0實(shí)習(xí)單位： 學(xué)院：專業(yè)：班級：學(xué)號：姓名：畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告目錄1 實(shí)習(xí)目的 32 公司和產(chǎn)品簡介 .42.1 公司簡介 42.2 產(chǎn)品簡介 .43 實(shí)習(xí)的內(nèi)容 .73.1 用途與原理 .83.1.1 用途 83.1.2 工作原理 83.3 皮帶跑偏的處理 93.3.1 調(diào)整承載托輥組 93.3.2 安裝調(diào)心托輥組 93.3.3 調(diào)整驅(qū)動滾筒與改向滾筒位置 93.3.4 張緊處的調(diào)整 103.3.5 轉(zhuǎn)載點(diǎn)處落料位置對皮帶跑偏的影響 103.3.6 雙向運(yùn)行皮帶運(yùn)輸機(jī)跑偏的調(diào)整 103.4 異常噪音 .113.4.1 托輥嚴(yán)重偏心時的噪音 113.4.2 聯(lián)軸器兩軸不同心時的噪音 113.4.3 改向滾筒與驅(qū)動滾筒的異常噪音 113.5 皮帶運(yùn)輸機(jī)的散料 .123.5.1 轉(zhuǎn)載點(diǎn)處的撒料 123.5.2 凹段皮帶懸空時的撒料 .123.6 減速器的斷軸 .123.6.1 高速軸不同心 123.6.2 減速機(jī)高速軸設(shè)計(jì)上強(qiáng)度不夠 133.6.3 雙電機(jī)驅(qū)動情況下的斷軸 133.7 皮帶的使用壽命較短 .133.8 凸凹段曲率半徑對皮帶運(yùn)輸機(jī)的影響 .143.8.1 凸段皮帶橫截面中部起拱 14畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告23.8.2 凸段皮帶卡入平輥與斜輥之間 143.8.3.凹段啟動時彈起及被風(fēng)吹偏 143.9 輸送帶打滑 .153.9.1 輸送帶打滑原因： 153.9.2 輸送帶打滑解決辦法 .153.10 皮帶機(jī)機(jī)檢修與維護(hù) .153.10.1 檢修 153.10.2.維護(hù)保養(yǎng) 163.11 輸送機(jī)的啟動 .163.11.1 啟動介紹 163.11.2 可控軟啟動技術(shù) 183.11.3 可控軟啟動的特點(diǎn) 213.13 火災(zāi)事故 .213.13.1 如何減少皮帶機(jī)發(fā)生火災(zāi)的機(jī)率 213.13.2 火災(zāi)預(yù)防措施 234 實(shí)習(xí)總結(jié) 245 實(shí)習(xí)心得 256 參考文獻(xiàn) 26畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告31 實(shí)習(xí)目的生產(chǎn)實(shí)習(xí)是本專業(yè)學(xué)生的一門主要實(shí)踐性課程。是學(xué)生將理論知識同生產(chǎn)實(shí)踐相結(jié)合的有效途徑，是增強(qiáng)學(xué)生的群眾性觀點(diǎn)、勞動觀點(diǎn)、工程觀點(diǎn)和建設(shè)有中國特色社會主義事業(yè)的責(zé)任心和使命感的過程。 通過生產(chǎn)實(shí)習(xí)，使學(xué)生學(xué)習(xí)和了解工件從原材料到成品批量生產(chǎn)的全過程以及生產(chǎn)組織管理等知識，培養(yǎng)學(xué)生樹立理論聯(lián)系實(shí)際的工作作風(fēng)，以及生產(chǎn)現(xiàn)場中將科學(xué)的理論知識加以驗(yàn)證、深化、鞏固和充實(shí)。并培養(yǎng)學(xué)生進(jìn)行調(diào)查、研究、分析和解決工程實(shí)際問題的能力，為后繼專業(yè)課的學(xué)習(xí)、工作和畢業(yè)設(shè)計(jì)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。通過生產(chǎn)實(shí)習(xí)，拓寬學(xué)生的知識面，增加感性認(rèn)識，把所學(xué)知識條理化系統(tǒng)化，學(xué)到從書本學(xué)不到的專業(yè)知識，并獲得本專業(yè)國內(nèi)、外科技發(fā)展現(xiàn)狀的最新信息，激發(fā)學(xué)生向?qū)嵺`學(xué)習(xí)和探索的積極性，為今后的學(xué)習(xí)將從事的技術(shù)工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 畢業(yè)實(shí)習(xí)是學(xué)校教學(xué)的重要補(bǔ)充部分，是教育教學(xué)體系中的一個不可缺少的重要組成部分和不可替代的重要環(huán)節(jié)。它是與今后的職業(yè)生活最直接聯(lián)系的，學(xué)生在生產(chǎn)實(shí)習(xí)過程中將完成學(xué)習(xí)到就業(yè)的過渡，因此生產(chǎn)實(shí)習(xí)是培養(yǎng)技能型人才，實(shí)現(xiàn)培養(yǎng)目標(biāo)的主要途徑。它不僅是校內(nèi)教學(xué)的延續(xù)，而且是校內(nèi)教學(xué)的總結(jié)?？梢哉f，沒有生產(chǎn)實(shí)習(xí)，就沒有完整的教育。學(xué)校要提高教育教學(xué)質(zhì)量，在注重理論知識學(xué)習(xí)的前提下，首先要提高生產(chǎn)實(shí)習(xí)管理的質(zhì)量。生產(chǎn)實(shí)習(xí)教育教學(xué)的成功與否，關(guān)系到學(xué)校的興衰及學(xué)生的就業(yè)前途，也間接地影響到現(xiàn)代化建設(shè)。2 公司和產(chǎn)品簡介2.1 公司簡介焦作神華重型機(jī)械制造有限公司集科技開發(fā)、生產(chǎn)經(jīng)營、技術(shù)服務(wù)于一體，具有百年歷史。系國家二級計(jì)量單位，省級文明單位，標(biāo)準(zhǔn)化一級單位。公司現(xiàn)有職工近 1000 人，其中各類專業(yè)技術(shù)人員 300 余人。擁有固定資產(chǎn) 6700 萬畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告4元，年產(chǎn)值 1.5 個億，各種機(jī)加工設(shè)備 300 余臺（套） ，其中 6.3m 立車、5m 立車、5m 滾齒機(jī)、2.5m 數(shù)控立車和大型落地鏜床等精良設(shè)備 90 臺（套） 。公司技術(shù)力量雄厚，下設(shè)機(jī)械加工、鉚焊、鑄造、熱處理、安裝等分廠。有先進(jìn)的理化實(shí)驗(yàn)、計(jì)量檢測、產(chǎn)品檢測、信息中心等。本公司為煤礦、建材、化工、冶金、電力、環(huán)保等行業(yè)提供機(jī)械產(chǎn)品，系 ISO9001 質(zhì)量管理體系認(rèn)證單位，豫量企計(jì)量合格確認(rèn)單位(證書豫量企業(yè) A2006-0034 號）和河南省煤炭行業(yè)非煤產(chǎn)業(yè)先進(jìn)企業(yè)。我們的質(zhì)量方針是：滿足顧客的需要是我們永恒的追求。質(zhì)量目標(biāo)是：質(zhì)量體系按 ISO9001 標(biāo)準(zhǔn)保持穩(wěn)定有效運(yùn)行，產(chǎn)品出廠合格率 100%。產(chǎn)品暢銷全國，石灰窯、皮帶運(yùn)輸機(jī)、鑄件出口越南、蒙古、伯里茲、韓國、日本等國家。神華的企業(yè)文化是企業(yè)核心價值觀：對得起奉獻(xiàn)者企業(yè)精神：不畏艱難 開拓前進(jìn) 創(chuàng)新發(fā)展 追求卓越企業(yè)宗旨：奉獻(xiàn)社會 造福員工企業(yè)作風(fēng)：團(tuán)結(jié) 高效 誠信 務(wù)實(shí)管理理念：嚴(yán)格制度 精細(xì)管理 人人盡責(zé) 事事達(dá)標(biāo)經(jīng)營理念：精心打造企業(yè)品牌 熱忱服務(wù)八方用戶員工理念：熱愛企業(yè) 遵章守紀(jì) 與企業(yè)共榮辱2.2 產(chǎn)品簡介2.2.1.耙斗裝巖機(jī)：是一種用絞車牽引、耙斗裝巖的裝載機(jī)械，廣泛應(yīng)用于巷道掘進(jìn)中，具有裝巖效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可靠性好、生產(chǎn)能力大及應(yīng)用范圍廣等特點(diǎn)，是提高掘進(jìn)速度，實(shí)現(xiàn)巷道掘進(jìn)機(jī)械化的一種主要機(jī)械設(shè)備。主要產(chǎn)品有 P-60B、P30B、P30B（A）耙斗裝巖機(jī)等。2.2.2.混泥土噴射機(jī)噴射機(jī)：是用于干噴、潮噴、濕噴混凝土的設(shè)備，它具有技術(shù)先進(jìn)、結(jié)構(gòu)合理、性能穩(wěn)定、操作維護(hù)方便、使用壽命長等特點(diǎn)，廣泛適用于礦山、隧道、涵洞、地鐵、水電工程、地下工程及煤礦高沼礦井巷道噴射混凝土施工作用。主要產(chǎn)品有 ZPG-Ⅱ型噴射機(jī)、PZ-5B 型混凝土噴射機(jī)。2.2.3.斜井人車、平巷人車畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告5XPC10S-6/6 型斜井人車，是由絞車直接牽引的重要運(yùn)人設(shè)備。它能在傾角為 6℃-30℃的斜井中安全可靠地運(yùn)送人員，并根據(jù)斜井傾角大小不同，分別由頭車與不同節(jié)數(shù)的掛車和尾車組列使用，也可單獨(dú)使用一節(jié)頭車運(yùn)人。使用該型人車不僅可以有效地保障人員的安全運(yùn)送，而且節(jié)省上下井人員的工作時間，改善勞動條件，為礦井提高生產(chǎn)效益創(chuàng)造了有利條件。2.2.4.MD 型耐磨多級離心泵MD 型耐磨多級離心泵，是在 D 型離心泵基礎(chǔ)上，引進(jìn)國內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)研制生產(chǎn)的。MD 型耐磨多級離心泵，結(jié)構(gòu)合理，高效節(jié)能，耐磨可靠，壽命長，適用于輸送固體顆粒含量不大于 3%，顆粒直徑小于 0.5 毫米的水以及其它類似液體，液體溫度不高于 80℃。2.2.5.埋刮板輸送機(jī)該機(jī)結(jié)構(gòu)新穎,高效節(jié)能,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),使用壽命長,廣泛用于建材,冶金,火電等部門。2.2.6.液壓支架 一種利用液體壓力產(chǎn)生支撐力并實(shí)現(xiàn)自動移設(shè)來進(jìn)行頂板支護(hù)和管理的一種液壓動力裝置，是綜合機(jī)械化采煤不可缺少的配套設(shè)備。2.2.7.礦車 主要用于煤礦井上、井下運(yùn)輸煤、矸石、材料等。也可用于其它礦山或地下工程運(yùn)輸物料。其一般由車箱、車架、輪軸、緩沖器和連接器等組成。主要產(chǎn)品有：0.5t、1 t、2 t、3 t。2.2.8.DW 型單體液壓支柱DZ 型單體柱用于機(jī)采、炮采工作面，煤層傾角小于 25 度的緩傾斜工作面支護(hù)，采取一定措施后，也可用于傾角 25 度到 35 度的回采工作面。2.2.9.斗式提升機(jī)斗式提升機(jī)是一種垂直輸送設(shè)備，用于運(yùn)送石灰石、煤、石膏、生料、熟料和水泥等中、小塊狀和粉狀物料。斗式提升機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，動力消耗低，外形尺寸小，能顯著的節(jié)省地面面積；能在全封閉罩殼內(nèi)進(jìn)行作業(yè)，不揚(yáng)粉塵，避免污染環(huán)境；輸送能力大，并能達(dá)到較高的輸送高度。斗式機(jī)按牽引構(gòu)件的型式可分為帶式和鏈?zhǔn)?。其中膠帶斗式提升機(jī)可輸送 60℃以下溫度的物料，而鏈斗式提升機(jī)可輸送 250℃以下溫度的物料。 畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告6脫水斗式提升機(jī)安裝于選煤廠洗煤機(jī)下部，提升洗后的煤或矸石。物料在提升運(yùn)輸過程中，在杓斗內(nèi)自行脫水，入料即是挖料裝載，其運(yùn)料的最大粒度為 100mm，提升機(jī)的實(shí)際長度為 14-23m，傾角為 55°-70°。2.2.10. 磨機(jī)為了把礦石中的脈石和礦物分出，并把各種有用礦物互相分開或要使一些礦物得到要求的粉狀產(chǎn)品，就必須采用磨礦的方法，把礦物磨到工藝要求的粒度，這種作業(yè)就可以采用我公司生產(chǎn)的各種規(guī)格型號的球磨機(jī)。這種球磨機(jī)可以廣泛的應(yīng)用在冶金、選礦、建材、化工等部門。 磨礦的工藝分為干法、濕法、溢流方法生產(chǎn)，我公司生產(chǎn)的球磨機(jī)均可滿足水泥行業(yè)使用的水泥磨機(jī)。2.2.11. 回轉(zhuǎn)式烘干機(jī)轉(zhuǎn)筒烘干機(jī),也叫轉(zhuǎn)筒干燥機(jī),它廣泛用于建材、冶金、化工等部門，烘干一定濕度和粒度范圍的物料。 該產(chǎn)品具有結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。2.2.12. 鄂破機(jī)該廠生產(chǎn)的系列鄂式破碎機(jī)可供選礦、水泥、建筑、耐火材料、陶瓷、玻璃等工業(yè)部門做粗碎或中碎各種中等強(qiáng)度的礦石之用。2.2.13.回轉(zhuǎn)窯回轉(zhuǎn)窯是水泥熟料干法和濕法生產(chǎn)線的主要設(shè)備，同時廣泛用于治金、化工、建筑耐火材料、環(huán)保等工業(yè)。該設(shè)備由筒體，支承裝置，帶擋輪支承裝置，傳動裝置，活動頭，窯頭、窯尾密封裝置，噴煤管等組成?；剞D(zhuǎn)窯結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)轉(zhuǎn)可靠，是高標(biāo)號水泥熟料生產(chǎn)的必備設(shè)備。2.2.14.防爆電機(jī)用隔爆型三相異步電動機(jī)使用在煤礦井下有煤塵或可燃混合物爆炸等危險場所。本系列電動機(jī)結(jié)構(gòu)合理，啟動性能好，溫升裕度大，該系列電動機(jī)防爆性能符合 GB3836 標(biāo)準(zhǔn)。主要有使用運(yùn)輸機(jī)械上的 DS2B-40、DS2B-55、DSB-75等規(guī)格和使用在絞車上的 YBJ11.4 和 YBJ25-4 兩種規(guī)格。 2.2.15.帶式輸送機(jī)帶式輸送機(jī)有可伸縮式、固定式、下山（上運(yùn)）式等類別之分，勇于各行業(yè)運(yùn)送物料。可水平運(yùn)輸也可作帶傾斜角及有凹凸弧段的傾斜運(yùn)輸。2.2.16.刮板輸送機(jī)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告7SGD、SGB（W ）系列可彎曲刮板輸送機(jī)，是機(jī)械化采煤的主要輸送設(shè)備，可適用于緩傾斜中原煤層的采煤工作面，亦可用于順槽和中間巷道輸送煤炭。主要產(chǎn)品有 SGB-620/40T（80T）可彎曲刮板輸送機(jī)， SGB-630/150（C）可彎曲刮板輸送機(jī)，SGD-630/220 刮板輸送機(jī)等。3 實(shí)習(xí)的內(nèi)容進(jìn)入車間我看到了很多礦山機(jī)械，有刮板輸送機(jī)，帶式輸送機(jī)，顎式破碎機(jī)，液壓支架，靜電除塵器，等等，因?yàn)槲耶厴I(yè)設(shè)計(jì)選的是帶式輸送機(jī)，因此特別注意了它的構(gòu)造，帶式輸送機(jī)的構(gòu)建主要包括，金屬構(gòu)架，上下托輥，輸送帶，驅(qū)動滾筒，裝載卸載裝置，清掃裝置和張緊裝置構(gòu)成。帶式輸送機(jī)是煤礦最理想的高效連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，與其他運(yùn)輸設(shè)備(如機(jī)車類)相比，具有輸送距離長、運(yùn)量大、連續(xù)輸送等優(yōu)點(diǎn)，而且運(yùn)行可靠，易于實(shí)現(xiàn)自動化和集中化控制，尤其對高產(chǎn)高效礦井，帶式輸送機(jī)已成為煤炭開采機(jī)電一體化技術(shù)與裝備的關(guān)鍵設(shè)備。隨著我國高產(chǎn)高效礦井的出現(xiàn)，原有的帶式輸送機(jī)無論是主參數(shù)還是運(yùn)行性能都已不能滿足要求，必須向長距離、高帶速、大運(yùn)量、大功率的大型化方向發(fā)展，并要改善和提高運(yùn)行性能，確保安全可靠。3.1 用途與原理3.1.1 用途帶式輸送機(jī)是依靠摩擦傳動實(shí)現(xiàn)物料輸送的機(jī)械，廣泛用于冶金、礦山、煤炭、環(huán)保、建材、電力、化工、輕工、糧食等行業(yè)。適用于輸送松散密度為0.5-2.5t/m3 的各種粒狀、粉狀等散體物料，也可以輸送成件物品。其工作環(huán)境溫度為-25-60℃，普通橡膠輸送帶適用的物料溫度不超過 80℃。 畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告83.1.2 工作原理帶式輸送機(jī)主要由驅(qū)動裝置、傳動滾筒、輸送帶、槽型上托輥、下托輥、機(jī)架、清掃器、拉緊裝置、改向滾筒、導(dǎo)料槽、重錘張緊裝置及電器控制裝置等組成。 輸送帶繞經(jīng)傳動滾筒和尾部改向滾筒形成環(huán)行封閉帶。托輥承載輸送帶及上面輸送的物料。張緊裝置使輸送帶具有足夠的張力，保證與傳動滾筒間產(chǎn)生摩擦力使輸送帶不打滑。工作時，減速電機(jī)帶動傳動滾筒，通過摩擦力驅(qū)動輸送帶運(yùn)行，物料由進(jìn)料裝置進(jìn)入并隨輸送帶一起運(yùn)動，經(jīng)過一定的距離到達(dá)出料口轉(zhuǎn)入下一道工藝環(huán)節(jié)。 3.2 安裝調(diào)試1.輸送機(jī)的各支腿、立柱或平臺用化學(xué)錨栓牢固地固定于地面上。 2.機(jī)架上各個部件的安裝螺栓應(yīng)全部緊固。各托輥應(yīng)轉(zhuǎn)動靈活。托輥軸心線、傳動滾筒、改向滾筒的軸心線與機(jī)架縱向的中心線應(yīng)垂直。 3.螺旋張緊行程為機(jī)長的 1％～1.5％。 4.拉繩開關(guān)安裝于輸送機(jī)一側(cè)，兩開關(guān)間用覆塑鋼絲繩連接，松緊適度。 5.跑偏開關(guān)安裝于輸送機(jī)頭尾部兩側(cè)，成對安裝。開關(guān)的立輥與輸送帶帶邊垂直，且保證帶邊位于立輥高度的 1/3 處。立輥與輸送帶邊緣距離為 50～70mm。 6.各清掃器、導(dǎo)料槽的橡膠刮板應(yīng)與輸送帶完全接觸，否則，調(diào)節(jié)清掃器和導(dǎo)料槽的安裝螺栓使刮板與輸送帶接觸。 7.安裝無誤后空載試運(yùn)行。試運(yùn)行的時間不少于 2 小時。并進(jìn)行如下檢查： （1）各托輥應(yīng)與輸送帶接觸，轉(zhuǎn)動靈活。 （2）各潤滑處無漏油現(xiàn)象。 （3）各緊固件無松動。 （4）軸承溫升不大于 40°C，且最高溫度不超過 80°C。 （5）正常運(yùn)行時，輸送機(jī)應(yīng)運(yùn)行平穩(wěn)，無跑偏，無異常噪音畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告93.3 皮帶跑偏的處理3.3.1 調(diào)整承載托輥組調(diào)整承載托輥組皮帶機(jī)的皮帶在整個皮帶運(yùn)輸機(jī)的中部跑偏是可調(diào)整承載托輥組的位置來調(diào)整跑偏；在制造時托輥組的兩側(cè)安裝孔都加工成長孔，以便調(diào)整。具體方法是皮帶偏向那一側(cè)托輥組那一側(cè)朝皮帶前進(jìn)方向移動，或另外一側(cè)后移。皮帶向上方向跑偏則托輥組的下位處應(yīng)當(dāng)向左移動，托輥組上位處向右移動。3.3.2 安裝調(diào)心托輥組調(diào)心托輥組有多種類型如中間轉(zhuǎn)軸式、四連桿式、立輥式等，其原理是采用阻擋或托輥在水平面內(nèi)方向轉(zhuǎn)動阻擋或產(chǎn)生橫向推力使皮帶自動向心達(dá)到調(diào)整皮帶跑偏的目的。一般在皮帶運(yùn)輸機(jī)總長度較短時或皮帶運(yùn)輸機(jī)雙向運(yùn)行時采用次方法比較合理，原因是較短皮帶運(yùn)輸機(jī)更容易跑偏并且不容易調(diào)整。而長皮帶運(yùn)輸機(jī)最好不采用此方法，因?yàn)檎{(diào)心托輥組的使用會對皮帶的使用壽命產(chǎn)生一定的影響。3.3.3 調(diào)整驅(qū)動滾筒與改向滾筒位置驅(qū)動滾筒與改向滾筒的調(diào)整是皮帶跑偏的重要環(huán)節(jié)。因?yàn)橐粭l皮帶運(yùn)輸機(jī)至少有 2 到 5 個滾筒，所有滾筒安裝位置必須垂直于皮帶運(yùn)輸機(jī)長度方向的中心線，若偏斜過大必然發(fā)生跑偏。其調(diào)整方法與調(diào)整承載托輥組類似。對于頭部滾筒如皮帶向滾筒的右跑偏，則右側(cè)的軸承應(yīng)當(dāng)向前移動，皮帶向左側(cè)跑偏，則左側(cè)的軸承座應(yīng)當(dāng)向前移動，相對應(yīng)的也可將左側(cè)的軸承座后移或左側(cè)軸承座后移。尾部調(diào)整方法與頭部滾筒剛好相反。經(jīng)過反復(fù)調(diào)整直到皮帶調(diào)到較理想位置。在調(diào)整驅(qū)動滾筒前最好準(zhǔn)確安裝其位置。 畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告103.3.4 張緊處的調(diào)整皮帶張緊處的調(diào)整是皮帶運(yùn)輸機(jī)跑偏調(diào)整的一個非常重要的環(huán)節(jié)。重錘張緊處上部的兩個改向滾筒除應(yīng)垂直于皮帶長度方向以外還應(yīng)垂直于重力垂線，即保證其軸中心線水平。使用螺旋張緊或液壓油缸張緊時，張緊滾筒的兩個軸承座應(yīng)當(dāng)同時平移，以保證滾筒軸線與皮帶縱向方向垂直。具體的皮帶跑偏的調(diào)整方法與滾筒處的調(diào)整類似。3.3.5 轉(zhuǎn)載點(diǎn)處落料位置對皮帶跑偏的影響轉(zhuǎn)載點(diǎn)處物料的落料位置對皮帶跑偏有非常的影響，尤其在兩條皮帶機(jī)在水平面的投影成垂直時影響更大。通常應(yīng)當(dāng)考慮轉(zhuǎn)載點(diǎn)處上下兩條皮帶機(jī)的相對高度。相對高度越低，物料的水平速度分量越大，對下層皮帶的側(cè)向沖擊也越大，同時物料也很難居中。使在皮帶橫斷面上的物料偏斜，最終導(dǎo)致皮帶跑偏。如果物料偏到右側(cè)，則皮帶向左跑偏。反之亦然。在設(shè)計(jì)過程中應(yīng)盡可能地加大兩條皮帶的相對高度。在受空間限制的移動散料運(yùn)輸機(jī)械的上下漏斗、導(dǎo)料槽等件的形式與尺寸更應(yīng)認(rèn)真考慮。一般導(dǎo)料槽的寬度應(yīng)為皮帶寬度的三分之二左右比較合適。為減少或避免皮帶跑偏可增加擋料板阻擋物料，改變物料的下落方向和位置。3.3.6 雙向運(yùn)行皮帶運(yùn)輸機(jī)跑偏的調(diào)整雙向運(yùn)行皮帶運(yùn)輸機(jī)跑偏的調(diào)整比單皮帶運(yùn)輸機(jī)跑偏的調(diào)整相對要困難許多，在具體調(diào)整時應(yīng)先調(diào)整某一個方向，然后調(diào)整另外一個方向。調(diào)整時要仔細(xì)觀察皮帶運(yùn)動方向與跑偏趨勢的關(guān)系，逐個進(jìn)行調(diào)整。重點(diǎn)應(yīng)放在驅(qū)動滾筒和改向滾筒的調(diào)整上，其次時托輥的調(diào)整與物料的落料點(diǎn)的調(diào)整。同時應(yīng)注意皮帶在硫化接頭時應(yīng)使皮帶斷面長度方向上的受力均勻，在采用導(dǎo)鏈牽引時兩側(cè)的受力盡可能相等。畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告113.4 異常噪音3.4.1 托輥嚴(yán)重偏心時的噪音 托輥嚴(yán)重偏心時皮帶運(yùn)輸機(jī)運(yùn)行時托輥常會發(fā)生異常噪音，并伴有周期性的振動。尤其是回程托輥，因其長度較大，自重大，噪音也比較大。發(fā)生的原因主要有兩個原因。一是制造托輥的無縫鋼管壁厚不均勻，產(chǎn)生的離心力較大。二是在加工時兩端軸承孔中心與外圓圓心偏差較大，使離心力過大。在軸承不損壞并允許噪音存在的情況下可以繼續(xù)使用。3.4.2 聯(lián)軸器兩軸不同心時的噪音聯(lián)軸器兩軸不同心時皮帶輸送機(jī)在驅(qū)動裝置的高速端電機(jī)與減速機(jī)的聯(lián)軸器動輪的聯(lián)軸器處發(fā)出的異常噪音，這種噪音也伴有與電機(jī)轉(zhuǎn)動頻率相同的振動。發(fā)生這種噪音時應(yīng)及時對電機(jī)減速機(jī)的位置進(jìn)行調(diào)整，以避免減速機(jī)輸入軸的斷裂。 3.4.3 改向滾筒與驅(qū)動滾筒的異常噪音改向滾筒與驅(qū)動滾筒正常工作時噪音很小，皮帶輸送機(jī)發(fā)生異常噪音時一般是軸承損壞，軸承座處發(fā)出咯咯響聲，要更換軸承。3.5 皮帶運(yùn)輸機(jī)的散料 3.5.1 轉(zhuǎn)載點(diǎn)處的撒料轉(zhuǎn)載點(diǎn)處撒料主要是在落料斗，導(dǎo)料槽等處。帶運(yùn)輸機(jī)嚴(yán)重過載，皮帶輸送機(jī)的導(dǎo)料槽擋料橡膠裙板損壞，導(dǎo)料槽處鋼板設(shè)計(jì)時距皮帶較遠(yuǎn)橡膠裙板比較長使物料沖出導(dǎo)料槽。上述情況可以在控制運(yùn)送能力上，加強(qiáng)維護(hù)保養(yǎng)上得到解決。畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告123.5.2 凹段皮帶懸空時的撒料凹段皮帶區(qū)間當(dāng)凹段曲率半徑較小時會使皮帶產(chǎn)生懸空，此時皮帶成槽情況發(fā)生變化，因?yàn)槠л斔蜋C(jī)皮帶已經(jīng)離開了槽形托輥組，一般槽角變小，使部分物料撒出來。因此，在設(shè)計(jì)階段應(yīng)盡可能地采用較大的凹段曲率半徑來避免此類情況的發(fā)生。如在移動式機(jī)械裝船機(jī)、堆取料機(jī)設(shè)備上為了縮短尾車而將此處凹段設(shè)計(jì)成無圓弧過渡區(qū)間，當(dāng)皮帶寬度選用余度比較容易撒料。跑偏時的撒料皮帶輸送機(jī)皮帶跑偏時的撒料是因?yàn)槠み\(yùn)行時兩個邊緣高度發(fā)生了變化，一邊高，而另一邊低，物料從低的一邊撒出，處理的方法是調(diào)整皮帶的跑偏。3.6 減速器的斷軸減速機(jī)斷軸發(fā)生速機(jī)高速軸上。最常見的是采用的減速機(jī)第一級為垂直傘齒輪軸的高速軸。發(fā)生斷軸主要有兩個原因。3.6.1 高速軸不同心 電機(jī)軸與減速機(jī)高速軸不同心時會使減速機(jī)輸入軸增加徑向載荷，加大軸上的彎矩，長期運(yùn)轉(zhuǎn)會發(fā)生斷軸現(xiàn)象。皮帶輸送機(jī)在安裝與維修時應(yīng)仔細(xì)調(diào)整其位置，保證兩軸同心。在大多數(shù)的情況下電機(jī)軸不會發(fā)生斷軸，這是因?yàn)殡姍C(jī)軸的材料一般是 45 號鋼，電機(jī)軸比較粗，應(yīng)力集中情況要好一些，所以電機(jī)軸通常不會斷裂。 3.6.2 減速機(jī)高速軸設(shè)計(jì)上強(qiáng)度不夠減速機(jī)高速軸設(shè)計(jì)上強(qiáng)度不夠皮帶輸送機(jī)這種情況一般發(fā)生在軸肩處，由于此處有過渡圓角，極易發(fā)生疲勞損壞，如圓角過小會使減速機(jī)在較短的時間內(nèi)斷軸。斷軸后的斷口通常比較平齊。發(fā)生這種情況應(yīng)當(dāng)更換減速機(jī)或修改減速機(jī)的設(shè)計(jì)。畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告133.6.3 雙電機(jī)驅(qū)動情況下的斷軸 雙電機(jī)驅(qū)動是在同一個驅(qū)動滾筒上裝有兩臺減速機(jī)和兩臺電機(jī)。在減速機(jī)高速軸設(shè)計(jì)或選用余量較小時比較容易發(fā)生斷軸現(xiàn)象。過去皮帶輸送機(jī)驅(qū)動不采用液力偶合器此類情況較易發(fā)生，皮帶輸送機(jī)原因是兩臺電機(jī)在啟動與運(yùn)行時速度同步和受力均衡難以保證?，F(xiàn)在，大多數(shù)已采用了液力偶合器斷軸現(xiàn)象較少發(fā)生，但使用時應(yīng)注意不可將偶合器加油量過多，以便使其具有限力矩作用和提高偶合器的使用壽命。3.7 皮帶的使用壽命較短 皮帶輸送機(jī)皮帶的使用壽命和皮帶的使用狀況與皮帶的質(zhì)量有關(guān)。皮帶運(yùn)輸機(jī)在運(yùn)行時應(yīng)保證清掃器的可靠好用，回程皮帶上應(yīng)無物料。若上述內(nèi)容保證不了就會發(fā)生回程皮帶上的物料隨回程皮帶進(jìn)入驅(qū)動滾筒或改向滾筒，皮帶會被物料擱壞，并會損壞滾筒表面的硫化橡膠層。在皮帶上會出現(xiàn)破口，降低了皮帶的使用壽命。皮帶的制造質(zhì)量是用戶比較關(guān)心的一個內(nèi)容。在選定某一型號后還應(yīng)考核其制造質(zhì)量。國家有專門的質(zhì)量鑒定機(jī)構(gòu)可對其進(jìn)行檢驗(yàn)。常規(guī)上可進(jìn)行外觀檢查，看看是否存在龜裂、老化的情況，制造后存放的時間是否過長。發(fā)生上述情況之一者不應(yīng)采購。在最初發(fā)現(xiàn)龜裂的皮帶往往使用時間都比較短就損壞。3.8 凸凹段曲率半徑對皮帶運(yùn)輸機(jī)的影響3.8.1 凸段皮帶橫截面中部起拱皮帶輸送機(jī)的凸段經(jīng)常發(fā)生在皮帶斷面方向上的中部起拱，見既中部凸起。并會使皮帶打折，疊起后在進(jìn)入改向滾筒或驅(qū)動滾筒區(qū)間后會使的損壞程度加劇。起拱與打折的主要原因是在皮帶面上中部和外側(cè)的單位長度上的拉力值相差過大，使皮帶滑到中部形成起拱或打折。皮帶輸送機(jī)單位長度上的拉力值差的大小和曲率半徑、托輥槽角有關(guān)。槽角越大，凸段曲率半徑越小，起拱與打畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告14折越嚴(yán)重。當(dāng)皮帶運(yùn)輸機(jī)的槽角達(dá)到大于等于 40 度時，即使在 皮帶輸送機(jī)直段的頭部或尾部托輥槽角過渡區(qū)間也能發(fā)生起拱和打折，此時應(yīng)減小槽角或加長過渡區(qū)間長度的距離，使角緩慢過渡。對于凸段皮帶運(yùn)輸機(jī)應(yīng)盡可能地增大凸段曲率半徑和在滿足輸送能力的條件下減小托輥槽角。3.8.2 凸段皮帶卡入平輥與斜輥之間皮帶卡入托輥組的平輥和斜輥之間的情況一般會發(fā)生在移動式散料運(yùn)輸機(jī)械上。如裝船機(jī)，堆取料機(jī)。皮帶輸送機(jī)這類設(shè)備的懸臂梁根部位置在懸臂下俯時容易發(fā)生這種現(xiàn)象。此時也相當(dāng)于出現(xiàn)了凸段，由于受幾何位置尺寸的限制，很難做到滿意的過渡凸段曲率半徑所要求的尺寸，在皮帶位于懸臂根部處若僅經(jīng)過一兩組托輥組形成凸段時就會發(fā)生皮帶卡入托輥組的平輥和斜輥之間。解決的方法是將此處 由原來的一兩組托輥組形成的凸段改為四五組或更多組。例如 皮帶輸送機(jī)的后部為水平布置，前部懸臂下俯 12 度，凸段的變化角度是12 度，若采用五組托輥組過渡此處的角度變化皮帶剛好彎折六次達(dá)到下俯 12度，每一次為 2 度。修改后就不會再發(fā)生皮帶卡入托輥組的平輥和斜輥的現(xiàn)象。變化角度位置的過渡處托輥架底座可采用四連桿或隨動架等方法設(shè)計(jì)。3.8.3.凹段啟動時彈起及被風(fēng)吹偏皮帶輸送機(jī)在啟動時如果皮帶上沒有物料，在凹間處皮帶就會彈起，遇到大風(fēng)天氣時還會將皮帶吹偏，因此，最好在皮帶運(yùn)輸機(jī)的處增設(shè)輪來避免皮帶的彈起或被風(fēng)吹偏。 3.9 輸送帶打滑3.9.1 輸送帶打滑原因：輸 送 帶 正 常 運(yùn) 轉(zhuǎn) 時 ， 帶 速 不 低 于 輥 筒 轉(zhuǎn) 速 的 95％ 。 如 果 輥 筒 與 輸 送 帶的 摩 擦 力 不 夠 ， 輸 送 帶 就 容 易 出 現(xiàn) 打 滑 的 現(xiàn) 象 。 引 起 輥 筒 與 輸 送 帶 摩 擦 力 不夠 的 原 因 很 多 ， 常 見 的 有 ： 張 力 不 夠 、 載 荷 啟 動 、 輥 筒 表 面 摩 擦 系 數(shù) 不 夠 等 。畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告15張 力 不 夠 的 原 因 有 ： 張 緊 行 程 不 夠 、 配 重 重 量 不 夠 、 輸 送 帶 太 長 等 ； 輥 筒表 面 摩 擦 系 數(shù) 不 夠 的 原 因 有 ： 輥 筒 表 面 包 膠 磨 損 太 大 、 帶 體 過 濕 或 粘 有 潤 滑油 、 帶 體 表 面 粘 有 物 料 （ 易 被 水 溶 漲 的 ） 。3.9.2 輸送帶打滑解決辦法1.重 錘 張 緊 皮 帶 運(yùn) 輸 機(jī) 輸 送 帶 的 打 滑 使 用 重 錘 張 緊 裝 置 的 皮 帶 運(yùn) 輸 機(jī)在 皮 帶 打 滑 時 可 添 加 配 重 來 解 決 ， 添 加 到 皮 帶 不 打 滑 為 止 。 但 不 應(yīng) 添 加 過 多 ，以 免 使 皮 帶 承 受 不 必 要 的 過 大 張 力 而 降 低 皮 帶 的 使 用 壽 命 。 2.螺 旋 張 緊 或 液 壓 張 緊 輸 送 帶 機(jī) 的 打 滑 使 用 螺 旋 張 緊 或 液 壓 張 緊 的 皮帶 運(yùn) 輸 機(jī) 出 現(xiàn) 打 滑 時 可 調(diào) 整 張 緊 行 程 來 增 大 張 緊 力 。 但 是 ， 有 時 張 緊 行 程 已不 夠 ， 皮 帶 出 現(xiàn) 了 永 久 性 變 形 ， 這 時 可 將 皮 帶 截 去 一 段 重 新 進(jìn) 行 硫 化 。 3.在 使 用 尼 龍 帶 或 EP 是 要 求 張 緊 行 程 較 長 ， 當(dāng) 行 程 不 夠 時 也 可 重 新 硫化 或 加 大 張 緊 行 程 來 解 決 。3.10 皮帶機(jī)機(jī)檢修與維護(hù)3.10.1 檢修輸送機(jī)應(yīng)有專人負(fù)責(zé)操作。每班使用后進(jìn)行日常檢修和維護(hù)工作： 1. 檢查各緊固件是否松動。 2.各清掃器、導(dǎo)料槽的橡膠刮板磨損時應(yīng)調(diào)整其伸出的尺寸。如果磨損嚴(yán)重，應(yīng)進(jìn)行更換。 3.多臺輸送機(jī)或其它設(shè)備聯(lián)合運(yùn)轉(zhuǎn)使用時，應(yīng)注意啟動和停車順序：應(yīng)保持空載啟動；進(jìn)料口設(shè)備停機(jī)供料后本設(shè)備應(yīng)運(yùn)轉(zhuǎn)一段時間待卸空物料后再停車。 4.停車后，將輸送機(jī)上的污物清理干凈，并關(guān)閉電源。 5.若設(shè)備停止使用較長時間，在啟動前應(yīng)檢查設(shè)備上是否有異物影響運(yùn)動部件的運(yùn)動。 畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告163.10.2.維護(hù)保養(yǎng) 1.減速電機(jī)按其使用說明書定期更換潤滑油。 2.各滾筒的軸承座及軸承每半年清洗一次，并重新加注鋰基潤滑脂 ZL-2。 3.張緊裝置的螺桿每 3—6 個月表面涂一次鋰基潤滑脂 ZY-2。 4.根據(jù)設(shè)備使用情況，各部件和結(jié)構(gòu)件應(yīng)定期清理污物和除銹，并涂油或噴漆進(jìn)行防腐處理。 3.11 輸送機(jī)的啟動3.11.1 啟動介紹 帶式輸送機(jī)是煤礦井下運(yùn)輸系統(tǒng)的必備設(shè)備。隨著我國高效礦井的出現(xiàn)，井下帶式輸送機(jī)朝著長距離、大運(yùn)量、大功率、高帶速的方向發(fā)展，運(yùn)距＞3km，運(yùn)量＞2500t/h，總功率＞1000KM，單元功率＞500KM。這種大型帶式輸送機(jī)的啟動，一定要實(shí)現(xiàn)軟啟動，否則啟動不起來或者啟動的瞬時沖擊太大。當(dāng)單元功率小于 500KM 時，調(diào)速型液力偶合器是最佳的軟啟動裝置。80 年代末， ，美國、澳大利亞、德國等發(fā)達(dá)國家已結(jié)合實(shí)際課題著手長距離、大功率帶式輸送機(jī)動態(tài)設(shè)計(jì)軟件，從而使大型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)達(dá)到很高水平，對輸送機(jī)的動張力進(jìn)行動態(tài)分析與動態(tài)跟蹤，建立了完善的監(jiān)控系統(tǒng)，減輕對元部件的沖擊，延長壽命，大大降低了輸送帶的安全系數(shù)（n≤4.5） ，從而降低投資成本。（1） 輸送帶中的張力波隨著輸送機(jī)的大型化，由于重載及慣性的原因，其起動問題日益突出。輸送機(jī)的磨擦傳動原理是基于牛頓剛體力學(xué)、以歐拉公式為基礎(chǔ)，而該公式是在輸送帶假定為不可伸縮的、沒有彎曲阻力、沒有質(zhì)量和厚度、且它與滾筒間磨擦系數(shù)不變的理想條件下推導(dǎo)出來的，用來計(jì)算沿輸送帶中線穩(wěn)態(tài)運(yùn)行的張力，此張力是由重力和磨擦力造成的。對于大型帶式輸送機(jī)，這種計(jì)算是很不正確的。因?yàn)閷?shí)際上，輸送帶是一個具有粘彈特性的彈性體，起動時輸送帶發(fā)生粘彈性變形，由于不穩(wěn)定而產(chǎn)生動張力，張力波傳播的速度：鋼繩芯帶為1800m/s，纖維帶為 1200m/s 張力波在輸送帶中傳播需要一定的時間，各質(zhì)點(diǎn)依畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告17次開始運(yùn)動，不像剛體那樣各質(zhì)點(diǎn)是同時運(yùn)動的。帶型越高，起動時間越短，起動加速度與輸送帶變形就越大，加而動張力就越大。（2） 輸送帶內(nèi)的振蕩對于質(zhì)量和彈性集中物體而言，質(zhì)量和彈簧產(chǎn)生的自振頻率是很容易計(jì)算的。但輸送帶的質(zhì)量和彈性是分布的，為了便于分析和計(jì)算，我們可以把它看成一系列離散的質(zhì)量和彈簧，對分布系列有幾個諧頻率(n→∞） ，當(dāng)外部激勵Fi（起、停、負(fù)載變化時）的頻譜分量和分布系統(tǒng)某一個諧振頻率共振，就會造成輸送帶的振蕩。（3） 振蕩形成的機(jī)理在起動前，由于拉緊裝置提供了拉緊力，輸送帶處于被拉緊的狀態(tài)。滾筒剛開始旋轉(zhuǎn)時，輸送帶中緊邊的張力在增加，松邊的張力在減小，這 2 個變化都以波的形式沿輸送帶傳播。隨著驅(qū)動滾筒繼續(xù)轉(zhuǎn)動，振蕩波繼續(xù)傳播，由于輸送帶中較大的張力，拉緊裝置會有明顯的伸長（油缸式拉緊裝置）或放繩（絞車式拉緊裝置） 。高張力波繼續(xù)傳播，拉緊裝置繼續(xù)伸長或放繩，松、緊邊張力波相遇，造成劇烈振蕩，相當(dāng)于拉緊的彈簧突然釋放一樣。在輸送機(jī)正常運(yùn)行時，每當(dāng)負(fù)載發(fā)生變化時，類似的情況就會發(fā)生。（4） 振蕩的危害a.對輸送帶選型的影響輸送帶費(fèi)用一般要占整機(jī)費(fèi)用的 40%左右，輸送機(jī)設(shè)計(jì)人員常按正常張力選擇輸送帶強(qiáng)度，振蕩會提高輸送帶的安全系數(shù)，造成很大的浪費(fèi)；會破壞輸送帶接頭，造成斷帶事故，其后果不堪設(shè)想。b.對輸送物料的影響目前我國上運(yùn)大傾角輸送機(jī)可達(dá) 28°起動時，如果輸送帶振蕩，將引起物料滾動或滑動，球狀物料更為明顯。c.喪失正常的傳動比正常傳遞所需的緊邊與松邊張力比會喪失，尤其在拉緊裝置遠(yuǎn)離驅(qū)動裝置時更是如此，從而使輸送帶在滾筒上打滑、磨擦發(fā)熱，發(fā)生事故。d.對機(jī)械部件的影響輸送帶將打擊滾筒輥，及托造成機(jī)架、滾筒、主軸、軸承、拉緊裝置等機(jī)械部件的損壞。對有凸弧段前部有負(fù)載，其余部分為空載時，輸送帶振蕩將會畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告18使上輸送帶面打擊巷道頂板或輸送機(jī)走廊的蓋板，造成不良后果。(5) 解決輸送帶振蕩的方法為了將振蕩減少到最小程度，我們必須選擇理想的驅(qū)動裝置，實(shí)現(xiàn)軟起動，即在設(shè)定的起動時間內(nèi)，通過控制輸送機(jī)起動加速值來確保輸送機(jī)平穩(wěn)起動，并達(dá)到額定速度；同時使起動電流與起動張力控制在允許范圍內(nèi)。帶式輸送機(jī)軟起動裝置有很多種，目前國內(nèi)外帶式輸送機(jī)較常用的軟起動裝置有 3 種：①差動輪系液沾調(diào)速裝置（CST） ；②變頻調(diào)速裝置；③液力調(diào)速裝置作為軟起動裝置。經(jīng)多年的實(shí)際使用證明；液力調(diào)速裝置能將振蕩減小到最低程度，雖然它的調(diào)速精度與傳遞效率沒有其他 2 種高，但對輸送一般物料的帶式輸送機(jī)來說，已經(jīng)足夠 3.11.2 可控軟啟動技術(shù) (1)動態(tài)分析與仿真技術(shù) 動態(tài)分析與仿真技術(shù)是一門綜合性學(xué)科，不僅要對整機(jī)動態(tài)特性進(jìn)行分析，更重要的是對其涉及到的基礎(chǔ)理論，運(yùn)用現(xiàn)代技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)的分析研究，是一門高新技術(shù)。帶式輸送機(jī)的啟動過程是一個不穩(wěn)定的工況，由于輸送帶是一個具有粘彈特性的彈性體，啟動過程中張力應(yīng)力波在輸送帶中的傳遞與變化，是一個非常復(fù)雜的動態(tài)過程，而不能簡單地用剛體力學(xué)來解釋和計(jì)算，只有將輸送帶作為一個粘彈性體，建立數(shù)學(xué)模型，確定邊界條件，并對輸送機(jī)動態(tài)可控啟動裝置，減輕對元部件的沖擊，延長使用壽命，才能大大降低輸送帶的安全系數(shù)，降低成本。 動態(tài)分析的主要目的是指導(dǎo)設(shè)計(jì)及防止輸送帶系統(tǒng)任何潛在的破壞問題的出現(xiàn)，動態(tài)分析將通過下列各方面指導(dǎo)設(shè)計(jì)： a.確認(rèn)或建議加速、減速時間及其曲線形狀； b.拉緊裝置位移； c.緊急停車時輸送帶內(nèi)應(yīng)力波的傳播能量能否被接受？假如不能被接受應(yīng)采取的措施； d.帶式輸送機(jī)總體布局的合理性。 國外有關(guān)文獻(xiàn)介紹了一些實(shí)用的分析模型來準(zhǔn)確地反映輸送機(jī)的輸送帶動態(tài)張力。這些模型的工作已確定了對帶式輸送機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的要求，包括起動及畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告19停止需要的時間及形狀，不同位置上各個驅(qū)動器之間的負(fù)載平衡。這是國外專家對通用型輸送機(jī)的分析研究，在超長距離、超大運(yùn)量的具體應(yīng)用中，肯定存在不同要求的變化。只有采用張力動態(tài)分析與動態(tài)跟蹤，讓起動制動特性隨之變化，方能達(dá)到輸送帶負(fù)載脈沖最小化，各部件負(fù)載脈沖最小化，即輸送機(jī)運(yùn)行最佳化防大學(xué). 動態(tài)分析動態(tài)跟蹤的技術(shù)路線是，根據(jù)某具體對象的運(yùn)距與運(yùn)量而確定的輸送帶張力等動力學(xué)條件。按照粘彈性理論確定輸送帶數(shù)學(xué)模型及隨之產(chǎn)生的起、制動特性曲線，上述工作由計(jì)算機(jī)完成。具體實(shí)施由該計(jì)算機(jī)為上位機(jī)，控制高性能 PLC，跟蹤反饋的輸送帶應(yīng)力，按數(shù)學(xué)模型預(yù)測的起、制動特性曲線完成。 項(xiàng)目達(dá)到的預(yù)期效果： a.建立粘彈性動力模型，并通過有效的數(shù)學(xué)手段來獲得合適的加速度函數(shù)。 b.設(shè)計(jì)完成可控軟啟動的閉環(huán)控制系統(tǒng)，保證輸送機(jī)在正常運(yùn)行中能自動調(diào)節(jié)輸送帶的速度，保護(hù)元部件免受沖擊。 c.設(shè)計(jì)高速、長距離、大功率、大運(yùn)量的帶式輸送機(jī)提供動態(tài)分析、軟啟動技術(shù)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。 (2)可控軟啟動與閉環(huán)控制系統(tǒng) 大型帶式輸送機(jī)多電機(jī)驅(qū)動時，為了減少對電網(wǎng)的沖擊，軟起動必須實(shí)現(xiàn)分時慢速起動；還要控制輸送機(jī)起動加速度在 0.3m/s2，甚至 0.1m/s2以下；解決承載帶與驅(qū)動帶的帶速同步問題及輸送帶涌浪現(xiàn)象，減少對元部件的沖擊。由于制造誤差及電機(jī)特性誤差，各驅(qū)動點(diǎn)的功率會出現(xiàn)不均衡，一旦某個電機(jī)功率過大將會引起燒機(jī)事故，因此各電機(jī)之間的功率平衡應(yīng)加以控制，并提高平衡精度。同時，大型帶式輸送機(jī)除了運(yùn)煤外，還需解決驗(yàn)帶問題，并可實(shí)現(xiàn)過載控制、輸送帶應(yīng)力控制，當(dāng)系統(tǒng)條件變化時，使驅(qū)動系統(tǒng)動態(tài)靈活地調(diào)節(jié)影響運(yùn)行的參數(shù)，并對輸送機(jī)進(jìn)行監(jiān)控?？煽貑友b置是將行星齒輪減速器的內(nèi)齒圈與濕式磨擦離合器組合而成“（即粘性傳動） ，通過比例閥及一整套電、液控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)軟起動與功率平衡，其調(diào)節(jié)精度可達(dá) 98%以上。動態(tài)可控制于一體的新型傳動方式。利用液粘離合器中主、被動件之間的油膜剪切作用來傳遞動力，實(shí)現(xiàn)主、被動軸的民步運(yùn)行和無級調(diào)速，并對傳動系統(tǒng)具有過載保護(hù)功能。而且可以利用電液控制的方法，通過改變磨擦片間的油膜厚度，對輸出軸的無級調(diào)速。液粘離合器由以下 5 部分組成：減速器、電液控制部件、熱交換器、油泵、冷卻控制。 畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告20監(jiān)控系統(tǒng)的主要內(nèi)容有：油箱溫度，冷卻劑的流量或壓力；離合器溫度、潤滑油的壓力（及進(jìn)出口壓差） 、離合器組件液壓壓力；輸入速度和電網(wǎng)頻率，輸送帶速度、輸送帶運(yùn)行張力。以上傳感器參數(shù)由 PLC 的 A/D 模塊采集。 如上所述，可控軟啟動的本質(zhì)是驅(qū)動器輸出力矩按數(shù)學(xué)模型建立的起動特性完成。其技術(shù)路線是 PLC 高速 A/D 模塊實(shí)時采集輸送帶動張力、輸送帶即時速度、液粘離合器輸出力矩等運(yùn)行實(shí)時參數(shù)，輸入高速計(jì)算機(jī)，按預(yù)測數(shù)學(xué)模型進(jìn)行動態(tài)分析，輸出控制各驅(qū)動點(diǎn)驅(qū)動力矩，平滑地起動輸送帶，使其張力傳播達(dá)到預(yù)定特性，完成可控軟啟動。數(shù)據(jù)采集、實(shí)時運(yùn)算、輸出控制由計(jì)算機(jī)及PLC 完成?？蓾M足系統(tǒng)響應(yīng)時間的要求，而作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動器因其本身固有的機(jī)械慣性，成為系統(tǒng)快速響應(yīng)的關(guān)鍵。選用的液粘離合器正是因其反應(yīng)慣性非常小，可快速、準(zhǔn)確、靈活地調(diào)節(jié)輸出力矩，完成系統(tǒng)快速響應(yīng)的目的。 多點(diǎn)功率平衡：監(jiān)視輸入速度和電網(wǎng)頻率就可通過電機(jī)的滑差近似地得到電機(jī)功率。多點(diǎn)驅(qū)動的功率平衡采用串聯(lián)式 PID 控制器控制各驅(qū)動器的速度及輸出力矩，可以在較低的速度下，也能保持精確的力矩控制。 電氣監(jiān)控系統(tǒng)由 3 部分內(nèi)容組成：（1）動態(tài)分析、動態(tài)跟蹤數(shù)學(xué)模型及其起、制動特性曲線。 （2）系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)、信號、故障保護(hù)等數(shù)據(jù)實(shí)時采集；各驅(qū)動器的輸出控制。 （3）超長距離、超大運(yùn)量帶式輸送機(jī)的工藝流程控制。能適應(yīng)全礦井運(yùn)輸自動化；單機(jī)自動化；單機(jī)檢修慢速運(yùn)行；單機(jī)手動運(yùn)行。由上位計(jì)算機(jī)（負(fù)責(zé)動態(tài)分析、動態(tài)跟蹤） 、遠(yuǎn)距離通訊 PLC 模塊，通過 PLC 工業(yè)通訊總線構(gòu)成空間上多點(diǎn)位、多通道輸入/輸出的控制系統(tǒng)。系統(tǒng)將采用近 10年來最新技術(shù)，人機(jī)界面好，采用大屏幕觸模式顯示屏，實(shí)時動態(tài)地顯示運(yùn)行畫面，可軟件修改的觸模式控制開關(guān)，便于調(diào)試、操作、軟件設(shè)備多級保密，便于管理。 3.11.3 可控軟啟動的特點(diǎn) 國內(nèi)帶式輸送機(jī)軟啟動主要采用調(diào)速型液力偶合器。當(dāng)輸送機(jī)驅(qū)動單元功率超過 500kW，采用可控軟啟動具有更大的優(yōu)越性。它與傳統(tǒng)的調(diào)速型液力偶合器比較具有以下優(yōu)點(diǎn)： （1）多級齒輪減速器與粘液離合器組成一體，體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)新穎緊湊；偶合器傳動效率為 0.9，可控軟啟動裝置傳動效率可達(dá)到 1，調(diào)速范圍為畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告210.1～1。 （2）起動性能優(yōu)于調(diào)速型液力偶合器，并可根據(jù)輸送帶的張力變化，任意調(diào)節(jié)輸送機(jī)的帶速，可控制輸送帶的加速時間，還可根據(jù)用戶的要求，逐個起動電機(jī)，從而對電網(wǎng)系統(tǒng)提供的峰值電流達(dá)到最小。 （3）電流反饋系統(tǒng)決定了驅(qū)動力是可控的，驅(qū)動力是為了跟蹤用戶所設(shè)定的起動、停車曲線?？煽刂戚斔蛶У膭訌埩p到最小，可實(shí)現(xiàn)閉環(huán)運(yùn)行。 （4）可根據(jù)用戶需要低速驗(yàn)帶，而調(diào)速型液力偶合器的調(diào)速范圍為0.45～0.97，無法低速驗(yàn)帶。 （5）由于液粘離合器在低速軸上層流流動，故粘滯力和離合器片間距離之間的關(guān)系為線性，動態(tài)響應(yīng)快，可以進(jìn)行精確控制。 （6）可控軟啟動裝置的價格與用調(diào)速偶合器的驅(qū)動單元價格相近。（7）可監(jiān)控整臺輸送機(jī)系統(tǒng)，并保護(hù)運(yùn)動部件避免沖擊，延長使用壽命。 （8）可實(shí)現(xiàn)功率平衡，功率平衡精度優(yōu)于調(diào)速3.13 火災(zāi)事故3.13.1 如何減少皮帶機(jī)發(fā)生火災(zāi)的機(jī)率帶機(jī)作為煤炭裝卸主要設(shè)備，因其自動化、專業(yè)化程度較高和連續(xù)化、大運(yùn)量的作業(yè)方式。在煤炭裝卸過程中發(fā)揮了極其重要的作用。但隨著設(shè)備的使用和逐年老化。導(dǎo)致火災(zāi)隱患的因素隨之增多，如一旦發(fā)生火災(zāi)，將造成不可挽回的損失，甚至傷及人員。日照港煤碼頭 1993 年曾發(fā)生過“12．30” 火災(zāi)事故，原因?yàn)槠C(jī)托輥故障，摩擦生熱產(chǎn)生高溫將停止運(yùn)轉(zhuǎn)的皮帶和防塵罩引燃，形成火災(zāi)，燒毀 1-2 和 2-2 皮帶機(jī)共 1900 多米，直接經(jīng)濟(jì)損失 211 萬元。故皮帶機(jī)防火工作已成為煤炭裝卸過程中不可忽視的問題之一、要減少、杜絕皮帶機(jī)發(fā)生火災(zāi)，除做好日常防火管理工作外，還需注意以下幾個方面：一、定期對皮帶機(jī)機(jī)電設(shè)備進(jìn)行檢修。要建立皮帶機(jī)管理、使用、維修檔案，對滾筒、托輥等轉(zhuǎn)動部位定期進(jìn)行檢修和更換，在此基礎(chǔ)上，成立設(shè)備點(diǎn)檢小組，全方位對設(shè)備進(jìn)行檢查，及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備出現(xiàn)的異常情況，以便進(jìn)行維修和更換。同時，對機(jī)電設(shè)備安裝良好的超負(fù)荷保護(hù)和短路保護(hù)裝置，對設(shè)備進(jìn)行保護(hù)，防止因設(shè)備故障產(chǎn)生高溫或形成明火火源。畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告22二、加強(qiáng)對重點(diǎn)部位的監(jiān)管力度。對棧橋、碼頭、翻車機(jī)房、廊道等部位要實(shí)行每日防火巡查和監(jiān)護(hù)制度，要建立起防火巡查記錄，發(fā)現(xiàn)異常情況及時處理，對棧橋堅(jiān)持每日灑水降溫制度，并對以上重點(diǎn)部位制訂詳細(xì)的防火規(guī)定和防火應(yīng)急預(yù)案，定期對作業(yè)人員進(jìn)行消防演習(xí)和應(yīng)急疏散演練，以提高職工處理突發(fā)火災(zāi)事故的能力。三、加大對皮帶巡視檢查力度。制訂和完善皮帶巡視制度，巡視可采用定點(diǎn)巡視和流動巡視相結(jié)合的方法，全方位對皮帶機(jī)進(jìn)行監(jiān)護(hù)，發(fā)現(xiàn)異常情況，及時處理和報(bào)告—如：皮帶在運(yùn)轉(zhuǎn)中驅(qū)動部位有無摩擦異味、異響，電器設(shè)備和托輥、滾筒運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常，皮帶上有無雜物被設(shè)備卡住形成摩擦現(xiàn)象。針對皮帶機(jī)火災(zāi)易發(fā)生在停機(jī)后一小時這一特點(diǎn)，要制訂實(shí)施停機(jī)后一小時檢查制度，重點(diǎn)檢查部位為驅(qū)動部、機(jī)房、托輥、滾筒等部位，確?；馂?zāi)險情及時排除。四、加強(qiáng)現(xiàn)場動火管理力度。在設(shè)備維修中，時常要進(jìn)行焊割作業(yè)，雖然采取了很多防范措施，但人為的疏忽以及作業(yè)環(huán)境的復(fù)雜，極有可能造成焊渣四處飛濺而沒有及時發(fā)現(xiàn)，引燃周圍煤塵及可燃物。因此，在現(xiàn)場動火中要嚴(yán)格執(zhí)行動火等級審批程序，堅(jiān)持“四個一” 制度，即：一份動火報(bào)告單，一個監(jiān)護(hù)人，一具滅火器、一桶水。作業(yè)前，對周圍的易燃物如皮帶、煤塵、電纜等進(jìn)行阻燃處理，以防焊渣引燃可燃物起火。作業(yè)中，要設(shè)專人進(jìn)行監(jiān)護(hù)，及時消除火險隱患。動火完畢，要徹底熄滅火種，確認(rèn)無隱患后方可離開現(xiàn)場。同時，要堅(jiān)決杜絕現(xiàn)場作業(yè)人員和外來人員的吸煙現(xiàn)象，防止遺棄煙頭引起煤粉塵陰燃，再引燃其它可燃物，形成火災(zāi)。五、及時清理皮帶機(jī)沿線煤塵。煤炭裝卸作業(yè)中，煤塵的產(chǎn)生不可避免。一方面當(dāng)煤塵積聚到一定程度時，便可與轉(zhuǎn)動的滾筒、托輥相摩擦，產(chǎn)生火源。另一方面，現(xiàn)場動火的焊渣以及丟棄的煙蒂都可引燃煤塵，產(chǎn)生火源。因此，要建立煤粉塵清理制度，在采用機(jī)械吸塵和水沖除塵的同時，要安排專人進(jìn)行積煤清掃工作，并做到翻車機(jī)房；驅(qū)動部位、廊道、機(jī)房等重點(diǎn)防火部位煤塵厚度不超過 0.5 厘米。另外，在皮帶機(jī)沿線要配足、配齊一定數(shù)量的滅火器和消防栓，以便及時撲救初期火災(zāi)，同時，要定期對滅火器和消防栓進(jìn)行檢修，確保始終處于完好有效狀態(tài)。畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告233.13.2 火災(zāi)預(yù)防措施1.皮帶機(jī)使用部門應(yīng)建立管理、維修、使用檔案。經(jīng)常對皮帶機(jī)進(jìn)行檢查和維修，檢查、維修情況及時做好記錄。2.皮帶機(jī)使用部門應(yīng)建立皮帶機(jī)煤粉塵清除制度。對翻車機(jī)房、轉(zhuǎn)接機(jī)房、皮帶機(jī)廊道等重點(diǎn)部位經(jīng)常清掃，防止煤塵積聚。3.翻車機(jī)房底層的電器設(shè)備、供電線路和照明燈具要符合防爆要求，并經(jīng)常進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)。4. 皮帶機(jī)使用部門應(yīng)建立皮帶機(jī)巡視檢查制度，確定重點(diǎn)區(qū)域和責(zé)任范圍，落實(shí)分工負(fù)責(zé)制。 皮帶機(jī)巡視人員要嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，忠于職守，做好巡視檢查記錄。5. 皮帶機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，巡視人員重點(diǎn)檢查驅(qū)動部位、電器設(shè)備、托輥是否運(yùn)轉(zhuǎn)正常，檢查有無摩擦異響。發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)立即采取措施并及時報(bào)告。6. 皮帶機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，巡視人員重點(diǎn)檢查各轉(zhuǎn)接機(jī)房內(nèi)部、各皮帶機(jī)沿線有無異常煙霧和氣味，發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)查清具體部位、原因和程度，及時上報(bào)和采取措施。7. 皮帶機(jī)防塵罩必須使用不燃或阻燃材料，或進(jìn)行阻燃處理。阻燃或經(jīng)過阻燃處理的防塵罩，必須有國家消防產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢測部門出具的技術(shù)鑒定書，其阻燃性能要求氧指數(shù)不低于 35，直觀效果必須離火自熄。8. 皮帶機(jī)廊道內(nèi)等封閉場所的堆料機(jī)、取料機(jī)、裝船機(jī)等的懸臂皮帶及除鐵器皮帶，應(yīng)采用阻燃型皮帶。9. 皮帶機(jī)設(shè)備附近、機(jī)房內(nèi)要按規(guī)定設(shè)置消火栓，配備相應(yīng)的消防器材，確定專人管理，定期檢查，保證完好。加強(qiáng)對現(xiàn)場人員的消防知識教育，提高應(yīng)變能力。10. 任何人發(fā)現(xiàn)火情應(yīng)立即向港口公安消防部門報(bào)告，并積極撲救，控制火勢發(fā)展和蔓延。4 實(shí)習(xí)總結(jié)這次實(shí)習(xí)，我收獲甚多，無論在學(xué)習(xí)上還是生活中都學(xué)到不少東西，這次實(shí)習(xí)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告24我不僅從歷時將近一個月的實(shí)習(xí)結(jié)束,該次實(shí)習(xí),真正到達(dá)機(jī)械制造業(yè)的第一前線,了解了我國目前制造業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r也粗步了解了機(jī)械制造也的發(fā)展趨勢.在新的世紀(jì)里,科學(xué)技術(shù)必將以更快的速度發(fā)展，更快更緊密得融合到各個領(lǐng)域中,而這一切都將大大拓寬機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展方向. 它的發(fā)展 趨勢可以歸結(jié)為“四個化”：柔性化、靈捷化、智能化、信息化.即使工藝裝備與工藝路線能適用于生產(chǎn)各種產(chǎn)品的需要，能適用于迅速更換工藝、更換產(chǎn)品的需要,使其與環(huán)境協(xié)調(diào)的柔性,使生產(chǎn)推向市場的時間最短且使得企業(yè)生產(chǎn)制造靈活多變的靈捷化,還有使制造過程物耗,人耗大大降低,高自動化生產(chǎn),追求人的智能于機(jī)器只能高度結(jié)合的智能化以及主要使信息借助于物質(zhì)和能量的力量生產(chǎn)出價值的信息化. 當(dāng)然機(jī)械制造業(yè)的四個發(fā)展趨勢不是單獨(dú)的，它們是有機(jī)的結(jié)合在一起的，是相互依賴，相互促進(jìn)的。同時由于科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，也將會使它出現(xiàn)新的發(fā)展方向。前面我們看到的是機(jī)械制造行業(yè)其自身線上的發(fā)展。然而，作為社會發(fā)展的一個部分，它也將和其它的行業(yè)更廣泛的結(jié)合。21 世紀(jì)機(jī)械制造業(yè)的重要性表現(xiàn)在它的全球化、網(wǎng)絡(luò)化、虛擬化、智能化以及環(huán)保協(xié)調(diào)的綠色制造等。它將使人類不僅要擺脫繁重的體力勞動，而且要從繁瑣的計(jì)算、分析等腦力勞動中解放出來，以便有更多的精力從事高層次的創(chuàng)造性勞動，智能化促進(jìn)柔性化，它使生產(chǎn)系統(tǒng)具有更完善的判斷與適應(yīng)能力。當(dāng)然這一切還需要我們大家進(jìn)一步的努力。5 實(shí)習(xí)心得起初，剛進(jìn)入車間的時候，車間里的一切對我來說都是陌生的。車間里的工作環(huán)境也不怎么好，呈現(xiàn)在眼前的一幕幕讓人的心中不免有些茫然，即將在這較艱苦的環(huán)境中工作 1 個月。畢業(yè)實(shí)習(xí)的第一天， ，體驗(yàn)首次在社會上工作的感覺。在工作的同時慢慢熟悉車間的工作環(huán)境。我覺得這次實(shí)習(xí)，看到他們工作的辛勞，我就像看到了以后的自己一樣，心里異樣的沉重。但是既然選擇了這一行，我就會堅(jiān)持走下去，就像指導(dǎo)師傅告訴我的那樣：隨著時間與經(jīng)驗(yàn)的積累，你總有一天會成為一塊搶手的金子。在以后的工作中，這次實(shí)習(xí)正是我們所需要的過渡期，在這里學(xué)到的技術(shù)與經(jīng)畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告25驗(yàn)將對以后的工作有著不小的作用。畢業(yè)實(shí)習(xí)結(jié)束了，感覺時間過得真快，這次的實(shí)習(xí)給我的感觸太深了，仿佛一下子長大成人，懂得了更多地做人與做事的道理，真正懂得學(xué)習(xí)的意義，時間的寶貴，和人生的真諦。讓我更清楚地感到了自己肩上的重任，看到了自己的位置，看清了自己的人生方向。這次的實(shí)習(xí)經(jīng)歷讓我終生受益匪淺。在開始的一周內(nèi)，我觀看了輸送機(jī)的圖紙。通過看圖紙，加深了對實(shí)習(xí)內(nèi)容的理解。通過這兩個星期的實(shí)習(xí)我學(xué)到了很多的東西，課本上學(xué)的知識都是最基本的知識，不管現(xiàn)實(shí)情況怎樣變化，抓住了最基本的就可以以不變應(yīng)萬變。如今有不少學(xué)生實(shí)習(xí)時都覺得課堂上學(xué)的知識用不上，出現(xiàn)挫折感，可我覺得，要是沒有書本知識作鋪墊，又哪應(yīng)付瞬息萬變的社會呢？經(jīng)過這次實(shí)踐，雖然時間很短?？晌覍W(xué)到的卻是我一個學(xué)期在學(xué)校難以了解的。就比如何與同事們相處，相信人際關(guān)系是現(xiàn)今不少大學(xué)生剛踏出社會遇到的一大難題，于是在實(shí)習(xí)時我便有意觀察前輩們是如何和同事以及上級相處的，而自己也盡量虛心求教，不恥下問。要搞好人際關(guān)系并不僅僅限于本部門，還要跟別的部門例如市場部的同事相處好，那工作起來的效率才高，人們所說的“和氣生財(cái)”在我們的日常工作中也是不無道理的。而且在工作中常與前輩們聊聊天不僅可以放松一下神經(jīng)，而且可以學(xué)到不少工作以外的事情，盡管許多情況我們不一定遇到，可有所了解做到心中有底，也算是此次社會實(shí)踐的目的了。歷時將近一個月的實(shí)習(xí)結(jié)束,該次實(shí)習(xí),真正到達(dá)機(jī)械制造業(yè)的第一前線,了解了我國目前制造業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r也粗步了解了機(jī)械制造也的發(fā)展趨勢.6 參考文獻(xiàn)1.機(jī)械設(shè)計(jì)使用手冊 第二版 吳宗澤主編 北京工業(yè)出版社 2003 年 6 月2.現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)手冊—非標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì).范祖堯等.機(jī)械工業(yè)出版社.3.成大先主編。機(jī)械設(shè)計(jì)手冊。第四版。北京化學(xué)工業(yè)出版社 20024.DTⅡ(A)型帶式輸送機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊.北京起重機(jī)機(jī)械研究所、武漢豐凡科技開發(fā)有限責(zé)任公司.冶金工業(yè)出版社.2003 年 8 月.5. 潘英主編 通用機(jī)械設(shè)計(jì) 中國礦業(yè)大學(xué)出版社 2003 年.6.陳仁俊.引進(jìn)關(guān)鍵技術(shù)提高膠帶機(jī)水平【J】,連續(xù)輸送機(jī)，1995，No 1.畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告267.唐金松.簡明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊（第二版）[M].上?？茖W(xué)技術(shù)出版社.2002 年 6 月.8.機(jī)械工業(yè)部設(shè)計(jì)單位聯(lián)合設(shè)計(jì)組.ZJT1A-96 帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)選用手冊[M].黃河水利出版社.1998 年 10 月.9.礦山運(yùn)輸與提升設(shè)備，毋虎城主編，煤炭工業(yè)出版設(shè)，2004 年 5 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