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河南理工大學(xué)萬(wàn)方科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文
河 南 理 工 大 學(xué)
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)
專業(yè)班級(jí) 學(xué)生姓名
1、 題目
2、 主要任務(wù)與要求
三、起止日期 年 月 日 至 年 月 日
指導(dǎo)老師： 簽字（蓋章）
系 主 任： 簽字（蓋章）
年 月 日
河 南 理 工 大 學(xué)
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)閱人語(yǔ)
專業(yè)班級(jí) 學(xué)生姓名
題目
評(píng) 閱 人 簽字（蓋章）
職 稱
工作單位
年 月 日
河 南 理 工 大 學(xué)
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)定書(shū)
專業(yè)班級(jí) 學(xué)生姓名
題目
指導(dǎo)老師： 簽字（蓋章) 職稱
年 月 日
河 南 理 工 大 學(xué)
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯許可證
經(jīng)審查， 專業(yè) 班 同學(xué)所提交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），符合學(xué)校本科生設(shè)計(jì)（論文）的相關(guān)規(guī)定，達(dá)到畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)的要求，根據(jù)學(xué)校管理的有關(guān)規(guī)定，同意參加畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯。
指導(dǎo)老師 簽字（蓋章）
年 月 日
根據(jù)審查，準(zhǔn)予參加答辯。
答辯委員會(huì)主席（組長(zhǎng)） 簽字（蓋章）
年 月 日
河 南 理 工 大 學(xué)
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)（小組）決議
院（系） 專業(yè) 班
同學(xué)的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）于 年 月 日進(jìn)行了答辯，
題目
答辯委員會(huì)成員：
主 席 （組長(zhǎng)）
委 員 （成員）
委 員 （成員）
委 員 （成員）
委 員 （成員）
委 員 （成員）
委 員 （成員）
答辯前向畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯委員會(huì)（小組）提交了如下資料：
1、設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明 共 頁(yè)
2、圖 紙 共 張
3、評(píng)閱人意見(jiàn) 共 頁(yè)
4、指導(dǎo)老師意見(jiàn) 共 頁(yè)
根據(jù)學(xué)生所提供的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）材料、評(píng)閱人和指導(dǎo)老師意見(jiàn)以及在答辯過(guò)程中學(xué)生回答問(wèn)題的情況，畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)（小組）做出如下決議。
1、 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的總評(píng)語(yǔ)
二、 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的總評(píng)成績(jī)：
畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯委員會(huì)主席（組長(zhǎng)） 簽名
委員（組員）簽名
年 月 日
目錄
摘 要 9
前 言 11
1概 論 12
1.1國(guó)內(nèi)絞車的發(fā)展 12
1.2國(guó)外絞車的發(fā)展 12
1.3國(guó)內(nèi)外水平對(duì)比 12
1.4總體發(fā)展趨勢(shì) 13
1.5有關(guān)畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目 14
1.6有關(guān)提升絞車的介紹 14
1.7有關(guān)調(diào)度絞車的介紹 15
2、滾筒式絞車的基本原理 16
2.1滾筒式絞車的工作原理 16
2.2滾筒式絞車的傳動(dòng)原理 16
2.3設(shè)計(jì)的原始數(shù)據(jù)和傳動(dòng)方案選擇 17
3傳動(dòng)方案的選擇及滾筒的設(shè)計(jì) 19
3.1傳動(dòng)方案的選擇 19
3.2驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì) 19
3.3滾筒的設(shè)計(jì) 19
3.4制動(dòng)裝置的設(shè)計(jì) 20
4傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 22
4.1傳動(dòng)比的設(shè)計(jì)與計(jì)算 22
4.2減速裝置的傳動(dòng)比分配計(jì)算 23
4.3傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算 23
4.4齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì) 24
4.5軸的設(shè)計(jì)及計(jì)算 38
4.6滾動(dòng)軸承的校核計(jì)算 43
4.7鍵的強(qiáng)度計(jì)算 44
5.滾筒式絞車制動(dòng)器的設(shè)計(jì) 45
5.1制動(dòng)器的形式和常用安全裝置 45
5.2制動(dòng)器的選用和設(shè)計(jì) 46
6.滾筒式絞車的使用與說(shuō)明 50
6.1使用與維護(hù) 50
6.2絞車的潤(rùn)滑 51
6.3絞車的裝配及檢驗(yàn) 52
6.4絞車的修復(fù)與零部件的更換 53
6.5絞車的拆卸 53
結(jié) 束 語(yǔ) 55
致 謝 56
參 考 文 獻(xiàn) 57
摘 要
滾筒式絞車是結(jié)合了提升絞車JT0.8 ×0.6型號(hào)的技術(shù)參數(shù)以及調(diào)度絞車JD-11.4行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)來(lái)設(shè)計(jì)的。目的是使此提升絞車能在節(jié)省空間的條件下完成較大的傳動(dòng)比的要求。目前，很多提升轎車都向著標(biāo)準(zhǔn)化、體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、高效節(jié)能、壽命長(zhǎng)、噪音低、一機(jī)多能、大功率、外形簡(jiǎn)單等方向發(fā)展。因此，使得我們需要在結(jié)構(gòu)上對(duì)提升機(jī)進(jìn)行改進(jìn)，而調(diào)度絞車的行星齒輪傳動(dòng)對(duì)此改進(jìn)將會(huì)起到很大的作用，因?yàn)樾行禽唫鲃?dòng)具有較大的傳動(dòng)比、高效、噪音小、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)，剛好可以滿足上述要求。因此，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)“滾筒式絞車”就是對(duì)兩種絞車在結(jié)構(gòu)和性能上的綜合，使其達(dá)到最優(yōu)的設(shè)計(jì)效果，具有所需的功能。
關(guān)鍵字
滾筒式絞車 提升絞車 調(diào)度絞車 行星齒輪
Abstract
The roller type car is a technique to joins together to promote the winch JT0.8*0.6 model numbers parameter and adjust a degree the winch planet JD-11.4 wheel gear spreads to move the construction to design of.The purpose is a request to make this promote winch can complete while saving the spatial term bigger spreading move the ratio.Current,a lot of promote the winch all the facing standard series turns,the physical volume is small,the weight is light,construction tightly packed,economize on energy efficiently,the life span is long,low noise,a machine can much,big power,shape etc.direction development.Therefore,make us needing on the construction to promote the winch proceed the improvement,but adjusts a very big function,because the planet wheel gear spreads to move to have the very big spreading moves the ratio,efficiently,the noise is small,the characteristics of the construction tightly packed,can satisfy the above request at the right moment.Therefore,my graduate design "roller type winch"g is to two kinds of winches to go forward with the function at the construction the line synthesizes,making its attain the superior turning.
Key word the roller type winch promote the winch adjust a winch improvement
前 言
此次畢業(yè)設(shè)計(jì)師我們?cè)趯W(xué)校里的最后一次綜合能力的提高，它要求我們對(duì)大學(xué)里所學(xué)過(guò)的課程進(jìn)行全面的了解與加深。比如說(shuō)，機(jī)械原理、材料力學(xué)、理論力學(xué)、極限配合、機(jī)械設(shè)計(jì)等等。很快，四年的大學(xué)生活很快就要結(jié)束了，在離開(kāi)學(xué)校走上工作崗位之際，畢業(yè)設(shè)計(jì)將是對(duì)我們的一個(gè)考驗(yàn)，這既考察了我們對(duì)大學(xué)四年里所學(xué)知識(shí)的掌握程度，有考察了我們的實(shí)際應(yīng)用能力以及在解決一件事情上的態(tài)度的問(wèn)題。
在大學(xué)四年的學(xué)習(xí)過(guò)程中，我們也做過(guò)許多課程設(shè)計(jì)，獨(dú)立完成一定量的圖紙要求，但此次，完全用電腦來(lái)完成設(shè)計(jì)還是第一次，故而，這又鍛煉了我們對(duì)制圖軟件、查閱機(jī)械手冊(cè)以及相關(guān)資料的應(yīng)用等的能力，為我們以后在工作崗位上能輕車熟路打好基礎(chǔ)。
機(jī)械行業(yè)是一個(gè)由不同的專業(yè)組成的，技術(shù)性很強(qiáng)的，需要緊密配合的系統(tǒng)工程，是促進(jìn)我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的生命線。而目前，我國(guó)的機(jī)械行業(yè)在世界發(fā)展潮流中還尚處于落后的地位，因此，需要我們這一批人把握時(shí)代的主題，走在國(guó)家乃至世界的前列。
誠(chéng)然，畢業(yè)設(shè)計(jì)尚屬于一個(gè)并不成熟的設(shè)計(jì)，只是我們邁向未來(lái)的第一步，但在畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我們可以完全放飛自己的思想，讓我們的思路不受任何限制，大膽的去實(shí)現(xiàn)自己的想法。當(dāng)然，在我們所設(shè)計(jì)出的產(chǎn)品里面，可能還有許多不實(shí)用的地方，但都有著我們自己的想法在里面。相信通過(guò)自己的努力，一定能在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中鞏固自己在大學(xué)期間所學(xué)的知識(shí)。為以后我們真正的走上工作崗位檢驗(yàn)自己。
1概 論
1.1國(guó)內(nèi)絞車的發(fā)展
我國(guó)的絞車只是經(jīng)歷了仿制、自行設(shè)計(jì)兩個(gè)階段。解放初期使用的產(chǎn)品主要來(lái)自日本與蘇聯(lián)，1958年以后，這些產(chǎn)品相繼被淘汰，并對(duì)蘇聯(lián)轎車進(jìn)行了改進(jìn)，與1964年進(jìn)入自行設(shè)計(jì)階段?；茨厦簷C(jī)廠曾設(shè)計(jì)了擺線齒輪絞車和少齒差動(dòng)絞車，徐州礦山設(shè)備制造廠也曾設(shè)計(jì)制造了擺線和行星齒輪傳動(dòng)絞車，一些廠家還設(shè)計(jì)試制25KW的調(diào)度絞車。目前，礦用小絞車已經(jīng)在標(biāo)準(zhǔn)化方面得到了相應(yīng)的發(fā)展，于1982年，對(duì)以前制定的準(zhǔn)進(jìn)行了修訂。其標(biāo)準(zhǔn)分為JB965-83,JB1409-83。
1.2國(guó)外絞車的發(fā)展
國(guó)外礦用小絞車使用很普遍，生產(chǎn)廠家很多。蘇聯(lián)、美國(guó)、日本、瑞典等國(guó)都制造了礦用小絞車，而且，國(guó)外礦用小絞車種類、規(guī)格較多，比如調(diào)度絞車牽引力以100kgf到3600kgf,動(dòng)力有電動(dòng)的、液動(dòng)的、風(fēng)動(dòng)的、齒輪傳動(dòng)的、蝸輪傳動(dòng)、行星輪傳動(dòng)、擺線齒輪傳動(dòng)等。其中，采用行星輪傳動(dòng)的比較多。發(fā)展趨勢(shì)是向著標(biāo)準(zhǔn)化系列方向發(fā)展，向著體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊方向發(fā)展、向著高效、節(jié)能、壽命長(zhǎng)、噪音低、一機(jī)多能通用化、大功率、外形簡(jiǎn)單、平滑、美觀、大方的方向發(fā)展。
1.3國(guó)內(nèi)外水平對(duì)比
（1）品種
國(guó)外礦用小絞車的規(guī)格多，適用于不同的場(chǎng)合，我國(guó)的礦用小絞車規(guī)格少，品種型號(hào)少，也較繁瑣，標(biāo)準(zhǔn)化程度不夠高。
（2）形式
從工作機(jī)構(gòu)上分，國(guó)外有單筒、雙筒、摩擦式，而我國(guó)則較少。從原動(dòng)力上分，國(guó)外有電動(dòng)的、風(fēng)動(dòng)的、液壓驅(qū)動(dòng)的。我國(guó)只有少量的電動(dòng)和風(fēng)動(dòng)的。
（3）結(jié)構(gòu)
我國(guó)及國(guó)外的調(diào)度絞車大多數(shù)采用行星齒輪傳動(dòng)，其傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，但牽引力過(guò)小，特別是上山、下山很難實(shí)現(xiàn)較大設(shè)備的搬運(yùn)工作。隨著采煤的機(jī)械化發(fā)展，綜采設(shè)備的頻繁搬遷，還需要快速回升。
（4）產(chǎn)品性能
主要是壽命、噪音、可靠性等綜合指標(biāo)與日本等國(guó)還有一定的差距。
三化水平
雖然我國(guó)的礦用小絞車參數(shù)系列化方面水平由于國(guó)外，但在標(biāo)準(zhǔn)化和通用化方面還遠(yuǎn)不如發(fā)達(dá)機(jī)械制造國(guó)。
（6）技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)
我國(guó)的礦用小絞車技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)與國(guó)外特別是與蘇聯(lián)等機(jī)械發(fā)達(dá)國(guó)家還有一定的差距。
1.4總體發(fā)展趨勢(shì)
縱觀國(guó)內(nèi)外礦用小絞車的發(fā)展?fàn)顩r，其發(fā)展趨勢(shì)有以下幾個(gè)特點(diǎn)：
（1）向著標(biāo)準(zhǔn)化系列化方向發(fā)展
使各制造公司都有自己的產(chǎn)品系列型譜，在這些型譜中，對(duì)絞車的性能、參數(shù)做進(jìn)一步的明確規(guī)定，并強(qiáng)力推行和實(shí)施，給設(shè)計(jì)、制造、使用、維護(hù)帶來(lái)極大的方便。
（2）向體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊方向發(fā)展
力求將絞車的原動(dòng)力及傳動(dòng)裝置。工作滾筒、制動(dòng)裝置部分及底座等主要部件綜合在一個(gè)系統(tǒng)中并加以統(tǒng)籌布局，充分利用空間，提高緊湊程度，做好外形封閉。
（3）向高效節(jié)能的方向發(fā)展
選取最佳參數(shù)，最大限度提高產(chǎn)品功能，采用合理的制造精度，提高生產(chǎn)效率。
（4）向壽命長(zhǎng)、低噪音、的方向發(fā)展，使綜合性能指標(biāo)得到提高。
（5）向一體多能化、通用化方向發(fā)展。
（6）向外形簡(jiǎn)單、平滑、美觀、大方的方向發(fā)展。
1.5有關(guān)畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目
我所做的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目就是“滾筒式絞車傳動(dòng)系統(tǒng)”，主要是利用JT0.8×0.6型提升絞車的技術(shù)參數(shù)，以及JD-11.4型調(diào)度絞車的結(jié)構(gòu)來(lái)進(jìn)行產(chǎn)品的改良。也就是把JT0.8×0.6型提升絞車做成JD-11.4型調(diào)度絞車的形式。這樣，可以相對(duì)節(jié)省一定的空間，使得絞車結(jié)果緊湊。
1.6有關(guān)提升絞車的介紹
般滾筒直徑都在2米以下，通常稱這類提升機(jī)械為提升絞車。目前，市面上主要的絞車若按滾筒數(shù)目來(lái)分主要是單筒和雙筒兩種。單筒絞車用于單鉤提升，鋼絲繩的一端固定在滾筒上，另一端與提升容器相連，沿滾筒或斜井單股軌道牽引容器，向下運(yùn)行是靠貨載自重自溜下放。雙滾筒絞車用雙鉤提升，兩根鋼絲繩分別纏繞在絞車的兩個(gè)滾筒上，做滾筒下方出繩，右滾筒上方出。這樣，一邊向上運(yùn)行，另一邊向下運(yùn)行。雙鉤比單鉤生產(chǎn)效率可提高一倍，但在多水平中使用時(shí)不方便的。按照滾筒直徑大小來(lái)分，提升絞車主要用于大中型礦井井下斜井巷道物料運(yùn)輸，在建井期間亦可作為立井的臨時(shí)提升設(shè)備。對(duì)于產(chǎn)量低的小型礦井，則作為主要提升設(shè)備。
1.7有關(guān)調(diào)度絞車的介紹
調(diào)度絞車一般是用于井下水平巷道，在不太長(zhǎng)的距離內(nèi)移動(dòng)礦車，以及在中間巷道中拖運(yùn)礦車，有時(shí)用以其他輔助搬運(yùn)工作。
為了適應(yīng)經(jīng)常遷移和在狹小的范圍條件下工作，調(diào)度絞車應(yīng)結(jié)構(gòu)緊湊輕便，為使絞車移動(dòng)平穩(wěn)并能夠準(zhǔn)確的停車，調(diào)度絞車的工作速度不應(yīng)太大。
為使絞車體積減小，結(jié)構(gòu)緊湊，調(diào)度絞車一般是采用行星輪減速裝置，并將其轉(zhuǎn)入滾筒內(nèi)部，電動(dòng)機(jī)也半伸入滾筒端部，這樣可以節(jié)省相當(dāng)?shù)目臻g。
2、滾筒式絞車的基本原理
2.1滾筒式絞車的工作原理
滾筒制動(dòng)盤上裝有差動(dòng)制動(dòng)裝置，借以操縱絞車的運(yùn)行、停止。當(dāng)閘A抱緊時(shí)，屬于滾筒的工作狀態(tài)，因?yàn)榇藭r(shí)，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)齒輪一級(jí)一級(jí)傳動(dòng)到行星架（即滾筒），使得滾筒處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。此時(shí)，鋼絲繩一圈圈纏繞在滾筒上面，若是滾筒制動(dòng)，只需要把閘A松開(kāi)，把閘B抱緊，此時(shí)，電動(dòng)機(jī)將帶動(dòng)一系列齒輪進(jìn)行空轉(zhuǎn)，（即相當(dāng)于一個(gè)定軸輪系）此時(shí)，行星（即滾筒）將停止轉(zhuǎn)動(dòng)。完成滾筒制動(dòng)。這就是滾筒式絞車的工作原理。
2.2滾筒式絞車的傳動(dòng)原理
由下圖可以看出此滾筒式絞車的傳動(dòng)原理是：用閘A 往內(nèi)齒圈Z7（此時(shí)閘B松開(kāi)）。則Z7不動(dòng)，Z5帶動(dòng)行星輪Z6，Z6自傳又公轉(zhuǎn)，借Z6中心的銷軸帶動(dòng)滾筒H旋轉(zhuǎn)，此為滾筒工作的情形。
當(dāng)制動(dòng)閘A而滾筒H工作時(shí)，整個(gè)傳動(dòng)成為行星輪系，行星輪系中的首輪為Z1，末輪為Z7,系桿為滾筒H。此行星輪系的傳動(dòng)比可以用轉(zhuǎn)化輪系的傳動(dòng)比公式求得：
即
而此時(shí)滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致。
反之，當(dāng)松動(dòng)制動(dòng)閘A而制動(dòng)閘B時(shí)，整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)稱為定軸輪系，這時(shí)滾筒不動(dòng)（這才是真正的絞車制動(dòng)）
2.3設(shè)計(jì)的原始數(shù)據(jù)和傳動(dòng)方案選擇
1 電動(dòng)機(jī)的選用
1）由所給的技術(shù)參數(shù)，電動(dòng)機(jī)的功率為22KW 6級(jí)；選擇電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為YX180L-4，同步轉(zhuǎn)速為1500（額定轉(zhuǎn)矩：T=1.84）
2）選擇電動(dòng)機(jī)的原因
1、首先是由所給技術(shù)參數(shù)決定的；
2、因?yàn)樵摻g車是用于礦井上面的提升設(shè)備，因此，此電動(dòng)機(jī)不選防爆電機(jī)，其造價(jià)較高，若用于礦井下面的需求，可配置防爆電機(jī)等。
2.4減速裝置的設(shè)計(jì)
對(duì)于此滾筒式絞車，其滾筒部分即相當(dāng)于減速器的外殼部分
由所給的參數(shù)
滾筒直徑（mm)
滾筒寬度（mm)
滾筒個(gè)數(shù)
速比
繩容量
800
600
1
20
3.14
層數(shù)
繩速m/s
繩徑（mm)
最大徑張力（KN)
最大徑張力差（KN）
4
3.14
16
30
15
根據(jù)這些數(shù)據(jù)的限制，涉及滾筒內(nèi)部減速裝置的形式，由于在滾筒內(nèi)部，我們采用行星輪減速裝置，可以實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比，且結(jié)構(gòu)緊湊。
3傳動(dòng)方案的選擇及滾筒的設(shè)計(jì)
3.1傳動(dòng)方案的選擇
對(duì)于此滾筒式絞車，初步采用兩組外齒輪傳動(dòng)副和一組行星輪系，并將其裝入滾筒內(nèi)部，電動(dòng)機(jī)亦半深入卷筒端部；且絞車內(nèi)部各處均采用滾動(dòng)軸承支撐，使其傳動(dòng)靈活，但此絞車不同于調(diào)度絞車，它主要用于提升作用，因此，要附加緊急安全制動(dòng)裝置，以及深度指示器等裝置。
我們主要利用JT-0.8*0.6型提升絞車以及JD-11.4型調(diào)度絞車的原理及外形進(jìn)行改良，使其在能達(dá)到JT-0.8*0.6型提升絞車的提升能力下，也可以實(shí)現(xiàn)調(diào)度絞車行星傳動(dòng)的形式，把減速器部分放入滾筒內(nèi)部，這便是初步的設(shè)計(jì)構(gòu)思。
3.2驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)
電動(dòng)機(jī)的選擇與校核:
在上一章我們已經(jīng)選擇了電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為YX180L-4，同步轉(zhuǎn)速為1500r/min，在這里我們只需要校核電動(dòng)機(jī)是否能滿足我們?cè)O(shè)計(jì)的需要，通過(guò)對(duì)電動(dòng)機(jī)軸的受力分析和彎扭矩的計(jì)算，結(jié)果符合我們?cè)O(shè)計(jì)的需要，故電動(dòng)機(jī)選擇正確。
3.3滾筒的設(shè)計(jì)
滾筒材料 鑄鋼 鑄造成型
滾筒功能
（1）在滾筒面上纏繞鋼絲繩，以牽引負(fù)荷；
（2）在滾筒制動(dòng)盤上裝設(shè)差動(dòng)制動(dòng)裝置，借以操縱絞車運(yùn)行和停止；
（3）在滾筒體腔內(nèi)裝設(shè)減速齒輪系，因而具有減速機(jī)殼的作
（三）滾筒的結(jié)構(gòu)
在滾筒內(nèi)部左端裝設(shè)用螺釘?shù)臐L柱體套，裝在電動(dòng)機(jī)的端蓋伸出部分的軸承上，即壓入此套中，并用彈性擋圈軸向定位；
第一組外齒輪傳動(dòng)副中的馬達(dá)齒輪用鍵及彈性擋圈與電動(dòng)機(jī)軸連接，與外齒輪相嚙合，大齒輪架用兩個(gè)鍵與滾筒相連接，同時(shí)用6個(gè)螺栓固定在滾筒邊上；
第二組與第一組的相似，在此不再獒述；
第三組行星輪系的軸齒輪是太陽(yáng)輪，用鍵與彈性擋圈固定在輸出軸上，裝在大齒輪架的兩個(gè)齒輪（行星輪）與軸齒輪（太陽(yáng)輪）相嚙合，可在大齒輪中滾動(dòng)，電動(dòng)機(jī)與軸承支架用普通螺栓與螺尾錐銷固定在絞車機(jī)座上，螺尾錐銷在裝卸時(shí)其定位作用；在大齒輪架和擋圈柄尾用螺母鎖緊，通過(guò)軸承支架及軸承蓋并用6個(gè)螺栓拉緊滑圈，以阻止軸承移動(dòng)，擋圈上的凸環(huán)與滑圈上的凹槽相嵌合，在其內(nèi)緣設(shè)氈圈，在滾筒面上有2個(gè)帶油洞的注油孔。鋼絲繩頭安入繩孔后，用螺釘及繩卡固定在滾筒側(cè)邊上。
3.4制動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)
絞車上有兩個(gè)差動(dòng)制動(dòng)裝置，其結(jié)構(gòu)尺寸及動(dòng)作原理完全相同，在電動(dòng)機(jī)一邊的制動(dòng)作用帶用來(lái)制動(dòng)滾筒；在大齒輪上的制動(dòng)帶，具有摩擦離合器的作用。當(dāng)此制動(dòng)帶被完全剎緊的時(shí)候，行星輪即沿著大齒輪滾動(dòng)，帶動(dòng)滾筒工作。
制動(dòng)鋼帶用鋁鉚釘與石棉鉚合在一起，制動(dòng)時(shí)，按下制動(dòng)手柄，經(jīng)杠桿和叉頭動(dòng)作系統(tǒng)將2個(gè)拉桿軸承架拉起，使制動(dòng)帶兩端相互靠攏，產(chǎn)生制動(dòng)作用。向上制動(dòng)手柄時(shí)，制動(dòng)帶即可松開(kāi)。
調(diào)節(jié)活動(dòng)螺栓擰入叉頭螺母中的長(zhǎng)度，可使制動(dòng)帶的拉緊力及制動(dòng)手柄的位置得到調(diào)整。
固定在制動(dòng)帶上的丁字板插入與絞車機(jī)座連接在一起的墊板中，以防止制動(dòng)裝置在制動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。制動(dòng)盤上的鋼帶包和角為3500，絞車的電動(dòng)機(jī)端蓋由鑄鋼制成，形成托架，為電動(dòng)機(jī)的一個(gè)組成部分，并且也是絞車滾筒的一個(gè)支撐，通過(guò)滾筒軸承支撐滾筒。
軸承支架用鑄鋼制成，是絞車滾筒的另一支撐，用螺栓將電動(dòng)機(jī)與軸承支架固定在絞車底座上，并裝有螺釘以便校對(duì)。
4傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
4.1傳動(dòng)比的設(shè)計(jì)與計(jì)算
由所給的傳動(dòng)比i=20,我們想到利用三級(jí)減速裝置，因此，我們可以采取以下兩種傳動(dòng)方案。
方案（一）
方案（二）
比較以上兩種方案：
（一）采用外齒輪嚙合傳動(dòng)
（二）采用內(nèi)齒輪嚙合傳動(dòng)，由于我們所需的傳動(dòng)比不大，故是選用（一）。
4.2減速裝置的傳動(dòng)比分配計(jì)算
由所給條件i1H=20
得到：
因此
即我們從此定軸輪系出發(fā)來(lái)進(jìn)行傳動(dòng)比的分配問(wèn)題：
令外嚙合傳動(dòng)比為：，則
因?qū)嶋H傳動(dòng)比為:
實(shí)際總傳動(dòng)比為：
滾筒的實(shí)際轉(zhuǎn)速：
滾筒的轉(zhuǎn)速為：
滾筒的轉(zhuǎn)速誤差：
滿足要求。
4.3傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算
各軸功率計(jì)算
高速軸輸入功率：；
中間軸的輸入功率：
低速軸的輸入功率 ：
各軸的轉(zhuǎn)速的計(jì)算
高速軸的轉(zhuǎn)速：；
中間軸的轉(zhuǎn)速：
低速軸的轉(zhuǎn)速：
各軸的輸入轉(zhuǎn)矩
高速軸的輸入轉(zhuǎn)矩：
中間軸的輸入轉(zhuǎn)矩：
低速軸的輸入轉(zhuǎn)矩：
各軸的功率、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、列于下表中：
軸號(hào)
功率kw
轉(zhuǎn)速r/min
扭矩Nmm
高速軸
21.78
1500
中間軸
20.92
828.73
低速軸
20.09
457.86
4.4齒輪的傳動(dòng)設(shè)計(jì)
一、外齒輪的傳動(dòng)副設(shè)計(jì)
因?yàn)榭紤]到結(jié)構(gòu)性更好，我們采用把第一對(duì)外齒輪傳動(dòng)和第二對(duì)外齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)成尺寸相同的形式，因?yàn)檫@樣，齒輪在傳動(dòng)過(guò)程中，可以更好的運(yùn)行。第一對(duì)齒輪的扭矩要比第二對(duì)齒輪的扭矩要小，因此，若從第一對(duì)齒輪設(shè)計(jì)開(kāi)始，則后面的第二對(duì)齒輪可能不能滿足其強(qiáng)度的要求。故而我們可以試著采用從第二對(duì)齒輪開(kāi)始進(jìn)行設(shè)計(jì)，這樣，第一對(duì)齒輪肯定可以滿足其強(qiáng)度的要求，而且，這樣也節(jié)省了相當(dāng)?shù)囊徊糠謺r(shí)間。
選定齒輪的精度等級(jí)、材料及齒數(shù)
按外齒輪嚙合傳動(dòng)的方案選用直齒圓柱齒輪進(jìn)行傳動(dòng)；
絞車為一般工作機(jī)器，速度不高，故可選用7級(jí)精度（GB10095-88）；
材料的選擇
選擇齒輪材料時(shí)，考慮到小齒輪齒數(shù)較大齒輪齒數(shù)少，小齒輪輪齒的工作次數(shù)較大齒輪的多，為使一對(duì)齒輪傳動(dòng)更接近等強(qiáng)度，小齒輪常用好一些的材料。通常以應(yīng)使小齒輪的齒面硬度較大齒輪的齒面硬度高（20~50HBS）
小齒輪
40Cr
調(diào)質(zhì)處理
HB=270HBS
大齒輪
45
調(diào)質(zhì)處理
HB=240HBS
硬度差：
選用小齒輪的齒數(shù)為，則大齒輪的齒數(shù)為
選
2.按齒面接觸強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)
?
1）試選用載荷系數(shù)：
2）扭矩
3）傳動(dòng)比
4）齒寬系數(shù) （懸臂式）
5）材料彈性影響系數(shù)
6）應(yīng)力循環(huán)次數(shù)：
7）由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖10-21安齒面硬度查的小齒輪的接觸疲勞極限
8）由圖10-19查得齒輪的接觸疲勞壽命系數(shù)
9)計(jì)算接觸疲勞需用應(yīng)力
取失效率為1%，安全系數(shù)為S=1
?計(jì)算
1）試算齒輪分度圓直徑的代入中較小的值
2）計(jì)算圓周速度
3）計(jì)算齒寬b
4）計(jì)算齒寬與齒高之比b/h
5）計(jì)算載荷系數(shù)
根據(jù)，7級(jí)精度，由圖10-8查得動(dòng)載荷系數(shù)
直齒輪
由表10-2查得使用系數(shù)
由表10-4查得用插值法查得7級(jí)精度，小齒輪懸臂式布置時(shí)，
查得圖10-13的
載荷系數(shù)
按實(shí)際載荷系數(shù)校正所得分度圓直徑
計(jì)算模數(shù)m
3、按彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算數(shù)值
?確定公式內(nèi)各計(jì)算數(shù)值
由圖10-20c查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限
大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限
由圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù)
計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力
取彎曲疲勞安全系數(shù) ，由圖10-12得
計(jì)算載荷系數(shù)
查取齒形系數(shù)
由表10-5查得：
查取應(yīng)力校正系數(shù)
由表10-5查得
計(jì)算大小齒輪的并加以比較
小齒輪：
大齒輪：
由以上計(jì)算可知，大齒輪的數(shù)值大，故而選用大齒輪的進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算
?設(shè)計(jì)計(jì)算
對(duì)比計(jì)算結(jié)果：m大小取決于彎曲疲勞強(qiáng)度，而齒輪接觸疲勞強(qiáng)度只與齒輪的直徑有關(guān)。因此，可以取彎曲疲勞強(qiáng)度的模數(shù)，并就近圓整，m=4，按接觸疲勞強(qiáng)度得的分度圓直徑
算出小齒輪的齒數(shù)
大齒輪的齒數(shù) 取
這樣設(shè)計(jì)出的齒輪傳動(dòng)，既滿足了齒面接觸疲勞強(qiáng)度，又滿足了齒根彎曲疲勞強(qiáng)度，并做到了結(jié)構(gòu)緊湊，避免浪費(fèi)。
4、幾何尺寸的計(jì)算
1）計(jì)算分度圓直徑：
2）計(jì)算中心距
3）計(jì)算齒輪寬度
取
4）按彎曲疲勞強(qiáng)度進(jìn)行校核
1.
2
故大小齒輪均滿足強(qiáng)度要求。
大小齒輪的各部分計(jì)算尺寸如下：
序號(hào)
項(xiàng)目
代號(hào)
計(jì)算公式
結(jié) 果
小齒輪
大齒輪
1
齒數(shù)
z
30
54
2
模數(shù)
m
4
4
3
齒寬
b
65
60
4
齒頂高系數(shù)
ha*
1.0
1.0
5
頂隙系數(shù)
c*
0.25
0.25
6
壓力角
a
200
200
7
分度圓直徑
d
120
216
8
齒頂高
ha
4
4
9
齒根高
hf
5
5
10
齒全高
h
9
9
11
齒頂圓直徑
da
128
224
12
齒根圓直徑
df
110
206
13
基圓直徑
db
112.6
202.97
14
齒距
p
12.56
12.56
15
基圓齒距
pb
11.80
11.80
16
齒厚
s
6.25
6.25
17
齒槽寬
e
6.25
6.25
18
頂隙
c
1.0
1.0
19
標(biāo)準(zhǔn)中心距
a
168
20
節(jié)圓直徑
d'
120
216
二．行星輪系的設(shè)計(jì)
1.選擇齒輪類型、精度等級(jí)、材料及其齒數(shù)等
1）直齒輪傳動(dòng)；
2）7級(jí)精度 GB 10095-88；
3）材料的選擇
齒輪
性質(zhì)
材料
熱處理
表面硬度
齒面接觸疲勞極限
齒面彎曲疲勞極限
精度
太陽(yáng)輪
40Cr
調(diào)質(zhì)
270HBS
800MPa
300MPa
7
行星輪
40Cr
調(diào)質(zhì)
270HBS
800MPa
300MPa
7
內(nèi)齒輪
2G310-570
調(diào)質(zhì)
190HBS
600MPa
240MPa
7
選擇內(nèi)齒輪、太陽(yáng)輪、行星輪齒數(shù)
因確定該級(jí)傳動(dòng)比為：，查表得行星輪數(shù)取為2
載荷不均衡系數(shù)
以下驗(yàn)證該行星輪是否滿足相應(yīng)的條件
傳動(dòng)比條件
2、同心條件
保證中心論和行星架軸線重合的條件下正確嚙合，為此，各對(duì)嚙合齒輪之間的中心距必須相等
若 ，則，為滿足同心條件，則，
3、裝配條件
保證各行星輪能均布安裝在兩中心齒輪之間，為此，各齒數(shù)與行星輪個(gè)數(shù)必須滿足裝配條件 （整數(shù)）
，為整數(shù)，故滿足裝配條件
4、鄰接條件
保證鄰接的兩個(gè)行星輪的齒數(shù)不能相碰
5、齒數(shù)、模數(shù)、和中心距的計(jì)算
按公式計(jì)算太陽(yáng)輪的分度圓直徑
齒輪傳動(dòng)比為：2.55；
使用系數(shù)為： 1.25；
算式系數(shù)為： 768（查表所得）；
綜合系數(shù)為： 2.0|（查表所得）；
太陽(yáng)輪單個(gè)齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩
齒寬系數(shù) 取為0.6；
代入式中，計(jì)算得到：
所以模數(shù) ，取為
則
齒寬，取
故，
6、齒輪的強(qiáng)度驗(yàn)算
1）確定計(jì)算負(fù)荷
名義轉(zhuǎn)距： ；
名義圓周力：
2）應(yīng)力循環(huán)次數(shù)
其中，太陽(yáng)輪相對(duì)于行星架的轉(zhuǎn)速；
壽命周期為要求傳動(dòng)總運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間。
3）確定強(qiáng)度計(jì)算中的各種系數(shù)：
A、使用系數(shù) ,取 KA=1.25（查表得);
B、動(dòng)負(fù)荷系數(shù)
因 和
可根據(jù)圓周速度
由圖10-8查7級(jí)精度
C、齒向載荷分布系數(shù)
式中，計(jì)算接觸強(qiáng)度時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)初期的齒向載荷分布系數(shù)
由圖5-2查得
計(jì)算接觸強(qiáng)度時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)初期的齒向載荷分布系數(shù)
由圖5-4查得
計(jì)算彎曲強(qiáng)度時(shí)跑合系數(shù)
由圖5-5查得
與均載系數(shù)有關(guān)的系數(shù)，則分別為：0.7，,085
所以，
D、齒間載荷分布系數(shù)
因
精度 7級(jí)，硬齒面直齒輪
由表查得：
E、節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)
F、彈性系數(shù)
G、載荷作用齒頂是，齒形系數(shù)，
根據(jù)（查圖5-11）
H、載荷作用齒頂時(shí)應(yīng)力修正系數(shù)：
I、重合度系數(shù)
其中，重合度計(jì)算如下：
兩輪分度圓半徑：
兩輪齒頂圓半徑：
兩齒頂圓壓力角：
又因兩齒輪是按照標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝，則
4）齒數(shù)比
5）計(jì)算接觸應(yīng)力基本值
6）接觸應(yīng)力
7）彎曲應(yīng)力值
8)彎曲應(yīng)力
9)確定計(jì)算許用接觸應(yīng)力
1、壽命系數(shù)
因(次），由圖5-19得
2、潤(rùn)滑系數(shù)
因，查圖5-14得
3、速度系數(shù) ，查圖5-15得
4、粗糙度系數(shù)
由齒面 ，查圖5-16得
5、工作硬化系數(shù)
由圖5-17查得
6、尺寸系數(shù)由圖5-18查得
10）許用接觸應(yīng)力
11）確定接觸疲勞安全系數(shù)
12）確定計(jì)算許用彎曲應(yīng)力時(shí)的各種系數(shù)
1、齒輪應(yīng)力修正系數(shù) ;
2、壽命系數(shù) 查表5-25得 ;
3、相對(duì)齒根圓角敏系數(shù)，查表5-22得
4、齒根表面狀況系數(shù) 查表5-23得
5、尺寸系數(shù) ，由表5-24得
13）許用彎曲應(yīng)力
14）確定彎曲強(qiáng)度安全系數(shù)
15)行星輪系的相關(guān)尺寸總結(jié)
序號(hào)
項(xiàng)目
代號(hào)
結(jié) 果
太陽(yáng)輪
行星輪
大齒輪
1
齒數(shù)
z
20
51
122
2
模數(shù)
m
6
6
6
3
齒寬
b
63
58
58
4
齒頂高系數(shù)
1.0
1.0
1.0
5
頂隙系數(shù)
0.25
0.25
0.25
6
壓力角
7
分度圓直徑
d
120
306
732
8
齒頂高
6
6
6
9
齒根高
7.5
7.5
7.5
10
齒全高
h
13.5
13.5
13.5
11
齒頂圓直徑
132
318
720
12
齒根圓直徑
105
301
747
13
基圓直徑
112.76
187.55
687.85
14
齒距
p
18.84
18.84
18.84
15
頂隙
1.5
1.5
1.5
16
標(biāo)準(zhǔn)中心距
a
213
4.5軸的設(shè)計(jì)及計(jì)算
一、中間軸的設(shè)計(jì)
1、由于高速軸是和電機(jī)軸連在一起的，亦即高速軸即電機(jī)軸，故不再對(duì)電機(jī)軸進(jìn)行軸的設(shè)計(jì)，是標(biāo)準(zhǔn)軸，直接對(duì)中間軸設(shè)計(jì)。
2、軸的材料的選取
有機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)我們選用40Cr，熱處理方式為調(diào)質(zhì)處理
3、軸頸的初步估算
取A=100，由公式 得
4、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
1）由軸的結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì)要求，取
2）小齒輪左側(cè)軸肩定位，取
3）初步選深溝球軸承，參照工作要求并根據(jù) ，由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取0基本游隙組，標(biāo)準(zhǔn)精度等級(jí)的深溝球軸承61909，其尺寸為,(倒角半徑為，安裝尺寸為），故，
4）取
5）大齒輪右側(cè)用軸肩定位，取
6）取 （故此，中間軸的結(jié)構(gòu)初步確定）
5、按彎扭合成進(jìn)行軸的強(qiáng)度校核
1）繪制計(jì)算簡(jiǎn)圖；
2）計(jì)算有用在軸上的力
;
3）求支反力
垂直面（V） 根據(jù)可得
(校核 812.2+1461.9+605.2=2879.3，無(wú)誤）
水平面
(校核 15264.5+4016.7=17049.7+2231.5=19281.2，無(wú)誤）
4）計(jì)算彎距
垂直面
水平面
合成彎矩
5）作扭矩
6）作當(dāng)量彎矩 取
7）校核軸的強(qiáng)度
查表可知 許用彎曲應(yīng)力
驗(yàn)證A處的強(qiáng)度
驗(yàn)證B處的強(qiáng)度
故強(qiáng)度足夠。
二、低速軸的設(shè)計(jì)
1、軸的材料的選取
和上面高速軸一樣，選用40Cr，熱處理方式用同樣為調(diào)質(zhì)處理
2、軸頸的初步計(jì)算
3、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
1）根據(jù)設(shè)計(jì)要求 和所知條件,取
2）由及工作要求初步選深溝球軸承61910，其尺寸為
,安裝尺寸 ，
故，取
3）由齒輪右側(cè)由軸肩定位，故取
4）由齒寬為60，取
（故此，低速軸的結(jié)構(gòu)初步確定）
4、按彎扭合成進(jìn)行強(qiáng)度校核
1）繪制計(jì)算簡(jiǎn)圖
2）計(jì)算作用在軸上的力
3）求支反力
垂直面(V) 根據(jù) 可得
(校核 1412.1+1021.8+2541.7=4975.6，無(wú)誤）
水平面（H）根據(jù)可得
4）計(jì)算彎矩
垂直面
水平面
合成彎矩
5）作扭矩
6）作當(dāng)量彎矩 取
7)查表可知 許用彎曲應(yīng)力
驗(yàn)證A處的強(qiáng)度
驗(yàn)證B處的強(qiáng)度
故強(qiáng)度滿足。
4.6滾動(dòng)軸承的校核計(jì)算
1、作用在軸承上的載荷
2、當(dāng)量動(dòng)載荷計(jì)算
查表得 61909型單列向心球軸承
故，則
3、驗(yàn)證軸承的額定動(dòng)載荷
軸承的使用壽命 小時(shí)
查表得
又根據(jù) ，查表得
則
4.7鍵的強(qiáng)度計(jì)算
軸與齒輪的鍵聯(lián)接的校核
1）根據(jù)軸頸 ，查表6-1得
2)核算工作面的比壓
鍵的工作長(zhǎng)度
鍵的工作高度
則
查表可知 鍵連接的許用比壓為：
則 ，即鍵連接強(qiáng)度滿足要求。
5.滾筒式絞車制動(dòng)器的設(shè)計(jì)
5.1制動(dòng)器的形式和常用安全裝置
1常用絞車制動(dòng)閘的形式
絞車制動(dòng)閘的形式有下列三種：
(1)帶式制動(dòng)閘
帶式制動(dòng)間有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、維修快捷等優(yōu)點(diǎn)，但也有制動(dòng)力矩受限、閘帶易磨損等缺點(diǎn)。一般用于井下小絞車.
(2)塊式制動(dòng)閘
塊式制動(dòng)閘因閘塊大都使用木塊而得其名。滾簡(jiǎn)直徑在1．2m及其以上的老式絞車皆采用塊式制動(dòng)間。按結(jié)構(gòu)分，有角移式塊式制動(dòng)閘和平移式塊式制動(dòng)閘。
(3)盤式制動(dòng)閘
盤式制動(dòng)閘是一種利用盤形彈簧(又稱碟形彈簧)彈力緊閘和利用液壓推力松閘的一種新型絞車制動(dòng)裝置。由于使用多副制動(dòng)閘，制動(dòng)可靠性高；用電液調(diào)壓裝置來(lái)調(diào)節(jié)制動(dòng)力矩，操作方便，可調(diào)性好；慣性小，動(dòng)作快，靈敏度高；重量輕，外形尺寸小；通用性好等優(yōu)點(diǎn)，因而盤形閘獲得廣泛應(yīng)用。但也有制造精度高、密封要求嚴(yán)格和碟形彈簧可能失效等缺點(diǎn)，在使用維護(hù)中必須注意。
2.絞車上應(yīng)有的安全裝置
(1)制動(dòng)閘
各類絞車都必須具備制動(dòng)鬧，重要絞車應(yīng)有手動(dòng)操縱閘和能自動(dòng)操縱的保險(xiǎn)閘。如果手動(dòng)閘和保險(xiǎn)閘共同使用一套閘瓦制動(dòng)時(shí)，操縱和控制機(jī)構(gòu)必須分開(kāi)。滾筒直徑在o．8m及其以下的絞車只有手動(dòng)閘。
(2)深度指示器
深度指示器是指示提升容器在井筒中運(yùn)行位置的重要裝置。滾簡(jiǎn)直徑1.2m及其以上的絞車都裝有深度指示器。在深度指示器上都裝有減速警鈴、過(guò)卷保護(hù)開(kāi)關(guān)、限速凸輪板、傳動(dòng)齒輪和離合聯(lián)軸節(jié)等。指示針裝在螺母上，由兩根絲杠帶動(dòng)，使兩根指針同時(shí)做上下移動(dòng)。
(3)各種保險(xiǎn)裝置
提刀絞車按規(guī)定要求必須裝設(shè)下列保險(xiǎn)裝置：防止過(guò)卷裝置、防止過(guò)速裝置、過(guò)負(fù)荷和欠電壓保護(hù)裝置、限速裝置、閘瓦過(guò)磨損保護(hù)裝置、松繩報(bào)警裝置、滿倉(cāng)保護(hù)裝置和深度指示器失效保護(hù)裝置等。滾筒直徑o．8m及其以下的絞車，由于絞車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行速度較侵，一般都沒(méi)有上述保險(xiǎn)裝置。滾簡(jiǎn)直徑1．2m及其以上的絞車．根據(jù)個(gè)同的使用要求設(shè)置不同類型和數(shù)量的保險(xiǎn)裝置。
3絞車制動(dòng)器的作用
保證準(zhǔn)確停位，防止電動(dòng)機(jī)停電后,其轉(zhuǎn)子慣性仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng).控制放繩速度，防止?jié)L筒上鋼絲繩亂纏繩。實(shí)際進(jìn)行回柱作業(yè)時(shí)，為縮短拴繩時(shí)間，可打開(kāi)回柱絞車的離合器．使?jié)L筒與蝸輪蝸桿減速箱脫開(kāi)，拴繩工可迅速輕快地將鋼絲繩從滾簡(jiǎn)上拉出來(lái)，直至拴到需要回收的頂柱上。為限制滾筒放繩旋轉(zhuǎn)時(shí)的慣性，可使用制動(dòng)閘進(jìn)行控制，防止?jié)L筒上鋼絲繩亂繩.
5.2制動(dòng)器的選用和設(shè)計(jì)
1制動(dòng)器的確定
根據(jù)給出的滾筒直徑以及絞車的實(shí)際情況,最后確定選用帶式制動(dòng)器.
2帶式制動(dòng)器的工作原理
帶式制動(dòng)器是常見(jiàn)的一種制動(dòng)器,工作原理為摩擦制動(dòng). 圖4-1為帶式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。制動(dòng)塊與閘帶固聯(lián)并插入制動(dòng)槽內(nèi)。當(dāng)手柄在操作力P的作用下扳過(guò)死點(diǎn),閘帶緊箍閘輪并欲與之同轉(zhuǎn)由于制動(dòng)塊與槽的作用,可實(shí)現(xiàn)制動(dòng)目的。
圖5-1 帶式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖
1閘輪 2閘帶 3制動(dòng)塊 4拉桿 5手柄 6機(jī)體制動(dòng)槽
帶式制動(dòng)器是靠作用力Q收緊制動(dòng)帶而抱住閘輪，即靠帶與輪間產(chǎn)生的摩擦力達(dá)到制動(dòng)目的。為了使帶能夠彎曲，帶通常必須做得很薄((2～4mm)。為了增加摩擦作用，制動(dòng)帶材料一般為鋼帶上覆有一層石棉織物或夾鐵紗帆布，這層覆蓋物也很薄，被粘結(jié)或鉚在鋼帶上，而且必須是連續(xù)和撓性的。
同其它類型的制動(dòng)器一樣，為了采用較小型號(hào)的制動(dòng)器和減小安裝尺寸，帶式制動(dòng)器也應(yīng)安裝在主電動(dòng)機(jī)或高速軸上，以減小所需的制動(dòng)力矩。3帶式制動(dòng)閘的閘帶有下列要求
(1)閘帶(剎車帶)與鋼帶連接應(yīng)使用鋼或鋁質(zhì)鉚釘鉚接，鉚釘埋入閘帶深度不小于閘帶厚度的30％。間帶和鋼帶鉚接后．應(yīng)緊緊相貼，不得有皺折和拱曲現(xiàn)象；不得有間隙；鋼帶兩頭彎曲鉚接后的鉚釘頭不得高于閘帶厚度；
(2)帶式制動(dòng)閘安裝到絞車上后，閘帶與閘輪的接觸面積不小于閘帶面積的70％
(3)閘帶使用后，不得有裂紋，閘帶磨損余厚不小于3mm；
(4)與閘帶相連接的拉桿螺栓、叉頭、閘把、銷軸等零件不得有損傷或變形，拉桿螺栓應(yīng)用背帽背緊；
(5)閘把及杠桿等應(yīng)操作靈活可靠，施閘后，閘帶不應(yīng)有明顯伸長(zhǎng)。注意緊閘后，間把位置個(gè)應(yīng)低十水平位置，適當(dāng)保持在略有向L傾角的位置.
圖5-2手壓帶式制動(dòng)閘
1制動(dòng)閘 2手把 3叉頭 4拉桿軸承架 5丁字板
4制動(dòng)器的制動(dòng)
由已知條件知鋼絲繩的牽引力為45kN，又由前面知道滾筒的平均纏繞半徑，所以可以求出制動(dòng)力矩。即
6.滾筒式絞車的使用與說(shuō)明
6.1使用與維護(hù)
絞車操縱的整個(gè)動(dòng)作就是啟動(dòng)和關(guān)閉電動(dòng)機(jī)，及用雙手交替差動(dòng)操作剎車手柄，其程序如下：
卷筒的剎車帶剎住，大內(nèi)齒輪上的硬松開(kāi)，啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，使傳動(dòng)齒輪開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)，卷筒不轉(zhuǎn)動(dòng)，僅大內(nèi)齒輪回轉(zhuǎn)著。
欲開(kāi)動(dòng)卷筒，只需將卷筒的剎車帶完全松開(kāi)，而將大內(nèi)齒輪的剎車帶剎緊，這時(shí)大內(nèi)齒輪被剎住不動(dòng)，由于行星輪系的作用，卷筒開(kāi)始全速回轉(zhuǎn)，纏繞鋼絲繩，進(jìn)行工作。絞車作業(yè)過(guò)程中，如欲使絞車暫時(shí)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，應(yīng)將大內(nèi)齒輪上的剎車帶松開(kāi)，而將卷筒上的剎車帶剎緊，需微調(diào)節(jié)被牽引的負(fù)載的位置時(shí)，只需交替上或下壓左右剎車的手柄，使卷筒時(shí)轉(zhuǎn)時(shí)停即可。在操作手柄時(shí)，應(yīng)注意銷軸?；罟?jié)螺釘及墊板等零件的保護(hù)，防止損傷折曲，如停車時(shí)間較長(zhǎng)，應(yīng)把電動(dòng)機(jī)關(guān)閉。此時(shí)，如鋼絲繩處于拉緊狀態(tài)，為防止其向上墜滑，卷筒上的剎車帶必須牢牢剎住。當(dāng)欲使繩端重物放繩，卷筒反轉(zhuǎn)時(shí)，應(yīng)將電動(dòng)機(jī)倒轉(zhuǎn)，先剎住卷筒，使絞車進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。而后松開(kāi)卷筒上的剎車手柄，緊剎大內(nèi)齒輪的剎車帶，卷筒既在電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下正常反轉(zhuǎn)，而無(wú)過(guò)速之虞，下放的速度可借剎車帶對(duì)卷筒的半制動(dòng)而加以控制、調(diào)整。
預(yù)定動(dòng)作任務(wù)完成之后，即可停車，操作程序結(jié)束。
操作中英注意的事項(xiàng)：
滾筒的開(kāi)動(dòng)和停止必須迅速，以減少剎車帶的磨損，但不允許做急劇的開(kāi)車、停車，以防損壞傳動(dòng)機(jī)件。當(dāng)轎車在做下滑重物時(shí)，兩個(gè)剎車帶都必須接觸良好，穩(wěn)妥可靠，在電動(dòng)機(jī)運(yùn)時(shí)，兩個(gè)剎車不可同時(shí)剎住，否則有可能損壞減速裝置，燒毀電機(jī)。要經(jīng)常注意剎車時(shí)的工礦狀態(tài)，如果制動(dòng)不靈活，就必須加以調(diào)整；落在剎車鼓上的油脂污物清除干凈，絞車的卷筒，剎車帶及軸承等工作溫度不得超過(guò)70攝氏度，如溫度劇烈上升，必須停車檢查。
在使用過(guò)程中，要定期檢查，聲音是否異常，有無(wú)振動(dòng)現(xiàn)象；油質(zhì)、油量、油溫是否合格，有無(wú)漏油現(xiàn)象；密封裝置必須完整無(wú)損，以防止灰塵侵入及潤(rùn)滑油外溢。此外如繩頭是否牢靠，傳動(dòng)機(jī)內(nèi)部有無(wú)破損或咬住現(xiàn)象，另外有無(wú)過(guò)度磨損等，均需切實(shí)檢查，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題均需處理后才能開(kāi)機(jī)。電動(dòng)機(jī)不得堆積煤塵，溫度不得超過(guò)70，以防止淋水使電動(dòng)機(jī)受潮。絞車如有較長(zhǎng)時(shí)間擱置不用，其裸露部分，應(yīng)涂敷一層保護(hù)油以防銹蝕。
6.2絞車的潤(rùn)滑
及時(shí)充分的潤(rùn)滑對(duì)保證絞車的安全運(yùn)轉(zhuǎn)，延長(zhǎng)使用壽命，具有很大的意義，潤(rùn)滑材質(zhì)必須合乎要求，不能混有灰塵。污物及水等雜質(zhì)。
電動(dòng)機(jī)后蓋的滾珠軸承及 軸承支架中的滾珠軸承用黃油潤(rùn)滑，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和行星輪用以2:1比例配制的黃油和機(jī)油的 混合油灌入卷筒內(nèi)潤(rùn)滑。卷筒內(nèi)的注油量為2-2.5公斤。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子軸承的油量不得超過(guò)軸承室容積的2/3。
加油時(shí)，必須仔細(xì)清除油孔的灰塵、污垢，勿使其隨油進(jìn)入絞車內(nèi)部，注油完畢后，應(yīng)將油堵緊。
新的絞車使用前應(yīng)先加潤(rùn)滑油，新的或者是大修后的絞車，在運(yùn)轉(zhuǎn)8-10天后，必須更換潤(rùn)滑油，以去除零件在傳動(dòng)過(guò)程中磨落的會(huì)加劇零件磨損的金屬微粒細(xì)屑。
在正常的情況下，每三個(gè)月至少要換一次油。潤(rùn)滑油的溫度不得超過(guò)70攝氏度。
6.3絞車的裝配及檢驗(yàn)
1.組裝前的準(zhǔn)備工作如下：
用高壓水槍或機(jī)械人工的方法徹底清除滾筒內(nèi)的鑄造粘砂，鏟削磨平修復(fù)遺留的鑄造缺陷。復(fù)檢加工件及外購(gòu)件關(guān)鍵部分的尺寸，包括徑向的和軸向的有關(guān)尺寸以及密封件安裝倒角的尺寸。
檢查電動(dòng)機(jī)及角軸架的中心高做下記錄，并準(zhǔn)備相應(yīng)的墊片補(bǔ)正。
總裝前先裝成部件再進(jìn)行總裝，總裝前，應(yīng)裝成以下各主要部件：
1）齒輪架部件；
2）大齒輪架部件；
3）內(nèi)大齒輪部件，即傳動(dòng)系統(tǒng)裝置；
4）剎車部件；
5）底座部件
裝配時(shí)，應(yīng)注意以下事項(xiàng)：
所有零件表面，均需拭凈，嚴(yán)防鐵屑粒帶入，各運(yùn)轉(zhuǎn)零件的潤(rùn)滑油脂，可在裝配時(shí)按上述所指示的用油量進(jìn)行涂注，所有滾動(dòng)軸承，應(yīng)在油槽中加熱后（不許超過(guò)200攝氏度）進(jìn)行套裝，不得硬打硬砸。
裝配前必須熟知絞車各部分的構(gòu)造，防止錯(cuò)裝，漏裝，裝配完成之后，應(yīng)先盤車轉(zhuǎn)動(dòng)，確認(rèn)無(wú)不良現(xiàn)象及阻礙物后，再開(kāi)動(dòng)電動(dòng)機(jī)試轉(zhuǎn)調(diào)整，使之進(jìn)入常態(tài)。
6.4絞車的修復(fù)與零部件的更換
1）石綿帶的更換
當(dāng)石棉帶磨損后的厚度小于2mm時(shí)需要更換，先鏟除鉚釘頭取下舊帶，再用心鉚釘上新帶。
2）軸承的更換
當(dāng)發(fā)現(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)有異常聲音、發(fā)熱不正常，如果觀其滾珠或滾道上有嚴(yán)重的剝落斑點(diǎn)，則需要按正確裝配方式予以更換。
3）鋼絲繩的更換
當(dāng)鋼絲繩磨損到技術(shù)規(guī)程所規(guī)定的限度時(shí)應(yīng)予以更換。
4）密封圈的更換
當(dāng)發(fā)現(xiàn)漏油時(shí)，應(yīng)及時(shí)查找原因予以更換。
6.5絞車的拆卸
絞車按照裝配相反的順序進(jìn)行拆卸
首先應(yīng)旋開(kāi)繩卡，取下鋼絲繩，然后將剎車帶上的銷子取出，自墊板中將剎車部件取下。
其次擰去使端蓋、軸承支架與底座相連接的螺栓，擰出螺釘，將電動(dòng)機(jī)從絞車的一邊拆去，然后擰去6個(gè)螺栓，取下壓簧和軸承支架，再擰去固接大齒輪架與滾筒的6個(gè)螺栓，此時(shí)即可將大內(nèi)齒輪部件及大齒輪部件一并從滾筒中取出。
為了拆下大內(nèi)齒輪及擋盤等零件，應(yīng)擰去6個(gè)螺栓，螺母及大內(nèi)齒輪的三個(gè)定向緊定螺釘，同時(shí)取下滾珠軸承一側(cè)的彈性擋圈，即可一一將它們拆下來(lái)。
為拆卸滾珠套機(jī)齒輪架應(yīng)在擰去緊定螺釘后，輕輕地?fù)舫?，此時(shí)要看一看油堵螺釘是否已擰去，否則將阻礙齒輪架的拆出。
為使?jié)L動(dòng)軸承拆卸方便，在內(nèi)齒輪、擋圈安裝滾珠軸承部位的根部端面處均預(yù)鉆有拆卸孔。可在次孔中插入銅棒，將滾動(dòng)軸承輕輕擰出。電動(dòng)機(jī)齒輪的拆卸，可籍電動(dòng)機(jī)說(shuō)明書(shū)內(nèi)附錄所示的工具，將其鉤腳插入電動(dòng)機(jī)齒輪的孔中，擰旋軸桿，即可將其取下。
絞車各滾動(dòng)軸承端部及齒輪柄尾上廣泛采用了65mm鋼制彈性擋圈定位，在拆卸時(shí)，要將手鉗鉗口部磨尖，插入彈性擋圈端部的