可自動(dòng)避障草坪修剪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)含7張CAD圖及SW三維
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任務(wù)書學(xué)院 班級(jí)學(xué)生姓名 學(xué)號(hào)課題名稱可自動(dòng)避障草坪修剪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)起止時(shí)間20XX年 10 月 13 日—— 20XXX 年 10 月 15（共 1 周）指導(dǎo)教師 職稱課題內(nèi)容1.基于鏈動(dòng)式修剪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)主要包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)性能參數(shù)分析（電動(dòng)機(jī)功率轉(zhuǎn)速等）、刀片有關(guān)參數(shù)的確定(刀片直徑及刃口尺寸等)、以及草坪修剪高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)2.基于機(jī)械傳動(dòng)要求，確定鏈傳動(dòng)的輸出、輸入功率，傳動(dòng)齒輪的選擇和結(jié)構(gòu)精度，及凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，用以保證修剪過程的平穩(wěn)運(yùn)行。3.割草機(jī)的全局路徑規(guī)劃研究：即在已知工作區(qū)域及障礙物邊界信息等的基礎(chǔ)上，依據(jù)路徑規(guī)劃原則并結(jié)合本割草機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)等特點(diǎn)，規(guī)劃出一條路徑讓割草機(jī)沿此路徑運(yùn)行割草，充滿整個(gè)工作區(qū)域。擬定工作進(jìn)度（以周為單位）主要參考文獻(xiàn)[1]濮良貴 陳國(guó)定 吳立言.機(jī)械設(shè)計(jì)第九版[M].西北工業(yè)大學(xué):機(jī)械工業(yè)出版社,1995.[2]吳宗澤.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)第四版[M]高等教育出版設(shè)[3]顧正平.園林綠化機(jī)械與設(shè)備[M]機(jī)械工藝出版社.[4]劉毅.草坪與園林綠化機(jī)械選用手冊(cè)[M].機(jī)械工業(yè)出版社[5]董林福.液壓元件與系統(tǒng)識(shí)圖[M].化學(xué)工業(yè)出版社[6]王益民.液壓與氣壓傳動(dòng)[M]東北師范大學(xué)出版社任務(wù)下達(dá)人（簽字）20XX年 10 月 13 日任務(wù)接受人意見任務(wù)接受人簽名 2XX 10月 13 日注：1、此任務(wù)書由指導(dǎo)教師填寫，任務(wù)下達(dá)人為指導(dǎo)教師。2、此任務(wù)書須在學(xué)生畢業(yè)實(shí)踐環(huán)節(jié)開始前一周下達(dá)給學(xué)生本人。3、此任務(wù)書一式三份，一份留學(xué)院存檔，一份學(xué)生本人留存，一份指導(dǎo)教師留存。
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可自動(dòng)避障草坪修剪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)含7張CAD圖及SW三維,自動(dòng),草坪,修剪,機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì),cad,sw,三維
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