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目錄
第1章 緒論 1
1.1數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生與發(fā)展過程…………………………………….1
1.1.1計算機(jī)促進(jìn)了數(shù)控機(jī)床的發(fā)展 1
1.1.2數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生與發(fā)展過程 1
1.2數(shù)控機(jī)床的工作原理 2
1.3 數(shù)控機(jī)床的組成 2
1.4 經(jīng)濟(jì)數(shù)控機(jī)床的特點及主要功能 3
第2章 開放式數(shù)控系統(tǒng) 4
2.1 開放式數(shù)控系統(tǒng)概述 4
2.2 開放式數(shù)控系統(tǒng)的特征 4
2.3我國開放式數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展概括 6
第3章 伺服系統(tǒng)設(shè)計 13
3.1長度尺寸測量裝置的伺服系統(tǒng) 13
3.2 確定伺服進(jìn)給系統(tǒng)的數(shù)字模型 13
3.3 步進(jìn)電機(jī)的選擇 14
3.3.1 步進(jìn)電機(jī)概述 16
3.3.2 步進(jìn)電機(jī)的選擇 18
第4章 機(jī)械傳動部分設(shè)計 19
4.1 縱向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計計算 19
4.1.1 切削力的計算 19
4.1.2 滾珠絲杠設(shè)計計算 20
4.1.3 確定齒輪傳動比 22
4.1.4 電液脈沖液壓馬達(dá)的選擇 23
4.2 橫向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計計算 25
4.2.1 切削力的計算 25
4.2.2 滾珠絲杠設(shè)計計算 26
4.2.3 確定齒輪傳動比 28
4.2.4 電液脈沖液壓馬達(dá)的選擇 29
第5章 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 32
5.1 硬件控制電路硬件組成 32
5.1.1 硬件電路組成 32
5.1.2 電路圖信號流程分析 32
5.2 主要芯片功能介紹 33
5.2.1 單片機(jī)簡介 33
5.2.2 管腳功能及適用特征 34
第6章 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計 40
6.1軟件整體結(jié)構(gòu) 40
6.1.1 子程序結(jié)構(gòu) 40
6.1.2 中斷軟件結(jié)構(gòu) 40
6.2控制系統(tǒng)軟件插補(bǔ)原理 41
6.2.1 直線插補(bǔ)原理 41
6.2.2 圓弧插補(bǔ)原理 43
結(jié)論 34
致謝 35
參考文獻(xiàn) 36