目 錄摘 要 1前 言 2一、畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的、意義 4二、畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容 4（一）畢業(yè)設(shè)計(jì)題目：單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的多用 XY 工作臺(tái)。 4三、數(shù)控系統(tǒng)總體方案的確定 4（一）系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方式的確定 4（二）伺服系統(tǒng)的選擇 4（三）計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的選擇 5（四） X—Y 工作臺(tái)的傳動(dòng)方式 .5四、機(jī)械部分設(shè)計(jì) 5（一）確定系統(tǒng)脈沖當(dāng)量 5（二）工作臺(tái)外形尺寸及重量初步估算 6（三）滾動(dòng)導(dǎo)軌副的計(jì)算、選擇 7（四）滾珠絲杠計(jì)算、選擇 8（五）齒輪計(jì)算、設(shè)計(jì) 11（六）步進(jìn)電機(jī)慣性負(fù)載的計(jì)算 12（七）步進(jìn)電機(jī)的選用 13五、數(shù)控系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) 15（一）數(shù)控系統(tǒng)的硬件電路由以下幾部分組成： 15（二）主控制器ＣＰＵ的選擇 15（三）存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路設(shè)計(jì) 15（四）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì) 16（五）其它輔助電路設(shè)計(jì) 17六、系統(tǒng)控制軟件的設(shè)計(jì) 18（一）系統(tǒng)控制軟件的主要內(nèi)容 18（二）系統(tǒng)控制功能分析 18（三）系統(tǒng)管理程序控制 19（四）自動(dòng)加工程序設(shè)計(jì) 19結(jié)束語 20參考資料 21