí)驗(yàn)總結(jié)出經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)：當(dāng)前進(jìn)速度在1m/s左右時(shí)，如果切割速度比為1.6，不會(huì)發(fā)生割斷刃口不齊或切割質(zhì)量不穩(wěn)定的現(xiàn)象；但臨界切割速度比是隨機(jī)器前進(jìn)速度表化而改變的，若令=1.0m/s的臨界切割速度比為。則：
=0.5m/s 時(shí)，=(1.2～1.4)；=2.0m/s 時(shí)，=(0.8～1.0)
(5)小麥?zhǔn)崭顧C(jī)下刀盤(pán)托的直徑，拔麥盤(pán)尺寸和收縮比
對(duì)全喂入小麥?zhǔn)崭顧C(jī)的工作部件的研究指出，上下刀盤(pán)的分離損失率是限制小麥?zhǔn)崭顧C(jī)喂入量的關(guān)鍵。上下刀盤(pán)的分離損失率與莖桿層的厚度有密切關(guān)系，當(dāng)其他條件不變時(shí)，隨著喂入量的增加，莖桿層變厚，損失率加大，當(dāng)喂入量超過(guò)額定值時(shí)，損失率急劇增加。小麥在莖桿層中占的體積很小，可以忽略不計(jì)，則上下刀盤(pán)上莖桿層的厚度可按下式求得。
(2.3)
式中
－莖桿在自然狀態(tài)時(shí)的厚度，m；
－機(jī)器作物的喂入量，kg/s；
－谷物中谷粒的含量，以質(zhì)量百分比計(jì)， (為谷草比)
－逐稿器寬度，本設(shè)計(jì)中由于采用了割幅為0.4m，小麥?zhǔn)崭顧C(jī)下刀盤(pán)托的跨距為0.31m;
－上下刀盤(pán)之間的寬度利用系數(shù)，取為0.7；
－莖桿在自然狀態(tài)時(shí)的容重，由經(jīng)驗(yàn)值得，小麥的容重約為；
－莖桿層沿逐稿器運(yùn)動(dòng)的平均速度，一般情況下=0.4m/s。
將數(shù)據(jù)代入上式中，可以求得 =0.01~0.15m之間。下?lián)茺湵P(pán)的直徑為308mm，中
撥麥盤(pán)的直徑為342mm，上撥麥盤(pán)的直徑為360mm。
(6) 軸距、輪距、接地壓力和最小離地間隙聯(lián)合收割機(jī)的軸距
主要根據(jù)使用地區(qū)的地形條件，考慮小麥?zhǔn)崭顧C(jī)整機(jī)通過(guò)性，機(jī)動(dòng)性和穩(wěn)定性的要求，經(jīng)過(guò)與同類(lèi)機(jī)器比較后，通過(guò)總體布置最后確定，輪式小麥?zhǔn)崭顧C(jī)的軸距，與整機(jī)的機(jī)動(dòng)性和穩(wěn)定行有密切的關(guān)系。縮小軸距可以減小轉(zhuǎn)彎半徑，提高機(jī)動(dòng)性，但會(huì)使縱向穩(wěn)定性變壞?？v向穩(wěn)定性是用聯(lián)合收割機(jī)上坡(下坡)時(shí)通過(guò)重心鉛垂線(xiàn)與地面的交點(diǎn)不超過(guò)前輪與地面接觸點(diǎn)時(shí)坡度角來(lái)衡量的，本設(shè)計(jì)方案收割機(jī)體積不大，中心不高，為了使機(jī)器在作業(yè)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，又要滿(mǎn)足穩(wěn)定性的要求，本設(shè)計(jì)取78mm。
輪距的確定也要根據(jù)使用地區(qū)的地形條件，考慮整機(jī)通過(guò)性，機(jī)動(dòng)性和穩(wěn)定性的要求，經(jīng)過(guò)與同類(lèi)機(jī)器比較后，通過(guò)總體布置最后確定，輪式聯(lián)合收割機(jī)的軸距，與整機(jī)的機(jī)動(dòng)性和穩(wěn)定行性有密切的關(guān)系。也要通過(guò)小麥?zhǔn)崭顧C(jī)的總體布置確定，輪距應(yīng)當(dāng)小于總車(chē)寬度，本設(shè)計(jì)中取輪距為96mm。
小型收割機(jī)的最小離地間隙與整機(jī)的通過(guò)性能有密切的關(guān)系，最小離地間隙一般不小于50~80mm。
(7) 總體尺寸
小麥?zhǔn)崭顧C(jī)的總長(zhǎng)、總高、總寬由最后的總裝配圖確定。作為小型機(jī)械還必須要滿(mǎn)足機(jī)動(dòng)性，靈活性和穩(wěn)定性的要求。本設(shè)計(jì)中取總長(zhǎng)為559mm，總高291mm，總寬157mm。
(8)外形尺寸確定和中心估算
外形尺寸的長(zhǎng)、寬、高主要取決于割麥盤(pán)、行走機(jī)構(gòu)、作業(yè)者以及離地間隙、行走輪大小、中心軸距、行走輪間距等尺寸，本設(shè)計(jì)的小麥?zhǔn)崭顧C(jī)的總體尺寸以確定。估定小麥?zhǔn)崭顧C(jī)的重量在20kg，根據(jù)最后的總裝圖計(jì)算得出本小麥?zhǔn)崭顧C(jī)的中心約在中心軸套上，且距上刀盤(pán)約50mm，根據(jù)此重心位置可以計(jì)算出傳到動(dòng)力的導(dǎo)向輪所承受的重量為73%，另一個(gè)行走輪輪所承受的重量為27%。
2.3 本章小結(jié)
本章首先提出了兩個(gè)收割機(jī)的初級(jí)設(shè)計(jì)方案，綜合考慮傳動(dòng)效率、結(jié)構(gòu)外觀(guān)、收割方式與加工成本，確定最合理方案。選定為方案二，方案選定后，對(duì)收割機(jī)整體結(jié)構(gòu)做了概述，收割機(jī)包括七大部分，分別為：手把、機(jī)架、機(jī)輪、刀盤(pán)、傳動(dòng)齒輪組件、換向機(jī)構(gòu)和分禾機(jī)構(gòu)，并對(duì)每部分做了具體介紹。然后確定收割機(jī)整體參數(shù)，包括：設(shè)計(jì)喂入量、割幅、作業(yè)速度、割刀速度和機(jī)器前進(jìn)速度、小麥?zhǔn)崭顧C(jī)下刀盤(pán)托的直徑、拔麥盤(pán)尺寸和收縮比、合收割機(jī)的軸距、總體尺寸、外形尺寸確定和中心估算。整體參數(shù)確定完之后，規(guī)劃設(shè)計(jì)流程，繪制設(shè)計(jì)流程圖。
3 小麥?zhǔn)崭顧C(jī)各工作部件的設(shè)計(jì)
3.1動(dòng)力系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.1.1 小麥?zhǔn)崭顧C(jī)的動(dòng)力選擇
小麥?zhǔn)崭顧C(jī)除了要克服行走阻力外，還需要克服各工作部件的阻力。由于田間土壤、
地形的變化，行走速度的差異、作物生長(zhǎng)情況和濕度的變化以及雜草等因素的影響，使小麥?zhǔn)崭顧C(jī)的工作符合是不穩(wěn)定的，所需的功率經(jīng)常在變化。為此，考慮小麥?zhǔn)崭顧C(jī)動(dòng)力的時(shí)候，不僅要根據(jù)功率的平均值，還要考慮到符合最嚴(yán)重時(shí)所需要功率的最大值，讓人有足夠的儲(chǔ)備功率，以小麥?zhǔn)崭顧C(jī)在各種條件下都能正常工作。小麥?zhǔn)崭顧C(jī)的符合不穩(wěn)定的特點(diǎn)，不僅使功率消耗經(jīng)常在變化，而且對(duì)工作質(zhì)量有很大的影響，因?yàn)楫?dāng)符合發(fā)生變化時(shí)，使的小麥?zhǔn)崭顧C(jī)上下刀盤(pán)的轉(zhuǎn)速也相應(yīng)隨之改變，而工作部件轉(zhuǎn)速的改變，將直接影響小麥?zhǔn)崭顧C(jī)的切割質(zhì)量、分離損失和子粒破碎率，因此要特別注意小麥?zhǔn)崭顧C(jī)負(fù)荷變化引起的轉(zhuǎn)速變化量，使其不超過(guò)一定的范圍。在推動(dòng)小麥?zhǔn)崭顧C(jī)的時(shí)候要考慮調(diào)速特性，選擇工作點(diǎn)；在傳動(dòng)設(shè)計(jì)中，則應(yīng)該使傳動(dòng)系統(tǒng)（齒輪）具有足夠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，一克服瞬時(shí)增大的阻力。下面計(jì)算各部分的功率。
行走輪,在牽引力的作用下，策劃能夠手垂直載荷的行走輪，沿著地面均勻轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，壓入土中一定深度，并在地面留下輪轍，如上圖所示，此時(shí)，土壤與輪子接觸處有土壤對(duì)輪子的法向反作用力的合力和切向摩擦力的合力。此外還有作用與輪子軸套中的摩擦力矩。通常 很小，可以忽略不計(jì)。法向反作用力垂直于輪緣并通過(guò)輪心，設(shè)他作用與 點(diǎn)， 點(diǎn)的論心的水平距離為。和的合理為，其水平分量為，垂直分量為。若在某一瞬時(shí)外力出與平衡狀態(tài)，則
，；
，；
，；
整車(chē)質(zhì)量躍為20kg,故
又(為輪子滾動(dòng)阻力系數(shù)，這里取)
主動(dòng)輪：主動(dòng)輪的受力情況,當(dāng)忽略掉,時(shí)其平衡方程式：
且
總的扭矩為
取車(chē)的平均速度為
即行走部分所需的功率為。
3.1.2 小麥?zhǔn)崭顧C(jī)的傳動(dòng)設(shè)計(jì)
齒輪傳動(dòng)是利用兩齒輪的輪齒相互嚙合傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)。齒輪傳動(dòng)根據(jù)曲軸的相對(duì)位置和輪齒的方向，可分為直齒圓柱齒輪傳動(dòng)、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)、人字齒輪傳動(dòng)、錐齒輪傳動(dòng)、交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)；根據(jù)齒輪的工作條件，可分為開(kāi)式齒輪傳動(dòng)式齒輪傳動(dòng)、半開(kāi)式齒輪傳動(dòng)、閉式齒輪傳動(dòng)；齒輪傳動(dòng)按齒輪的外形可分為圓柱齒輪傳動(dòng)、錐齒輪傳動(dòng)、非圓齒輪傳動(dòng)、齒條傳動(dòng)和蝸桿傳動(dòng)[8，12]。
齒輪傳動(dòng)有以下優(yōu)點(diǎn)：(l)能夠使用的圓周速度和功率范圍廣；(2)傳動(dòng)效率較高；(3) 傳動(dòng)比穩(wěn)定；(4)使用壽命長(zhǎng)；(5)工作可靠性高； (6)可實(shí)現(xiàn)平行軸、任意角相交軸和任意角交錯(cuò)軸之間的傳動(dòng)?？紤]到小麥?zhǔn)崭顧C(jī)工作最主要的可靠性和平穩(wěn)性，對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械的壽命要求已經(jīng)傳動(dòng)效率高，本設(shè)計(jì)方案的傳動(dòng)方式選擇齒輪傳動(dòng)。
本設(shè)計(jì)涉及齒輪傳動(dòng)過(guò)程：主傳動(dòng)撥齒與右邊行走輪平面撥齒嚙合，行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),與主傳動(dòng)撥齒嚙合的行走輪平面撥齒帶動(dòng)主傳動(dòng)撥齒轉(zhuǎn)動(dòng)，主傳動(dòng)撥齒帶動(dòng)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而大齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，大齒輪撥動(dòng)上刀盤(pán)的平面轉(zhuǎn)動(dòng)齒轉(zhuǎn)動(dòng)，上刀盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.1.3 小麥?zhǔn)崭顧C(jī)行走輪的設(shè)計(jì)
本次設(shè)計(jì)的小麥?zhǔn)崭顧C(jī)最大的特點(diǎn)就是采用旱田葉輪驅(qū)動(dòng)，其主要目的就是增加土壤的附著力，它是由多根45號(hào)鋼經(jīng)過(guò)焊接而成的，其結(jié)構(gòu)如下圖3.1所示。
圖3.1 小麥?zhǔn)崭顧C(jī)行走輪
內(nèi)盤(pán)是用來(lái)裝軸承的孔徑為15mm，外圈是由兩跟圓鋼經(jīng)過(guò)壓彎焊接而成的，6根圓鋼的兩端分別焊接在內(nèi)盤(pán)和外圈上，其直接為311mm，圓鋼的外面等分焊接8塊板，每塊板上焊接3塊爪板，與直徑方向成大約25度角，該論的特點(diǎn)就是在田間工作附著力好，維修方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，缺點(diǎn)就是不能在陸地上行駛不便，為了能夠滿(mǎn)足弄戶(hù)的需要，可以配帶2個(gè)橡膠輪胎。因?yàn)樵撦喬サ陌惭b十分方便。
3.2傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.2.1 軸的設(shè)計(jì)與強(qiáng)度校核
軸是組成機(jī)器的主要零件之一。一切作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)零件(例如齒輪、蝸輪等)，都必須安裝在軸上才能進(jìn)行運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力的傳遞。因此軸的主要功能是支承回轉(zhuǎn)零件及傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。按照承受載荷的不同，軸可分為轉(zhuǎn)軸、心軸和傳動(dòng)軸三類(lèi)。工作中既承受彎矩又承受扭矩的軸稱(chēng)為轉(zhuǎn)軸。這類(lèi)軸在各種機(jī)器中最為常見(jiàn)。只承受彎矩而不承受扭矩的軸稱(chēng)為心軸。心軸又分為傳動(dòng)心軸和固定心軸兩種。由于碳鋼比合金鋼價(jià)廉，對(duì)應(yīng)力集中的敏感性較低，同時(shí)也可以用熱處理或化學(xué)熱處理的辦法提高其耐磨性和抗疲勞強(qiáng)度，故采用碳鋼制造軸尤為廣泛，其中最常用的是45鋼。在本設(shè)計(jì)中考慮到產(chǎn)品的廉價(jià)性及實(shí)用性，軸的材料采用45鋼。
軸的定位與固定方法
軸肩、軸環(huán)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定位可靠，可承受較大軸向力。常用于齒輪、帶輪、鏈輪、聯(lián)軸器等的軸向定位。套筒：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定位可靠，軸上不需要開(kāi)槽、鉆孔和切制螺紋。所以不影響軸的疲勞強(qiáng)度。一般用于零件間距離比較小的場(chǎng)合，以免結(jié)構(gòu)重量。軸的轉(zhuǎn)速很高時(shí)不宜采用。軸端擋板：使用于心軸的軸端固定。彈性擋圈：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，只能承受很小的軸向力，常用于固定滾動(dòng)軸承。緊定螺釘：使用于軸向力很小、轉(zhuǎn)速很低或者僅為防止零件偶然軸向滑動(dòng)的場(chǎng)合。為了防止螺釘松動(dòng)，可加鎖圈。鎖緊擋圈：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但不能承受較大的軸向力。常用于光軸上零件的固定。軸的加工和裝配工藝性進(jìn)行軸的設(shè)計(jì)時(shí)，除了考慮前面的各種因素外，同時(shí)還應(yīng)考慮便于軸的加工、測(cè)量、裝配和維修。通常要注意以下幾個(gè)主要的方面：考慮加工工藝所必須的結(jié)構(gòu)要素(如中心孔、螺紋退刀槽、砂輪越程槽等)；合理確定軸于零件的配合性質(zhì)、加工精度和表面粗糙度等；且定各段軸的長(zhǎng)度時(shí)應(yīng)盡量使結(jié)構(gòu)緊湊，同時(shí)還應(yīng)保證零件所需要的滑動(dòng)距離、裝拆或者調(diào)整所需要的空間，并注意轉(zhuǎn)動(dòng)零件不得于其他零件相撞，與輪轂配裝的軸段長(zhǎng)度一般小于輪轂2～3，以保證定位軸向定位可靠。除特殊要求外，一般軸上所有零件都應(yīng)無(wú)過(guò)盈地達(dá)到配合部位。為便于導(dǎo)向和避免擦傷配合面，軸的兩端及有過(guò)盈配合的臺(tái)階處應(yīng)制成倒角；為了減少加工刀具的種類(lèi)和提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，軸的倒角、圓角、鍵槽等盡可能取相同尺寸，或者盡量減少不同尺寸的倒角、圓角、退刀槽等。
小麥?zhǔn)崭顧C(jī)行走輪軸設(shè)計(jì)如下圖3.2所示。
圖3.2 收割機(jī)行走輪軸的設(shè)計(jì)
軸分為三段。軸的兩段安裝行走輪，端口和行走輪中心焊接在一起，即焊死，不考慮以后拆裝，因?yàn)楸炯檗r(nóng)業(yè)機(jī)械，設(shè)計(jì)使用年限絕對(duì)能滿(mǎn)足報(bào)廢要求。定位靠軸端定位，軸承安裝在軸的中間段兩側(cè)，要求有表面粗糙度為Ra1.6，定位靠軸肩定位，軸的中間段較長(zhǎng)為132mm。行走軸套與主軸套內(nèi)，主軸套長(zhǎng)度為行走輪軸中間段長(zhǎng)度加上兩個(gè)軸承的寬度，起到封閉和固定軸承的作用。
軸有各種破壞形式，如疲勞、腐蝕、磨損、撞擊、微動(dòng)和蠕變等，但軸的破壞多數(shù)屬于疲勞破壞，據(jù)統(tǒng)計(jì)，機(jī)器零件的破壞中由80%的損壞是屬于疲勞破壞，而軸類(lèi)零件的破壞的比例則更高一些。疲勞破壞分高周(高循環(huán))疲勞、低周(低循環(huán))疲勞、微動(dòng)疲勞和表面疲勞等。高周疲勞屬于低應(yīng)力(低于材料屈服限，甚至彈性極限)、長(zhǎng)壽命(循環(huán)次數(shù)一般大于104 或105)的情況下的疲勞破壞，是最常見(jiàn)的一種。通常簡(jiǎn)稱(chēng)為疲勞。軸的疲勞破壞多屬此類(lèi)。軸的截面變化處(如軸肩、鍵槽和環(huán)槽等)，會(huì)產(chǎn)生應(yīng)力集中，疲勞破壞往往在此發(fā)生，軸的工作表面應(yīng)力最大，也會(huì)出現(xiàn)疲勞破壞，在軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，應(yīng)盡量降低應(yīng)力集中和提高軸的表面質(zhì)量。降低應(yīng)力集中的主要措施有加大圓角半徑、加內(nèi)凹圓角、盲孔改為通孔、孔上倒角、鍵槽底部加圓角以及增大過(guò)盈配合處的直徑等等。疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)校核的目的是校核軸對(duì)疲勞破壞的抵抗能力，它是在經(jīng)過(guò)軸的初步計(jì)算核結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)后，根據(jù)其實(shí)際尺寸，承受的彎矩、轉(zhuǎn)矩圖，考慮應(yīng)力集中，表面狀態(tài)，尺寸影響等因素及軸材料的疲勞極限，計(jì)算軸的危險(xiǎn)截面處的安全系數(shù)值是否滿(mǎn)足許用安全系數(shù)值。軸的