機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書設(shè)計(jì)課題: 二級斜齒圓柱減速器設(shè)計(jì) 專業(yè)班級: 學(xué)生姓名: 指導(dǎo)教師: 設(shè)計(jì)時(shí)間: 工程技術(shù)學(xué)院二級斜齒圓柱減速器設(shè)計(jì) 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書姓 名: 專 業(yè): 班 級: 指導(dǎo)教師: 職 稱:課程設(shè)計(jì)題目:帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置(展開式二級斜齒輪減速器)已知技術(shù)參數(shù)和設(shè)計(jì)要求:輸送帶的拉力 F(KN):2.8KN;滾筒直徑 D(mm):300mm ;帶速 V(m/s ):0.8m/s;該裝置連續(xù)單向傳送,載荷較平穩(wěn),室內(nèi)工作,有粉塵,環(huán)境最高溫度 35 度,輸送帶速度允許誤差±5%。兩班制,工作壽命 8 年(設(shè)每年工作 300 天) ,四年一次大修,兩年一次中修,半年一次小修。所需儀器設(shè)備:支持 AutoCAD2007 的計(jì)算機(jī)成果驗(yàn)收形式:課程設(shè)計(jì)答辯參考文獻(xiàn):濮良貴, 紀(jì)名剛. 機(jī)械設(shè)計(jì). 第八版. 高等教育出版社. 2006.吳宗澤, 羅圣國. 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊. 第三版. 高等教育出版社. 2006.時(shí)間安排第一階段,總體計(jì)算和傳動(dòng)件的參數(shù)計(jì)算;第二階段,軸與軸系零件的設(shè)計(jì);第三階段,軸、軸系、聯(lián)軸器、鍵的校核;第四階段,零件圖、裝配圖的繪制。指導(dǎo)教師: 教研室主任: 年 月 日工程技術(shù)學(xué)院 二級斜齒減速器 課程設(shè)計(jì)成績評定表專業(yè): 班級: 學(xué)號: 姓名: 課題名稱 二級展開式圓柱斜齒輪減速器 設(shè)計(jì)任務(wù)與要求設(shè)計(jì)任務(wù):1.減速器裝配圖一張;2.零件工作圖 2 張( 齒輪和軸,同組的同學(xué)不能畫相同的零件);3.設(shè)計(jì)計(jì)算說明書一份4. 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)結(jié)束時(shí)進(jìn)行課程設(shè)計(jì)總結(jié)和答辯。設(shè)計(jì)要求:1、綜合運(yùn)用先修課理論,培養(yǎng)分析和解決工程實(shí)際問題的能力。2、學(xué)習(xí)簡單機(jī)械傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)原理和過程。3、進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)基本技能訓(xùn)練。 (計(jì)算、繪圖、使用技術(shù)資料) 。指導(dǎo)教師評語建議成績: 指導(dǎo)教師:課程小組評定評定成績: 課程負(fù)責(zé)人:年 月 日目 錄一、設(shè)計(jì)任務(wù)書 ………………………………………………………2二、電動(dòng)機(jī)的選擇 …………………….………………….….………5三、計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)……………………………… 7四、帶的設(shè)計(jì)計(jì)算.….…….….….….…….…….…….…….…….……9五、傳動(dòng)件設(shè)計(jì)計(jì)算(齒輪)…………………………………………11六、軸的設(shè)計(jì) …….……………………….….…….….…….….….…25七、軸承的校核計(jì)算 ………………………………………………34八、鍵的選擇校核 …………………………………….……….………36九、箱體及其附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) …………………………….………38十、潤滑方式、潤滑油牌號及密封裝置的選擇 ……………………41十一、設(shè)計(jì)總結(jié)…………………………………………………….42十二、參考資料.…………………….……………………….….….…44目 錄一、設(shè)計(jì)任務(wù)書 ………………………………………………………2二、電動(dòng)機(jī)的選擇 …………………….………………….….………5三、計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)……………………………… 7四、帶的設(shè)計(jì)計(jì)算.….…….….….….…….…….…….…….…….……9五、傳動(dòng)件設(shè)計(jì)計(jì)算(齒輪)…………………………………………11六、軸的設(shè)計(jì) …….……………………….….…….….…….….….…25七、軸承的校核計(jì)算 ………………………………………………34八、鍵的選擇校核 …………………………………….……….………36九、箱體及其附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) …………………………….………38十、潤滑方式、潤滑油牌號及密封裝置的選擇 ……………………41十一、設(shè)計(jì)總結(jié)…………………………………………………….42十二、參考資料.…………………….……………………….….….…44( 注:內(nèi)容用四號宋體)計(jì)算機(jī)說明 結(jié)果第一部分 設(shè)計(jì)任務(wù)書一、 設(shè)計(jì)任務(wù)書1,技術(shù)參數(shù):運(yùn)輸帶拉力 F: 1.8kN卷筒轉(zhuǎn)速 n:0.8r/s卷筒直徑 D:420 mm2,工作條件:間歇工作,載荷平穩(wěn),傳動(dòng)可逆轉(zhuǎn),啟動(dòng)載荷為名義載荷的 1.25 倍。傳動(dòng)比誤差為±5%,兩班制,工作年限8 年(每年 300 個(gè)工作日) 。二、系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)根據(jù)要求及已知條件對于傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)可選擇二級展開式圓柱齒輪減速器。它能承受較大的載荷且傳動(dòng)平穩(wěn),能實(shí)現(xiàn)一定的傳動(dòng)比。設(shè)計(jì)方案:第二部分 電動(dòng)機(jī)的選擇電動(dòng)機(jī)的選擇:選擇依據(jù):功率 P、轉(zhuǎn)速 n1、確定運(yùn)輸機(jī)功率(1)傳送帶處的功率KW24.?Fvw已知:輸送帶工作拉力:F=2.8KN工作速度:V=0.8m/s(2)確定電動(dòng)機(jī)額定功率 dp電動(dòng)機(jī)所需功率: ?/w?總效率: n??321由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊》1—7 查得:8 級精度齒輪傳動(dòng)效率 η1=0.97 V 帶傳動(dòng)效率 η2=0.96 低速機(jī)聯(lián)軸器效率 η3=0.98一軸、二軸、三軸軸承(滾動(dòng)軸承)效率 η4=0.99卷筒傳遞效率 η5=0.96由 13—4 得: 80.321????由 13—1 得: wkpwd.2 確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 n24.?Pwkw 8.2?pdkw工作機(jī)的轉(zhuǎn)速 wn由 106/??DV? 已知:V——輸送帶帶速(V=0.8m/s)D——卷筒直徑(D=300mm)計(jì)算得: wn =50.96r/min 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速: 總iwd?其中:二級減速器 (8~40)1皮帶 (2~4)i2則: (16~160 )?i總(815.36~8153.6)r/minnd根據(jù)電動(dòng)機(jī)所需功率:kw、 (815.36~8153.6 )r/min8.2?pd?d由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊》表 12-1Y 系列(IP44 )電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù),選定電動(dòng)機(jī)型號為 Y100L2S-4,技術(shù)數(shù)據(jù)如下:額定功率: 滿載轉(zhuǎn)速:nm=1430 r/minkw3?P額同步轉(zhuǎn)速:n=1500 r/min第二部分 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)一、 傳動(dòng)比的分配分配原則:各級傳動(dòng)尺寸協(xié)調(diào),承載能力接近,兩個(gè)大齒輪直徑接近以便潤滑。wn=50.96 r/min(16?i總~160)(81nd5.36~8153.6)r/min kw3?P額nm=1430 r/minn=1500 r/min= =?i總 減 i高 ?低 i帶 nwm其中: 減 速 器 傳 動(dòng) 比減 ~ 減 速 器 內(nèi) 高 速 級 傳 動(dòng) 比高i減 速 器 內(nèi) 低 速 級 傳 動(dòng) 比低 ~皮帶傳動(dòng)比i帶電 動(dòng) 機(jī) 的 滿 載 轉(zhuǎn) 速mn工 作 機(jī) 轉(zhuǎn) 速w低高 )( ii3.1~2? 已知:nm=1430 r/min nω=50.96 r/min則: 06.289.5/40?iw總由設(shè)計(jì)手冊推薦:展開式二級圓柱齒輪減速器 低高 ii).1~3(?, 取: =1.4 , =3高 低 帶則: =3.618, =2.584 i高 i低二、 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)即計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和功率(1)各軸轉(zhuǎn)速:一軸: r/min67.41?nm帶二軸: r/min5.312高三軸: r/min9.023?低06.28?i總 67.41?n5329.0(2)各軸輸入功率:一軸: kw68.29101????pd二軸: kw5782三軸: kw4.63(3)各軸扭矩:=18.7npTmdd??950N?一軸: 53801?m?二軸: 72三軸: 463N?運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算數(shù)值列表如下:軸號 功率 P 扭矩 T 轉(zhuǎn)速 n電動(dòng)機(jī)軸 3 18.7 1430I 軸 2.688 53850 476.67II 住 2.58 187000 131.75III 軸 2.48 464480 50.99第四部分 帶的設(shè)計(jì)計(jì)算一、已知電動(dòng)機(jī)的功率 P=3kw,轉(zhuǎn)速 n=1430r/min,帶傳動(dòng)比 =3,每天工作 16h。i帶1、確定計(jì)算功率由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 8-7 查得 ,故1.?AK68.21?p54.353801?T724633.?pcakw3.1.????PKpAca2、選擇 V 帶類型根據(jù) 和 n,由圖 8-11 選用 A 型帶。ca3、確定帶輪的基準(zhǔn)直徑 ,并驗(yàn)算帶速 vd1由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 8-6 和表 8-8 取小帶輪的基準(zhǔn)直徑 =90mm,d1驗(yàn)算帶速 v= =6.74m/s106??nd?因?yàn)?5m/sF0)min8、計(jì)算壓軸力 p壓軸力的最小值=)(minFpNz825sin21m)(0????第五部分 傳動(dòng)件齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算1、高速級減速齒輪設(shè)計(jì)1、齒輪的材料、精度和齒數(shù)的選擇因傳動(dòng)功率不大,轉(zhuǎn)速不高,均用軟齒面,齒輪精度用 8 級,軟齒面閉式傳動(dòng),失效形式為點(diǎn)蝕。兩班制,使用年限為 8 年(每年按 300 天算) 。小齒輪材料為 40Cr(調(diào)質(zhì)) ,硬度為 280HBS,大齒輪材料為 45 鋼(調(diào)質(zhì)) ,硬度為 240HBS,二者材料硬度差為 40HBS。2、設(shè)計(jì)計(jì)算(1)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則:按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算,再按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核。(2)按齒面疲勞強(qiáng)度計(jì)算:由《機(jī)械設(shè)計(jì)》中 式 10-21:128p)(minFpN825?23311)(2??????????HEdt ZuTK????(3)初定齒數(shù)比 u 和大小齒數(shù)以及螺旋角 ?初定齒數(shù)比 618.3?i高根據(jù)已知: )( 40~2Z1, 12Zi?選小齒輪的齒數(shù)為 24,則大齒輪齒數(shù)為=4 22=76,初選螺旋角 ??。2?(4)確定公式中的各計(jì)算數(shù)值(a)初選載荷系數(shù) ; 6.1?tK(b)計(jì)算小齒輪傳遞的扭矩: 1950npT=54000N·mmT1(c)已知 , , =76241?Z由機(jī)械設(shè)計(jì) P215 圖 10-26 查得: =0.78,??1=0.87??2得: = + =1.651??2(d)由機(jī)械設(shè)計(jì) P217 圖 10-30 查得:區(qū)域系數(shù)43.?HZ(e)由《 機(jī)械設(shè)計(jì) 》P205 表 10-7 查得:齒寬系數(shù) 0.1d?(f)由《機(jī)械設(shè)計(jì)》P201 表 10-6 查得:材料彈性影241?Z=76??響系數(shù) 218.9MPaZE?(g)由機(jī)械設(shè)計(jì) P209 圖 10-21d 查得:按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)的極限 ,大齒輪MPaH6501lim??的接觸疲勞強(qiáng)度極限 H2li(h)由機(jī)械設(shè)計(jì) P206 式 10-13 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N:1091.60???Lhjn824.3(i)由機(jī)械設(shè)計(jì) P207 圖 10-19 取解除疲勞系數(shù):, 90.1?NHK95.02?NHK(j)計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 ???取失效概率為 1%,安全系數(shù) S=1由《機(jī)械設(shè)計(jì)》P205 式 10-12 得:??SKNHlim???MPaHN581li1???SH702lim2則許用應(yīng)力????MPaHH5.721????(5)計(jì)算109.??N8243=44.dt14mm smv/1.?(a)試算小齒輪分度圓直徑 td1,代入 ??H?中較小的值 23311)(2??????????HEdtt ZuTK???=44.4mm(b)計(jì)算圓周速度smvnt /1.061???(c)計(jì)算齒寬=44.4mmdtb1??(d)計(jì)算齒寬與齒高之比模數(shù) 1.8mm zmtt1cos???齒高 =4.04mmth25.10.99b(e)計(jì)算縱向重合度=1.903????tan318.0zd?(f)計(jì)算載荷系數(shù) K根據(jù) v=1.11m/s,8 級精度,由圖 10-8 查得動(dòng)載系數(shù) 1.08?vK小齒輪相對于支撐非對稱布置時(shí),齒向載荷分布系數(shù) ,由表 10-2 查得:使用系數(shù)45.1?? 1.?AK=1.8mt=4.04h10.99 ?b由機(jī)械設(shè)計(jì) P198 圖 10-13 查得: 6.1??FK由機(jī)械設(shè)計(jì) P195 表 10-3 查得: 4?H故載荷系數(shù)2.41?? ?? FFVA KKKKK(g)按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑,由式 10-10amkdtt9.5031?(h)計(jì)算模數(shù)06.2cos1zn?(3)按齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算由式 10-17: ??321cosFSadn YZKTm??????1)確定計(jì)算參數(shù)(a 計(jì)算載荷系數(shù) 2.66??FVA??(b)根據(jù)縱向重合度 由圖 10-28 查903.1??得;螺旋角影響系數(shù) 8.??Y(c)計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)26.27?cos31ZVmd9.501?06.2?n2.66?K26.27?ZV195.24V295.24??cos32ZV(d)查取齒形系數(shù)由表 10-5 查得: 2.65, 2.206 YFa1?Fa2(e)查取應(yīng)力校正系數(shù)由表 10-5 查得; 1.58 , 1.777?Sa1YSa2(f)由圖 10-20c 查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限, ,大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限MPaFE601??。452(g)由圖 10-18 取彎曲疲勞壽命系數(shù)0.85, ?KFN18.02?FN(h)計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力由《機(jī)械設(shè)計(jì)》P205 式 10-13 得:364.29MPa???SFEN?11282.86MPaK22(i)計(jì)算大小齒輪的 ??FSAaY?,并加以比較,取其較大值計(jì)算模數(shù) 0.01149359, ???FYSa10.01385867?Sa2????F1364.29M Pa=???F2282.86M Pa比較之后取 ??2FSaY?(2)設(shè)計(jì)計(jì)算法向模數(shù) mN6.1?對比計(jì)算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù),即 0.2?nm,已可以滿足彎曲強(qiáng)度,但是為了同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度,需按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑 mm。來9.51d計(jì)算應(yīng)有模數(shù),于是有: 24.7。?mZn?cos1取 ,則 。251?9024)幾何尺寸計(jì)算(a)計(jì)算中心距,maZn5.18cos2)(1????將中心圓整為 119mm.(b)按圓整后的中心距修正螺旋角8.14cos2)(ar1onZ?????因 角變化不大,故參數(shù) ??、 K、 H等不必修正。(c)計(jì)算大、小齒輪的分度圓直徑51.7mm??cos1mZdn186.2mm2n251?Z9021a8.14o?7.51?dmm 2.86mm51.7?bmm42Bmm51?mm(d)計(jì)算齒輪寬度51.7mm?db1?根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì) p205,將小齒輪寬度在圓整后加寬5~10mm。則: mm, mm。52?B51?2、低速級減速齒輪設(shè)計(jì)1、齒輪的材料、精度和齒數(shù)的選擇因傳動(dòng)功率不大,轉(zhuǎn)速不高,均用軟齒面,齒輪精度用 8 級,軟齒面閉式傳動(dòng),失效形式為點(diǎn)蝕。兩班制,使用年限為 8 年(每年按 300 天算) 。小齒輪材料為 40Cr(調(diào)質(zhì)) ,硬度為 280HBS,大齒輪材料為 45 鋼(調(diào)質(zhì)) ,硬度為 240HBS,二者材料硬度差為 40HBS。2、設(shè)計(jì)計(jì)算(1)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則:按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算,再按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核。(2)按齒面疲勞強(qiáng)度計(jì)算:由《機(jī)械設(shè)計(jì)》中 P218 式 10-21:23311)(??????????HEdt ZuTK????(3)初定齒數(shù)比 u 和大小齒數(shù)以及螺旋角 ?241?Z=62??=1870T200 初定齒數(shù)比 584.2?iu低根據(jù)已知: )( 0~Z1, 12Zi?選小齒輪的齒數(shù)為 ,則大齒輪齒數(shù)為1=2.584 24=62,初選螺旋角 ?4?。2?(4)確定公式中的各計(jì)算數(shù)值(a)初選載荷系數(shù) ; 6.1?tK(b)計(jì)算小齒輪傳遞的扭矩: =187000N·mmT2(c)已知 , , =62241Z由《機(jī)械設(shè)計(jì)》P215 圖 10-26 查得: =0.78,??1=0.85??2得: = + =1.631??2(d)由《 機(jī)械設(shè)計(jì) 》P217 圖 10-30 查得:區(qū)域系數(shù)43.?HZ(e)由機(jī)械設(shè)計(jì) P205 表 10-7 查得:齒寬系數(shù) 0.1d?(f)由《機(jī)械設(shè)計(jì)》P201 表 10-6 查得:材料彈性影響系數(shù) 218.9MPaZE?(g)由《 機(jī)械設(shè)計(jì) 》P209 圖 10-21d 查得:按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)的極限 ,大MPaH6501lim??齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 H2li(h)由《 機(jī)械設(shè)計(jì) 》P206 式 10-13 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次N·mm=1.63??1084.3??N827.數(shù) N:10814.360???Lhjn827.(i)由《機(jī)械設(shè)計(jì) 》P207 圖 10-19 取解除疲勞系數(shù):, 9.01?HNK93.02?NHK(j)計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 ???取失效概率為 1%,安全系數(shù) S=1由機(jī)械設(shè)計(jì) P205 式 10-12 得: SKNHlim?????MPaSKHN5981lim1??H2li2則許用應(yīng)力????PaHH5.3421???(6)計(jì)算(a)試算小齒輪分度圓直徑 td1,代入 ??H?中較小的值 23311)(2??????????HEdtt ZuTK???=68.75mm(b)計(jì)算圓周速度=???1H598MPa?2H558MPa=??H578MPa smv/47.0?68.75bmm=2.78mt6.25?hmm smvndt /47.016???(c)計(jì)算齒寬=68.75mmdtb1??(d)計(jì)算齒寬與齒高之比模數(shù) =2.78 zmtt1cos???齒高 =6.25mmth25.11?b(e)計(jì)算縱向重合度=1.903????tan318.0zd(f)計(jì)算載荷系數(shù) K根據(jù) v=0.47m/s,8 級精度,由圖 10-8 查得動(dòng)載系數(shù) 1.03?vK小齒輪相對于支撐非對稱布置時(shí),齒向載荷分布系數(shù) ,由表 10-2 查得:使用系數(shù) 459.1?H 1.?AK由《機(jī)械設(shè)計(jì) P198 圖 10-13 查得: 6.1??FK由機(jī)械設(shè)計(jì) P195 表 10-3 查得: 4.?FH故載荷系數(shù)2.31?? ?? FFVA KKKKK11?hbK=2.31md7.1.3n(g)按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑,由式 10-10amkdtt7.31?(h)計(jì)算模數(shù)14.3cos1zn?(4)按齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算由式 10-17: ??321cosFSadn YZKTm??????1)確定計(jì)算參數(shù)(a 計(jì)算載荷系數(shù) 2.54 ??KFVA??(b)根據(jù)縱向重合度 由圖 10-28 查得;903.1??螺旋角影響系數(shù) 8.Y(c)計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)26.27??cos31ZV67.8732(d)查取齒形系數(shù)由表 10-5 查得: 2.65, 2.272 ?YFa1Fa2(e)查取應(yīng)力校正系數(shù)由表 10-5 查得; 1.58 , 1.734Sa1?YSa2(f)由圖 10-20c 查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限2.54?K26.27?ZV167.87V2, ,大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限MPaFE601??。452(g)由圖 10-18 取彎曲疲勞壽命系數(shù)0.88, ?KFN190.2?FN(h)計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力由機(jī)械設(shè)計(jì) P205 式 10-13 得:377.14MPa???SFEN?11289.29MPaK22(i)計(jì)算大小齒輪的 ??FSAaY?,并加以比較,取其較大值計(jì)算模數(shù) 0.011102, ???FYSa10.013618?Sa2比較之后取 ??2FSaY(3)設(shè)計(jì)計(jì)算法向模數(shù) 516.?mn對比計(jì)算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù),即 ,5.2?mn已可以滿足彎曲強(qiáng)度,但是為了同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度,需按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑 mm。來7.1d????F1377.14MPa????F2289.29MPa301Z782139amm計(jì)算應(yīng)有模數(shù),于是有: 30.16。?mdZn?cos1取 ,則 。30?7824)幾何尺寸計(jì)算(a)計(jì)算中心距,13.9cos243????Za將中心圓整為 139mm.(b)按圓整后的中心距修正螺旋角79.13cos2)(ar1 onmZ?????因 角變化不大,故參數(shù) ??、 K、 H等不必修正。(c)計(jì)算大、小齒輪的分度圓直徑77.2mm??cos13Znd226.68mm24mn(d)計(jì)算齒輪寬度77.2mm?db1?根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》p205,將小齒輪寬度在圓整后加寬 5~10mm。則: mm, mm。784?B823?第六部分 軸的設(shè)計(jì)79.13???784?Bmm23mm1、高速級軸的設(shè)計(jì)與校核1、已知軸 I 傳遞效率 ,轉(zhuǎn)速 ,轉(zhuǎn)矩p1n1T1=2.688kw, =476.67r/minp=53854N·mmT12、求作用在齒輪 I 上的力:齒輪 I 的分度圓直徑 =51.7mmd12083N?dTFt1784.3N??cosantr550.44NFta3、初步確定軸的最小直徑按機(jī)械設(shè)計(jì) P370 式 15-2 初步估計(jì)軸的最小直徑選取材料為 45 鋼,調(diào)制處理,根據(jù)表 15-3(P370) ,取 150?A20.83mm31minPd軸上開一個(gè)鍵槽,軸徑增大 6%。19.94mm???%)6(8.20min4、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):(1)擬定軸上零件的裝配方案。(2)根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度(3)初選深溝球軸承,其型號為 6206,內(nèi)徑為30mm,基本尺寸為 。mBDd16230???(4)軸上零件的周向固定帶輪采用平鍵連接。由機(jī)械設(shè)計(jì)表 6-1 查得平鍵截面 ,鍵長 。mhb6??L36?(5)確定軸上圓角和倒角尺寸由機(jī)械設(shè)計(jì)表 1-27,取軸端倒角為 ?451?。根據(jù)以上數(shù)據(jù)畫出軸的結(jié)構(gòu)簡圖,如下:5、求軸上載荷已知: 083N, 784.3N,?Ft r550.44N。a設(shè)該軸齒輪軸的旋向式左旋。, ,mL821?5.142 mL5.473?由《材料力學(xué)》知識得:水平支反力:, 。NFNH41.51?NH92.15672?mM?04垂直支反力 mNMa??798.13,F(xiàn)NV240NV5.862???5.6合成彎矩: mVH???.10222mT?5384高 速 軸 受 力 分 析6、按彎扭合成應(yīng)力,由于扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)力(P373) 。取 6.0??,計(jì)算軸的應(yīng)力:8.02MPa???WTMca)(22??前方已選定材料為 45 鋼,調(diào)質(zhì)處理,由表 15-1 查得??pa601??,由于 ??1???ca,故安全。二、中間軸的設(shè)計(jì)與校核1、已知軸 I 傳遞效率 ,轉(zhuǎn)速 ,轉(zhuǎn)矩p2n2T3=2.58kw, =131.75 r/minp2=187000 N·mT32、求作用在齒輪上的力:高速大齒輪的分度圓直徑 =186.2mm,低速小齒d2輪分度圓直徑 =77.2mmd32008.593N?TFt2756.15N??costanr530.693N?t2a4844.56NdTFt31815.68N???costanr1189.85Nt3a3、初步確定軸的最小直徑按《機(jī)械設(shè)計(jì)》P370 式 15-2 初步估計(jì)軸的最小直徑選取材料為 45 鋼,調(diào)制處理,根據(jù)表 15-3(P370) ,取 120?A30.19mm32minPd軸上開兩個(gè)鍵槽,軸徑增大 10%。35.2 35mm???%)10(7.min ?4、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):(1)擬定軸上零件的裝配方案。(2)根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度(3)初選深溝球軸承,其型號為 6207,內(nèi)徑為35mm,基本尺寸為 。mBDd17235???(4)軸上零件的周向固定齒輪 1 采用平鍵連接。由機(jī)械設(shè)計(jì)表 6-1 查得平鍵截面 ,鍵長 。mhb82??mL32?齒輪 2 采用平鍵連接。由機(jī)械設(shè)計(jì)表 6-1 查得平鍵截面 ,鍵長140(6)確定軸上圓角和倒角尺寸由機(jī)械設(shè)計(jì)表 1-27,取軸端倒角為 ?51?。根據(jù)以上數(shù)據(jù)畫出軸的結(jié)構(gòu)簡圖,如下:6、求軸上載荷已知: 2008.593N, ?Ft2756.15N, 530.693Nr ?a24844.56N, ?t31815.68N, 1189.85N Fr ?a3, ,mL5.621812 mL5.473由材料力學(xué)知識得:水平支反力: ,NNH.30941??。FNH82.3752??mMNH?.垂直支反力: , FV7105?NV82.72??, N?64.28合成彎矩: mNMNVH????76.293102mT?1870處理,由表 15-1 查得 ??pa6??,由于 ??1???ca,故安全。三、低速級軸的設(shè)計(jì)與校核1、已知軸 I 傳遞效率 ,轉(zhuǎn)速 ,轉(zhuǎn)矩p3n3T3=2.48kw, =50.99r/minp3=464480N·mmT目 錄一、設(shè)計(jì)任務(wù)書 ………………………………………………………2二、電動(dòng)機(jī)的選擇 …………………….………………….….………5三、計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)……………………………… 7四、帶的設(shè)計(jì)計(jì)算.….…….….….….…….…….…….…….…….……9五、傳動(dòng)件設(shè)計(jì)計(jì)算(齒輪)…………………………………………11六、軸的設(shè)計(jì) …….……………………….….…….….…….….….…25七、軸承的校核計(jì)算 ………………………………………………34八、鍵的選擇校核 …………………………………….……….………36九、箱體及其附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) …………………………….………38十、潤滑方式、潤滑油牌號及密封裝置的選擇 ……………………41十一、設(shè)計(jì)總結(jié)…………………………………………………….42十二、參考資料.…………………….……………………….….….…44( 注:內(nèi)容用四號宋體)計(jì)算機(jī)說明 結(jié)果第一部分 設(shè)計(jì)任務(wù)書一、 設(shè)計(jì)任務(wù)書1,技術(shù)參數(shù):運(yùn)輸帶拉力 F: 1.8kN卷筒轉(zhuǎn)速 n:0.8r/s卷筒直徑 D:420 mm2,工作條件:間歇工作,載荷平穩(wěn),傳動(dòng)可逆轉(zhuǎn),啟動(dòng)載荷為名義載荷的 1.25 倍。傳動(dòng)比誤差為±5%,兩班制,工作年限8 年(每年 300 個(gè)工作日) 。二、系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)根據(jù)要求及已知條件對于傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)可選擇二級展開式圓柱齒輪減速器。它能承受較大的載荷且傳動(dòng)平穩(wěn),能實(shí)現(xiàn)一定的傳動(dòng)比。設(shè)計(jì)方案:第二部分 電動(dòng)機(jī)的選擇電動(dòng)機(jī)的選擇:選擇依據(jù):功率 P、轉(zhuǎn)速 n1、確定運(yùn)輸機(jī)功率(1)傳送帶處的功率KW24.?Fvw已知:輸送帶工作拉力:F=2.8KN工作速度:V=0.8m/s(2)確定電動(dòng)機(jī)額定功率 dp電動(dòng)機(jī)所需功率: ?/w?總效率: n??321由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊》1—7 查得:8 級精度齒輪傳動(dòng)效率 η1=0.97 V 帶傳動(dòng)效率 η2=0.96 低速機(jī)聯(lián)軸器效率 η3=0.98一軸、二軸、三軸軸承(滾動(dòng)軸承)效率 η4=0.99卷筒傳遞效率 η5=0.96由 13—4 得: 80.321????由 13—1 得: wkpwd.2 確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 n24.?Pwkw 8.2?pdkw工作機(jī)的轉(zhuǎn)速 wn由 106/??DV? 已知:V——輸送帶帶速(V=0.8m/s)D——卷筒直徑(D=300mm)計(jì)算得: wn =50.96r/min 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速: 總iwd?其中:二級減速器 (8~40)1皮帶 (2~4)i2則: (16~160 )?i總(815.36~8153.6)r/minnd根據(jù)電動(dòng)機(jī)所需功率:kw、 (815.36~8153.6 )r/min8.2?pd?d由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊》表 12-1Y 系列(IP44 )電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù),選定電動(dòng)機(jī)型號為 Y100L2S-4,技術(shù)數(shù)據(jù)如下:額定功率: 滿載轉(zhuǎn)速:nm=1430 r/minkw3?P額同步轉(zhuǎn)速:n=1500 r/min第二部分 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)一、 傳動(dòng)比的分配分配原則:各級傳動(dòng)尺寸協(xié)調(diào),承載能力接近,兩個(gè)大齒輪直徑接近以便潤滑。wn=50.96 r/min(16?i總~160)(81nd5.36~8153.6)r/min kw3?P額nm=1430 r/minn=1500 r/min= =?i總 減 i高 ?低 i帶 nwm其中: 減 速 器 傳 動(dòng) 比減 ~ 減 速 器 內(nèi) 高 速 級 傳 動(dòng) 比高i減 速 器 內(nèi) 低 速 級 傳 動(dòng) 比低 ~皮帶傳動(dòng)比i帶電 動(dòng) 機(jī) 的 滿 載 轉(zhuǎn) 速mn工 作 機(jī) 轉(zhuǎn) 速w低高 )( ii3.1~2? 已知:nm=1430 r/min nω=50.96 r/min則: 06.289.5/40?iw總由設(shè)計(jì)手冊推薦:展開式二級圓柱齒輪減速器 低高 ii).1~3(?, ?。?=1.4 , =3高 低 帶則: =3.618, =2.584 i高 i低二、 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)即計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和功率(1)各軸轉(zhuǎn)速:一軸: r/min67.41?nm帶二軸: r/min5.312高三軸: r/min9.023?低06.28?i總 67.41?n5329.0(2)各軸輸入功率:一軸: kw68.29101????pd二軸: kw5782三軸: kw4.63(3)各軸扭矩:=18.7npTmdd??950N?一軸: 53801?m?二軸: 72三軸: 463N?運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算數(shù)值列表如下:軸號 功率 P 扭矩 T 轉(zhuǎn)速 n電動(dòng)機(jī)軸 3 18.7 1430I 軸 2.688 53850 476.67II 住 2.58 187000 131.75III 軸 2.48 464480 50.99第四部分 帶的設(shè)計(jì)計(jì)算一、已知電動(dòng)機(jī)的功率 P=3kw,轉(zhuǎn)速 n=1430r/min,帶傳動(dòng)比 =3,每天工作 16h。i帶1、確定計(jì)算功率由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 8-7 查得 ,故1.?AK68.21?p54.353801?T724633.?pcakw3.1.????PKpAca2、選擇 V 帶類型根據(jù) 和 n,由圖 8-11 選用 A 型帶。ca3、確定帶輪的基準(zhǔn)直徑 ,并驗(yàn)算帶速 vd1由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 8-6 和表 8-8 取小帶輪的基準(zhǔn)直徑 =90mm,d1驗(yàn)算帶速 v= =6.74m/s106??nd?因?yàn)?5m/sF0)min8、計(jì)算壓軸力 p壓軸力的最小值=)(minFpNz825sin21m)(0????第五部分 傳動(dòng)件齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算1、高速級減速齒輪設(shè)計(jì)1、齒輪的材料、精度和齒數(shù)的選擇因傳動(dòng)功率不大,轉(zhuǎn)速不高,均用軟齒面,齒輪精度用 8 級,軟齒面閉式傳動(dòng),失效形式為點(diǎn)蝕。兩班制,使用年限為 8 年(每年按 300 天算) 。小齒輪材料為 40Cr(調(diào)質(zhì)) ,硬度為 280HBS,大齒輪材料為 45 鋼(調(diào)質(zhì)) ,硬度為 240HBS,二者材料硬度差為 40HBS。2、設(shè)計(jì)計(jì)算(1)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則:按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算,再按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核。(2)按齒面疲勞強(qiáng)度計(jì)算:由《機(jī)械設(shè)計(jì)》中 式 10-21:128p)(minFpN825?23311)(2??????????HEdt ZuTK????(3)初定齒數(shù)比 u 和大小齒數(shù)以及螺旋角 ?初定齒數(shù)比 618.3?i高根據(jù)已知: )( 40~2Z1, 12Zi?選小齒輪的齒數(shù)為 24,則大齒輪齒數(shù)為=4 22=76,初選螺旋角 ??。2?(4)確定公式中的各計(jì)算數(shù)值(a)初選載荷系數(shù) ; 6.1?tK(b)計(jì)算小齒輪傳遞的扭矩: 1950npT=54000N·mmT1(c)已知 , , =76241?Z由機(jī)械設(shè)計(jì) P215 圖 10-26 查得: =0.78,??1=0.87??2得: = + =1.651??2(d)由機(jī)械設(shè)計(jì) P217 圖 10-30 查得:區(qū)域系數(shù)43.?HZ(e)由《 機(jī)械設(shè)計(jì) 》P205 表 10-7 查得:齒寬系數(shù) 0.1d?(f)由《機(jī)械設(shè)計(jì)》P201 表 10-6 查得:材料彈性影241?Z=76??響系數(shù) 218.9MPaZE?(g)由機(jī)械設(shè)計(jì) P209 圖 10-21d 查得:按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)的極限 ,大齒輪MPaH6501lim??的接觸疲勞強(qiáng)度極限 H2li(h)由機(jī)械設(shè)計(jì) P206 式 10-13 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N:1091.60???Lhjn824.3(i)由機(jī)械設(shè)計(jì) P207 圖 10-19 取解除疲勞系數(shù):, 90.1?NHK95.02?NHK(j)計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 ???取失效概率為 1%,安全系數(shù) S=1由《機(jī)械設(shè)計(jì)》P205 式 10-12 得:??SKNHlim???MPaHN581li1???SH702lim2則許用應(yīng)力????MPaHH5.721????(5)計(jì)算109.??N8243=44.dt14mm smv/1.?(a)試算小齒輪分度圓直徑 td1,代入 ??H?中較小的值 23311)(2??????????HEdtt ZuTK???=44.4mm(b)計(jì)算圓周速度smvnt /1.061???(c)計(jì)算齒寬=44.4mmdtb1??(d)計(jì)算齒寬與齒高之比模數(shù) 1.8mm zmtt1cos???齒高 =4.04mmth25.10.99b(e)計(jì)算縱向重合度=1.903????tan318.0zd?(f)計(jì)算載荷系數(shù) K根據(jù) v=1.11m/s,8 級精度,由圖 10-8 查得動(dòng)載系數(shù) 1.08?vK小齒輪相對于支撐非對稱布置時(shí),齒向載荷分布系數(shù) ,由表 10-2 查得:使用系數(shù)45.1?? 1.?AK=1.8mt=4.04h10.99 ?b由機(jī)械設(shè)計(jì) P198 圖 10-13 查得: 6.1??FK由機(jī)械設(shè)計(jì) P195 表 10-3 查得: 4?H故載荷系數(shù)2.41?? ?? FFVA KKKKK(g)按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑,由式 10-10amkdtt9.5031?(h)計(jì)算模數(shù)06.2cos1zn?(3)按齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算由式 10-17: ??321cosFSadn YZKTm??????1)確定計(jì)算參數(shù)(a 計(jì)算載荷系數(shù) 2.66??FVA??(b)根據(jù)縱向重合度 由圖 10-28 查903.1??得;螺旋角影響系數(shù) 8.??Y(c)計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)26.27?cos31ZVmd9.501?06.2?n2.66?K26.27?ZV195.24V295.24??cos32ZV(d)查取齒形系數(shù)由表 10-5 查得: 2.65, 2.206 YFa1?Fa2(e)查取應(yīng)力校正系數(shù)由表 10-5 查得; 1.58 , 1.777?Sa1YSa2(f)由圖 10-20c 查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限, ,大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限MPaFE601??。452(g)由圖 10-18 取彎曲疲勞壽命系數(shù)0.85, ?KFN18.02?FN(h)計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力由《機(jī)械設(shè)計(jì)》P205 式 10-13 得:364.29MPa???SFEN?11282.86MPaK22(i)計(jì)算大小齒輪的 ??FSAaY?,并加以比較,取其較大值計(jì)算模數(shù) 0.01149359, ???FYSa10.01385867?Sa2????F1364.29M Pa=???F2282.86M Pa比較之后取 ??2FSaY?(2)設(shè)計(jì)計(jì)算法向模數(shù) mN6.1?對比計(jì)算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù),即 0.2?nm,已可以滿足彎曲強(qiáng)度,但是為了同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度,需按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑 mm。來9.51d計(jì)算應(yīng)有模數(shù),于是有: 24.7。?mZn?cos1取 ,則 。251?9024)幾何尺寸計(jì)算(a)計(jì)算中心距,maZn5.18cos2)(1????將中心圓整為 119mm.(b)按圓整后的中心距修正螺旋角8.14cos2)(ar1onZ?????因 角變化不大,故參數(shù) ??、 K、 H等不必修正。(c)計(jì)算大、小齒輪的分度圓直徑51.7mm??cos1mZdn186.2mm2n251?Z9021a8.14o?7.51?dmm 2.86mm51.7?bmm42Bmm51?mm(d)計(jì)算齒輪寬度51.7mm?db1?根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì) p205,將小齒輪寬度在圓整后加寬5~10mm。則: mm, mm。52?B51?2、低速級減速齒輪設(shè)計(jì)1、齒輪的材料、精度和齒數(shù)的選擇因傳動(dòng)功率不大,轉(zhuǎn)速不高,均用軟齒面,齒輪精度用 8 級,軟齒面閉式傳動(dòng),失效形式為點(diǎn)蝕。兩班制,使用年限為 8 年(每年按 300 天算) 。小齒輪材料為 40Cr(調(diào)質(zhì)) ,硬度為 280HBS,大齒輪材料為 45 鋼(調(diào)質(zhì)) ,硬度為 240HBS,二者材料硬度差為 40HBS。2、設(shè)計(jì)計(jì)算(1)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則:按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算,再按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核。(2)按齒面疲勞強(qiáng)度計(jì)算:由《機(jī)械設(shè)計(jì)》中 P218 式 10-21:23311)(??????????HEdt ZuTK????(3)初定齒數(shù)比 u 和大小齒數(shù)以及螺旋角 ?241?Z=62??=1870T200 初定齒數(shù)比 584.2?iu低根據(jù)已知: )( 0~Z1, 12Zi?選小齒輪的齒數(shù)為 ,則大齒輪齒數(shù)為1=2.584 24=62,初選螺旋角 ?4?。2?(4)確定公式中的各計(jì)算數(shù)值(a)初選載荷系數(shù) ; 6.1?tK(b)計(jì)算小齒輪傳遞的扭矩: =187000N·mmT2(c)已知 , , =62241Z由《機(jī)械設(shè)計(jì)》P215 圖 10-26 查得: =0.78,??1=0.85??2得: = + =1.631??2(d)由《 機(jī)械設(shè)計(jì) 》P217 圖 10-30 查得:區(qū)域系數(shù)43.?HZ(e)由機(jī)械設(shè)計(jì) P205 表 10-7 查得:齒寬系數(shù) 0.1d?(f)由《機(jī)械設(shè)計(jì)》P201 表 10-6 查得:材料彈性影響系數(shù) 218.9MPaZE?(g)由《 機(jī)械設(shè)計(jì) 》P209 圖 10-21d 查得:按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)的極限 ,大MPaH6501lim??齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 H2li(h)由《 機(jī)械設(shè)計(jì) 》P206 式 10-13 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次N·mm=1.63??1084.3??N827.數(shù) N:10814.360???Lhjn827.(i)由《機(jī)械設(shè)計(jì) 》P207 圖 10-19 取解除疲勞系數(shù):, 9.01?HNK93.02?NHK(j)計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 ???取失效概率為 1%,安全系數(shù) S=1由機(jī)械設(shè)計(jì) P205 式 10-12 得: SKNHlim?????MPaSKHN5981lim1??H2li2則許用應(yīng)力????PaHH5.3421???(6)計(jì)算(a)試算小齒輪分度圓直徑 td1,代入 ??H?中較小的值 23311)(2??????????HEdtt ZuTK???=68.75mm(b)計(jì)算圓周速度=???1H598MPa?2H558MPa=??H578MPa smv/47.0?68.75bmm=2.78mt6.25?hmm smvndt /47.016???(c)計(jì)算齒寬=68.75mmdtb1??(d)計(jì)算齒寬與齒高之比模數(shù) =2.78 zmtt1cos???齒高 =6.25mmth25.11?b(e)計(jì)算縱向重合度=1.903????tan318.0zd(f)計(jì)算載荷系數(shù) K根據(jù) v=0.47m/s,8 級精度,由圖 10-8 查得動(dòng)載系數(shù) 1.03?vK小齒輪相對于支撐非對稱布置時(shí),齒向載荷分布系數(shù) ,由表 10-2 查得:使用系數(shù) 459.1?H 1.?AK由《機(jī)械設(shè)計(jì) P198 圖 10-13 查得: 6.1??FK由機(jī)械設(shè)計(jì) P195 表 10-3 查得: 4.?FH故載荷系數(shù)2.31?? ?? FFVA KKKKK11?hbK=2.31md7.1.3n(g)按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑,由式 10-10amkdtt7.31?(h)計(jì)算模數(shù)14.3cos1zn?(4)按齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算由式 10-17: ??321cosFSadn YZKTm??????1)確定計(jì)算參數(shù)(a 計(jì)算載荷系數(shù) 2.54 ??KFVA??(b)根據(jù)縱向重合度 由圖 10-28 查得;903.1??螺旋角影響系數(shù) 8.Y(c)計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)26.27??cos31ZV67.8732(d)查取齒形系數(shù)由表 10-5 查得: 2.65, 2.272 ?YFa1Fa2(e)查取應(yīng)力校正系數(shù)由表 10-5 查得; 1.58 , 1.734Sa1?YSa2(f)由圖 10-20c 查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限2.54?K26.27?ZV167.87V2, ,大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限MPaFE601??。452(g)由圖 10-18 取彎曲疲勞壽命系數(shù)0.88, ?KFN190.2?FN(h)計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力由機(jī)械設(shè)計(jì) P205 式 10-13 得:377.14MPa???SFEN?11289.29MPaK22(i)計(jì)算大小齒輪的 ??FSAaY?,并加以比較,取其較大值計(jì)算模數(shù) 0.011102, ???FYSa10.013618?Sa2比較之后取 ??2FSaY(3)設(shè)計(jì)計(jì)算法向模數(shù) 516.?mn對比計(jì)算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù),即 ,5.2?mn已可以滿足彎曲強(qiáng)度,但是為了同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度,需按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑 mm。來7.1d????F1377.14MPa????F2289.29MPa301Z782139amm計(jì)算應(yīng)有模數(shù),于是有: 30.16。?mdZn?cos1取 ,則 。30?7824)幾何尺寸計(jì)算(a)計(jì)算中心距,13.9cos243????Za將中心圓整為 139mm.(b)按圓整后的中心距修正螺旋角79.13cos2)(ar1 onmZ?????因 角變化不大,故參數(shù) ??、 K、 H等不必修正。(c)計(jì)算大、小齒輪的分度圓直徑77.2mm??cos13Znd226.68mm24mn(d)計(jì)算齒輪寬度77.2mm?db1?根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》p205,將小齒輪寬度在圓整后加寬 5~10mm。則: mm, mm。784?B823?第六部分 軸的設(shè)計(jì)79.13???784?Bmm23mm1、高速級軸的設(shè)計(jì)與校核1、已知軸 I 傳遞效率 ,轉(zhuǎn)速 ,轉(zhuǎn)矩p1n1T1=2.688kw, =476.67r/minp=53854N·mmT12、求作用在齒輪 I 上的力:齒輪 I 的分度圓直徑 =51.7mmd12083N?dTFt1784.3N??cosantr550.44NFta3、初步確定軸的最小直徑按機(jī)械設(shè)計(jì) P370 式 15-2 初步估計(jì)軸的最小直徑選取材料為 45 鋼,調(diào)制處理,根據(jù)表 15-3(P370) ,取 150?A20.83mm31minPd軸上開一個(gè)鍵槽,軸徑增大 6%。19.94mm???%)6(8.20min4、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):(1)擬定軸上零件的裝配方案。(2)根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度(3)初選深溝球軸承,其型號為 6206,內(nèi)徑為30mm,基本尺寸為 。mBDd16230???(4)軸上零件的周向固定帶輪采用平鍵連接。由機(jī)械設(shè)計(jì)表 6-1 查得平鍵截面 ,鍵長 。mhb6??L36?(5)確定軸上圓角和倒角尺寸由機(jī)械設(shè)計(jì)表 1-27,取軸端倒角為 ?451?。根據(jù)以上數(shù)據(jù)畫出軸的結(jié)構(gòu)簡圖,如下:5、求軸上載荷已知: 083N, 784.3N,?Ft r550.44N。a設(shè)該軸齒輪軸的旋向式左旋。, ,mL821?5.142 mL5.473?由《材料力學(xué)》知識得:水平支反力:, 。NFNH41.51?NH92.15672?mM?04垂直支反力 mNMa??798.13,F(xiàn)NV240NV5.862???5.6合成彎矩: mVH???.10222mT?5384高 速 軸 受 力 分 析6、按彎扭合成應(yīng)力,由于扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)力(P373) 。取 6.0??,計(jì)算軸的應(yīng)力:8.02MPa???WTMca)(22??前方已選定材料為 45 鋼,調(diào)質(zhì)處理,由表 15-1 查得??pa601??,由于 ??1???ca,故安全。二、中間軸的設(shè)計(jì)與校核1、已知軸 I 傳遞效率 ,轉(zhuǎn)速 ,轉(zhuǎn)矩p2n2T3=2.58kw, =131.75 r/minp2=187000 N·mT32、求作用在齒輪上的力:高速大齒輪的分度圓直徑 =186.2mm,低速小齒d2輪分度圓直徑 =77.2mmd32008.593N?TFt2756.15N??costanr530.693N?t2a4844.56NdTFt31815.68N???costanr1189.85Nt3a3、初步確定軸的最小直徑按《機(jī)械設(shè)計(jì)》P370 式 15-2 初步估計(jì)軸的最小直徑選取材料為 45 鋼,調(diào)制處理,根據(jù)表 15-3(P370) ,取 120?A30.19mm32minPd軸上開兩個(gè)鍵槽,軸徑增大 10%。35.2 35mm???%)10(7.min ?4、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):(1)擬定軸上零件的裝配方案。(2)根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度(3)初選深溝球軸承,其型號為 6207,內(nèi)徑為35mm,基本尺寸為 。mBDd17235???(4)軸上零件的周向固定齒輪 1 采用平鍵連接。由機(jī)械設(shè)計(jì)表 6-1 查得平鍵截面 ,鍵長 。mhb82??mL32?齒輪 2 采用平鍵連接。由機(jī)械設(shè)計(jì)表 6-1 查得平鍵截面 ,鍵長140(6)確定軸上圓角和倒角尺寸由機(jī)械設(shè)計(jì)表 1-27,取軸端倒角為 ?51?。根據(jù)以上數(shù)據(jù)畫出軸的結(jié)構(gòu)簡圖,如下:6、求軸上載荷已知: 2008.593N, ?Ft2756.15N, 530.693Nr ?a24844.56N, ?t31815.68N, 1189.85N Fr ?a3, ,mL5.621812 mL5.473由材料力學(xué)知識得:水平支反力: ,NNH.30941??。FNH82.3752??mMNH?.垂直支反力: , FV7105?NV82.72??, N?64.28合成彎矩: mNMNVH????76.293102mT?1870處理,由表 15-1 查得 ??pa6??,由于 ??1???ca,故安全。三、低速級軸的設(shè)計(jì)與校核1、已知軸 I 傳遞效率 ,轉(zhuǎn)速 ,轉(zhuǎn)矩p3n3T3=2.48kw, =50.99r/minp3=464480N·mmT