LOGO,機(jī)械工程及自動(dòng)化,我們畢業(yè)啦 其實(shí)是答辯的標(biāo)題地方,,答辯人,指導(dǎo)老師,答辯時(shí)間,,研究背景,研究現(xiàn)狀,問(wèn)題討論,研究方法,研究結(jié)果,論文總結(jié),目錄,本課題源于第四屆全國(guó)大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競(jìng)賽中的項(xiàng)目Ⅱ：以重力勢(shì)能驅(qū)動(dòng)的具有“8”字型繞障功能的無(wú)碳小車,,,研究背景,研究現(xiàn)狀,研究結(jié)果,研究方法,問(wèn)題討論,論文總結(jié),1992，JR日本東集團(tuán)提倡了“兩中心組范圍內(nèi)的運(yùn)輸和環(huán)境保護(hù)工作”； 2006，中國(guó)下達(dá)單位GDP能耗下降20%的指標(biāo)； 2009，哥本哈根氣候大會(huì)上，設(shè)置了到2020年單位GDP的CO2排放量比2005年減少40%—50%的目標(biāo)； 2013，中國(guó)碳排放居全球第一，占22.3%，人均碳排放量超過(guò)世界平均水平； 2015，第七屆國(guó)際節(jié)能減排展覽會(huì)上在研究無(wú)碳技術(shù)，已經(jīng)有了一定的成果。,“,”,環(huán)境污染+能源緊缺,,,,,研究背景,研究現(xiàn)狀,問(wèn)題討論,研究方法,研究結(jié)果,論文總結(jié),,研究現(xiàn)狀,,問(wèn)題討論,研究方法,研究結(jié)果,1,收集文獻(xiàn)，整理資料 明確任務(wù)，理清思路,2,明白原理，系統(tǒng)分析 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，對(duì)比分析,3,邊設(shè)計(jì)邊繪圖,4,（ Matlab 、Proe） 軌跡模擬、運(yùn)動(dòng)仿真,研究背景,論文總結(jié),,,,,,,,,,,,能耗分析,,受力分析,,軌跡分析,,四大模塊：原動(dòng)傳動(dòng)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng),結(jié)構(gòu)分析,,,研究現(xiàn)狀,,問(wèn)題討論,研究方法,研究結(jié)果,研究背景,論文總結(jié),,,重復(fù)性高，理想的是對(duì)稱的、圓滑的，一個(gè)T走的路程：L=2×2πR=600πmm,,,底板和支架,keys,keys,摩擦，能耗少平穩(wěn)，效率高齒輪傳動(dòng),keys,轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄搖桿 間歇不完全齒輪 微調(diào)雙球頭螺桿,keys,三輪結(jié)構(gòu)行走 摩擦，精確度單輪驅(qū)動(dòng),,,研究背景,研究現(xiàn)狀,問(wèn)題討論,研究方法,研究結(jié)果,論文總結(jié),能量轉(zhuǎn)換條件繩輪機(jī)構(gòu)重塊下降規(guī)律錐形圓柱體,,,,,,,,原動(dòng)機(jī)構(gòu),1-錐形圓柱體，2-滑輪重塊通過(guò)尼龍繩一端纏繞在滑輪上一端纏繞在后輪軸的錐形圓柱體上，將重塊的重力勢(shì)能轉(zhuǎn)化為小車的動(dòng)能。,,,轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),,1,2,3,轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),2、間歇: 不完全齒輪,1、轉(zhuǎn)向: 曲柄搖桿,不完全齒輪驅(qū)動(dòng)曲柄搖桿將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為連桿的前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)周期性的轉(zhuǎn)向。,3、調(diào)節(jié): 雙球頭螺桿,,M5的公制細(xì)牙螺紋，牙距0.5mm,1和3-球頭，2和4-螺桿,,,轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),,,研究結(jié)果,研究方法,研究現(xiàn)狀,問(wèn)題討論,It was the best of times, it was the worst of times; it was the age of wisdom, it was the age of foolishness.,ADD TITLE,,空間四桿機(jī)構(gòu),實(shí)際的四桿機(jī)構(gòu),,平面四桿機(jī)構(gòu),等效的四桿機(jī)構(gòu),,It was the best of times, it was the worst of times; it was the age of wisdom, it was the age of foolishness.,ADD TITLE,,研究背景,論文總結(jié),平面旋轉(zhuǎn),,,研究現(xiàn)狀,問(wèn)題討論,研究方法,研究結(jié)果,研究背景,論文總結(jié),計(jì)算，初定各桿長(zhǎng)度a=12mm,b=70mm,c=26.5mm,d=69mm。,,,研究現(xiàn)狀,問(wèn)題討論,研究方法,研究結(jié)果,轉(zhuǎn)換后的曲柄搖桿，在SimMechanics中的完整機(jī)械系統(tǒng)模型,研究背景,論文總結(jié),,,研究現(xiàn)狀,問(wèn)題討論,研究方法,研究結(jié)果,研究背景,論文總結(jié),以求主動(dòng)輪（前輪）軸心點(diǎn)軌跡為例，進(jìn)行軌跡模擬，通過(guò)軌跡可視化并及時(shí)修改參數(shù)。首先試選前后輪距L=180mm,偏置距離e=80mm,驅(qū)動(dòng)輪半徑r=80mm和傳動(dòng)比i=3:1，然后將以上參數(shù)上輸入SimMechanics的機(jī)械環(huán)境中設(shè)置，對(duì)比軌跡，并調(diào)整參數(shù)。不同連桿和搖桿長(zhǎng)度下的8字軌跡仿真有所不同，且確定了小車的關(guān)鍵參數(shù)后，連桿和搖桿的長(zhǎng)度也與之對(duì)應(yīng)。根據(jù)小車底板軸和輪等主要零件的安裝，最終調(diào)整確定前后輪距L=181.5mm，偏置距離75mm，后輪半徑r=80mm，傳動(dòng)比i=89:29。相應(yīng)的比較適合的曲柄搖桿長(zhǎng)度a=12mm,b=68.8, c=26.3mm,d=69mm。然而，8字軌跡的重復(fù)性要求較高，且障礙物的距離可調(diào)，所以連桿和搖桿的長(zhǎng)度仍需可調(diào)。通過(guò)微調(diào)機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)小距離的調(diào)節(jié)，以保證障礙物間距的變動(dòng)，這就是雙球頭螺桿的微調(diào)作用。,,,研究現(xiàn)狀,問(wèn)題討論,研究方法,研究結(jié)果,研究背景,論文總結(jié),小車主要結(jié)構(gòu)尺寸,,,研究現(xiàn)狀,問(wèn)題討論,研究方法,研究結(jié)果,研究背景,論文總結(jié),小車主要結(jié)構(gòu)的零件圖,,,研究現(xiàn)狀,問(wèn)題討論,研究方法,研究結(jié)果,研究背景,論文總結(jié),,,研究現(xiàn)狀,問(wèn)題討論,研究方法,研究結(jié)果,運(yùn)動(dòng)仿真,研究背景,論文總結(jié),,研究結(jié)果,,研究方法,研究現(xiàn)狀,問(wèn)題討論,論文總結(jié),論文進(jìn)程,研究背景,,研究結(jié)果,,研究方法,研究現(xiàn)狀,問(wèn)題討論,論文總結(jié),通過(guò)前期大量的調(diào)查和分析，方案的論證和對(duì)比，完成了小車的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；并實(shí)現(xiàn)了基本的功能。完成論文的撰寫(xiě)，圖紙的繪制和運(yùn)動(dòng)的仿真。在畢業(yè)設(shè)計(jì)的同時(shí)，從發(fā)現(xiàn)問(wèn)題到解決問(wèn)題的過(guò)程，很大程度的鍛煉了自我的學(xué)習(xí)能力。當(dāng)然，論文也存在很多的不足之處，軌跡模擬的可視化最終未能實(shí)現(xiàn)，只是通過(guò)理論的驗(yàn)證可行。另外，實(shí)物加工也由于進(jìn)程等的因素未能完成，因而無(wú)法用實(shí)驗(yàn)很好的驗(yàn)證。還有圖紙繪制的方面可能還不夠完整和正確。,研究背景,THANKS,,