武漢理工大華夏學(xué)院學(xué)課程設(shè)計論文- 1 -1、離合器概述對于以內(nèi)燃機為動力的汽車，離合器在機械傳動系中是作為一個獨立的總成而存在的，它是汽車傳動系中直接與發(fā)動機相連的總成。目前，各種汽車廣泛采用的摩擦離合器是一種依靠主從動部分之間的摩擦來傳遞動力且能分離的裝置。它主要包括主動部分、從動部分、壓緊機構(gòu)、和操縱機構(gòu)等四部分。離合器的功用主要的功用是切斷和實現(xiàn)發(fā)動機對傳動系的動力傳遞，保證汽車起步時將發(fā)動機與傳動系平順地接合，確保汽車平穩(wěn)起步；在換檔時將發(fā)動機與傳動系分離，減少變速器中換檔齒輪之間的沖擊；在工作中受到較大的動載荷時，能限制傳動系所承受的最大轉(zhuǎn)矩，以防止傳動系各零件因過載而損壞；有效地降低傳動系中的振動和噪聲。2、設(shè)計要求及其技術(shù)參數(shù)基本要求：1） 在任何行駛條件下，既能可靠地傳遞發(fā)動機的最大轉(zhuǎn)矩，并有適當?shù)霓D(zhuǎn)矩儲備，又能防止過載。2） 接合時要完全、平順、柔和，保證起初起步時沒有抖動和沖擊。3） 分離時要迅速、徹底。4） 從動部分轉(zhuǎn)動慣量要小，以減輕換檔時變速器齒輪間的沖擊，便于換檔和減小同步器的磨損。5） 應(yīng)有足夠的吸熱能力和良好的通風(fēng)效果，以保證工作溫度不致過高，延長壽命。6） 操縱方便、準確，以減少駕駛員的疲勞。7） 具有足夠的強度和良好的動平衡，一保證其工作可靠、使用壽命長。技 術(shù) 參 數(shù) :車 型 ： 華 麗 特 銳 2WD整 車 質(zhì) 量 （ kg） ： 1050最 大 扭 矩 /轉(zhuǎn) 速 （ N·m/rpm） ： 120/3200主 減 速 比 ： 5.285一 檔 速 比 ：滾 動 半 徑 ： 350mm3、結(jié)構(gòu)方案分析3.1 從動盤數(shù)的選擇：單片離合器單片離合器：對乘用車和最大質(zhì)量小于 6t 的商用車而言，發(fā)動機的最大轉(zhuǎn)矩武漢理工大華夏學(xué)院學(xué)課程設(shè)計論文- 2 -一般不大，在布置尺寸容許條件下，離合器通常只設(shè)有一片從動盤。單片離合器的結(jié)構(gòu)簡單，軸向尺寸緊湊，散熱良好，維修調(diào)整方便，從動部分轉(zhuǎn)動慣量小，在使用時能保證分離徹底，采用軸向有彈性的從動盤可保證結(jié)合平順。3.2 壓緊彈簧和布置形式的選擇：拉式膜片彈簧離合器膜片彈簧是一種由彈簧鋼制成的具有特殊結(jié)構(gòu)的碟形彈簧，主要由碟簧部分和分離指部分組成。1. 膜片彈簧離合器與其他形式的離合器相比，有如下優(yōu)點：1) 具有較理想的非線性彈性特性。2) 兼起壓緊彈簧和分離杠桿的作用。3) 高速旋轉(zhuǎn)時，彈簧壓緊力降低很少，性能較穩(wěn)定。4) 以整個圓周與壓盤接觸，使壓力分布均勻，摩擦片接觸良好，磨損均勻。5) 通風(fēng)散熱良好，使用壽命長。6) 膜片彈簧中心與離合器中心線重合，平衡性好。2. 與推式相比，拉式膜片彈簧離合器具有許多優(yōu)點：取消了中間支承各零件，并不用支承環(huán)或只用一個支承環(huán)，使其結(jié)構(gòu)更簡單、緊湊，零件數(shù)目更少，質(zhì)量更小等。3.3 膜片彈簧的支撐形式圖 3-1 為拉式膜片彈簧的支承形式—單支承環(huán)形式，將膜片彈簧大端支承在離合器蓋殺中的支承環(huán)上。圖 3-1武漢理工大華夏學(xué)院學(xué)課程設(shè)計論文- 3 -4、離合器主要參數(shù)的選擇4.1 后備系數(shù) β后備系數(shù) β 是離合器設(shè)計中的一個重要參數(shù)，它反映了離合器傳遞發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩的可靠程度。在選擇 β 時，應(yīng)考慮摩擦片在使用中的磨損后離合器仍能可靠地傳遞發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩、防止離合器滑磨時間過長、防止傳動系過載以及操縱輕便等因素。乘用車 β 選擇：1.20～1.75 ，本次設(shè)計取 β = 1.2。4.2 摩擦因數(shù) f、摩擦面數(shù) Z 和離合器間隙△t摩擦片的摩擦因數(shù) f 取決于摩擦片所用的材料及其工作溫度、單位壓力和滑磨速度等因素。摩擦因數(shù) f 的取值范圍見下表。表 4-1 摩擦材料的摩擦因數(shù) f 的取值范圍摩 擦 材 料 摩擦因數(shù) f模壓 0.20～0.25石棉基材料編織 0.25～0.35銅基 0.25～0.35粉末冶金材料鐵基 0.35～0.50金屬陶瓷材料 0.70～1.50本次設(shè)計取 f = 0.30 。摩擦面數(shù) Z 為離合器從動盤數(shù)的兩倍，決定于離合器所需傳遞轉(zhuǎn)矩的大小及其結(jié)構(gòu)尺寸。本次設(shè)計取單片離合器 Z = 2 。離合器間隙△t 是指離合器處于正常結(jié)合狀態(tài)、分離套筒被回位彈簧拉到后極限位置時，為保證摩擦片正常磨損過程中離合器仍能完全結(jié)合，在分離軸承和分離杠桿內(nèi)端之間留有的間隙。該間隙△t 一般為 3～4mm 。本次設(shè)計取△t =3 mm 。4.3 單位壓力 p 0單位壓力 p 決定了摩擦表面的耐磨性，對離合器工作性能和使用壽命有很大影響，選取時應(yīng)考慮離合器的工作條件、發(fā)動機后備功率的大小、摩擦片尺寸、武漢理工大華夏學(xué)院學(xué)課程設(shè)計論文- 4 -材料及其質(zhì)量和后備系數(shù)等因素。p 取值范圍見表 4-2。0表 4-2 摩擦片單位壓力 p 的取值范圍0摩擦片材料 單位壓力 p /Mpa0模壓 0.15～0.25石棉基材料編織 0.25～0.35銅基粉末冶金材料鐵基0.35～0.50金屬陶瓷材料 0.70～1.50p 選擇：0.10 MPa ≤ p 0 ≤ 1.50 MPa ，本次設(shè)計 取 p = 0.3MPa 。0 04.4 摩擦片外徑 D、內(nèi)徑 d 和厚度 b摩擦片外徑是離合器的重要參數(shù)，它對離合器的輪廓尺寸、質(zhì)量和使用壽命有決定性的影響。D = ≈160 mm (2-1)330)1(2maxcfZpTe?π β取 D =198 mm當摩擦片外徑 D 確定后，摩擦片內(nèi)徑 d 可根據(jù) d/D 在 0.53～0.70 之間來確定。取 c = d/D = 0.7 ，d = 0.7D = 140 mm ，取 d = 139mm摩擦片厚度 b 主要有 3.2 mm、3.5 mm、4.0 mm 三種。取 b = 3.5 mm 。T = βT = 1.2 120 = 143 N.mcemax?5、離合器的設(shè)計與計算5.1 離合器基本參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計離合器要確定離合器的性能參數(shù)和尺寸參數(shù)，這些參數(shù)的變化直接影響離合器的工作性能和結(jié)構(gòu)尺寸。這些參數(shù)的確定在前面是采用先初選、后校核的武漢理工大華夏學(xué)院學(xué)課程設(shè)計論文- 5 -方法。下面采用優(yōu)化的方法來確定這些參數(shù)。1） 摩擦片外徑 D（mm）的選取應(yīng)使最大圓周速度 v 不超過 65～70m/s ，D即v = n D 10 = 3200 200 10 =38.28m/s ≤65～70m/s (2-2)D60π emax?3?60π ?3?符合要求。式中, v 為摩擦片最大圓周速度(m/s);n 為發(fā)動機最高轉(zhuǎn)速(r/min)。emax2）摩擦片的內(nèi)、外徑比 c 應(yīng)在 0.53～0.70 范圍內(nèi)，本次設(shè)計取 c = 0.7 。3）為了保證離合器可靠地傳遞發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩，并防止傳動系過載，不同的車型的 β 值應(yīng)在一定范圍內(nèi)，最大范圍為 1.2～4.0 ，本次設(shè)計取 β= 1.20 。4）為了保證扭轉(zhuǎn)減振器的安裝，摩擦片內(nèi)徑 d 必須大于減振器彈簧位置直徑 2R 約 50mm，即 d 2R + 50 mm0 05）為降低離合器滑磨時的熱負荷,防止摩擦片損傷,對于不同車型,單位壓力 p根據(jù)所用的摩擦材料在一定范圍內(nèi)選取，p 的最大范圍為 0.10～1.50 Mpa。0 0本次設(shè)計取 p = 0.3 MPa 。06）為了減少汽車起步過程中離合器的滑磨，防止摩擦片表面溫度過高而發(fā)生燒傷，離合器每一次結(jié)合的單位摩擦面積滑磨功 w 應(yīng)小于其許用值[w] 。汽車起步時離合器結(jié)合一次所產(chǎn)生的總滑磨功(J)為：W = ( ) = 6994.4(J) (2-4)180n2eπ graim式中，m 為汽車總質(zhì)量(kg)；r r 為輪胎滾動半徑(m)；i 為汽車起步時所用a g變速器檔位的傳動比；i 為主減速器傳動比；n 為發(fā)動機轉(zhuǎn)速(r/min)；乘用車 n0 e取 2000 r/min 。ew = = = 0.22 = =34.732A3PnP=T*n/9550=400x4000/9550=209.42武漢理工大華夏學(xué)院學(xué)課程設(shè)計論文- 7 -取 r I 軸花鍵外徑=400min由文獻[4]得知花鍵尺寸d=36 D=40 B=76）切槽寬度 δ 、δ 及半徑 r 的確定12eδ = 3.2～3.5 mm ，δ = 9～10 mm，r 的取值應(yīng)滿足 r - r ≥ δ 。1 e e2本次設(shè)計取 δ = 3.2 mm，δ = 9 mm ，r ≤ r -δ = 52.5 mm 。12 27）壓盤加載點半徑 R 和支承環(huán)加載點半徑 r 的確定1R =74 r =63115.4 膜片彈簧的優(yōu)化設(shè)計膜片彈簧的優(yōu)化設(shè)計就是要確定一組彈簧的基本參數(shù)，使其彈性特性滿足離合器的使用性能要求，而且彈簧強度也滿足設(shè)計要求，以達到最佳的綜合效果。1）為了滿足離合器使用性能的要求，彈簧的 H/h 與初始底錐角 α≈H/(R-r)應(yīng)在一定范圍內(nèi)，即 1.6 ≤ H/h = 1.7 ≤ 2.2 9°≤α≈H/(R-r)=10°≤ 15°2）彈簧各部分有關(guān)尺寸的比值應(yīng)符合一定的范圍，即1.20 ≤ R/r=1.30 ≤ 1.353.5≤R / r 0= 80 / 32.6 =2.45 ≤5.0=2.43）為了使摩擦片上的壓緊力分布比較均勻，拉式膜片彈簧的壓盤加載點半徑 r1 應(yīng)位于摩擦片的平均半徑與外半徑之間，即(D+d)/4 ≤r =63 ≤ D/214）根據(jù)彈簧結(jié)構(gòu)布置要求，R 1 與 R，r f 與 r0 之差應(yīng)在一定范圍內(nèi)，即1 ≤ R-R 1 = 6 ≤ 70 ≤ r f-r0 = 1.4 ≤ 45）膜片彈簧的分離指起分離杠桿的作用，因此其杠桿比應(yīng)在一定范圍內(nèi)選取，即3.5 ≤ = 3.65 ≤ 9.01rRf?武漢理工大華夏學(xué)院學(xué)課程設(shè)計論文- 8 -6、主要零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計6.1 扭轉(zhuǎn)減振器的設(shè)計6.1.1 扭轉(zhuǎn)減振器的概述扭轉(zhuǎn)減振器主要由彈性元件(減振彈簧或橡膠)和阻尼元件(阻尼片)等組成。彈性元件的主要作用是降低傳動系的首段扭轉(zhuǎn)剛度，從而降低傳動系扭轉(zhuǎn)系統(tǒng)的某階(通常為三階) 固有頻率，改變系統(tǒng)的固有振型，使之盡可能避開由發(fā)動機轉(zhuǎn)矩主諧量激勵引起的共振；阻尼元件的主要作用是有效地耗散振動能量。因此，扭轉(zhuǎn)減振器具有如下功能：1）降低發(fā)動機曲軸與傳動系接合部分的扭轉(zhuǎn)剛度，調(diào)諧傳動系扭振固有頻率。2）增加傳動系扭振阻尼，抑制扭轉(zhuǎn)共振響應(yīng)振幅，并衰減因沖擊而產(chǎn)生的瞬態(tài)扭振。3）控制動力傳動系總成怠速時離合器與變速器軸系的扭振，消減變速器怠速噪聲和主減速器與變速器的扭振及噪聲。4）緩和非穩(wěn)定工況下傳動系的扭轉(zhuǎn)沖擊載荷，改善離合器的接合平順性。減振器的扭轉(zhuǎn)剛度 k 和阻尼摩擦元件間的阻尼摩擦轉(zhuǎn)矩 T 是兩個主要參? ?數(shù)，決定了減振器的減震效果。其設(shè)計參數(shù)還包括極限轉(zhuǎn)矩 T 、預(yù)緊轉(zhuǎn)矩 T 和j n極限轉(zhuǎn)角 等。j?6.1.2 扭轉(zhuǎn)減振器的設(shè)計1）極限轉(zhuǎn)矩 T j極限轉(zhuǎn)矩是指減振器在消除了限位銷與從動盤轂缺口之間的間隙△ 時所能1傳遞的最大轉(zhuǎn)矩，即限位銷起作用時的轉(zhuǎn)矩。它受限于減振彈簧的許用應(yīng)力等因素，與發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩有關(guān)，一般可取 T = (1.5～2.0) T (2-j emax6)一般乘用車：系數(shù)取 2.0 即 T = 2 T = 240N·m jemax2）扭轉(zhuǎn)角剛度K ≤13T =13×240=3120?j3）阻尼摩擦轉(zhuǎn)矩 T?武漢理工大華夏學(xué)院學(xué)課程設(shè)計論文- 9 -由于減振器扭轉(zhuǎn)剛度 k 受結(jié)構(gòu)及發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩的限制，不可能很低，故為?了在發(fā)動機工作轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)最有效地消振，必須合理選擇減振器阻尼裝置的阻尼摩擦轉(zhuǎn)矩 T 。?一般可按下式初選：T =(0.06～0.17)T (2-?emax7)取 T = 0.1T = 12N·m?emax4）預(yù)緊轉(zhuǎn)矩 Tn減振彈簧在安裝時都有一定的預(yù)緊。研究表明，T 增加，共振頻率將向減小n頻率的方向移動，這是有利的。但是 T 不應(yīng)大于 T ，否則在反向工作時，扭n?轉(zhuǎn)減振器將提前停止工作，故取 T = (0.05～0.15)T emax(2-8)取 T = 0.1T =12N·mnemax5）減振彈簧的位置半徑 R 0R0 的尺寸應(yīng)盡可能大些，一般取 R =(0.60～0.75)d/2 (2-10)0R0 = 0.60d/2 = 37.5 mm 6）減振彈簧個數(shù) Z jZ 參照表 6-1 選取。j表 6-1 減振彈簧個數(shù)的選取摩擦片外徑 D/mm 225～250 250～325 325～350 350Z j 4～6 6～8 8～10 10摩擦片外徑 D = 198mm，選取 Z =4j7）減振彈簧總壓力 F ?當限位銷與從動盤轂之間的間隙 或 被消除，減震彈簧傳遞的轉(zhuǎn)矩達到1?2最大值 T 時，減震彈簧受到的壓力 F 為j ?F = T /R = 240000Nmm/37.5 = 6400 N (2-11)?j0武漢理工大華夏學(xué)院學(xué)課程設(shè)計論文- 10 -8）極限轉(zhuǎn)角 j?本次設(shè)計 取 10°。j6.1.3 扭轉(zhuǎn)彈簧的設(shè)計1）取彈簧鋼絲直徑 d=3mm2）彈簧指數(shù)比 c=63）曲度系數(shù) K’=1.254）彈簧中徑 Dm=18mm5）外徑 D=Dm+d=21mm6）彈簧總?cè)?shù) n=i+1.57）工作負荷下變形 f=P/K=308）n=i+1.5=4.79)△f=1.510) =(n-0.5)d+f+△f+0.2=99.211.H= -f=300H0H表 6-2 壓簧的計算公式表武漢理工大華夏學(xué)院學(xué)課程設(shè)計論文- 11 -6.2 從動盤總成的設(shè)計6.2.1 從動盤轂從動盤轂是離合器中承受載荷最大的零件，它幾乎承受由發(fā)動機傳來的全部轉(zhuǎn)矩。它一般采用齒側(cè)對中的矩形花鍵安裝在變速器的第一軸上，花鍵的遲鈍可根據(jù)摩擦片的外徑 D 與發(fā)動機的最大轉(zhuǎn)矩 T 由表 3-1 選取。maxe表 6-2 從動盤轂花鍵的尺寸花鍵尺寸摩擦片外徑 D/mm發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩T /(N·m)maxe齒數(shù) n 外徑 D’/mm內(nèi)徑 d’/mm齒厚t/mm有效齒長 l/mm擠壓應(yīng)力/MPac?160 49 10 23 18 3 20 9.8180 69 10 26 21 3 20 11.6200 108 10 29 23 4 25 11.1225 147 10 32 26 4 30 11.3250 196 10 35 28 4 35 10.2280 275 10 35 32 4 40 12.5300 304 10 40 32 5 40 10.5325 373 10 40 32 5 45 11.4350 471 10 40 32 5 50 13.0本次設(shè)計 D = 198mm ，T = 120 N·m 故選擇花鍵類型為：maxe武漢理工大華夏學(xué)院學(xué)課程設(shè)計論文- 12 -花鍵尺寸摩擦片外徑 D/mm發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩T /(N·m)maxe齒數(shù) n 外徑 D’/mm內(nèi)徑 d’/mm齒厚t/mm有效齒長 l/mm擠壓應(yīng)力/MPac?200 120 10 32 26 4 30 11.36.2.2 從動片的設(shè)計從動盤對離合器工作性能影響很大，設(shè)計時應(yīng)滿足如下要求：1)從動盤的轉(zhuǎn)動慣量應(yīng)盡可能小，以減小變速器換擋時輪齒間的沖擊。2) 從動盤應(yīng)具有軸向彈性，使離合器結(jié)合平順，便于起步，而且使摩擦面壓力均勻，以減小磨損。3)應(yīng)安裝扭轉(zhuǎn)減振器，以避免傳動系共振，并緩和沖擊。6.2.3 摩擦片的設(shè)計摩擦片應(yīng)滿足以下要求：1)摩擦因數(shù)較高且穩(wěn)定，工作溫度、單位壓力、滑磨速度的變化對其影響要小2)具有足夠的機械強度與耐磨性3)密度要小，以減少從動盤的轉(zhuǎn)動慣量。4)熱穩(wěn)定性要好5)磨合性要好，不至刮傷飛輪和壓盤表面6.3 離合器蓋總成的設(shè)計6.3.1 離合器蓋結(jié)構(gòu)設(shè)計的要求：1)應(yīng)具有足夠的剛度，否則影響離合器的工作特性，增大操縱時的分離行程，減小壓盤升程，嚴重時使摩擦面不能徹底分離。2)應(yīng)與飛輪保持良好的對中，以免影響總成的平衡和正常的工作。3)蓋的膜片彈簧支承處應(yīng)具有高的尺寸精度。4)為了便于通風(fēng)散熱，防止摩擦表面溫度過高，可在離合器蓋上開較大的通風(fēng)窗孔，或在蓋上加設(shè)通風(fēng)扇片等。乘用車離合器蓋一般用 08、10 鋼等低碳鋼板。6.3.2 壓盤的設(shè)計武漢理工大華夏學(xué)院學(xué)課程設(shè)計論文- 13 -對壓盤結(jié)構(gòu)設(shè)計的要求:1)壓盤應(yīng)具有較大的質(zhì)量,以增大熱容量，減小溫，防止其產(chǎn)生裂紋和破碎，有時可設(shè)置各種形狀的散熱筋或鼓風(fēng)筋，以幫助散熱通風(fēng)。中間壓盤可鑄出通風(fēng)槽，也可以采用傳熱系數(shù)較大的鋁合金壓盤。2)壓盤應(yīng)具有較大剛度，使壓緊力在摩擦面上的壓力分布均勻并減小受熱后的翹曲變形，以免影響摩擦片的均勻壓緊及與離合器的徹底分離，厚度約為15～25 mm 。3)與飛輪應(yīng)保持良好的對中，并要進行靜平衡，壓盤單件的平衡精度應(yīng)不低于 15～20 g·cm 。4)壓盤高度 (從承壓點到摩擦面的距離)公差要小。壓盤形狀較復(fù)雜，要求傳熱性好，具有較高的摩擦因數(shù)，通常采用灰鑄鐵，一般采用 HT200、HT250、HT300，硬度為 170～227HBS。6.4 壓盤的結(jié)構(gòu)設(shè)計與選擇取溫升 t=10 t = = = 10 ℃ mcW?0.5694.81?m = = = 1.375 kg (3-1)?V22(.0.5)78h??所以 h=6取 h=15 為鑄鐵密度，取 7800 kg/m ，V 為壓盤估算面積?3式中，t 為壓盤溫升(℃), 不超過 8～10℃；c 為壓盤的比熱容，鑄鐵： c=481.4 J/(kg·℃) ；m 為壓盤質(zhì)量(kg)；γ 為傳到壓盤的熱量所占的比例，對單片離合器壓盤.參考文獻[1] 紀名剛，陳國定，吳立言 機械設(shè)計 第 8 版 高等教育出版社 2006 年 [2] 鞏云鵬,田萬祿,張祖立 機械設(shè)計課程設(shè)計 第 1 版 東北大學(xué)出版社 2000 年 [3] 王望予 汽車設(shè)計 第 4 版 機械工業(yè)出版社 2004 年 [4] 陳家瑞 汽車構(gòu)造(下冊) 第 2 版 機械工業(yè)出版社 [5] 劉惟信 汽車設(shè)計 清華大學(xué)出版社 第 1 版 清華大學(xué)出版社[6] 徐安石 江發(fā)潮編著 汽車離合器 清華大學(xué)出版社 武漢理工大華夏學(xué)院學(xué)課程設(shè)計論文- 14 - 目錄1．離合器的概述 12、設(shè)計要求及其技術(shù)參數(shù) 13、結(jié)構(gòu)方案分析 13．1 從動盤數(shù)的選擇：單片離合器 13．2 壓緊彈簧和布置形式的選擇：拉式膜片彈簧離合器 .23．3 膜片彈簧的支撐形式 4、離合器主要參數(shù)的選擇 34．1 后備系數(shù) β .34．2 摩擦因數(shù) f、摩擦面數(shù) Z 和離合器間隙△t 34．3 單位壓力 p .34．4 摩擦片外徑 D、內(nèi)徑 d 和厚度 b.45、離合器的設(shè)計與計算5.1 離合器基本參數(shù)的優(yōu)化……………………………………………………45.2膜片彈簧的彈性特性曲線………………………………………………55.3膜片彈簧基本參數(shù)的選擇…………………………………………………65.4 膜片彈簧的優(yōu)化設(shè)計……………………………………………………76、主要零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計…………………………………76.1 扭轉(zhuǎn)減振器的設(shè)計…………………………………………………………76.2從動盤總成的設(shè)計……………………………………………………….116.3離合器蓋總成的設(shè)計…………………………………………………….126.4壓盤的結(jié)構(gòu)設(shè)計與選擇………………………………………………….13參考文獻 13武漢理工大華夏學(xué)院學(xué)課程設(shè)計論文- 1 -1、離合器概述對于以內(nèi)燃機為動力的汽車，離合器在機械傳動系中是作為一個獨立的總成而存在的，它是汽車傳動系中直接與發(fā)動機相連的總成。目前，各種汽車廣泛采用的摩擦離合器是一種依靠主從動部分之間的摩擦來傳遞動力且能分離的裝置。它主要包括主動部分、從動部分、壓緊機構(gòu)、和操縱機構(gòu)等四部分。離合器的功用主要的功用是切斷和實現(xiàn)發(fā)動機對傳動系的動力傳遞，保證汽車起步時將發(fā)動機與傳動系平順地接合，確保汽車平穩(wěn)起步；在換檔時將發(fā)動機與傳動系分離，減少變速器中換檔齒輪之間的沖擊；在工作中受到較大的動載荷時，能限制傳動系所承受的最大轉(zhuǎn)矩，以防止傳動系各零件因過載而損壞；有效地降低傳動系中的振動和噪聲。2、設(shè)計要求及其技術(shù)參數(shù)基本要求：1） 在任何行駛條件下，既能可靠地傳遞發(fā)動機的最大轉(zhuǎn)矩，并有適當?shù)霓D(zhuǎn)矩儲備，又能防止過載。2） 接合時要完全、平順、柔和，保證起初起步時沒有抖動和沖擊。3） 分離時要迅速、徹底。4） 從動部分轉(zhuǎn)動慣量要小，以減輕換檔時變速器齒輪間的沖擊，便于換檔和減小同步器的磨損。5） 應(yīng)有足夠的吸熱能力和良好的通風(fēng)效果，以保證工作溫度不致過高，延長壽命。6） 操縱方便、準確，以減少駕駛員的疲勞。7） 具有足夠的強度和良好的動平衡，一保證其工作可靠、使用壽命長。技 術(shù) 參 數(shù) :車 型 ： 華 麗 特 銳 2WD整 車 質(zhì) 量 （ kg） ： 1050最 大 扭 矩 /轉(zhuǎn) 速 （ N·m/rpm） ： 120/3200主 減 速 比 ： 5.285一 檔 速 比 ：滾 動 半 徑 ： 350mm3、結(jié)構(gòu)方案分析3.1 從動盤數(shù)的選擇：單片離合器單片離合器：對乘用車和最大質(zhì)量小于 6t 的商用車而言，發(fā)動機的最大轉(zhuǎn)矩武漢理工大華夏學(xué)院學(xué)課程設(shè)計論文- 2 -一般不大，在布置尺寸容許條件下，離合器通常只設(shè)有一片從動盤。單片離合器的結(jié)構(gòu)簡單，軸向尺寸緊湊，散熱良好，維修調(diào)整方便，從動部分轉(zhuǎn)動慣量小，在使用時能保證分離徹底，采用軸向有彈性的從動盤可保證結(jié)合平順。3.2 壓緊彈簧和布置形式的選擇：拉式膜片彈簧離合器膜片彈簧是一種由彈簧鋼制成的具有特殊結(jié)構(gòu)的碟形彈簧，主要由碟簧部分和分離指部分組成。1. 膜片彈簧離合器與其他形式的離合器相比，有如下優(yōu)點：1) 具有較理想的非線性彈性特性。2) 兼起壓緊彈簧和分離杠桿的作用。3) 高速旋轉(zhuǎn)時，彈簧壓緊力降低很少，性能較穩(wěn)定。4) 以整個圓周與壓盤接觸，使壓力分布均勻，摩擦片接觸良好，磨損均勻。5) 通風(fēng)散熱良好，使用壽命長。6) 膜片彈簧中心與離合器中心線重合，平衡性好。2. 與推式相比，拉式膜片彈簧離合器具有許多優(yōu)點：取消了中間支承各零件，并不用支承環(huán)或只用一個支承環(huán)，使其結(jié)構(gòu)更簡單、緊湊，零件數(shù)目更少，質(zhì)量更小等。3.3 膜片彈簧的支撐形式圖 3-1 為拉式膜片彈簧的支承形式—單支承環(huán)形式，將膜片彈簧大端支承在離合器蓋殺中的支承環(huán)上。圖 3-1武漢理工大華夏學(xué)院學(xué)課程設(shè)計論文- 3 -4、離合器主要參數(shù)的選擇4.1 后備系數(shù) β后備系數(shù) β 是離合器設(shè)計中的一個重要參數(shù)，它反映了離合器傳遞發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩的可靠程度。在選擇 β 時，應(yīng)考慮摩擦片在使用中的磨損后離合器仍能可靠地傳遞發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩、防止離合器滑磨時間過長、防止傳動系過載以及操縱輕便等因素。乘用車 β 選擇：1.20～1.75 ，本次設(shè)計取 β = 1.2。4.2 摩擦因數(shù) f、摩擦面數(shù) Z 和離合器間隙△t摩擦片的摩擦因數(shù) f 取決于摩擦片所用的材料及其工作溫度、單位壓力和滑磨速度等因素。摩擦因數(shù) f 的取值范圍見下表。表 4-1 摩擦材料的摩擦因數(shù) f 的取值范圍摩 擦 材 料 摩擦因數(shù) f模壓 0.20～0.25石棉基材料編織 0.25～0.35銅基 0.25～0.35粉末冶金材料鐵基 0.35～0.50金屬陶瓷材料 0.70～1.50本次設(shè)計取 f = 0.30 。摩擦面數(shù) Z 為離合器從動盤數(shù)的兩倍，決定于離合器所需傳遞轉(zhuǎn)矩的大小及其結(jié)構(gòu)尺寸。本次設(shè)計取單片離合器 Z = 2 。離合器間隙△t 是指離合器處于正常結(jié)合狀態(tài)、分離套筒被回位彈簧拉到后極限位置時，為保證摩擦片正常磨損過程中離合器仍能完全結(jié)合，在分離軸承和分離杠桿內(nèi)端之間留有的間隙。該間隙△t 一般為 3～4mm 。本次設(shè)計取△t =3 mm 。4.3 單位壓力 p 0單位壓力 p 決定了摩擦表面的耐磨性，對離合器工作性能和使用壽命有很大影響，選取時應(yīng)考慮離合器的工作條件、發(fā)動機后備功率的大小、摩擦片尺寸、武漢理工大華夏學(xué)院學(xué)課程設(shè)計論文- 4 -材料及其質(zhì)量和后備系數(shù)等因素。p 取值范圍見表 4-2。0表 4-2 摩擦片單位壓力 p 的取值范圍0摩擦片材料 單位壓力 p /Mpa0模壓 0.15～0.25石棉基材料編織 0.25～0.35銅基粉末冶金材料鐵基0.35～0.50金屬陶瓷材料 0.70～1.50p 選擇：0.10 MPa ≤ p 0 ≤ 1.50 MPa ，本次設(shè)計 取 p = 0.3MPa 。0 04.4 摩擦片外徑 D、內(nèi)徑 d 和厚度 b摩擦片外徑是離合器的重要參數(shù)，它對離合器的輪廓尺寸、質(zhì)量和使用壽命有決定性的影響。D = ≈160 mm (2-1)330)1(2maxcfZpTe?π β取 D =198 mm當摩擦片外徑 D 確定后，摩擦片內(nèi)徑 d 可根據(jù) d/D 在 0.53～0.70 之間來確定。取 c = d/D = 0.7 ，d = 0.7D = 140 mm ，取 d = 139mm摩擦片厚度 b 主要有 3.2 mm、3.5 mm、4.0 mm 三種。取 b = 3.5 mm 。T = βT = 1.2 120 = 143 N.mcemax?5、離合器的設(shè)計與計算5.1 離合器基本參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計離合器要確定離合器的性能參數(shù)和尺寸參數(shù)，這些參數(shù)的變化直接影響離合器的工作性能和結(jié)構(gòu)尺寸。這些參數(shù)的確定在前面是采用先初選、后校核的武漢理工大華夏學(xué)院學(xué)課程設(shè)計論文- 5 -方法。下面采用優(yōu)化的方法來確定這些參數(shù)。1） 摩擦片外徑 D（mm）的選取應(yīng)使最大圓周速度 v 不超過 65～70m/s ，D即v = n D 10 = 3200 200 10 =38.28m/s ≤65～70m/s (2-2)D60π emax?3?60π ?3?符合要求。式中, v 為摩擦片最大圓周速度(m/s);n 為發(fā)動機最高轉(zhuǎn)速(r/min)。emax2）摩擦片的內(nèi)、外徑比 c 應(yīng)在 0.53～0.70 范圍內(nèi)，本次設(shè)計取 c = 0.7 。3）為了保證離合器可靠地傳遞發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩，并防止傳動系過載，不同的車型的 β 值應(yīng)在一定范圍內(nèi)，最大范圍為 1.2～4.0 ，本次設(shè)計取 β= 1.20 。4）為了保證扭轉(zhuǎn)減振器的安裝，摩擦片內(nèi)徑 d 必須大于減振器彈簧位置直徑 2R 約 50mm，即 d 2R + 50 mm0 05）為降低離合器滑磨時的熱負荷,防止摩擦片損傷,對于不同車型,單位壓力 p根據(jù)所用的摩擦材料在一定范圍內(nèi)選取，p 的最大范圍為 0.10～1.50 Mpa。0 0本次設(shè)計取 p = 0.3 MPa 。06）為了減少汽車起步過程中離合器的滑磨，防止摩擦片表面溫度過高而發(fā)生燒傷，離合器每一次結(jié)合的單位摩擦面積滑磨功 w 應(yīng)小于其許用值[w] 。汽車起步時離合器結(jié)合一次所產(chǎn)生的總滑磨功(J)為：W = ( ) = 6994.4(J) (2-4)180n2eπ graim式中，m 為汽車總質(zhì)量(kg)；r r 為輪胎滾動半徑(m)；i 為汽車起步時所用a g變速器檔位的傳動比；i 為主減速器傳動比；n 為發(fā)動機轉(zhuǎn)速(r/min)；乘用車 n0 e取 2000 r/min 。ew = = = 0.22 = =34.732A3PnP=T*n/9550=400x4000/9550=209.42武漢理工大華夏學(xué)院學(xué)課程設(shè)計論文- 7 -取 r I 軸花鍵外徑=400min由文獻[4]得知花鍵尺寸d=36 D=40 B=76）切槽寬度 δ 、δ 及半徑 r 的確定12eδ = 3.2～3.5 mm ，δ = 9～10 mm，r 的取值應(yīng)滿足 r - r ≥ δ 。1 e e2本次設(shè)計取 δ = 3.2 mm，δ = 9 mm ，r ≤ r -δ = 52.5 mm 。12 27）壓盤加載點半徑 R 和支承環(huán)加載點半徑 r 的確定1R =74 r =63115.4 膜片彈簧的優(yōu)化設(shè)計膜片彈簧的優(yōu)化設(shè)計就是要確定一組彈簧的基本參數(shù)，使其彈性特性滿足離合器的使用性能要求，而且彈簧強度也滿足設(shè)計要求，以達到最佳的綜合效果。1）為了滿足離合器使用性能的要求，彈簧的 H/h 與初始底錐角 α≈H/(R-r)應(yīng)在一定范圍內(nèi)，即 1.6 ≤ H/h = 1.7 ≤ 2.2 9°≤α≈H/(R-r)=10°≤ 15°2）彈簧各部分有關(guān)尺寸的比值應(yīng)符合一定的范圍，即1.20 ≤ R/r=1.30 ≤ 1.353.5≤R / r 0= 80 / 32.6 =2.45 ≤5.0=2.43）為了使摩擦片上的壓緊力分布比較均勻，拉式膜片彈簧的壓盤加載點半徑 r1 應(yīng)位于摩擦片的平均半徑與外半徑之間，即(D+d)/4 ≤r =63 ≤ D/214）根據(jù)彈簧結(jié)構(gòu)布置要求，R 1 與 R，r f 與 r0 之差應(yīng)在一定范圍內(nèi)，即1 ≤ R-R 1 = 6 ≤ 70 ≤ r f-r0 = 1.4 ≤ 45）膜片彈簧的分離指起分離杠桿的作用，因此其杠桿比應(yīng)在一定范圍內(nèi)選取，即3.5 ≤ = 3.65 ≤ 9.01rRf?武漢理工大華夏學(xué)院學(xué)課程設(shè)計論文- 8 -6、主要零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計6.1 扭轉(zhuǎn)減振器的設(shè)計6.1.1 扭轉(zhuǎn)減振器的概述扭轉(zhuǎn)減振器主要由彈性元件(減振彈簧或橡膠)和阻尼元件(阻尼片)等組成。彈性元件的主要作用是降低傳動系的首段扭轉(zhuǎn)剛度，從而降低傳動系扭轉(zhuǎn)系統(tǒng)的某階(通常為三階) 固有頻率，改變系統(tǒng)的固有振型，使之盡可能避開由發(fā)動機轉(zhuǎn)矩主諧量激勵引起的共振；阻尼元件的主要作用是有效地耗散振動能量。因此，扭轉(zhuǎn)減振器具有如下功能：1）降低發(fā)動機曲軸與傳動系接合部分的扭轉(zhuǎn)剛度，調(diào)諧傳動系扭振固有頻率。2）增加傳動系扭振阻尼，抑制扭轉(zhuǎn)共振響應(yīng)振幅，并衰減因沖擊而產(chǎn)生的瞬態(tài)扭振。3）控制動力傳動系總成怠速時離合器與變速器軸系的扭振，消減變速器怠速噪聲和主減速器與變速器的扭振及噪聲。4）緩和非穩(wěn)定工況下傳動系的扭轉(zhuǎn)沖擊載荷，改善離合器的接合平順性。減振器的扭轉(zhuǎn)剛度 k 和阻尼摩擦元件間的阻尼摩擦轉(zhuǎn)矩 T 是兩個主要參? ?數(shù)，決定了減振器的減震效果。其設(shè)計參數(shù)還包括極限轉(zhuǎn)矩 T 、預(yù)緊轉(zhuǎn)矩 T 和j n極限轉(zhuǎn)角 等。j?6.1.2 扭轉(zhuǎn)減振器的設(shè)計1）極限轉(zhuǎn)矩 T j極限轉(zhuǎn)矩是指減振器在消除了限位銷與從動盤轂缺口之間的間隙△ 時所能1傳遞的最大轉(zhuǎn)矩，即限位銷起作用時的轉(zhuǎn)矩。它受限于減振彈簧的許用應(yīng)力等因素，與發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩有關(guān)，一般可取 T = (1.5～2.0) T (2-j emax6)一般乘用車：系數(shù)取 2.0 即 T = 2 T = 240N·m jemax2）扭轉(zhuǎn)角剛度K ≤13T =13×240=3120?j3）阻尼摩擦轉(zhuǎn)矩 T?武漢理工大華夏學(xué)院學(xué)課程設(shè)計論文- 9 -由于減振器扭轉(zhuǎn)剛度 k 受結(jié)構(gòu)及發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩的限制，不可能很低，故為?了在發(fā)動機工作轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)最有效地消振，必須合理選擇減振器阻尼裝置的阻尼摩擦轉(zhuǎn)矩 T 。?一般可按下式初選：T =(0.06～0.17)T (2-?emax7)取 T = 0.1T = 12N·m?emax4）預(yù)緊轉(zhuǎn)矩 Tn減振彈簧在安裝時都有一定的預(yù)緊。研究表明，T 增加，共振頻率將向減小n頻率的方向移動，這是有利的。但是 T 不應(yīng)大于 T ，否則在反向工作時，扭n?轉(zhuǎn)減振器將提前停止工作，故取 T = (0.05～0.15)T emax(2-8)取 T = 0.1T =12N·mnemax5）減振彈簧的位置半徑 R 0R0 的尺寸應(yīng)盡可能大些，一般取 R =(0.60～0.75)d/2 (2-10)0R0 = 0.60d/2 = 37.5 mm 6）減振彈簧個數(shù) Z jZ 參照表 6-1 選取。j表 6-1 減振彈簧個數(shù)的選取摩擦片外徑 D/mm 225～250 250～325 325～350 350Z j 4～6 6～8 8～10 10摩擦片外徑 D = 198mm，選取 Z =4j7）減振彈簧總壓力 F ?當限位銷與從動盤轂之間的間隙 或 被消除，減震彈簧傳遞的轉(zhuǎn)矩達到1?2最大值 T 時，減震彈簧受到的壓力 F 為j ?F = T /R = 240000Nmm/37.5 = 6400 N (2-11)?j0武漢理工大華夏學(xué)院學(xué)課程設(shè)計論文- 10 -8）極限轉(zhuǎn)角 j?本次設(shè)計 取 10°。j6.1.3 扭轉(zhuǎn)彈簧的設(shè)計1）取彈簧鋼絲直徑 d=3mm2）彈簧指數(shù)比 c=63）曲度系數(shù) K’=1.254）彈簧中徑 Dm=18mm5）外徑 D=Dm+d=21mm6）彈簧總?cè)?shù) n=i+1.57）工作負荷下變形 f=P/K=308）n=i+1.5=4.79)△f=1.510) =(n-0.5)d+f+△f+0.2=99.211.H= -f=300H0H表 6-2 壓簧的計算公式表武漢理工大華夏學(xué)院學(xué)課程設(shè)計論文- 11 -6.2 從動盤總成的設(shè)計6.2.1 從動盤轂從動盤轂是離合器中承受載荷最大的零件，它幾乎承受由發(fā)動機傳來的全部轉(zhuǎn)矩。它一般采用齒側(cè)對中的矩形花鍵安裝在變速器的第一軸上，花鍵的遲鈍可根據(jù)摩擦片的外徑 D 與發(fā)動機的最大轉(zhuǎn)矩 T 由表 3-1 選取。maxe表 6-2 從動盤轂花鍵的尺寸花鍵尺寸摩擦片外徑 D/mm發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩T /(N·m)maxe齒數(shù) n 外徑 D’/mm內(nèi)徑 d’/mm齒厚t/mm有效齒長 l/mm擠壓應(yīng)力/MPac?160 49 10 23 18 3 20 9.8180 69 10 26 21 3 20 11.6200 108 10 29 23 4 25 11.1225 147 10 32 26 4 30 11.3250 196 10 35 28 4 35 10.2280 275 10 35 32 4 40 12.5300 304 10 40 32 5 40 10.5325 373 10 40 32 5 45 11.4350 471 10 40 32 5 50 13.0本次設(shè)計 D = 198mm ，T = 120 N·m 故選擇花鍵類型為：maxe武漢理工大華夏學(xué)院學(xué)課程設(shè)計論文- 12 -花鍵尺寸摩擦片外徑 D/mm發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩T /(N·m)maxe齒數(shù) n 外徑 D’/mm內(nèi)徑 d’/mm齒厚t/mm有效齒長 l/mm擠壓應(yīng)力/MPac?200 120 10 32 26 4 30 11.36.2.2 從動片的設(shè)計從動盤對離合器工作性能影響很大，設(shè)計時應(yīng)滿足如下要求：1)從動盤的轉(zhuǎn)動慣量應(yīng)盡可能小，以減小變速器換擋時輪齒間的沖擊。2) 從動盤應(yīng)具有軸向彈性，使離合器結(jié)合平順，便于起步，而且使摩擦面壓力均勻，以減小磨損。3)應(yīng)安裝扭轉(zhuǎn)減振器，以避免傳動系共振，并緩和沖擊。6.2.3 摩擦片的設(shè)計摩擦片應(yīng)滿足以下要求：1)摩擦因數(shù)較高且穩(wěn)定，工作溫度、單位壓力、滑磨速度的變化對其影響要小2)具有足夠的機械強度與耐磨性3)密度要小，以減少從動盤的轉(zhuǎn)動慣量。4)熱穩(wěn)定性要好5)磨合性要好，不至刮傷飛輪和壓盤表面6.3 離合器蓋總成的設(shè)計6.3.1 離合器蓋結(jié)構(gòu)設(shè)計的要求：1)應(yīng)具有足夠的剛度，否則影響離合器的工作特性，增大操縱時的分離行程，減小壓盤升程，嚴重時使摩擦面不能徹底分離。2)應(yīng)與飛輪保持良好的對中，以免影響總成的平衡和正常的工作。3)蓋的膜片彈簧支承處應(yīng)具有高的尺寸精度。4)為了便于通風(fēng)散熱，防止摩擦表面溫度過高，可在離合器蓋上開較大的通風(fēng)窗孔，或在蓋上加設(shè)通風(fēng)扇片等。乘用車離合器蓋一般用 08、10 鋼等低碳鋼板。6.3.2 壓盤的設(shè)計武漢理工大華夏學(xué)院學(xué)課程設(shè)計論文- 13 -對壓盤結(jié)構(gòu)設(shè)計的要求:1)壓盤應(yīng)具有較大的質(zhì)量,以增大熱容量，減小溫，防止其產(chǎn)生裂紋和破碎，有時可設(shè)置各種形狀的散熱筋或鼓風(fēng)筋，以幫助散熱通風(fēng)。中間壓盤可鑄出通風(fēng)槽，也可以采用傳熱系數(shù)較大的鋁合金壓盤。2)壓盤應(yīng)具有較大剛度，使壓緊力在摩擦面上的壓力分布均勻并減小受熱后的翹曲變形，以免影響摩擦片的均勻壓緊及與離合器的徹底分離，厚度約為15～25 mm 。3)與飛輪應(yīng)保持良好的對中，并要進行靜平衡，壓盤單件的平衡精度應(yīng)不低于 15～20 g·cm 。4)壓盤高度 (從承壓點到摩擦面的距離)公差要小。壓盤形狀較復(fù)雜，要求傳熱性好，具有較高的摩擦因數(shù)，通常采用灰鑄鐵，一般采用 HT200、HT250、HT300，硬度為 170～227HBS。6.4 壓盤的結(jié)構(gòu)設(shè)計與選擇取溫升 t=10 t = = = 10 ℃ mcW?0.5694.81?m = = = 1.375 kg (3-1)?V22(.0.5)78h??所以 h=6取 h=15 為鑄鐵密度，取 7800 kg/m ，V 為壓盤估算面積?3式中，t 為壓盤溫升(℃), 不超過 8～10℃；c 為壓盤的比熱容，鑄鐵： c=481.4 J/(kg·℃) ；m 為壓盤質(zhì)量(kg)；γ 為傳到壓盤的熱量所占的比例，對單片離合器壓盤.參考文獻[1] 紀名剛，陳國定，吳立言 機械設(shè)計 第 8 版 高等教育出版社 2006 年 [2] 鞏云鵬,田萬祿,張祖立 機械設(shè)計課程設(shè)計 第 1 版 東北大學(xué)出版社 2000 年 [3] 王望予 汽車設(shè)計 第 4 版 機械工業(yè)出版社 2004 年 [4] 陳家瑞 汽車構(gòu)造(下冊) 第 2 版 機械工業(yè)出版社 [5] 劉惟信 汽車設(shè)計 清華大學(xué)出版社 第 1 版 清華大學(xué)出版社[6] 徐安石 江發(fā)潮編著 汽車離合器 清華大學(xué)出版社 武漢理工大華夏學(xué)院學(xué)課程設(shè)計論文- 14 -