畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）外文翻譯題目： 加強(qiáng)板數(shù)控加工及夾具設(shè)計(jì)專 業(yè) 名 稱： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班 級(jí) 學(xué) 號(hào)：學(xué) 生 姓 名：指 導(dǎo) 教 師：填 表 日 期 年 5 月 26 日一、 選題的依據(jù)及意義數(shù)控機(jī)床以其精度高、效率高和能適應(yīng)小批量多品種復(fù)雜零件的加工等優(yōu)點(diǎn)，在機(jī)械加工中得到廣泛的應(yīng)用，在復(fù)合零件及航空零件的生產(chǎn)與制造，都廣泛的采用了數(shù)控技術(shù)。在數(shù)控加工機(jī)床上確定工件相對(duì)于刀具的正確加工位置，以保證其被加工表面達(dá)到所規(guī)定的各項(xiàng)技術(shù)要求，通過(guò)夾具將工件固定下來(lái)并可靠的夾住，防止在加工時(shí)因受到切削力、慣性力、離心力、重力及沖擊力和振動(dòng)等作用而發(fā)生位置移動(dòng)。討論數(shù)控加工和夾具的設(shè)計(jì)。對(duì)制造業(yè)的發(fā)展很重要。隨著社會(huì)的進(jìn)步，人們對(duì)各類產(chǎn)品的要求越來(lái)越高，像汽車這樣大批量生產(chǎn)的產(chǎn)品，也要求其個(gè)性化，因此就不能采用傳統(tǒng)的剛性生產(chǎn)線，要考慮到適當(dāng)?shù)娜嵝?。一些小批量生產(chǎn)的產(chǎn)品，其復(fù)雜度要求和精密度要求也使通用機(jī)床難以勝任。相比之下，數(shù)控機(jī)床恰恰滿足了這些要求。數(shù)控加工是集傳統(tǒng)的機(jī)械制造計(jì)算機(jī)現(xiàn)代控制傳感檢測(cè)信息處理光電技術(shù)于一體，是現(xiàn)代機(jī)械制造技術(shù)的基礎(chǔ)。他的廣泛應(yīng)用，給機(jī)制造的生產(chǎn)方式及產(chǎn)品結(jié)構(gòu)帶二、 國(guó)內(nèi)外研究概況及發(fā)展趨勢(shì)自1952年美國(guó)研制成功第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床以來(lái)，隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和精密測(cè)量技術(shù)等的發(fā)展，數(shù)控機(jī)床在迅速地發(fā)展和不斷更新?lián)Q代，先后經(jīng)歷了5個(gè)發(fā)展階段。第一階段數(shù)控技術(shù)：1952-1959 年，采用電子管元件構(gòu)成的專用數(shù)控裝置（NC） 。第二代數(shù)控技術(shù)：從 1959 年開(kāi)始，采用晶體管電路的 NC 系統(tǒng)。第三代數(shù)控技術(shù)：從 1965 年開(kāi)始，采用小、中規(guī)模集成電路的 NC系統(tǒng)。第四代數(shù)控技術(shù)：從 1970 年開(kāi)始，采用大規(guī)模集成電路的小型通用電子計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。第五代數(shù)控機(jī)床：從 1974 開(kāi)始，采用微型電子計(jì)算機(jī)控制（Microcomputer Numerical Control,MNC）系統(tǒng)。第五代微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)已取代以往的普通數(shù)控系統(tǒng)，形成了現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)。它采用微機(jī)處理器及大規(guī)?；虺笠?guī)模集成電路，具有很強(qiáng)的程序存儲(chǔ)能力和控制功能。進(jìn)入 20 世紀(jì) 90 年代以來(lái)，由于計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，加速了數(shù)控系統(tǒng)的更快更新?lián)Q代。世界上許多數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家都利用 PC 機(jī)豐富的軟硬件資源開(kāi)發(fā)式體系結(jié)構(gòu)的新一代數(shù)控系統(tǒng)(也稱之為六代數(shù)控機(jī)床) 。開(kāi)放式體系結(jié)構(gòu)使數(shù)控系統(tǒng)具有更好的通用性、柔性、適應(yīng)性，擴(kuò)展性、并向智能化、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。開(kāi)放式體系結(jié)構(gòu)可以大量采用通用微機(jī)的先進(jìn)技術(shù)，如多媒體技術(shù)，實(shí)現(xiàn)聲控自動(dòng)編程、圖形掃描自動(dòng)編程等。數(shù)控系統(tǒng)繼續(xù)向高集成度的方向發(fā)展，每個(gè)芯片上可以集成更多個(gè)晶體管，使系統(tǒng)體積更小，更加小型化、微型化。利用多的 CPU 優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)故障自動(dòng)排除，可靠性大大提高；增強(qiáng)通信功能，提高進(jìn)線、聯(lián)網(wǎng)能力。最新一代的數(shù)控機(jī)床——并聯(lián)機(jī)床（又稱 6 條腿數(shù)控機(jī)床、并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)器人、虛軸機(jī)床） ，是得控機(jī)床在結(jié)構(gòu)上取得重大突破。在 1994 年美國(guó)芝加哥國(guó)際機(jī)床展覽會(huì)（IMTS ， 94）上，美國(guó) G iddings&Lewis 公司首次展出了 Variax 型并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床，引起了各國(guó)機(jī)床研究單位的和生產(chǎn)廠家的重視。它是一臺(tái)以 Stewart 平臺(tái)為基礎(chǔ)結(jié)構(gòu) 5 坐標(biāo)立式加工中心，標(biāo)志著機(jī)床設(shè)計(jì)開(kāi)始采用并聯(lián)機(jī)構(gòu)，是機(jī)床結(jié)構(gòu)重大改革的里程碑。數(shù)控技術(shù)正向科學(xué)計(jì)算可視化，插補(bǔ)和補(bǔ)償方式多樣化，內(nèi)裝高性能 PLC，用戶界面圖像化，基于 CAD 和 CAM 的數(shù)控編程自動(dòng)化方向發(fā)展，當(dāng)前開(kāi)發(fā)研究適應(yīng)于復(fù)雜制造過(guò)程的、具有閉環(huán)控制體系結(jié)構(gòu)的、智能化新一代 PCNC 數(shù)控已成為，智能化新一代可能 PCNC 數(shù)控系統(tǒng)將計(jì)算機(jī)智能技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、CAD/CAM、伺服控制、自適應(yīng)控制、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)管理及動(dòng)態(tài)刀具補(bǔ)償、動(dòng)態(tài)仿真等高薪技術(shù)融于一體，形成嚴(yán)密的制造過(guò)程閉環(huán)控制體系。早期的夾具是和機(jī)床配套使用的，現(xiàn)代的專用夾具隨著大批大量生產(chǎn)的發(fā)展而出現(xiàn)，特別是汽車行業(yè)。從本世紀(jì) 40 年代開(kāi)始，人們已開(kāi)始研究組合夾具和可調(diào)整夾具。我國(guó)生產(chǎn)夾具行業(yè)已有 10 多家，生產(chǎn) M16 M12 M8 M6 四個(gè)系列的組合夾具元件。隨著科技的發(fā)展，航空等產(chǎn)品已經(jīng)把數(shù)控加工應(yīng)用到產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)過(guò)程當(dāng)中來(lái)，國(guó)際一些知名企業(yè)都采用了 UG 軟件，國(guó)內(nèi)大多數(shù)研究所和飛機(jī)制造廠也都選用了 UG 作為新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)平臺(tái)。應(yīng)該說(shuō)，我國(guó) CAD/CAM 技術(shù)的應(yīng)用正呈現(xiàn)出一片欣欣向榮的景象。在未來(lái)的發(fā)展過(guò)程中，一定會(huì)成為企業(yè)提高創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力的主要手段。三、研究?jī)?nèi)容及實(shí)驗(yàn)方案1.建立加強(qiáng)板數(shù)控模型；2.編制加工工藝；3.編制數(shù)控加工程序；4.設(shè)計(jì)加強(qiáng)板鉆孔用組合夾具；5.編制組合夾具裝配圖 6.翻譯相關(guān)科技資料，并編寫(xiě)論文.四、目標(biāo)、主要特色及工作進(jìn)度目標(biāo)：通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，可以系統(tǒng)的把大學(xué)里的專業(yè)知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際設(shè)計(jì)和生產(chǎn)中去，提高自己的動(dòng)手能力和創(chuàng)新能力，鍛煉自己的自主能力和查閱資料的能力，以此提高自己的綜合素質(zhì)來(lái)適應(yīng)社會(huì)發(fā)展的需求。主要特色：組合夾具采用標(biāo)準(zhǔn)化元件，縮短了輔助時(shí)間，工件定位迅速，夾緊動(dòng)作快，能夠保證加工精度和加工的穩(wěn)定性，并且擴(kuò)大了機(jī)床的工藝范圍，降低了對(duì)工人技術(shù)水平的要求和減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。數(shù)控加工綜合應(yīng)用了微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化控制、精密測(cè)量和機(jī)床結(jié)構(gòu)等方面的最新成就而發(fā)展起來(lái)的高效自動(dòng)化精密機(jī)床，是一中典型機(jī)電一體化產(chǎn)品。它集高效率、高精度和高柔性于一身，代表了機(jī)床的主要發(fā)展方向。它是機(jī)械加工自動(dòng)化的核心設(shè)備。工作進(jìn)度：1.收集有關(guān)資料，撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告 3 月 1 日- 3 月 21 日2.建立零件的三維 CAD 實(shí)體模型 3 月 22 日- 4 月 5 日3.編制零件數(shù)控加工工藝與數(shù)控加工程序 4 月 6 日- 5 月 1 日4.設(shè)計(jì)夾具一套 5 月 2 日- 5 月 30 日5.整理內(nèi)容，書(shū)寫(xiě)畢業(yè)論文 6 月 1 日- 7 月 2 日五、參考文獻(xiàn)[1]Christian Vogt, Christian Mergl, and Heiner Bubb.Interior Layout Design of Passenger Vehicles With RAMSIS[J]. Human Factors and Ergonomics in Manufacturing, 2005,15 (2) 197~212.[2]Gianni Ferretti, GianAntonio Magnani, Paolo Pocco. Virtual prototyping of mechatronic systems[J]. Annual Review in Control, 2004, 28: 193~200.[3]王先逵 機(jī)械制造工藝學(xué) 機(jī)械工藝出版社 2002.7[4]趙波，龔勉，浦維達(dá) UG CAD 使用教程 清華大學(xué)出版社 2002.7[5]謝國(guó)明曾向陽(yáng) 王學(xué)平 UG CAM 使用教程清華大學(xué)出版社 2002.6[6]范丙炎 組合夾具北京出版社 1990.6[5] 陸勁昆 初利寶 Unigraphics V18.0 與三軸銑床加工 北京大學(xué)出版社2002.6[7]Boyes WE.Jigs and Fixtures.America ,SME 1982 目錄1. 引言--------------------------------------------------------------12.鉆孔用組合夾具拼裝設(shè)計(jì)------------------------------------------22.1 組合夾具的特性--------------------------------------------22.2 組合夾具的元件及其作用 -----------------------------2 2.3 加強(qiáng)板零件鉆孔組合夾具總體設(shè)計(jì)-------------------- 62.3.1 組合夾具的元件選擇---------------------------- 62.3.2 組合夾具的拼裝方案設(shè)計(jì)------------------------72.4 組合夾具的誤差分析及計(jì)算--------------------------------82.4.1 導(dǎo)向誤差計(jì)算 -------------------------------------82.4.2 定位元件的誤差分析-------------------------------82.4.3 鉆削力---------------------------------------------93.加強(qiáng)板零件的數(shù)控加工 -------------------------------------103.1 加強(qiáng)板零件實(shí)體模型的建立與編輯 --------------------103.1.1 加強(qiáng)板零件實(shí)體模型的建立與編輯3.1.1.1 實(shí)體模型的概念 ----------------------------10 3.1.1.2 實(shí)體模型術(shù)語(yǔ)--------------------------------103.1.1.3 實(shí)體模型的概念------------------------------113.2.1 實(shí)體模型基本體素-----------------------------------113.2.1.1 圓柱體---------------------------------------113.2.1.2 長(zhǎng)方體----------------------------------------113.2.1.3 球體------------------------------------------113.3.1 掃描特征-------------------------------------------123.3.1.1 拉伸體---------------------------------------123.4.1 基準(zhǔn)軸---------------------------------------------12 3.5.1 布爾操作-------------------------------------------12 3.6.1 成型特征-------------------------------------------133.6.1.1 成型特征用于模型的細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)-----------------133.6.1.2 孔--------------------------------------------14 3.7.1 操作特征 -------------------------------------------153.7.1.1 邊倒圓 ---------------------------------------163.7.1.2 修剪實(shí)體--------------------------------------173.8.1 草圖------------------------------------------------173.2 零件的數(shù)控加工工藝基礎(chǔ)----------------------------------- 203.3 數(shù)控加工方案的確定-----------------------------------------213.4 加強(qiáng)板零件的 UG 數(shù)控加工程序的生成 ------------------213.5 加強(qiáng)板零件的數(shù)控加工的加工方式及參數(shù)確 ------------223.5.1 切削用量及刀具的選擇----------------------------223.5.2 數(shù)控加工坐標(biāo)選擇--------------------------------243.6 仿真加工軟件簡(jiǎn)介-------------------------------------------244.總結(jié)----------------------------------------------------------------26 參考文獻(xiàn) -------------------------------------------------------------27致謝 -----------------------------------------------------------------28附錄A：譯文及外文原始資料B： CXQ 程序單 1.引 言 數(shù)控的定義是：用數(shù)字化信號(hào)對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)及其加工過(guò)程進(jìn)行控制的一種方法。數(shù)控技術(shù)水平的高低和數(shù)控設(shè)備的擁有量是衡量國(guó)家工業(yè)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志之一。數(shù)控加工集傳統(tǒng)的機(jī)械制造、計(jì)算機(jī)、現(xiàn)代控制、傳感檢測(cè)、信息處理、光電技術(shù)于一體，是現(xiàn)代技術(shù)的基礎(chǔ)。數(shù)控技術(shù)的發(fā)展依據(jù)計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)（CAD），輔助制造（CAM），輔助工程分析（CAE）發(fā)展的。UG是集成CAD、CAM、CAE、一體化的三維參數(shù)化軟件。它已成為世界上最優(yōu)秀的公司廣泛使用的軟件系統(tǒng)之一。以其先進(jìn)的理論基礎(chǔ)，強(qiáng)大的工程背景，完善的功能和專業(yè)化的服務(wù) 國(guó)用 的 ，成為 國(guó)高CAD CAM CAE系統(tǒng)的 。UG的功能 的 發(fā)過(guò)程， 設(shè)計(jì)，功能過(guò)程，分析 制造的工程 、 、機(jī)械、 和家用電 方 用廣泛。?￠ 是 ￡?件標(biāo)￥化的基礎(chǔ)上發(fā)展? 的一種§currency1的工'“備。它?一??先制fi的、有fl種 –??、 –· ??的標(biāo)￥化?件和 ?件? 成。”??件…‰ ??分??? 高、` 高和′??fi，ˉ?有完˙的‰¨?。 用”??件，?據(jù)?加工工件的工'要 ，?以?ˇ— “ 機(jī)械加工及檢 、“ fl工種用 的￠ ?！?使用完 ，?以方 — ?件， ?件 ，?以 “§￠ 使用。 ?￠ ?a 使用， ￥備??，?高 o ， 加工 量， 低 成?。 機(jī)床、 制造、 ?機(jī)械、化工機(jī)械、 工機(jī)械、 ?、?? 械以及 電? ?、 制造行業(yè)的機(jī)械加工和 壓加工 ?以廣泛使用 ?￠ 。 多 種、小批量 及§ 試制 ，使用 ?￠ 經(jīng)濟(jì)o果更為顯著。? 業(yè)設(shè)計(jì)?據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的要 ，通過(guò)UG建立￡件的三維實(shí)體 currency1，編制數(shù)控加工工'·程，ˉ?UG 成?需要的數(shù)控加工程序。 用仿真軟件 進(jìn)行￡件數(shù)控加工仿真，檢查是否有錯(cuò)，然 投 實(shí)際 。 ?￠ ?分，則通過(guò)對(duì)￡件鉆孔定位的工'分析，選擇 ??件，然 進(jìn)行 ?￠ 拼“。 而，完成 業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)?·定的設(shè)計(jì)內(nèi)容。限于 人水平，此次設(shè)計(jì)難免 足之處，敬請(qǐng)老師指教。第1頁(yè)2.鉆孔用 ?￠ 拼“設(shè)計(jì)2.1 ?￠ 的特??￠ ?一??先￥備fi的fl種 –??， –??· 和 –· currency1號(hào)的標(biāo)￥?件與 ?件? 成，??據(jù)工件和工序要 “ 成fl種機(jī)床￠ 。 ￠ 用完 ， ￠ ，經(jīng)過(guò) 、油封 ? ，需要 再重§ “成其他￠ 。1. 類currency1 看， ?￠ 的特點(diǎn)決定 他是適用于 變化較大的 。如§ 試制，單件小批量和臨 突擊 任務(wù) 。對(duì)于成批 類currency1的 間，也?以 用 ?￠ 以外補(bǔ)充專用￠ 數(shù)量之 足。2. 加工的工種 看， ?￠ ?以用 鉆、 、鏜、銑、刨、?、檢 工種，其以鉆￠ 的用量最大。3. 加工工件的幾何??和?? 看， ?￠ 一般?以滿足fl種 –幾何??工件的要 。目前我國(guó)已大量采用 currency1系列的 ?￠ ?件。? currency1系列?件 “的 ?￠一般適用于加工長(zhǎng) 30~500毫米和重量 50公斤以內(nèi)的工件。小currency1系列?件和大currency1系列?件的 ?￠ 也已 始推廣使用。4. 加工? 看，?于 ?￠ ?件的 ???? 一般為二級(jí)，因此 通常的 “技術(shù)水平下，采用 ?￠ 加工工件，?加工 的??? ? 三級(jí)。2.2 ?￠ 的?件及其作用?￠ 的?件按用 的 –分為八大類， ：基礎(chǔ)件、支承件、定位件、導(dǎo)向件、壓緊件、緊固件、其他件和?件。1. 基礎(chǔ)件主要作￠ 體用，也是fl類?件安“的基礎(chǔ)，通過(guò)定位鍵和槽用螺栓?定位和安“其他?件。如圖4-1圖4-1 基礎(chǔ)件2. 支承?件 包括fl種墊片，墊板，支承，角鐵墊板，菱?板，V?鐵 。支承件是 ?￠ 的 ，主要作用 –高 的支承和 種定位支承平 一般 下，支承件和基礎(chǔ)件 – 成￠ 的￠ 體。 “小currency1￠ ，有?支承件也?作為基礎(chǔ)件用，使 “的￠ 較 。支承?件的??? 和? 光 ?高，因此fl 與其他?件 ? 定位、導(dǎo)向 ? 。如圖4-2第2頁(yè)圖4-2 支承件3. 定位?件 有定位鍵、定位 、定位 、fl種定位支 、定位支承、鏜孔支承、對(duì)位 及fl種 。定位?件主要用 “ 定fl?件之間 ?件與工件之間的…對(duì)位 ， 而 “￠ 的 “? 。此外 能 加?件之間的 強(qiáng) 和 ￠ 的 。定位鍵 ?￠ “ 用量?大，他有 鍵和T?鍵 種， currency1系列?件 它的 ???B=12 -0.012 毫米。主要用于 定 “ fl?件間的…‰位 ，ˉ能承 外 。定位鍵 為T(mén)8A， ` HRC48~54，， 低于鍵槽` ，? 其他?件上的定位槽的作用。定位 和定位 有 ?和菱?的，主要用于工件的內(nèi)孔定位。它與工件孔的 ?為D/db。如圖4-3圖4-3 定位件4. 導(dǎo)向?件，它包括fl種 ?和· 的鉆 板、鉆?和導(dǎo)向支承 。導(dǎo)向?件主要用 定孔加工 ￠ 與工件的…對(duì)位 ， 加工 ?￡導(dǎo)￠ 的作用。有 也??定位作用。圖4-4鉆 板是 “鉆￠ 的主要?件，一種鉆 板的定位孔?于一￥， “成?§currency1，適用于加工較小孔'的工件。定位孔 間的“為 孔鉆 板，適用于 “成?currency1鉆 ，”? 強(qiáng) ?，?加工孔'較大的工件Msxml2.SAXXMLReader.5.00105000002000000180000004d73786d6c322e534158584d4c5265616465722e352e3000000000000000000000620200d0cf11e0a1b11ae1000000000000000000000000000000003e000300feff0900060000000000000000000000030000000100000000000000001000000200000001000000feffffff00000000000000000500000006000000fffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffffff第3頁(yè)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