基于matlab的電液伺服位置控制系統(tǒng)分析帶開(kāi)題報(bào)告.zip,基于,matlab,伺服,位置,控制,系統(tǒng)分析,開(kāi)題,報(bào)告 任務(wù)書(shū) 論文(設(shè)計(jì))題目：基于matlab的電液伺服位置控制系統(tǒng)分析 工作日期：2017年12月15日 ~ 2018年05月25日 1.選題依據(jù): 數(shù)控機(jī)床位置伺服系統(tǒng)是一種自動(dòng)控制系統(tǒng)，用自動(dòng)控制原理作為其理論基礎(chǔ)，來(lái)研究整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，進(jìn)而研究如何把各種元件組成穩(wěn)定的和滿(mǎn)足穩(wěn)定性能指標(biāo)的控制系統(tǒng)。若原系統(tǒng)不穩(wěn)定可通過(guò)調(diào)整比例參數(shù)和采用滯后校正使系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定，并選取合適的參數(shù)使系統(tǒng)滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。 2.論文要求(設(shè)計(jì)參數(shù)): 在設(shè)定系統(tǒng)方案和進(jìn)行參數(shù)估算的基礎(chǔ)上，進(jìn)行系統(tǒng)建模和各環(huán)節(jié)建模，根據(jù)要求設(shè)計(jì)出某數(shù)控機(jī)床工作臺(tái)電液位置伺服控制裝置，建立了電液位置伺服控制系的數(shù)學(xué)模型和傳遞函數(shù)，在MATLAB環(huán)境下進(jìn)行仿真，并確定出使系統(tǒng)穩(wěn)定的開(kāi)環(huán)增益。同時(shí)應(yīng) 用頻率響應(yīng)法對(duì)電液伺服控制系統(tǒng)的性能進(jìn)行了分析，進(jìn)而得到滿(mǎn)足要求的可靠的電液伺服系統(tǒng)。 3.個(gè)人工作重點(diǎn): Matlab 軟件的Simulink 仿真工具用于液壓系統(tǒng)分析仿真，簡(jiǎn)單，直觀。只需通過(guò)M 文件編寫(xiě)位置方程，設(shè)定特殊時(shí)刻為初始值就可以得到任意時(shí)刻的位置、速度、加速度的值，并可以觀察它們?cè)谶\(yùn)動(dòng)周期內(nèi)的變化。通過(guò)基于Matlab 的強(qiáng)大的矩陣運(yùn)算能力，還可以方便得到三者之間的關(guān)系，這是一般解析方法所不及的。 4.時(shí)間安排及應(yīng)完成的工作: 第1周：收集研究方向相關(guān)資料、研究資料。第2周：閱讀參考文獻(xiàn)，確定研究?jī)?nèi)容。 第3周：撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告，擬訂總體設(shè)計(jì)方案。 第4周：完善、修改開(kāi)題報(bào)告，完成外文翻譯。 第5周：進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)總體規(guī)劃，設(shè)計(jì)總體實(shí)施方案。 第6周：進(jìn)行系統(tǒng)建模，繪制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。 第7周：根據(jù)參數(shù)傳遞關(guān)系，得到系統(tǒng)傳遞函數(shù)。 第8周：對(duì)傳遞函數(shù)進(jìn)行分析，得到系統(tǒng)位置參數(shù)的時(shí)域特性。 第9周：由傳遞函數(shù)分析系統(tǒng)的頻域特性。 第10周：編寫(xiě)M文件求解位置變化。 第11周：建立simulink仿真模型，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析。第12周：整理仿真結(jié)果，撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。 第13周：完善設(shè)計(jì)內(nèi)容及設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，準(zhǔn)備畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。 第14周：按指導(dǎo)教師及評(píng)閱教師的意見(jiàn)修改設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。 5.應(yīng)閱讀的基本文獻(xiàn): [1] 姜洪發(fā). 基于Labview和MATLAB的機(jī)器人電液伺服設(shè)計(jì)[J]. 智慧工廠. 2017(07) [2] 郭棟,付永領(lǐng),祁曉野. 電液伺服加載控制器的設(shè)計(jì)[J]. 液壓與氣動(dòng). 2011(07) [3] 李宗斌,楊君順. 單缸電液伺服垂直激振系統(tǒng)的理論分析和實(shí)驗(yàn)識(shí)別[J]. 陜西科技大學(xué)學(xué) 報(bào). 1993(01) [4] 劉璐,郭彥青,張保成,衛(wèi)永平. 基于前饋補(bǔ)償?shù)碾娨核欧虞d試驗(yàn)臺(tái)復(fù)合控制[J]. 液壓與 氣動(dòng). 2014(04) [5] 褚衍清,張忠偉,余亞超,阮健. 電液伺服地震體驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 浙江工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào). 2009(05) [6] 吳楝華,喜冠南,孫春亞,朱建新. 電液伺服泵控系統(tǒng)的速度控制實(shí)驗(yàn)研究[J]. 組合機(jī)床與 自動(dòng)化加工技術(shù). 2016(09) [7] 宋世哲,鄧志良. 基于PLC與電液伺服的編環(huán)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 電子設(shè)計(jì)工程. 2016(21) [8] 孫麗華,趙剛,馮繼偉. 基于虛擬儀器技術(shù)的電液伺服測(cè)試系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)[J]. 電子設(shè)計(jì)工 程. 2015(21) [9] 張浩宇,趙東標(biāo),朱瑩,肖息. 基于遺傳算法的電液伺服加載系統(tǒng)控制器優(yōu)化[J]. 機(jī)械工程 與自動(dòng)化. 2016(04) [10] 王新民,王俊秀,劉繼磊. 電液伺服加載力差信號(hào)前饋控制[J]. 機(jī)床與液壓. 2011(17) 指導(dǎo)教師簽字： XX 教研室主任意見(jiàn)： 同意 簽字：XX 2017年12月14日 教學(xué)指導(dǎo)分委會(huì)意見(jiàn)： 同意 簽字：XX 2017年12月15日 學(xué)院公章 進(jìn)度檢查表 第 -1 周 工作進(jìn)展情況 收集與液壓伺服位置控制系統(tǒng)相關(guān)的研究資料；閱讀參考文獻(xiàn)，確定了研究?jī)?nèi)容；撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告，擬定了總體設(shè)計(jì)方案。 2018年01月11日 指導(dǎo)教師意見(jiàn) 通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)的搜集，完成了文獻(xiàn)綜述，掌握了相關(guān)的基本知識(shí)。完成了開(kāi)題報(bào)告撰寫(xiě)，通過(guò)開(kāi)題答辯！ 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2018年01月11日 第 4 周 工作進(jìn)展情況 完善、修改開(kāi)題報(bào)告，明確了論文重點(diǎn)解決的問(wèn)題，完成了外文翻譯。 2018年01月11日 指導(dǎo)教師意見(jiàn) 順利通過(guò)中期檢查，接下來(lái)應(yīng)對(duì)研究?jī)?nèi)容進(jìn)行進(jìn)一步明確！ 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2018年05月20日 第 10 周 工作進(jìn)展情況 對(duì)選定數(shù)控機(jī)床中的電液伺服位置系統(tǒng)建立數(shù)學(xué)模型，創(chuàng)建傳遞函數(shù) ，并進(jìn)行時(shí)域頻域分析。編寫(xiě)m文件，建立simulink仿真框圖。 2018年04月11日 指導(dǎo)教師意見(jiàn) 完成畢業(yè)論文初稿，在設(shè)計(jì)階段后期進(jìn)步較大，能力有大幅提升！ 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2018年05月20日 第 11 周 工作進(jìn)展情況 進(jìn)行旋壓機(jī)床旋輪座液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)，及pid控制分析，完善設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 。 2018年05月23日 指導(dǎo)教師意見(jiàn) 根據(jù)意見(jiàn)，完善及修改畢設(shè)說(shuō)明書(shū)內(nèi)容，制作PPT，申請(qǐng)答辯。 指導(dǎo)教師(簽字)：XX 2018年05月23日 過(guò)程管理評(píng)價(jià)表 評(píng)價(jià)內(nèi)容 具體要求 總分 評(píng)分 工作態(tài)度 態(tài)度認(rèn)真，刻苦努力，作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn) 3 3 遵守紀(jì)律 自覺(jué)遵守學(xué)校有關(guān)規(guī)定，主動(dòng)聯(lián)系指導(dǎo)教師,接受指導(dǎo) 3 3 開(kāi)題報(bào)告 內(nèi)容詳實(shí)，符合規(guī)范要求 5 4 任務(wù)完成 按時(shí)、圓滿(mǎn)完成各項(xiàng)工作任務(wù) 4 3 過(guò)程管理評(píng)分合計(jì) 13 過(guò)程管 理評(píng)語(yǔ) 該生在畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中態(tài)度認(rèn)真，刻苦努力，作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)，能夠自覺(jué)遵守學(xué)校有關(guān)規(guī)定，主動(dòng)聯(lián)系指導(dǎo)教師，接受指導(dǎo)，開(kāi)題報(bào)告內(nèi)容基本符合規(guī)范要求，查閱了大量的參考文獻(xiàn)，在中期檢查時(shí)間點(diǎn)上，進(jìn)度稍落后，對(duì)研究?jī)?nèi)容有些困惑，明確了設(shè)計(jì)目標(biāo)后，在matlab仿真上遇到了較大困難，但該生沒(méi)有被困難所嚇倒，而是積 極與指導(dǎo)教師溝通，也和同學(xué)積極交流，通過(guò)調(diào)整設(shè)計(jì)內(nèi)容，完善設(shè)計(jì)方案，完成了PID控制方法的仿真，最終按時(shí)完成了任務(wù)書(shū)中的工作要求。 指導(dǎo)教師簽字:XX 日期:2018-05-21 指導(dǎo)教師評(píng)價(jià)表 評(píng)價(jià)內(nèi)容 具體要求 總分 評(píng)分 選題質(zhì)量 符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究?jī)r(jià)值和實(shí)踐意義,有一定的開(kāi)拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿(mǎn) 5 4 能力水平 有較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識(shí)能力、科研方法運(yùn)用能力、中文表達(dá)與外語(yǔ)能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力 5 5 完成質(zhì)量 文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計(jì)算、設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)等正確合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫(xiě)格式、圖表等符合基本規(guī) 10 8 指導(dǎo)教師評(píng)分合計(jì) 17 指導(dǎo)教 師評(píng)語(yǔ) 論文題目《基于matlab的電液伺服位置控制系統(tǒng)分析》符合培 養(yǎng)目標(biāo)要求，有一定的研究?jī)r(jià)值和實(shí)踐意義，深度、難度適宜，工作量適中，在畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中體現(xiàn)了較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識(shí)能力、科研方法運(yùn)用能力、中文表達(dá)與外語(yǔ)能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力。論文文題相符，概念準(zhǔn)確，分析、對(duì)旋壓機(jī)床液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了論證、計(jì)算、設(shè)計(jì)、并采用仿真軟件進(jìn)行仿真，仿真結(jié)果證明設(shè)計(jì)參數(shù)基本正確合理，同時(shí)對(duì)位置的PID控制方法進(jìn)行了深入研究，論文結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫(xiě)格式、圖表等基本符合規(guī)范要求。 指導(dǎo)教師簽字:XX 日期:2018-05-21 評(píng)閱人評(píng)價(jià)表 評(píng)價(jià)內(nèi)容 具體要求 總分 評(píng)分 選題質(zhì)量 符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究?jī)r(jià)值和實(shí)踐意義,有一定的 開(kāi)拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿(mǎn) 5 5 能力水平 有較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識(shí)能力、科研方法運(yùn)用能力、中文表 達(dá)與外語(yǔ)能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力 5 4 完成質(zhì)量 文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計(jì)算、設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)等正確 合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫(xiě)格式、圖表等符合基本規(guī) 10 9 評(píng)閱人評(píng)分合計(jì) 18 評(píng)閱人 評(píng)語(yǔ) 該畢業(yè)設(shè)計(jì)題目為對(duì)機(jī)電液控制系統(tǒng)進(jìn)行研究，工作量適中 ，有一定的創(chuàng)新性，難度適宜，具有較好的研究?jī)r(jià)值和實(shí)踐意義。該同學(xué)專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)扎實(shí)，機(jī)電方面專(zhuān)業(yè)綜合能力較好，掌握了運(yùn)用理論和數(shù)值分析進(jìn)行課題研究的方法，具有一定的文獻(xiàn)資料檢索能力，具備一定的學(xué)習(xí)能力，中文表達(dá)能力較好，外語(yǔ)能力較強(qiáng) ，能使用計(jì)算機(jī)進(jìn)行文檔撰寫(xiě)和編輯以及使用數(shù)值分析軟件進(jìn)行數(shù)值處理的能力。整套設(shè)計(jì)，以實(shí)際機(jī)床的控制系統(tǒng)為例，建立了電液伺服系統(tǒng)模型，并基于Matlab進(jìn)行數(shù)值分析和研究，得到滿(mǎn)足要求 的參數(shù)，對(duì)實(shí)際設(shè)計(jì)有一定指導(dǎo)意義。論文結(jié)構(gòu)完整，層次清楚 ，論述較充分，分析具體全面，結(jié)論清楚。格式較符合規(guī)范要求。個(gè)別小細(xì)節(jié)處的格式可再修改完善。同意答辯。 評(píng)閱人簽字：XX 評(píng)閱人工作單位：機(jī)械工程學(xué)院日期：2018-05-21 答辯紀(jì)錄 學(xué)生姓名：XX 專(zhuān)業(yè)班級(jí)：XX 畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))題目： 基于matlab的電液伺服位置控制系統(tǒng)分析 答辯時(shí)間：2018年05月24日 時(shí) 分 ~ 時(shí) 分 答辯委員會(huì)(答 主任委員(組長(zhǎng))： XX 辯小組)成員 委 員(組 員)： XX XX XX 答辯委員會(huì)(答辯小組)提出的問(wèn)題和答辯情況 問(wèn)題1：?jiǎn)挝幻}沖響應(yīng)的形式是什么樣的？ 回 答： 收斂和趨于穩(wěn)態(tài)的。 問(wèn)題2：什么叫魯棒性？ 回 答： 是指控制系統(tǒng)在一定（結(jié)構(gòu)，大?。┑膮?shù)攝動(dòng)下，維持其它某些性能的特性。 問(wèn)題3：積分環(huán)節(jié)的作用是什么？ 回 答： 可以消除余差。 問(wèn)題4：液壓系統(tǒng)溢流閥的作用是什么？ 回 答： 輸入壓力過(guò)大時(shí)，其溢流作用，保障系統(tǒng)安全。問(wèn)題5：為什么不采用葉片泵？ 回 答： 葉片泵的額定壓力比齒輪泵小。 記錄人： 2018年05月24日 答辯委員會(huì)評(píng)價(jià)表 評(píng)價(jià)內(nèi)容 具體要求 總分 評(píng)分 自述總結(jié) 思路清晰,語(yǔ)言表達(dá)準(zhǔn)確,概念清楚,論點(diǎn)正確,分析歸納合理 10 9 答辯過(guò)程 能夠正確回答所提出的問(wèn)題,基本概念清楚,有理論根據(jù) 10 9 選題質(zhì)量 符合培養(yǎng)目標(biāo)要求,有一定的研究?jī)r(jià)值和實(shí)踐意義,有一定的 開(kāi)拓性、創(chuàng)新性,深度、難度適宜,工作量飽滿(mǎn) 5 4 完成質(zhì)量 文題相符,概念準(zhǔn)確,分析、論證、計(jì)算、設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)等正確 合理,結(jié)論明確；論文結(jié)構(gòu)、撰寫(xiě)格式、圖表等符合基本規(guī) 10 9 能力水平 有較強(qiáng)的綜合運(yùn)用知識(shí)能力、科研方法運(yùn)用能力、中文表 達(dá)與外語(yǔ)應(yīng)用能力、文獻(xiàn)資料檢索能力、計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力 10 9 答辯委員會(huì)評(píng)分合計(jì) 40 答辯委員會(huì)評(píng)語(yǔ) XX同學(xué)在畢業(yè)設(shè)計(jì)工作期間，工作努力，態(tài)度認(rèn)真，能遵守各項(xiàng)紀(jì)律 ，表現(xiàn)良好。 能按時(shí)、全面、獨(dú)立地完成與畢業(yè)設(shè)計(jì)有關(guān)的各環(huán)節(jié)工作，具有一定的綜合分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。 論文立論正確，理論分析得當(dāng)，解決問(wèn)題方案實(shí)用，結(jié)論正確。 論文使用的概念正確，語(yǔ)言表達(dá)準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，條理清楚。 論文中使用的圖表，設(shè)計(jì)中的圖紙?jiān)跁?shū)寫(xiě)和制作時(shí)，能夠執(zhí)行國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范化較好。 具有一定的獨(dú)立查閱文獻(xiàn)資料及外語(yǔ)應(yīng)用能力，原始數(shù)據(jù)搜集得當(dāng)，實(shí)驗(yàn)或計(jì)算結(jié)論準(zhǔn)確。 答辯過(guò)程中，能夠簡(jiǎn)明和正確地闡述論文的主要內(nèi)容，思路清晰，論點(diǎn)基本正確；回答問(wèn)題準(zhǔn)確，有應(yīng)變力；有較好的語(yǔ)言表達(dá)能力。 答辯成績(jī)： 40 答辯委員會(huì)主任： XX 2018年05月29日 成績(jī)?cè)u(píng)定 項(xiàng)目分類(lèi) 成績(jī)?cè)u(píng)定 過(guò)程管理評(píng)分 13 指導(dǎo)教師評(píng)分 17 評(píng)閱人評(píng)分 18 答辯委員會(huì)評(píng)分 40 總分 88 成績(jī)等級(jí) B 成績(jī)等級(jí)按“A、B、C、D、F”記載 成績(jī)審核人簽章： XX 學(xué)院審核人簽章： XX