夾具定位規(guī)劃中完整性評估和修訂CAM 實驗室，機械工程學(xué)系，伍斯特理工學(xué)院研究院， 100 路，伍斯特，碩士 01609，美國2004 年 9 月 14 日收稿;2004 年 11 月 9 日修訂;2004 年 11 月 10 日發(fā)表摘 要幾何約束是夾具設(shè)計中最重要的考慮因素之一。確定位置的解析擬訂已發(fā)達。然而，如何分析和修改在實際夾具設(shè)計實踐過程中的一個非確定性的定位計劃尚未深入研究。在本文中，提出了一種方法來描述在限制約束下的重點夾具系統(tǒng)的幾何約束狀態(tài)。一種限制約束下狀態(tài)，如果它存在，可以識別給定定位計劃?？梢宰詣幼R別工件的所有限制約束下約束狀態(tài)的提案。這有助于改善逆差定位計劃，并為修訂提供指引，以最終實現(xiàn)確定性的定位。關(guān)鍵詞：夾具設(shè)計;幾何約束;確定性定位;限制約束; 過約束1.介紹夾具是用于制造工業(yè)進行工件牢固定位的一種機制。在零件加工過程中規(guī)劃一個關(guān)鍵的第一步，夾具設(shè)計需要，以確保定位精度和三維工件的精度。 3-2-1原則，在一般情況下，是最廣泛使用的指導(dǎo)原則發(fā)展的位置計劃。 V型塊和銷孔定位原則也常用。一個加工夾具定位方案必須滿足一些要求。最基本的要求是，必須提供工件確定的位置。這種觀點指出，定位計劃生產(chǎn)的確定位置，工件不能移動，而至少有一個定位不會失去聯(lián)系。這一直是夾具設(shè)計的最根本的準則之一，許多研究人員關(guān)于幾何約束狀態(tài)的研究表明，工件在任何定位計劃分為以下三個類別：1、良好的約束（確定性）：工件在一個獨特的位置進行配合，工件表面與 6 個定位器取得聯(lián)系。2、限制約束：不完全約束工件的自由度。3、過約束：工件自由度超過 6 定位的制約。在1985年,淺田[1]提出了滿秩為準則雅可比矩陣的約束方程, 基于分析形成了調(diào)研后,確定定位。周等[2]在1989年制定了在確定性定位問題上使用螺旋理論。結(jié)果表明,定位矩陣的定位需要壓力滿秩達到確定的位置。該方法的確定通過無數(shù)的研究。王等[3]考慮定位工件的接觸的影響，而采用點接觸面積。他們介紹了接觸矩陣，并指出，兩個接觸的機構(gòu)不應(yīng)該有平等的，但在接觸點曲率相反。卡爾森[4]認為，可能沒有足夠的應(yīng)用，如一些不是非棱柱的表面或相對誤差近似的非小線性。他提出一個二階泰勒展開，其中也考慮到定位誤差相互作用。馬林和費雷拉[5]應(yīng)用周對 3-2-1的位置擬訂，制定若干按照規(guī)則的規(guī)劃。盡管眾多的位置上的確定分析研究很少注意非確定性分析的位置。在淺田的擬定方案中,他們假設(shè)工件夾具元件和點之間的聯(lián)絡(luò)無阻力。理想的位置q* ,而應(yīng)放置工件表面和分片，可微函數(shù)是 gi(見圖1) 。表面函數(shù)定義為:gi(q*)=0是確定的,應(yīng)該有一個獨一無二的解決方案為下列所有定位方程組。gi(q)=0,i=1,2,.,n (1)其中n是定位器的位置與 方向, 代表了工件的定位和方向。只有考慮到目標位置q*附近在 處:淺田表明(2)hi是幾何函數(shù)的雅可比矩陣，矩陣式所示（3） 。確定定位如果雅可比矩陣滿秩，可滿足要求。 (2)只有q=q*一個解決辦法(3)在1個3-2-1定位計劃中，一個約束方程的雅可比矩陣的滿秩的約束狀態(tài)如表1所示。如果定位是小于6 ，工件是限制約束的，即存在至少有一個工件自由定位議案不受限制的。如果矩陣滿秩，但定位大于6 定位，工件是過約束，這表明存在至少一個定位等;而幾何約束工件被刪除不影響的狀態(tài)。找出一個模型除了3-2-1,可以建立基準框架提取等效的定位點。胡等 [6]已經(jīng)發(fā)展出一種系統(tǒng)的方法,對這個用途。因此,這則能適用于所有的定位方案。圖1 .夾具系統(tǒng)模型。表 1 等級 數(shù)量的定位 地位 6 Over-constrained康等 [7]遵循這些方法和他們實施制定的幾何約束分析模塊其自動化的計算機輔助夾具設(shè)計的核查制度。他們的 CAFDV 系統(tǒng)可以計算出雅可比矩陣和它的排名來確定定位的完整性。它也可以分析工件的位移和靈敏度定位錯誤。熊等人 [8]提出的等級檢查方法的定位矩陣 WL(見附件)。他們還介紹了左/ 右邊的定位矩陣廣義逆理論,分析了工件的幾何誤差。結(jié)果表明,定位及發(fā)展方向誤差 ΔX 和位置誤差 Δr 的工件定位相關(guān)如下:Under-constrained:Δ X=WLΔr, (4)Well-constrained :ΔX=(WTLWL)-1WLTΔr, (5)Over-constrained:ΔX=WLT(WTLWL)-1Δr+(I6*6-WLT(WTLWL)-1WL)λ, (6)λ是任意一個向量。他們還介紹了從這些矩陣的幾個指標，評價定位配置，其次是通過約束非線性規(guī)劃的優(yōu)化。然而，他們的研究分析，不涉及非確定性定位的修訂。目前，還沒有就如何處理與提供確定的位置的夾具設(shè)計系統(tǒng)的研究。2.定位完整性評價如果不確定性的位置達到夾具系統(tǒng)設(shè)計的要求，設(shè)計師知道約束狀態(tài)是什么，以如何改善設(shè)計是非常重要的條件。如果夾具系統(tǒng)是過度約束，是理想定位需要的不必要的信息。而下約束時，所有有關(guān)知識約束工件的議案，可以引導(dǎo)設(shè)計師選擇額外的定位或使得修改定位計劃更有效。的總體戰(zhàn)略定位計劃表征幾何約束的狀態(tài)描述圖 2。在本文中,定位矩陣秩的幾何約束的施加評價狀態(tài)(見附件為獲得的定位矩陣)。確定需要六個定位器定位提供矩陣的滿秩定位 WL:如圖 3 所示,在給定的定位器數(shù)量 n,定位法向量[ai,bi,ci]和定位的位置[xi,yi,zi]每一個定位器,i=1,2,.,n,n*6 定位矩陣可以確定如下 :（7）當(dāng)?shù)燃墸╓L）=6，n=6 時，是工件良好約束。當(dāng)?shù)燃墸╓L）=6，n6 時;是工件過約束。這意味著（n-6）有不必要的定位在定位方案上。工件將不存在限制（n-6）定位器。這種狀態(tài)的數(shù)學(xué)表示方法,那就是（n-6）在定位向量矩陣,可表示為線性組合的其他六行向量。圖 2 幾何約束狀態(tài)描述圖 3 一個簡化的定位方案。定位方案，提供了確定性的位置。發(fā)達國家的算法使用下列方法確定不必要的定位：1、找到所有的（ n-6）組合定位的。2、為每個組合 ,從（n-6 ）定位器確定定位方案。3、重新計算矩陣秩的定位為左六個定位器。4、如果等級不變 ,被刪除的(n-6)定位器是負責(zé)過約束狀態(tài)。這種方法可能會產(chǎn)生多種解決方案，并要求設(shè)計師來決定哪一套不必要的定位應(yīng)該被刪除以最佳定位性能。當(dāng)?shù)燃墸╓L）6,工件的限制約束。參考文獻[1] Asada H, By AB.。自動重構(gòu)夾具的柔性裝配夾具的運動學(xué)分析。 IEEE J 機器人autom1985; RA-1:86-93。[2] zhou YC，Chandru V，Barash MM。加工裝置的自動配置的數(shù)學(xué)方法分析和綜合。反ASME J 英工業(yè) 1989;111:299-306。[3] Wang MY, Liu T, Pelinescu DM.。夾具運動學(xué)分析的基礎(chǔ)上充分接觸剛體模型。 J 制造業(yè)│ 科學(xué)與工程 2003;125：316-24。[4] Carlson JS。剛性零件的裝夾和定位計劃的二次靈敏度分析“。 ASME J 制造業(yè)│2001 年科學(xué)與工程;123 （3）：462-72。[5] Marin R, Ferreira P.確定性 3-2-1 定位計劃的運動學(xué)分析和綜合加工裝置。 ASME J 制造業(yè)│ 科學(xué)與工程 2001 年;123:708-19。[6] Hu W.設(shè)置規(guī)劃和公差分析。博士論文中，伍斯特理工學(xué)院;2001 年。[7] Kang Y, Rong Y, Yang J, Ma W.計算機輔助夾具設(shè)計驗證。大會 Autom2002;22:350-9。[8] Rong KY, Huang SH, Hou Z.先進的計算機輔助夾具設(shè)計。波士頓：愛思唯爾;2005 年。常州機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）作 者： 學(xué) 號： 系 部： 專 業(yè)： 題 目： 軸承蓋零件加工工藝及夾具設(shè)計 校內(nèi)指導(dǎo)教師：企業(yè)指導(dǎo)教師評閱者：年 月 III畢 業(yè) 設(shè) 計 （ 論 文 ） 中 文 摘 要在工藝設(shè)計中要首先對零件進行分析，了解零件的工藝再設(shè)計出毛坯的結(jié)構(gòu)，并選擇好零件的加工基準，設(shè)計出零件的工藝路線；接著對零件各個工步的工序進行尺寸計算，關(guān)鍵是決定出各個工序的工藝裝備及切削用量；然后進行專用夾具的設(shè)計，選擇設(shè)計出夾具的各個組成部件，如定位元件、夾緊元件、引導(dǎo)元件、夾具體與機床的連接部件以及其它部件；計算出夾具定位時產(chǎn)生的定位誤差，分析夾具結(jié)構(gòu)的合理性與不足之處，并在以后設(shè)計中注意改進。關(guān)鍵詞：工藝，工序，切削用量，夾緊，定位，誤差I(lǐng)I畢 業(yè) 設(shè) 計 （ 論 文 ） 英 文 摘 要In the process of design should first of all parts to analyze, understand parts of the process and then design a blank structure, and choose the good parts of the machining datum, designs the process routes of the parts; then the parts each step process dimension calculation, the key is to determine the process equipment and cutting the amount of each working procedure design; then a special fixture, fixture for the various components of a design, such as the connecting part positioning device, clamping element, a guide element, clamp and the machine tool and other components; the positioning error caused calculate fixture when positioning, analysis of the rationality and deficiency of fixture structure, pay attention to improving and will design in.Keywords: process, process, cutting, clamping, positioningIII目錄１ 緒論 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????12 加工工藝規(guī)程設(shè)計 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????22.1 零件的分析 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????22.1.1 零件的作用 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????22.1.2 零件的工藝分析 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????22.2 軸承蓋零件加工的主要問題和工藝過程設(shè)計所應(yīng)采取的相應(yīng)措施 ??????????????????????32.2.1 孔和平面的加工順序 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????32.2.2 孔系加工方案選擇 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????32.3 軸承蓋零件加工定位基準的選擇 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????32.3.1 粗基準的選擇 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????32.3.2 精基準的選擇 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????42.4 軸承蓋零件加工主要工序安排 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????42.5 機械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的確定 ??????????????????????????????????????????????????????????62.6 確定切削用量及基本工時（機動時間） ???????????????????????????????????????????????????????????????????63 鉆孔專用夾具設(shè)計 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????153.1 問題的指出 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????153.2 夾具設(shè)計 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????153.2.1 概述 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????153.2.2 方案設(shè)計 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????153.2.3 定位基準的選擇 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????153.2.4 切削力和夾緊力的計算 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????163.3 切削力和夾緊力計算 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????163.4 夾緊力的計算 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????173.5 定位誤差分析 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????183.6 零、部件的設(shè)計與選用 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????183.7 確定夾具體結(jié)構(gòu)尺寸和總體結(jié)構(gòu) ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????20總 結(jié) ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????23參 考 文 獻 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????24致 謝 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????251１ 緒論學(xué)生可以通過設(shè)計綜合應(yīng)用了過去的教訓(xùn)基礎(chǔ)能力的設(shè)計和施工機械制造和畢業(yè)設(shè)計工作，對綜合訓(xùn)練和要求學(xué)生用的集成方案和前提理論和實踐知識的制造過程設(shè)計的零件。其目標如下：解決問題的能力的加工工藝文化（1）畢業(yè)設(shè)計、應(yīng)用技術(shù)基礎(chǔ)課程的理論基礎(chǔ)和實踐機在生產(chǎn)實踐中，二次妥善解決工件在加工過程中，和定位的方法行程大小的測定方法等，以保證零件的加工質(zhì)量，設(shè)計能力的介質(zhì)復(fù)雜零件的程度。（2）學(xué)生熟悉和練習(xí)手冊、規(guī)范和技術(shù)能力的圖形和其他信息。(3)培養(yǎng)學(xué)生繪畫、制圖、基本技能的應(yīng)用和編制技術(shù)文件等。水平有限，設(shè)計有缺點的批評中的錯誤，請教師。22 加工工藝規(guī)程設(shè)計2.1 零件的分析2.1.1 零件的作用題目給出的零件是軸承蓋零件。軸承蓋零件的主要作用之間的中心距及平行度，并保證正確安裝。因此軸承蓋零件的加工質(zhì)量，不但直接影響的裝配精度和運動精度，而且還會影響工作精度、使用性能和壽命。圖 2-1 軸承蓋工件圖2.1.2 零件的工藝分析由軸承蓋零件圖可知。軸承蓋零件是一個軸承蓋零件，它的外表面上有 4 個平面需要進行加工。支承孔系在前后端面上。此外各表面上還需加工一系列孔。因此可將其分為三組加工表面。它們相互間有一定的位置要求?，F(xiàn)分析如下：（1）以上端面及臺階面為主要加工表面的加工面。這一組加工表面包括：上3端面及臺階面銑削加工；其中表面粗糙度要求為 ，mRa?3.6（2）以側(cè)面為主要加工表面的加工面。（3）以 2-Φ14.8mm 孔、Φ6mm 的孔為主要加工面。2.2 軸承蓋零件加工的主要問題和工藝過程設(shè)計所應(yīng)采取的相應(yīng)措施從以上分析明白。該軸承蓋的主要零部件加工方面和洞平面系。一般來說，保證平面的加工精度保證更容易洞系的加工精度。因此，軸承蓋零部件來說，加工中的主要問題是保證孔尺寸精度及位置精度處理好，孔和平面之間的相互關(guān)系。為生產(chǎn)量很大。如何滿足生產(chǎn)性的要求加工中的主要考慮因素。2.2.1 孔和平面的加工順序軸承蓋零件類應(yīng)遵循首先零部件的加工方面后孔的原則：即板上基準先加工零件平面，基準平面定位加工其他的平面。并且洞系加工。軸承蓋零部件的加工自然應(yīng)服從這個原則。那是平面的面積大，用平面位置確保定位信賴夾緊堅固，所以容易孔的加工精度保證。其次，先加工平面前方切掉鑄件表面的凹凸?？椎募庸ぞ龋瑸榱颂岣邉?chuàng)造條件，容易刀和調(diào)整對有利刀具保護。軸承蓋零部件的加工流程應(yīng)遵循粗加工的原則，離開，孔的加工和平面明確區(qū)分粗加工完成的階段穴系加工精度保證。2.2.2 孔系加工方案選擇軸承蓋的零部件的加工程序孔系，應(yīng)該選擇孔加工精度要求，可以滿足系的加工方法及設(shè)備。外加工精度加工效率兩方面考慮以外也適當(dāng)考慮經(jīng)濟因素。滿足的精度要求和生產(chǎn)性的條件下，應(yīng)該選擇價格最底的機床。2.3 軸承蓋零件加工定位基準的選擇2.3.1 粗基準的選擇粗基準以下要求滿足：（1）保證各重要孔的加工余量均一，（2）保證軸承蓋零部件的零件和箱子的墻壁上有一定的間隙。上述的要求，滿足應(yīng)該選擇主要支撐孔作為主要標準。即，軸承蓋零部件輸入軸和輸出軸的支持孔粗作為標準。也就是前后端面的距離頂平面最近的孔，作為主要標準工件的 4 個限制的自由度，還有別的主要支撐孔定位限制第五自由度。作為基準孔4因為粗加工精基準面。因此，后再精加工基準定位主要支撐孔孔加工的時候，一定是均勻的余量。箱子孔的位置和墻壁的位置是同型芯鑄造。所以，孔的剩余量均勻也間接保證的孔和箱子墻的相對位置。2.3.2 精基準的選擇保證軸承蓋零件和孔，平面，平面圖像和平面之間的位置。精基準的選擇是保證軸承蓋零件加工過程中基本上整體統(tǒng)一基準定位。從軸承蓋零件圖分析，那頂平面和各主要支撐孔平行而且占有的面積大，精標準使用適合。但是在平面位置限制盡量工作的三個自由度，只要使用典型的一面的 2 孔的位置，可以滿足的方法是，全體的加工中基本上采用統(tǒng)一基準定位的要求。前后的端方面，那是軸承蓋的零部件組裝的標準，它和軸承蓋零部件的主要支撐孔系垂直。如果能用精加工基準孔系，定位、夾緊或線夾結(jié)構(gòu)設(shè)計方面都有一定的困難，所以不采用。2.4 軸承蓋零件加工主要工序安排關(guān)于大量生產(chǎn)的零件，一般是先加工統(tǒng)一基準?；辶慵庸さ牡谝粋€工程加工的統(tǒng)一標準。具體的計劃首先是孔位置很粗，精密加工的山頂平面。第 2 的工序加工定位用的兩個工藝孔。頂從平面加工完成后一直基板零件加工完成為止，個別的工程外，定位基準使用。所以，頂方面的螺絲孔加工兩工藝孔的加工工序中同時出現(xiàn)。后工序的安排必須遵守精分和首先面后孔的原則。首先粗加工平面，粗加工孔系。螺絲下孔是多頭鉆床搭配出來，切削力較大，粗加工階段完成?；辶悴考?、精密加工是支撐孔前后端面。根據(jù)上述原則也先加工平面再加工孔系，實際生產(chǎn)這樣安排不容易保證孔和互相垂直剖面。因此，實際上采用的工程程序先完成孔系，還有支持孔用膨脹軸定位加工元件端面，這樣容易保證圖紙規(guī)定的端面全跳動公差要求。各螺絲孔的攻絲，切削力小，可以安排粗，完成的階段分散。根據(jù)以上分析過程，現(xiàn)將軸承蓋零件加工工藝路線確定如下：工藝路線一：10 鑄造 鑄造毛坯20 時效 時效處理30 銑 銑上端面及臺階面40 銑 銑側(cè)面50 銑 銑另外一側(cè)面560 鉆 鉆擴鉸 2-Φ14.8mm 孔70 車 車中心孔及槽80 鉆 鉆 Φ6mm 的孔90 去毛刺 去除毛刺100 驗收 驗收110 入庫 入庫工藝路線二：10 鑄造 鑄造毛坯20 時效 時效處理30 銑 銑上端面及臺階面40 銑 銑側(cè)面50 銑 銑另外一側(cè)面60 鉆 鉆擴鉸 2-Φ14.8mm 孔70 車 車中心孔及槽80 鉆 鉆 Φ6mm 的孔90 去毛刺 去除毛刺100 驗收 驗收110 入庫 入庫以上加工方案大致看來合理，但通過仔細考慮，零件的技術(shù)要求及可能采取的加工手段之后，就會發(fā)現(xiàn)仍有問題，以上工藝過程詳見機械加工工藝過程綜合卡片。綜合選擇方案一：工藝路線一：10 鑄造 鑄造毛坯20 時效 時效處理30 銑 銑上端面及臺階面40 銑 銑側(cè)面50 銑 銑另外一側(cè)面60 鉆 鉆擴鉸 2-Φ14.8mm 孔670 車 車中心孔及槽80 鉆 鉆 Φ6mm 的孔90 去毛刺 去除毛刺100 驗收 驗收110 入庫 入庫2.5 機械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的確定“軸承蓋零件”零件材料采用 HT200 制造。材料為 HT200，硬度 HB 為 170—241，生產(chǎn)類型為大批量生產(chǎn)，采用鑄造毛坯。（1）底面的加工余量。根據(jù)工序要求，頂面加工分粗、精銑加工。各工步余量如下：粗銑：參照《機械加工工藝手冊第 1 卷》表 3.2.23。其余量值規(guī)定為 ，m4.3~72現(xiàn)取 。表 3.2.27 粗銑平面時厚度偏差取 。m0.3 m28.0?精銑：參照《機械加工工藝手冊》表 2.3.59，其余量值規(guī)定為 。5.1（3）孔毛坯為實心，不沖孔。（4）端面加工余量。根據(jù)工藝要求，前后端面分為粗銑、半精銑、半精銑、精銑加工。各工序余量如下：粗銑：參照《機械加工工藝手冊第 1 卷》表 3.2.23，其加工余量規(guī)定為，現(xiàn)取 。m5.3~720.3半精銑：參照《機械加工工藝手冊第 1 卷》 ，其加工余量值取為 。m5.2精銑：參照《機械加工工藝手冊》 ，其加工余量取為 。.02.6 確定切削用量及基本工時（機動時間）工序 30：銑上端面及臺階面機床：銑床 X52K刀具：硬質(zhì)合金端銑刀（面銑刀） 齒數(shù) [10]mdw40?14?Z（1）粗銑軸承蓋零件上端面 7銑削深度 ：pam2?每齒進給量 ：根據(jù)《機械加工工藝手冊》表 2.4.73，取f Zmaf/25.0?銑削速度 ：參照《機械加工工藝手冊》表 2.4.81，取V sV/4機床主軸轉(zhuǎn)速 ： ，取n in/1940.3610rdV???? inr實際銑削速度 ：? smn/.20進給量 ：fVZaff 67.10/1425.??工作臺每分進給量 ：m in/2.sVf ?：根據(jù)《機械加工工藝手冊》表 2.4.81,?a a4?被切削層長度 ：由毛坯尺寸可知l ml31刀具切入長度 ：1D2)~((5.02?????刀具切出長度 ：取2l走刀次數(shù)為 1機動時間 ：1jt min5.02.743121????mjfl（2）精銑軸承蓋銑上端面銑削深度 ：pam?每齒進給量 ：根據(jù)《機械加工工藝手冊》表 2.4.73，取f Zaf/15.0?銑削速度 ：參照《機械加工工藝手冊》表 2.4.81，取V smV/6機床主軸轉(zhuǎn)速 ： ，取n in/28401.360rdV???? in3r實際銑削速度 ：? sn/.0進給量 ：fVmZaff 5.106/3145.??工作臺每分進給量 ： m in/3.sVf被切削層長度 ：由毛坯尺寸可知ll刀具切入長度 ：精銑時1Dl401?8刀具切出長度 ：取2lm?走刀次數(shù)為 1機動時間 ：2jt min18.63024121????mjfl本工序機動時間?in7.8.501?jjjtt工序 40：銑側(cè)面機床：銑床 X52K刀具：硬質(zhì)合金可轉(zhuǎn)位端銑刀（面銑刀） ，材料： ， ，齒數(shù) ，15YT32Dm?5Z?此為粗齒銑刀。因其單邊余量：Z=3mm所以銑削深度 ： =3mmpa2.m?精銑該平面的單邊余量：Z=1.0mm銑削深度 ：p1.0每齒進給量 ：根據(jù)參考文獻[3]表 2.4～73，取 ：根據(jù)參考文獻fa 0.15/famZ?[3]表 2.4～81，取銑削速度 2.8/Vms?每齒進給量 ：根據(jù)參考文獻[3]表 2.4～73，取 根據(jù)參考文獻[3]表f f/8.2.4～81，取銑削速度 .47/s機床主軸轉(zhuǎn)速 ：n102.601.97/min31Vrd????按照參考文獻[3]表 3.1～74，取 45?實際銑削速度 ：v3.14072.9/06dns????進給量 ： fV.85.1/ffaZm工作臺每分進給量 ： m7./475infVs??：根據(jù)參考文獻[3]表 2.4～81,取?aa60?切削工時9被切削層長度 ：由毛坯尺寸可知 ， l 14lm?'68l?刀具切入長度 ：120.5()(~3lDa????2061)2?刀具切出長度 ：取2lm走刀次數(shù)為 1機動時間 ： jt12420.36min7.5jmlf????機動時間 ：'1jt'1268.19i.jlf所以該工序總機動時間 '105injjtt??工序 50：銑另外一側(cè)面機床：銑床 X52K刀具：硬質(zhì)合金端銑刀（面銑刀） 齒數(shù) [10]mdw40?14?Z（1）粗銑 銑削深度 ：pam2?每齒進給量 ：根據(jù)《機械加工工藝手冊》表 2.4.73，取f Zmaf/25.0?銑削速度 ：參照《機械加工工藝手冊》表 2.4.81，取V sV/4機床主軸轉(zhuǎn)速 ： ，取n in/1940.3610rdV???? inr實際銑削速度 ：? smn/.20進給量 ：fVZaff 67.10/1425.??工作臺每分進給量 ：m in/2.sVf ?：根據(jù)《機械加工工藝手冊》表 2.4.81,?a a4?被切削層長度 ：由毛坯尺寸可知l ml31刀具切入長度 ：1D2)~((5.02?????10刀具切出長度 ：取2lm?走刀次數(shù)為 1機動時間 ：1jt min5.02.743121????mjfl（2）精銑銑削深度 ：pam?每齒進給量 ：根據(jù)《機械加工工藝手冊》表 2.4.73，取f Zaf/15.0?銑削速度 ：參照《機械加工工藝手冊》表 2.4.81，取V smV/6機床主軸轉(zhuǎn)速 ： ，取n in/28401.360rdV???? in3r實際銑削速度 ：? sn/.0進給量 ：fVmZaff 5.106/3145.??工作臺每分進給量 ： m in/3.sVf被切削層長度 ：由毛坯尺寸可知ll刀具切入長度 ：精銑時1Dl401?刀具切出長度 ：取2l走刀次數(shù)為 1機動時間 ：2jt min18.63024121????mjfl本工序機動時間?in7.8.501?jjjtt工序 60：鉆擴鉸 2-Φ14.8mm 孔鉆孔選用機床為 Z525 搖臂機床，刀具選用 GB1436-85 直柄短麻花鉆， 《機械加工工藝手冊》第 2 卷。根據(jù)《機械加工工藝手冊》第 2 卷表 10.4-2 查得鉆孔進給量為 0.20～0.35 。rm則取 rmf30.?確定切削速度，根據(jù)《機械加工工藝手冊》第 2 卷表 10.4-911切削速度計算公式為 （3-min0kfaTdcvvyxpmzv?20）查得參數(shù)為 ，刀具耐用度 T=35125.0,.,0,25.,1.8?yxzcvvvv min則 = =1.6.250.1250.7383?inm所以 = =72n6.4ir選取 i120r?所以實際切削速度為 =2.64.3?vmin確定切削時間（一個孔） =ts20.8??工序 70 車中心孔及槽1、加工條件（1）選擇刀具1） 選擇直頭焊接式鏜刀2）依據(jù) ，根據(jù)表 1.1，車床 CA6140 的中心高度 ，《 切 削 用 量 簡 明 手 冊 》 20hm?所以選擇的刀桿尺寸 BxH=16mmX25mm，刀片的厚度為 4.5mm。3）依據(jù) ，根據(jù)表 1.2，粗車毛坯為 HT200，可以選擇 YT15 硬《 切 削 用 量 簡 明 手 冊 》質(zhì)合金刀具。4）依據(jù) ，根據(jù)表 1.3，車刀幾何形狀如表 12《 切 削 用 量 簡 明 手 冊 》表 12 車刀幾何形狀角度刀角名稱 符號 范圍 取值主偏角 kr 30～Q235 Q235副偏角 Kr? 10～15 15前角 0?5～10 10后角 ?5～8 512刃傾角 s?0 0倒棱前角 ol?-10～ -15 -10續(xù)表 12 車刀幾何形狀角度倒棱寬度 lb?0.4［（ 0.3~0.8）f ］1e0.4~0.8 0.5（2）選擇切削用量1） 、確定切削深度 ap 由于粗加工余量僅為 3mm，可在一次走刀內(nèi)切完，故ap=3mm2） 、進給量 f依據(jù) ，根據(jù)表 1.4，在粗車鋼料，刀桿的尺寸為《 切 削 用 量 簡 明 手 冊 》16mmX25mm，ap=2.9mm ，以及工件直徑小于 40mm 時，0.4~5/fmr?依據(jù) ，根據(jù) CA6140 車床的使用說明書選擇《 切 削 用 量 簡 明 手 冊 》.8/f確定的進給量尚需滿足車床進給機構(gòu)強度的要求，故需進行校驗依據(jù) ，根據(jù) CA6140 車床的使用說明書得其進給機構(gòu)允許的進《 切 削 用 量 簡 明 手 冊 》給力為 。max350FN?依據(jù) ，根據(jù)表 1.21，當(dāng)鋼的強度 =570~670MPa，《 切 削 用 量 簡 明 手 冊 》 b?， ， ， (預(yù)計)時，進給力為.4p?./fr045k?6/mincvN。107fF?依據(jù) ，根據(jù)表 1.29-2，切削時 的修正系數(shù)為《 切 削 用 量 簡 明 手 冊 》 fF=1.0， =1.0， =1.0，故實際進給力為voFfksFfk?krFfN107.1.07f???由于切削時的進給力小于車床進給機構(gòu)允許的進給力，故所選 的進0.48/fmr?給量可用133） 、車刀磨鈍標準及耐用度 T依據(jù) ，根據(jù)表 1.9，車刀的后刀面最大磨損量取為《 切 削 用 量 簡 明 手 冊 》1.0mm（1.0~1.4） ，車刀的壽命 T=60min。4） 、確定切削速度 cv依據(jù) ，根據(jù)表 1.28，切削速度的修正系數(shù)為《 切 削 用 量 簡 明 手 冊 》=1.0， =1.0， =0.8， =1.0， =1.0， 故tvkkrvsvTvkkv1.8Mv?=0.94Mtkr?依據(jù) ，根據(jù)表 1.27，切削速度的計算《 切 削 用 量 簡 明 手 冊 》vcmxyCTapf故 =110m/min0.2.150.35494698cv???r/min/in1nrD??依據(jù) ，根據(jù) CA6140 車床的使用說明書，選擇《 切 削 用 量 簡 明 手 冊 》120/crm?這時實際切削速度 為cv=120m/min3210/in10cDnv??最后決定的車削用量為。3,.48/,/mi,120/inp camfrrv???工序 80：鉆 Φ6mm 的孔機床：立式鉆床 Z525刀具：根據(jù)參照參考文獻[3]表 4.3～9 選高速鋼錐柄麻花鉆頭。切削深度 ：pa3m?進給量 ：根據(jù)參考文獻[3]表 2.4～38，取 。f rmf/3.0?切削速度 ：參照參考文獻[3]表 2.4～41，取 。V48Vs機床主軸轉(zhuǎn)速 ：n14，100.486539./min31vnrd????按照參考文獻[3]表 3.1～31，取 0n?所以實際切削速度 ：v56/ds??切削工時 被切削層長度 ：l42m?刀具切入長度 ：117(~)205.962rDlctgkctgm?????刀具切出長度 ： 取l42?l3走刀次數(shù)為 1機動時間 ： jt60.25in.3jLfn???153 鉆孔專用夾具設(shè)計3.1 問題的指出由于生產(chǎn)類型為成批，大批生產(chǎn)，要考慮生產(chǎn)效率，降低勞動強度，保證加工質(zhì)量，故需設(shè)計專用夾具。由于對加工精度要求不是很高，所以在本道工序加工時，主要考慮如何降低降低生產(chǎn)成本和降低勞動強度。本次設(shè)計選擇設(shè)計是針對鉆鉸 孔，它將用于 Z525 鉆床。6?3.2 夾具設(shè)計3.2.1 概述在機床對零件進行機械加工時，為保證工件加工精度，首先要保證工件在機床上占有正確的位置，然后通過夾緊機構(gòu)使工件正確位置固定不動，這一任務(wù)就是由夾具來完成。對于單件、小批生產(chǎn)，應(yīng)盡量使用通用夾具，這樣可以降低工件的生產(chǎn)成本。但由于通用夾具適用各種工件的裝夾，所以夾緊時往比較費時間，并且操作復(fù)雜，生產(chǎn)效率低。本零件屬于大量生產(chǎn)，零件外形也不適于使用通用夾具，為了保證工件精度， 提高生產(chǎn)效率，設(shè)計專用夾具就顯得非常必要。3.2.2 方案設(shè)計方案設(shè)計是夾具設(shè)計的第一步，也是夾具設(shè)計關(guān)鍵的一步，方案設(shè)計的好、壞將直接影響工件的加工精度、加工效率，稍不注意就會造成不能滿足工件加工要求，或加工精度不能達到設(shè)計要求，因此必須慎重考慮。設(shè)計方案的擬定必須遵循下列原則：1、定位裝置要確保工件定位準確和可靠，符合六位定位原理。2、夾具的定位精度能滿足工件精度的要求。3、夾具結(jié)構(gòu)盡量簡單，操縱力小而夾緊可靠，力爭造價低3.2.3 定位基準的選擇我們采用已經(jīng)加工好的孔及其端面作為定位基準，孔和端面16共限制 5 個自由度，這樣還有一個旋轉(zhuǎn)的自由度沒有限制，為了保證空間工件定位準確，我們需要限制 6 個自由度，因此我們采用一支撐桿來限制旋轉(zhuǎn)方向的自由度。這樣空間 6 個自由度就限制完了。3.2.4 切削力和夾緊力的計算由于本道工序主要完成工藝孔的鉆孔加工，鉆削力。由《切削手冊》得：鉆削力 式（5-2）6.08.2HBDfF?鉆削力矩 式（5-3）91T式中 ????maxaxmin187491733HB????代入公式（5-2）和（5-3）得10.2fr??)(698NFf.M?本道工序加工工藝孔時，夾緊力方向與鉆削力方向相同。因此進行夾緊力計算無太大意義。只需定位夾緊部件的銷釘強度、剛度適當(dāng)即能滿足加工要求。這樣能較容易、較穩(wěn)定地保證加工精度。用夾具裝夾工件時，工件相對與刀具的位置由夾具保證，基本不受工人技術(shù)水平的影響，因而能較容易、教穩(wěn)定地保證工件的加工精度。能提高勞動生產(chǎn)率，減輕工人的勞動強度。采用夾具后，工件不需劃線找正，裝夾方便迅速，顯著地減少了輔助時間，提高了勞動生產(chǎn)率。夾緊力的計算:因采用的是手動夾具故夾緊力無須計算。3.3 切削力和夾緊力計算（1）刀具：刀具用高速鋼刀具鉆頭機床： Z525 機床切削力公式： 1.2076f PFDfK?式中 m./r查表 得： 821?0.75()36bp?其中： ,0.b??.48K即： 95()fFN17實際所需夾緊力：由參考文獻[5]表 得：12?12KFW????有： 10.7,.6安全系數(shù) K 可按下式計算有： 6543210?式中： 為各種因素的安全系數(shù)，見參考文獻[5]表 可得： 6~ 12?.10.56???所以 9508492()KfWFN??3.4 夾緊力的計算選用夾緊螺釘夾緊機 由 ??FKfN???21其中 f 為夾緊面上的摩擦系數(shù)，取 25.01fF= +G G 為工件自重zPNf4.321????夾緊螺釘： 公稱直徑 d=20mm，材料 45 鋼 性能級數(shù)為 6.8 級MPaB06???MPaBs4801??螺釘疲勞極限： B9263.2.1 ??極限應(yīng)力幅： akma7.51li????許用應(yīng)力幅： ??MPSa3.li?螺釘?shù)膹姸刃：耍郝葆數(shù)脑S用切應(yīng)力為 ??s???[s]=2.5~4 取[s]=4得 ??Pa120??滿足要求???8.24cHdF18???????MPadNc1543.2經(jīng)校核： 滿足強度要求，夾具安全可靠，使用快速螺旋定位機構(gòu)快速人工夾緊，調(diào)節(jié)夾緊力調(diào)節(jié)裝置，即可指定可靠的夾緊力3.5 定位誤差分析（1） 定位元件尺寸及公差確定。由資料[10]《機床夾具設(shè)計手冊》可得：① 定位誤差：定位尺寸公差 ，在加工尺寸方向上的投影，這里的方向m2.0??與加工方向一致。即：故 WD② 夾緊安裝誤差，對工序尺寸的影響均小。即： 0???j⑵ 夾緊誤差 ： ?cos)(minaxyj????其中接觸變形位移值：1()(9.62nHBZyRaZkNcl???查[5]表 1～2 ～15 有 。 104,0.6,.42,0.7RazHBKCn???cos.8jym??⑶ 磨損造成的加工誤差： 通常不超過Mj??m5.⑷ 夾具相對刀具位置誤差： 取AD01.誤差總和： 0.853jw???從以上的分析可見，所設(shè)計的夾具能滿足零件的加工精度要求。3.6 零、部件的設(shè)計與選用鉆套、襯套、鉆模板設(shè)計與選用工藝孔的加工只需鉆切削就能滿足加工要求。故選用可換鉆套（其結(jié)構(gòu)如下圖所示）以減少更換鉆套的輔助時間。19.尺寸表d D D1 H t基本尺寸極限偏差 F7基本尺寸極限偏差D6＞0～1 3 +0.010+0.004 6＞1～1.84 7＞1.8～2.65 86 9 --＞2.6～3+0.016+0.006＞3～3.36+0.016+0.0089＞3.3～47 10＞4～5 8 118 12 16＞5～6+0.022+0.01010+0.019+0.01013＞6～812 1510 16 20＞8～10+0.028+0.01315+0.023+0.01218 12 20 250.00820＞10～1218 22＞12～1522 26＞15～18+0.034+0.01626 3016 28 36＞18～2230+0.028+0.01534＞22～2635 3920 36 45＞26～30+0.041+0.02042 46＞30～3548+0.033+0.0175225 45 56＞35～4255 59＞42～4862 660.012＞48～50+0.050+0.02570+0.039+0.0207430 56 670.040鉆模板選用翻轉(zhuǎn)鉆模板，用沉頭螺釘錐銷定位于夾具體上。3.7 確定夾具體結(jié)構(gòu)尺寸和總體結(jié)構(gòu)夾具體：夾具的定位、引導(dǎo)、夾緊裝置裝在夾具體上，使其成為一體，并能正確的安裝在機床上。夾具體是將夾具上的各種裝置和元件連接成一個整體的最大最復(fù)雜的基礎(chǔ)件。夾具體的形狀和尺寸取決于夾具上各種裝置的布置以及夾具與機床的連接，而且在零件的加工過程中，夾具還要承受夾緊力、切削力以及由此產(chǎn)生的沖擊和振動，因此夾具體必須具有必要的強度和剛度。切削加工過程中產(chǎn)生的切屑有一部分還會落在夾具體上，切屑積聚過多將影響工件的可靠的定位和夾緊，因此設(shè)計夾具體時，必須考慮結(jié)構(gòu)應(yīng)便于排屑。此外，夾具體結(jié)構(gòu)的工藝性、經(jīng)濟性以及操作和裝拆的便捷21性等，在設(shè)計時也應(yīng)加以考慮。夾具體設(shè)計的基本要求（1）應(yīng)有適當(dāng)?shù)木群统叽绶€(wěn)定性夾具體上的重要表面，如安裝定位元件的表面、安裝對刀塊或?qū)蛟谋砻嬉约皧A具體的安裝基面，應(yīng)有適當(dāng)?shù)某叽缇群托螤罹?，它們之間應(yīng)有適當(dāng)?shù)奈恢镁取槭箠A具體的尺寸保持穩(wěn)定，鑄造夾具體要進行時效處理，焊接和鍛造夾具體要進行退火處理。（2）應(yīng)有足夠的強度和剛度為了保證在加工過程中不因夾緊力、切削力等外力的作用而產(chǎn)生不允許的變形和振動，夾具體應(yīng)有足夠的壁厚，剛性不足處可適當(dāng)增設(shè)加強筋。（3）應(yīng)有良好的結(jié)構(gòu)工藝性和使用性夾具體一般外形尺寸較大，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，而且各表面間的相互位置精度要求高，因此應(yīng)特別注意其結(jié)構(gòu)工藝性，應(yīng)做到裝卸工件方便，夾具維修方便。在滿足剛度和強度的前提下，應(yīng)盡量能減輕重量，縮小體積，力求簡單。（4）應(yīng)便于排除切屑在機械加工過程中，切屑會不斷地積聚在夾具體周圍，如不及時排除，切削熱量的積聚會破壞夾具的定位精度，切屑的拋甩可能纏繞定位元件，也會破壞定位精度，甚至發(fā)生安全事故。因此，對于加工過程中切屑產(chǎn)生不多的情況，可適當(dāng)加大定位元件工作表面與夾具體之間的距離以增大容屑空間：對于加工過程中切削產(chǎn)生較多的情況，一般應(yīng)在夾具體上設(shè)置排屑槽。（5）在機床上的安裝應(yīng)穩(wěn)定可靠夾具在機床上的安裝都是通過夾具體上的安裝基面與機床上的相應(yīng)表面的接觸或配合實現(xiàn)的。當(dāng)夾具在機床工作臺上安裝時，夾具的重心應(yīng)盡量低，支承面積應(yīng)足夠大，安裝基面應(yīng)有較高的配合精度，保證安裝穩(wěn)定可靠。夾具底部一般應(yīng)中空，大型夾具還應(yīng)設(shè)置吊環(huán)或起重孔。工件裝夾方案確定以后，根據(jù)定位元件及夾緊機構(gòu)所需要的空間范圍及機床工作臺的尺寸，確定夾具體的結(jié)構(gòu)尺寸，然后繪制夾具總圖。詳見繪制的夾具裝配圖。2223總 結(jié)畢業(yè)設(shè)計，是一個系統(tǒng)性、知識點廣泛的學(xué)習(xí)過程。通過這樣一個系統(tǒng)性的學(xué)習(xí)和結(jié)合，使自己把學(xué)過的知識聯(lián)系起來，運用到各個方面上去。同時，廣泛地運用設(shè)計手冊及各種參考資料，學(xué)會了在實際中運用工具書，和獨立完成每一步查找工作；整個零件的加工過程是和其他同學(xué)分工完成的，集中體現(xiàn)了團隊精神，合作分工能很好的提高辦事效率！在這次設(shè)計中培養(yǎng)了我獨立分工合作的能力！為以后出身社會的工作打下基礎(chǔ)！通過不懈努力和指導(dǎo)老師的精心指導(dǎo)下，針對這些問題查閱了大量的相關(guān)資料。最后，將這些問題一一解決，并夾緊都采用了手動夾緊，由于工件的尺寸不大，所需的夾緊力不大。完成了本次設(shè)計，通過做這次的設(shè)計，使對專業(yè)知識和技能有了進一步的提高，為以后從事本專業(yè)技術(shù)的工作打下了堅實的基礎(chǔ)。24參 考 文 獻[1] 東北重型機械學(xué)院，洛陽農(nóng)業(yè)機械學(xué)院，長春汽車廠工人大學(xué)，機床夾具設(shè)計手冊[M]，上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1980。[2] 張進生。機械制造工藝與夾具設(shè)計指導(dǎo)［Ｍ］ 。機械工業(yè)出版社，1995。[3] 李慶壽。機床夾具設(shè)計［Ｍ］ 。機械工業(yè)出版社，1991。[4] 李洪。機械加工工藝手冊［Ｍ］ 。北京出版社，1996。[5] 上海市金屬切削技術(shù)協(xié)會。金屬切削手冊［Ｍ］ 。上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，2544。[6] 黃如林，劉新佳，汪群。切削加工簡明實用手冊［Ｍ］ 。化學(xué)工業(yè)出版社，2544。[7] 余光國，馬俊，張興發(fā)，機床夾具設(shè)計[M]，重慶：重慶大學(xué)出版社，1995。[8] [周永強，高等學(xué)校畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)[M]，北京：中國建材工業(yè)出版社，2542。[9] 劉文劍，曹天河，趙維，夾具工程師手冊[M]，哈爾濱：黑龍江科學(xué)技術(shù)出版社，1987。[10] 王光斗，王春福。機床夾具設(shè)計手冊［Ｍ］ 。上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，2542。[11] 東北重型機械學(xué)院，洛陽農(nóng)業(yè)機械學(xué)院，長春汽車廠工人大學(xué)。機床夾具設(shè)計手冊［Ｍ］.上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1984。 [12] 李慶壽，機械制造工藝裝備設(shè)計適用手冊[M]，銀州：寧夏人民出版社，1991。[13] 廖念釗，莫雨松，李碩根，互換性與技術(shù)測量[M]，中國計量出版社，2540：9-19。[14] [王光斗，王春福，機床夾具設(shè)計手冊[M]，上海科學(xué)技術(shù)出版社，2540。[15] 樂兌謙，金屬切削刀具，機械工業(yè)出版社，25Q235：4-17。[16] Machine Tools N.chernor 1984.[17] Machine Tool Metalworking John L.Feirer 1973.25致 謝經(jīng)過了的很長時間，終于比較圓滿完成了設(shè)計任務(wù)?；仡欉@日日夜夜，感覺經(jīng)過了一場磨練，通過圖書、網(wǎng)絡(luò)、老師、同學(xué)等各種可以利用的方法，鞏固了自己的專業(yè)知識。對所學(xué)知識的了解和使用都有了更加深刻的理解。此時此刻，我要特別感謝我的導(dǎo)師的精心指導(dǎo)，不僅指導(dǎo)我們解決了關(guān)鍵性技術(shù)難題，更重要的是為我們指引了設(shè)計的思路并給我們講解了設(shè)計中用到的實際工程設(shè)計經(jīng)驗，從而使我們設(shè)計中始終保持著清晰的思維也少走了很多彎路，也使我學(xué)會綜合應(yīng)用所學(xué)知識，提高分析和解決實際問題的能力。不僅如此，老師的敬業(yè)精神更是深深的感染了我，鞭策著我在以后的工作中愛崗敬業(yè)，導(dǎo)師是真真正正作到了傳道、授業(yè)、解惑。同時也要感謝其他同學(xué)、老師和同事的熱心幫助，感謝院系領(lǐng)導(dǎo)對我們畢業(yè)設(shè)計的重視和關(guān)心，為我們提供了作圖工具和場所，使我們能夠全身心的投入到設(shè)計中去，為更好、更快的完成畢業(yè)設(shè)計提供了重要保障。