開 題 報 告課題名稱 數(shù)控鏜銑床換刀機械手設計課題來源 A 課題類型 1 導師姓名學生姓名 班級學號 專 業(yè) 機械設計制造及其自動化一、 意義及背景換刀機械手的主要任務是：完全模擬人手的換刀動作，給機床主軸與彈簧夾頭提供相對轉(zhuǎn)動實現(xiàn)夾緊、放松刀具的動作。鉆、鏜、銑、車等單功能數(shù)控機床只能分別完成鉆、鏜、銑、車等作業(yè)，而在機械制造工業(yè)中，大部分零件都是需要多任務序加工的。在單功能數(shù)控機床的整個加工過程中，真正用于切削的時間只占 30％左右，其余的大部分時間都花費在安裝、調(diào)整刀具、搬運、裝卸零件和檢查加工精度等輔助工作上。刀具自動交換系統(tǒng)由刀庫、刀具交換裝置、刀具傳送裝置、刀具編碼裝置、識刀器等五個部分組成。其中，刀具交換裝置（換刀機械手）是該系統(tǒng)的核心部分。帶有自動換刀刀具交換裝置的數(shù)控機床稱為加工中心。它通過刀具的自動交換，可以一次裝夾完成多道工序的加工，實現(xiàn)了工序的集中和工藝的復合，從而縮短了輔助加工時間，提高了機床的效率，減少了零件安裝、定位次數(shù)，提高了加工精度。二、國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀從換刀系統(tǒng)發(fā)展的歷史來看，1956 年日本富士通研究成功數(shù)控轉(zhuǎn)塔式?jīng)_床，美國 IBM 公司同期也研制成功了“APT” （刀具程序控制裝置） 。1958 年美國 K2 。應用研究;3 。理論研究 ;4。其它題目來源: A。自擬課題 B。民用科研課題 C。國防科研課題