目錄摘要…………………………………………………………………… ⅠAbstract………………………………………………………………Ⅱ第一章 緒言……………………………………………………………11.1 引言…………………………………………………………………………11.2 湖南省 2008 年冰災(zāi)的電網(wǎng)分析……………………………………2第二章 覆冰原理…………………………………………………… 4第三章 輸電線路覆冰的危害……………………………………… 53.1 線路過荷載……………………………………………………… 53.2 不均勻覆冰或不同期脫冰……………………………………… 53.3 絕緣子串冰閃…………………………………………………… 53.4 導(dǎo)線覆冰舞動(dòng)…………………………………………………… 5第四章 除冰方法 ………………………………………………… 6第五章 巡線機(jī)器人 ……………………………………………… 85.1 巡線機(jī)器人機(jī)構(gòu) ……………………………………………… 95.2 工作電源………………………………………………………… 105.3 控制系統(tǒng)………………………………………………………… 10第六章 除冰機(jī)器人機(jī)構(gòu)……………………………………………11第七章 國(guó)內(nèi)除冰機(jī)器人專利……………………………………… 147.1 一種線纜除冰機(jī)器人……………………………………………14 7.2 輸變線路除冰機(jī)器人……………………………………………14 7.3 一種可跨越障式多分裂除冰機(jī)器人……………………………15 7.4 高壓輸電線路導(dǎo)線除冰方法與裝置……………………………16 7.5 電力設(shè)施的微波除冰裝置和除冰方法…………………………16 第八章 除冰機(jī)構(gòu)專利………………………………………………18 8.1 三機(jī)械臂架空線除冰機(jī)器人多功能夾持機(jī)構(gòu)…………………18 8.2 一種除冰機(jī)器人的掛線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)………………………………18 8.3 一種導(dǎo)線可越障機(jī)器人行走裝置………………………………19 8.4 一種架空線除冰機(jī)器人的制動(dòng)機(jī)構(gòu)……………………………20 8.5 架空線除冰機(jī)器人的除冰機(jī)構(gòu)…………………………………21 第九章 綜合設(shè)計(jì)除冰機(jī)器人……………………………………… 229.1 除冰機(jī)器人總裝示意圖………………………………………… 229.2 除冰機(jī)器人結(jié)構(gòu)和步驟………………………………………… 239.3 除冰機(jī)器人各組裝模塊…………………………………………23 9.4，除冰機(jī)器人復(fù)合除冰…………………………………………… 25結(jié)論………………………………………………………………… 28致謝………………………………………………………………… 29參考文獻(xiàn)…………………………………………………………… 30附錄 1 ………………………………………………………………31