基于慧魚平臺的自動化搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)帶開題報(bào)告.zip,基于,平臺,自動化,搬運(yùn),系統(tǒng),設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn),開題,報(bào)告 任務(wù)書 論文(設(shè)計(jì))題目：基于慧魚平臺的自動化搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 工作日期：2017年12月18日 ~ 2018年05月20日 1.選題依據(jù): 此設(shè)計(jì)以自動化搬運(yùn)系統(tǒng)為設(shè)計(jì)，可以讓學(xué)生深入理解機(jī)電一體化產(chǎn)品的工作特點(diǎn)與開發(fā)過程，讓學(xué)生掌握光學(xué)、氣動、機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)械傳動、電子電路，邏輯編程，人工智能等常用的機(jī)電一體化技術(shù)。可有效培養(yǎng)學(xué)生分析問題、解決問題及知識的綜合應(yīng)用能力。 2.論文要求(設(shè)計(jì)參數(shù)): 1.學(xué)習(xí)掌握慧魚平臺的工作原理及設(shè)計(jì)流程，掌握其軟硬件資源的特點(diǎn)。 2.擬定自動化搬運(yùn)系統(tǒng)的運(yùn)行工作方案； 3.完成機(jī)械部分的設(shè)計(jì)搭建，并結(jié)合機(jī)械本體設(shè)計(jì)電氣控制思路；基于慧魚軟件開發(fā) 環(huán)境，完成相應(yīng)的軟件編程。 4.實(shí)際驗(yàn)證自動化搬運(yùn)系統(tǒng)的工作情況。 5.書寫設(shè)計(jì)說明書，不少于6000字； 6.翻譯一篇與設(shè)計(jì)內(nèi)容相關(guān)的外文文獻(xiàn)，不少于2000字。 3.個(gè)人工作重點(diǎn): 1.學(xué)習(xí)掌握慧魚平臺的工作原理及設(shè)計(jì)流程，掌握其軟硬件資源的特點(diǎn)。 2.擬定自動化搬運(yùn)系統(tǒng)的運(yùn)行工作方案，完成機(jī)械本體及電氣控制軟硬件部分設(shè)計(jì)。 3.模擬驗(yàn)證溫控系統(tǒng)的正常工作。 4.時(shí)間安排及應(yīng)完成的工作: 第1周：明確畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)，指導(dǎo)查閱參考文獻(xiàn)。 第2周：指導(dǎo)如何整理參考文獻(xiàn)。 第3周：指導(dǎo)書寫開題報(bào)告注意事項(xiàng)。 第4周：檢查開題報(bào)告，提出指導(dǎo)意見，指導(dǎo)開題報(bào)告答辯。 第5周：上交開題報(bào)告終稿，擬定自動化搬運(yùn)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)構(gòu)想與方案。 第6周：熟悉慧魚工具箱中的硬件資源具體擬定機(jī)械結(jié)構(gòu)。 第7周：根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)的具體功能，結(jié)合傳感、驅(qū)動等裝置設(shè)計(jì)電氣控制部分。 第8周：學(xué)習(xí)掌握慧魚系統(tǒng)的軟件開發(fā)環(huán)境。 第9周：深入理解掌握電氣部件的工作控制原理。第10周：調(diào)試完成搬運(yùn)系統(tǒng)中各獨(dú)立環(huán)節(jié)的運(yùn)行。 第11周：完成整個(gè)搬運(yùn)系統(tǒng)的試驗(yàn)聯(lián)調(diào)工作。 第12周：查缺補(bǔ)漏，優(yōu)化設(shè)計(jì)。 第13周：書寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書，翻譯與本設(shè)計(jì)相關(guān)的英文文獻(xiàn)。 第14周：準(zhǔn)備畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。 5.應(yīng)閱讀的基本文獻(xiàn): [1] 毛茂林.慧魚創(chuàng)意模型試驗(yàn)教程[M]交通大學(xué)出版社，2010 [2] 朱學(xué)敏. 慧魚模型指導(dǎo)書[J]. 機(jī)械工業(yè)出版社，2010 [3] 康立新、馬建華.工業(yè)機(jī)械手的設(shè)計(jì).中小企業(yè)管理與科技（下旬刊）[J].2012. [4] 周東波.顏色識別及其在智能機(jī)器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[D].2013-05-01. [5] 王超藝,王宜懷. 基于紅外傳感器的自尋跡小車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)C. 電子工程師 ,2008,34(11):60-62. [6] 祝守新、刑英杰、韓連英.機(jī)械工程控制基礎(chǔ)[M].清華大學(xué)出版社.2011.8 [7] Sunil Nath. Analysis of molecular mechanisms of ATP synthesis from the standpoint of the principle of electrical neutrality[J]. Biophysical Chemistry,2017, [8] Achler Tsvi. Evaluating the role of feedback regulation in recognition processing[J]. BMC Neuroscience, 2010, 11(Suppl+1). [9] 趙汝和. 基于慧魚模型的自動避障機(jī)器人的設(shè)計(jì)[J]. 黑龍江科技信息,2015,(27):76-77. [10] M. Steffanson,I. Rangelow. Microthermomechanical infrared sensors[J]. Opto-Electronics Review,2014,22(1) [11] 劉志紅. 單片機(jī)原理及應(yīng)用[M]. 電子工業(yè)出版社. 2011-08. [12] 王芳,王瑞芳,平學(xué)成,劉卉,張林靜. 基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的機(jī)械原理課程改革與實(shí)踐[J]. 中國輕工教育,2017,(01):60-62. 指導(dǎo)教師簽字： XX 教研室主任意見： 同意 簽字：XX 2017年12月14日 教學(xué)指導(dǎo)分委會意見： 同意 簽字：XX 2017年12月15日 學(xué)院公章 進(jìn)度檢查表 第 -3 周 工作進(jìn)展情況 明確了自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)，對自己的自動化搬運(yùn)系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)的構(gòu)想和方案的設(shè)計(jì)有了較為明確的想法，然后在老師的指導(dǎo)下查閱了相關(guān)文獻(xiàn) ，然后進(jìn)行了整理，完成了開題報(bào)告的書寫，并且順利通過了學(xué)院的開題報(bào)告的檢查。 2018年03月11日 指導(dǎo)教師意見 學(xué)生基本明確了自己畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要任務(wù)，也查閱了相關(guān)文獻(xiàn)，應(yīng)繼續(xù)整理、完善設(shè)計(jì)思路。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2018年05月21日 第 1 周 工作進(jìn)展情況 在老師的安排下，完成對學(xué)校慧魚工具箱里面的硬件資源的熟悉，學(xué)習(xí)并且掌握慧魚模型的軟件開發(fā)環(huán)境，擬定自動化搬運(yùn)系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)的構(gòu)想和方案設(shè)計(jì)，根據(jù)慧魚模型的硬件資源，具體確定搬運(yùn)系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)。 2018年04月08日 指導(dǎo)教師意見 完成了開題報(bào)告的撰寫，并提交了開題報(bào)告終稿，通過了開題環(huán)節(jié)。接下來按工作計(jì)劃具體開始設(shè)計(jì)工作。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2018年05月21日 第 5 周 工作進(jìn)展情況 在老師的指導(dǎo)下開始搭建自動化搬運(yùn)系統(tǒng)中的模塊的模型，基本完成所有模型的搭建，同時(shí)盡量使用ROBO pro 完成程序的編寫，然后輸入TXT控制器，開始對模型的編程控制，檢查仿真效果。 2018年05月20日 指導(dǎo)教師意見 學(xué)生有較好的工作態(tài)度，能基本按照工作進(jìn)度要求進(jìn)行設(shè)計(jì)工作。但有些問題還需進(jìn)一步詳細(xì)思考，后續(xù)應(yīng)努力處理設(shè)計(jì)過程中出現(xiàn)的問題，并繼續(xù)按照工作計(jì)劃完成后續(xù)設(shè)計(jì)工作。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2018年05月21日 第 10 周 工作進(jìn)展情況 在老師的指導(dǎo)下，通過對初步仿真效果的分析，不斷優(yōu)化搬運(yùn)系統(tǒng)各個(gè)模型的仿真效果，使其可以合理、更好的完成預(yù)定的任務(wù)。同時(shí)開始撰寫畢業(yè)論文，準(zhǔn)備畢業(yè)答辯。 2018年05月24日 指導(dǎo)教師意見 基本完成畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)內(nèi)容，繼續(xù)修改完善相關(guān)內(nèi)容，準(zhǔn)備進(jìn)行答辯。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2018年05月24日 過程管理評價(jià)表 評價(jià)內(nèi)容 具體要求 總分 評分 工作態(tài)度 態(tài)度認(rèn)真，刻苦努力，作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn) 3 2 遵守紀(jì)律 自覺遵守學(xué)校有關(guān)規(guī)定，主動聯(lián)系指導(dǎo)教師,接受指導(dǎo) 3 3 開題報(bào)告 內(nèi)容詳實(shí)，符合規(guī)范要求 5 4 任務(wù)完成 按時(shí)、圓滿完成各項(xiàng)工作任務(wù) 4 3 過程管理評分合計(jì) 12 過程管 理評語 XX同學(xué)在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中，工作態(tài)度認(rèn)真，有較為嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)；能夠自覺遵守學(xué)校的相關(guān)規(guī)定，按要求向指導(dǎo)教師匯報(bào)工作進(jìn)度，接受指導(dǎo)；同時(shí)，該生能夠結(jié)合設(shè)計(jì)任務(wù)收集、整理相關(guān)文獻(xiàn)資料，通過與指導(dǎo)老師討論，較好地歸納出設(shè)計(jì)重點(diǎn)和難點(diǎn) ，并擬定較為可行的設(shè)計(jì)路線和時(shí)間安排，書寫的開題報(bào)告內(nèi)容基本完整，符合基本規(guī)范要求；按照任務(wù)書的要求完成了預(yù)定任務(wù) ，但功能還應(yīng)進(jìn)一步完善。翻譯了一篇與設(shè)計(jì)內(nèi)容相關(guān)的外文文獻(xiàn) 。綜上，XX同學(xué)在畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中態(tài)度端正，表現(xiàn)良好，具備較好的綜合素質(zhì)。 指導(dǎo)教師簽字:XX 日期:2018-05-24 指導(dǎo)教師評價(jià)表 評價(jià)內(nèi)容 具體要求 總分 評分 選題質(zhì)量 符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究價(jià)值和實(shí)踐意義,有一定的開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 4 能力水平 有較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識能力、科研方法運(yùn)用能力、中文表達(dá)與外語能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力 5 4 完成質(zhì)量 文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計(jì)算、設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)等正確合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 7 指導(dǎo)教師評分合計(jì) 15 指導(dǎo)教 師評語 此此設(shè)計(jì)以慧魚組件為平臺，自動化搬運(yùn)系統(tǒng)為設(shè)計(jì)，可以讓學(xué)生深入理解機(jī)電一體化產(chǎn)品的工作特點(diǎn)與開發(fā)過程，讓學(xué)生掌握光學(xué)、氣動、機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)械傳動、電子電路，邏輯編程，人工智能等常用的機(jī)電一體化技術(shù)。可有效培養(yǎng)學(xué)生分析問題、解決問題及知識的綜合應(yīng)用能力，具有一定的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值難度和工作量適中，符合本專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)。XX同學(xué)完成了整個(gè)系統(tǒng)的功能分析 ，選擇了相應(yīng)的硬件，并根據(jù)具體功能進(jìn)行了軟件設(shè)計(jì)，同時(shí)也進(jìn)行了相應(yīng)的實(shí)物功能模擬。設(shè)計(jì)說明書內(nèi)容較為完整、層次較為清晰、格式符合基本規(guī)范。提交的設(shè)計(jì)資料及設(shè)計(jì)過程表現(xiàn)反映出該生綜合素質(zhì)較好，有一定的學(xué)習(xí)能力，具備一定的知識綜合應(yīng)用能力、文字表達(dá)能力和軟件應(yīng)用的能力。設(shè)計(jì)以慧魚組件為平臺，自動化搬運(yùn)系統(tǒng)為設(shè)計(jì)，可以讓學(xué)生深入理解機(jī)電一體化產(chǎn)品的工作特點(diǎn)與開發(fā)過程，讓學(xué)生掌握光學(xué)、氣動、機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)械傳動、電子電路，邏輯編程，人工智能等常用的機(jī)電一體化技術(shù)。可有效 指導(dǎo)教師簽字:XX 日期:2018-05-24 評閱人評價(jià)表 評價(jià)內(nèi)容 具體要求 總分 評分 選題質(zhì)量 符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究價(jià)值和實(shí)踐意義,有一定的 開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 4 能力水平 有較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識能力、科研方法運(yùn)用能力、中文表 達(dá)與外語能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力 5 4 完成質(zhì)量 文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計(jì)算、設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)等正確 合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 6 評閱人評分合計(jì) 14 評閱人 評語 該選題符合機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動化專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)要求，具有一定的開拓性，該設(shè)計(jì)內(nèi)容深度及難度適中，工作量尚可。從完成的內(nèi)容看，該生具備了一定的綜合運(yùn)用專業(yè)及基礎(chǔ)知識的能力，但不夠扎實(shí)；科研方法運(yùn)用能力尚待提高。該生具有一定的文獻(xiàn)檢索分析能力，中外文應(yīng)用能力一般，計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力較好。該設(shè)計(jì)文題相符，分析、論證、模擬基本合理，設(shè)計(jì)結(jié)果基本正確、可信。該設(shè)計(jì)說明書的書寫格式及圖表等基本符合規(guī)范要求。同意參加答辯 。 評閱人簽字：XX 評閱人工作單位：機(jī)械工程學(xué)院日期：null 答辯紀(jì)錄 學(xué)生姓名：XX 專業(yè)班級：XX 畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))題目： 基于慧魚平臺的自動化搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)答辯時(shí)間：2018年05月 日 時(shí) 分 ~ 時(shí) 分 答辯委員會(答 主任委員(組長)： XX 辯小組)成員 委 員(組 員)： XX XX XX 答辯委員會(答辯小組)提出的問題和答辯情況 問題1：系統(tǒng)解決哪些問題？ 回 答： 實(shí)現(xiàn)完整的物料搬運(yùn)到倉儲間問題2：自動化搬運(yùn)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)？ 回 答： 智能，無人工參與，安全可靠。問題3：物料位置改變?nèi)绾谓鉀Q？ 回 答： 通過不斷改變與調(diào)試編程程序解決問題4：驅(qū)動幾個(gè)？轉(zhuǎn)彎最小半徑？精度？ 回 答： 2個(gè)驅(qū)動，分別；2~3mm 問題5：夾持力與夾持形狀？夾持掉落如何解決？ 回 答： 無設(shè)計(jì)校核，能做到行動的可行性，沒考慮保護(hù)措施問題6：不足之處有哪些？ 回 答： 旋轉(zhuǎn)角度控制不精確，倉庫的檢測無傳感器 記錄人： 2018年05月24日 答辯委員會評價(jià)表 評價(jià)內(nèi)容 具體要求 總分 評分 自述總結(jié) 思路清晰,語言表達(dá)準(zhǔn)確,概念清楚,論點(diǎn)正確,分析歸納合理 10 8 答辯過程 能夠正確回答所提出的問題,基本概念清楚,有理論根據(jù) 10 8 選題質(zhì)量 符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究價(jià)值和實(shí)踐意義,有一定的 開拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿 5 5 完成質(zhì)量 文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計(jì)算、設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)等正確 合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫格式、圖表等符合基本規(guī) 10 7 能力水平 有較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識能力、科研方法運(yùn)用能力、中文表 達(dá)與外語應(yīng)用能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力 10 7 答辯委員會評分合計(jì) 35 答辯委員會評語 XX同學(xué)在畢業(yè)設(shè)計(jì)工作期間，工作努力，態(tài)度比較認(rèn)真，能遵守各項(xiàng)紀(jì)律，表現(xiàn)一般。 能按時(shí)、全面、獨(dú)立地完成與畢業(yè)設(shè)計(jì)有關(guān)的各環(huán)節(jié)工作，具有一定的綜合分析問題和解決問題的能力。 論文立論正確，理論分析無原則性的錯(cuò)誤，解決問題方案比較實(shí)用，結(jié)論正確。 論文使用的概念正確，語句通順，條理比較清楚。 論文中使用的圖表，設(shè)計(jì)中的圖紙?jiān)跁鴮懞椭谱鲿r(shí)，能夠執(zhí)行國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，基本規(guī)范。 能夠獨(dú)立查閱文獻(xiàn)，外語應(yīng)用能力一般，原始數(shù)據(jù)搜集得當(dāng)，實(shí)驗(yàn)或計(jì)算結(jié)論準(zhǔn)確可靠。 答辯過程中，能夠簡明地闡述論文的主要內(nèi)容，回答問題基本正確，但缺乏深入地分析。 答辯成績： 35 答辯委員會主任： XX 2018年06月01日 成績評定 項(xiàng)目分類 成績評定 過程管理評分 12 指導(dǎo)教師評分 15 評閱人評分 14 答辯委員會評分 35 總分 76 成績等級 C 成績等級按“A、B、C、D、F”記載 成績審核人簽章： XX 學(xué)院審核人簽章： XX