【溫馨提示】====【1】設計包含CAD圖紙 和 DOC文檔,均可以在線預覽,所見即所得,,dwg后綴的文件為CAD圖,超高清,可編輯,無任何水印,,充值下載得到【資源目錄】里展示的所有文件======【2】若題目上備注三維,則表示文件里包含三維源文件,由于三維組成零件數(shù)量較多,為保證預覽的簡潔性,店家將三維文件夾進行了打包。三維預覽圖,均為店主電腦打開軟件進行截圖的,保證能夠打開,下載后解壓即可。======【3】特價促銷,,拼團購買,,均有不同程度的打折優(yōu)惠,,詳情可咨詢QQ:1304139763 或者 414951605======
沈陽工學院畢業(yè)設計說明書
摘要
隨著工廠計算機集成制造技術與自動化的不斷發(fā)展以及柔性制造系統(tǒng)、自動化倉庫的大量使用,AGV(Automatic Guided Vehicle)即自動導引車是聯(lián)系和調節(jié)離散型物流系統(tǒng)能夠使其作業(yè)連續(xù)化的自動搬運裝卸手段,其使用范圍和技術水平取得了快速的發(fā)展。
AGV是一個單片機為控制核心,由電池供電,配備非接觸式導引裝置的無人自動導引卡車設備,作業(yè)的基本功能是自動導向行駛,確定準停和負載的轉移。關鍵設備和柔性制造系統(tǒng)作為當代物流處理自動化系統(tǒng)的有效手段,AGV已經(jīng)被越來越廣泛的應用,對AGV的研究也具有重要的理論意義和現(xiàn)實意義。
本文介紹了AGV在國內外的發(fā)展現(xiàn)狀和應用情況,在此基礎上,結合畢業(yè)設計的課題要求,設計了圖書館AGV小車。
關鍵詞:AGV;搬運;自動化
ABSTRACT
As factory automation technology, computer integrated manufacturing system of gradual development and wide application of flexible manufacturing system, automated stereoscopic warehouse, AGV (Automatic Guided Vehicle) automatically DaoYinChe as contact and regulating discrete logistics system in order to make the operation of continuous necessary means of transportation and handling automation, its application scope and the technical level obtained the swift and violent development.
AGV based on microcontroller as the control core, battery power, is equipped with non-contact comprise unmanned homing guidance device, is the basic function of the automatic operation guide and quasi recognition site shutdown and over load. As effective means of logistics process automation and the key equipment of the flexible manufacturing system, AGV has received more and more extensive application, the research of AGV also has very important theoretical significance and practical significance.
This paper introduces the AGV in the domestic and foreign development present situation and the application situation, on this basis, combined with the graduation design task requirement, design the library AGV car.
Keywords: AGV; Handling; automation
目錄
摘要 I
ABSTRACT II
1 緒論 1
1.1 AGV小車發(fā)展現(xiàn)狀研究 1
1.1.1國外研究狀況 1
1.1.2 國內發(fā)展情況 2
1.1.3 AGV在中國應用的新趨勢 3
1.1.4 AGV的應用 4
1.2 AGV系統(tǒng)的構成與AGV的結構 6
1.2.1 AGV系統(tǒng)的構成 6
1.2.2 AGV的結構 7
1.3 AGV導航系統(tǒng) 9
1.3.1固定路線方式 9
1.4圖書館AGV小車發(fā)展 10
2圖書館AGV取料增速機構設計與原理分析 11
2.1小車取料增速機構設計與原理分析 11
2.1.1增速機構整體方案的設計 11
2.1.2 增速機構輸入和輸出連接裝置的選擇 12
2.1.3增速機構總體設計 12
2.2小車取料增速機構零件選型 19
3圖書館AGV小車取料增速機構設計計算 20
4工程圖設計 24
4.1裝配圖設計 24
4.2零件圖設計 24
結論 25
致謝 26
參考文獻 27