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大學機械工程學院本科畢業(yè)論文（設(shè)計）
機械工程學院本科畢業(yè)論文答辯記錄
學 號
20132008004
姓名
趙營營
班 級
機械13-11
論文題目
微型全自主掃雪機器人機械結(jié)構(gòu)設(shè)計
指導教師
李長勇
專業(yè)名稱：機械工程（礦山機電）
答辯記錄：
1． 你是用了幾個液壓缸？怎么用這么多的液壓缸？（海幾哲老師提問）
答：我用了五個液壓缸，因為可以通過這五個液壓缸來控制三個掃雪板的自由運動，這樣有個很大的不足就是增加了控制的難度。
2. 你的掃雪裝置有幾個自由度？（海幾哲老師提問）
答：我的掃雪裝置有兩個自由度，下面的兩個液壓缸可以控制整個雪板的上下運動，上面的三個液壓缸可以控制三個小的雪板的上下俯仰運動。
3. 你的這里（圖紙上掃雪軸的地方）這個是什么？（伊力哈木老師提問）
答：我這里設(shè)計的是一個外腹板，可以相當于軸肩的作用。
4. 你選擇的是什么型號的電機，它的輸出扭矩是多少？這個扭矩能否帶動這個小車，你計算過了嗎？這個小車有多重？（烏日凱西老師提問）
答：我選擇的是57直流無刷電動機，他的輸出扭矩是0.7N.M。通過減速器降速后增大了輸出扭矩為6.6N.M，我計算過了這個扭矩可以帶動小車，我的小車的重量大概有七八十公斤。
答辯組負責人： 2017 年 6 月 4 日