插銷連接件沖壓模具設(shè)計(jì) -級(jí)進(jìn)模含CAD圖,插銷連接件沖壓模具設(shè)計(jì),-級(jí)進(jìn)模含CAD圖,插銷,連接,沖壓,模具設(shè)計(jì),級(jí)進(jìn)模含,cad 門窗插銷連接件模具設(shè)計(jì)Door latch connector mold design摘 要沖壓模具在實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛。沖壓模具的自動(dòng)送料技術(shù)也投入到實(shí)際的生產(chǎn)中，沖壓模具可以大大的提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率，減輕工人負(fù)擔(dān)，具有重要的技術(shù)進(jìn)步意義和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。在這次設(shè)計(jì)中，首先運(yùn)用 PRO/E 軟件的三維造型功能，對(duì)零件進(jìn)行三維造型。對(duì)零件進(jìn)行工藝性分析，大大簡(jiǎn)化計(jì)算并得到精確結(jié)果，在此基礎(chǔ)上應(yīng)用 AutoCAD繪制零件的二維圖紙，以加深對(duì)沖裁件、拉深件和成形件結(jié)構(gòu)的工藝性的理解。設(shè)定零件的工藝方案，比較工藝方案并確定工藝方案。計(jì)算毛坯的尺寸，計(jì)算沖裁次數(shù)，設(shè)定各步半成品的尺寸并繪出工序簡(jiǎn)圖。計(jì)算各個(gè)工序的工作壓力，設(shè)計(jì)并繪出模具簡(jiǎn)圖，選取各個(gè)合適的零件。了解落料模、拉深模、整形模、切邊模和沖孔模的特點(diǎn)和需要注意的問(wèn)題，在模具簡(jiǎn)圖的基礎(chǔ)上進(jìn)行模具結(jié)構(gòu)工藝性分析，進(jìn)行模具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)并選擇沖壓設(shè)備。關(guān)鍵詞：級(jí)進(jìn)模； 模具設(shè)計(jì)； 工藝； 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)ABSTRACTPunching die has been widely used in industry. More Self-acting feed technology of punching die is also used in production, punching die could increase the efficiencies of production and could alleviate the work burden，so it has significant meaning in technologic progress and economic value. In this design, first we use the 3D software function of PRO/E to create 3D model of the part. During the procedure, the work piece’s craftwork character is analyzed, and the work piece’s 2D drawings are made by AutoCAD, so that the work piece can be better comprehended. Learn the structural craftwork character of the work piece, so does the drawing and forming craftwork character. Make sure the work piece’s craft project, compare them and make the final decision. Calculate the size of the roughcast and select its shape. Calculate the times of the drawings, make sure the size of the semi-manufactured work piece of every steps, and draw the working procedure’s sketch. Calculate the every working pressure, design and draw die’s sketch, select every appropriate parts. Comprehend every needed dies’ character and the issues that is needed to be played more attention. On the base of the dies’ sketch ，the dies’ structure is analyzed, and then go on designing their structures and selecting punch equipments. Keywords： progressive die; Craft project ; manufacture ; structure design1目 錄第一章 概述 .（1）第二章 零件的工藝性分析 .（4）第一節(jié) 沖裁工藝性分析 （4）第二節(jié) 彎曲的工藝性 （5）第三章 零件的加工工藝方案 .（6）第一節(jié) 工藝方案的擬定 （6）第二節(jié) 確定工藝方案 （6）第四章 模具工藝計(jì)算 .（8）第一節(jié) 毛坯尺寸的計(jì)算 （8）第二節(jié) 確定排樣方案 （10）第三節(jié) 排樣的設(shè)計(jì)計(jì)算 （10）第四節(jié) 模具壓力中心的計(jì)算 （12）第五節(jié) 沖裁力、彎曲力和拉深力的計(jì)算 （13）第六節(jié) 凸凹模刃口尺寸的計(jì)算 （14）第七節(jié) 彈性元件的選用與計(jì)算 （17）第五章 確定模具結(jié)構(gòu)形式 .（19）第一節(jié) 初定模具結(jié)構(gòu) （19）第六章 模具中主要零件的設(shè)計(jì) .（21）第一節(jié) 凸模的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （21）第二節(jié) 凹模設(shè)計(jì) （23）第三節(jié) 壓力機(jī)的選擇 （25）第四節(jié) 定位零件的設(shè)計(jì) （28）第五節(jié) 導(dǎo)向裝置的設(shè)計(jì) （29）第六節(jié) 卸料裝置的設(shè)計(jì) （29）第七節(jié) 固定與連接零件的設(shè)計(jì) （30）第七章 模具材料的選擇和加工 .（32）第一節(jié) 模具材料的選擇 （32）第二節(jié) 模具零件的加工 （32）第八章 模具的裝配和調(diào)試 .（36）第一節(jié) 模具裝配的概述 （36）第二節(jié) 冷沖模裝配 （37）第三節(jié) 模具的試沖和調(diào)試 （39）結(jié)論 .（41）參考文獻(xiàn) .（42）2致 謝 .（43）3第一章 概述沖壓成形作為現(xiàn)代工業(yè)中一種十分重要的加工方法，用以生產(chǎn)各種板料零件,具有很多獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，其成形件具有自重輕、剛度大、強(qiáng)度高、互換性好、成本低、生產(chǎn)過(guò)程便于實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化及生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)，是一種其它加工方法所不能相比和不可替代的先進(jìn)制造技術(shù)，在制造業(yè)中具有很強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力，被廣泛應(yīng)用于汽車、能源、機(jī)械、信息、航空航天、國(guó)防工業(yè)和日常生活的生產(chǎn)之中。在吸收了力學(xué)、數(shù)學(xué)、金屬材料學(xué)、機(jī)械科學(xué)以及控制、計(jì)算機(jī)技術(shù)等方面的知識(shí)后，已經(jīng)形成了沖壓學(xué)科的成形基本理論。以沖壓產(chǎn)品為龍頭，以模具為中心，結(jié)合現(xiàn)代先進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用，在產(chǎn)品的巨大市場(chǎng)需求刺激和推動(dòng)下，沖壓成形技術(shù)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展、實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化和提高人民生活水平方面發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。進(jìn)幾十年來(lái)，沖壓技術(shù)有了飛速的發(fā)展，它不僅表現(xiàn)在許多新工藝與新技術(shù)在生產(chǎn)的廣泛應(yīng)用上，如：旋壓成形、軟模具成形、高能率成形等，更重要的是人們對(duì)沖壓技術(shù)的認(rèn)識(shí)與掌握的程度有了質(zhì)的飛躍。第一節(jié) 畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的、內(nèi)容和要求一、畢業(yè)設(shè)計(jì)目的：畢業(yè)設(shè)計(jì)是學(xué)生在學(xué)完大學(xué) 4 年本科課程之后，在畢業(yè)實(shí)習(xí)的基礎(chǔ)上，對(duì)自身進(jìn)行工程設(shè)計(jì)的綜合訓(xùn)練，其目的是：1、總結(jié)、檢查自身在校期間所獲得全部理論和實(shí)踐知識(shí)，通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)使之鞏固、擴(kuò)大和系統(tǒng)化。2、培養(yǎng)自身理論聯(lián)系實(shí)際和獨(dú)立解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力。3、培養(yǎng)自身嚴(yán)肅認(rèn)真、實(shí)事求是的科學(xué)態(tài)度和正確、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)脑O(shè)計(jì)思想。4、提高自身的文獻(xiàn)檢索、課題調(diào)研的能力。5、提高自身設(shè)計(jì)、計(jì)算和繪圖的技能以及編寫技術(shù)文獻(xiàn)的能力。6、提高自身在設(shè)計(jì)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并解決問(wèn)題的能力。二、畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容：門窗插銷連接件模具設(shè)計(jì)，門窗插銷連接件屬于小型金屬制件，適宜采用多工位連續(xù)模生產(chǎn)，首先分析制件的工藝性，確定工藝方案，此制件主要成型的工藝為彎曲和拉深，分離的工藝有落料和沖孔，其中有小孔的沖裁。此外合理選擇安排工步的順序也十分重要，應(yīng)盡量避免后一步對(duì)于前一步的影響。然后構(gòu)思模具框架，確定模具形式，選擇模具結(jié)構(gòu)，模具可為多工位級(jí)進(jìn)模，簡(jiǎn)單?；驈?fù)合模。若為級(jí)進(jìn)模合理選擇定距和送料方式。設(shè)計(jì)分為以下幾個(gè)步驟：1、前期準(zhǔn)備：包括查閱資料，對(duì)零件進(jìn)行測(cè)繪。42、對(duì)零件進(jìn)行工藝性分析，初選設(shè)備：包括制件的精度，制件的結(jié)構(gòu)難易程度，以及初選壓力機(jī)3、確定模具方案，繪制草圖：綜合考慮制件批量，精度等要求，確定模具形式，導(dǎo)向方式等4、進(jìn)行相關(guān)計(jì)算：根據(jù)草圖來(lái)計(jì)算選用各個(gè)零部件5、繪制正式圖：修改草圖，畫出正式圖6、拆畫零件圖7、完成說(shuō)明書(shū)在設(shè)計(jì)中運(yùn)用類比法，參考已有的模具設(shè)計(jì)和典型結(jié)構(gòu)并結(jié)合我在實(shí)習(xí)中所見(jiàn)到的模具，設(shè)計(jì)出一套完整的符合要求的模具。三、畢業(yè)設(shè)計(jì)要求：1、結(jié)合所設(shè)計(jì)課題，認(rèn)真查閱相關(guān)中、外文科技文獻(xiàn)。2、全面分析、理解模具設(shè)計(jì)過(guò)程，提出最終優(yōu)化設(shè)計(jì)方案。具體包括：零件尺寸設(shè)計(jì)、工藝分析（零件形狀、尺寸、12 級(jí)精度、中批量、材料 45 鋼等） 、工藝方案優(yōu)化、模具結(jié)構(gòu)選擇、工藝計(jì)算與校合、模具及輔助結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、典型或關(guān)鍵部件制造工藝、外圍設(shè)備配置、安全使用注意事項(xiàng)等諸多方面。3、按照學(xué)校以及機(jī)械工程學(xué)院針對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)所制定的相關(guān)規(guī)章制度、工作量嚴(yán)格要求，認(rèn)真完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。4、熟練掌握計(jì)算機(jī)繪圖；說(shuō)明書(shū)語(yǔ)言流暢、表達(dá)準(zhǔn)確。5、設(shè)計(jì)圖紙折合為 A0 號(hào)圖紙不少于三張，其中，手工繪制的 A0 號(hào)圖紙一張。6、按照學(xué)校規(guī)定的格式和內(nèi)容編寫出說(shuō)明書(shū)，字?jǐn)?shù)不少于兩萬(wàn)字；參考文獻(xiàn) 15 篇以上，其中，外文文獻(xiàn)不少于 3 篇。7、翻譯與畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)的外文文獻(xiàn)，譯文字?jǐn)?shù)不少于五千漢字。8、完成畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告一份，字?jǐn)?shù)在兩千五百字以上。9、填寫零件制造工藝卡。5第二節(jié) 設(shè)計(jì)任務(wù)一、設(shè)計(jì)題目 插銷連接件沖壓模具設(shè)計(jì) 二、材料 45#三、厚度 1mm四、技術(shù)要求 1、制造精度等級(jí)為 IT12，表面光滑無(wú)毛刺。2、要求大批量生產(chǎn)。五、工件圖圖 1-1 制件圖6第二章 零件的工藝性分析第一節(jié) 沖裁工藝性分析一、零件沖裁工藝性由零件圖，對(duì)沖壓件的形狀、尺寸、精度要求、材料性能進(jìn)行分析。工藝分析就是對(duì)產(chǎn)品的的沖壓工藝方案進(jìn)行技術(shù)和經(jīng)濟(jì)上的可行性論證，確定沖壓工藝性的好壞。凡沖壓工藝性不好的，可會(huì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)人員，在保證產(chǎn)品使用要求的前提下，對(duì)沖壓件的形狀、尺寸、精度要求及原材料做必要的修改。二、沖裁的工藝性分析（一）制件材料性能本零件采用 1mm 的 45#料帶沖壓而成。工件由圖 1-1 可以看出,該零件外形尺寸不大,但外形復(fù)雜，掛鉤處外形小且精度要求較高 ,屬于中小型沖壓件。零件沖裁成形的難點(diǎn)在于沖壓出精度要求較高的掛鉤,一次沖裁很難完成,因此工序的合理分布和沖模結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),將成為零件能否順利成形的關(guān)鍵。由于該零件有 3 個(gè)孔，而且有直線組成的不規(guī)則輪廓外形。表 2-1 制件材料的力學(xué)性能 ]1[材料名稱 牌號(hào) 抗剪強(qiáng)度 MPa/?抗拉強(qiáng)度 ab/?伸長(zhǎng)率 (%)10?屈服點(diǎn) MPas/?普通碳素鋼 45# 400 600 16 400（二）精度等級(jí)1、尺寸精度。沖裁件能達(dá)到的尺寸精度一般為 IT10～I(xiàn)T12 級(jí)，采用較高精度的復(fù)合模可達(dá)到 IT8～I(xiàn)T9 級(jí)。如無(wú)特殊要求，落料件的尺寸精度要比沖孔低一級(jí)。由零件圖可知，工件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)為：尺寸小，精度要求較高，板料薄，中批量生產(chǎn),故對(duì)于該制件，精度為 IT12。2、沖裁件的表面粗糙度。沖裁件的表面粗糙度主要取決于切斷面的光亮帶， 《沖壓工藝與模具設(shè)計(jì)》P35 表 2-3，由于該制件 t=1mm,因此 Ra=3.2μｍ。（三）形狀1、形狀和尺寸（1） 制件的形狀不規(guī)則，排樣時(shí)廢料少，工件展開(kāi)配料對(duì)稱。（2） 制件內(nèi)外形轉(zhuǎn)角處無(wú)尖銳的傾角，各直線或曲線的連接處均滿足圓角R0.25t=0.1mm。（3） 制件沒(méi)有過(guò)長(zhǎng)的旋臂和過(guò)窄的凹槽。（4） 制件需沖出較小的孔，根據(jù)表 2-2 查得沖孔最小尺寸，制件最小孔為 3mm，故沖孔尺寸滿足沖裁要求。7第二節(jié) 彎曲的工藝性彎曲件的工藝性是指彎曲工件的形狀、尺寸、精度要求、材料選用以及技術(shù)要求等是否符合彎曲加工的工藝要求。良好的工藝性不僅能夠簡(jiǎn)化模具設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)化彎曲工藝過(guò)程和提高生產(chǎn)率，避免各種彎曲缺陷使之易于成形，提高材料利用率和降低成本。彎曲的工藝性分析由圖可知工件的彎曲特點(diǎn)：彎曲部分比較多，而且精度要求一般，選取材料 ，235Q其塑性和韌性高，有良好的沖壓，彎曲性能。（一）彎曲半徑彎曲件的彎曲半徑 彎曲件變形區(qū)的變形程度受最小彎曲系數(shù) K 的限制（彎曲系數(shù)K=r/t, r—彎曲半徑，t—材料的厚度） ，彎曲半徑不能小于材料允許的最小彎曲半徑 r minx ， 否則會(huì)在外表面產(chǎn)生彎曲裂紋。但也不宜過(guò)大，因?yàn)檫^(guò)大時(shí)，受回彈的影響，彎曲角度與圓角半徑的精度都不易保證。查得最小彎曲半徑見(jiàn)表 2-3。表 2-3 最小彎曲半徑 r minx /t退火狀態(tài) 冷作、硬化狀態(tài)彎曲線的位置材料垂直纖維 平行纖維 垂直纖維 平行纖維45# 0.1t 0.5t 0.5t 1.0t注：t 為材料厚度，單位為 mm。由表 2-3 可知 Q235 鋼最小彎曲半徑為 r=1t=1mm，小于工件所需的最小彎曲半徑1mm，故滿足要求。（二）彎曲件直邊高度彎曲件的直邊高度：為便于成形，彎曲件的直邊高度 H 必須大于 2 倍的材料厚度，即 H =2t=0.8mm，全部滿足要求。（三）其他彎曲工藝1、制件的彎曲線不在零件寬度的突變處，滿足沖裁要求。2、由于制件上沒(méi)有適合孔作為起定位作用的工藝孔，因此在設(shè)計(jì)排樣時(shí)需要設(shè)計(jì)工藝孔來(lái)作導(dǎo)正銷孔。綜上所述，根據(jù)工件的特點(diǎn)，經(jīng)分析適合采用沖壓模具加工。在確定工藝方案和設(shè)計(jì)模具的時(shí)候應(yīng)注意滿足以下條件：（1）工藝方案和模具的結(jié)構(gòu)應(yīng)保證制件要求的尺寸和位置精度。（2）模具的制造精度和導(dǎo)向精度應(yīng)適應(yīng)沖裁件厚度薄、模具間隙小的特點(diǎn)。（3）制件有較大彎曲的部分，出件困難，應(yīng)設(shè)計(jì)合理方案。8第三章 零件的加工工藝方案第一節(jié) 工藝方案的擬定沖裁工序可分為單工序沖裁、復(fù)合工序沖裁和連續(xù)沖裁。(1) 單工序模在一副模具中完成只完成一種工序的沖模，如落料模，沖孔模，拉深模等結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，生產(chǎn)效率不高，一般適用于小批量生產(chǎn)。(2) 復(fù)合模是在單工序模的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種較先進(jìn)的模，在一副沖模中一次定位可以同時(shí)完成幾個(gè)工序。復(fù)合模結(jié)構(gòu)緊湊，一套模具能完成若干工序，大大減少了模具和占用的沖壓設(shè)備的數(shù)量，減少了操作人員和周轉(zhuǎn)時(shí)間，勞動(dòng)生產(chǎn)效率高。(3) 連續(xù)模是把完成一個(gè)沖件的幾個(gè)工序，排列成一定的順序，組成連續(xù)模，在沖裁過(guò)程中，條料在模具中依次在不同的工序位置上，分別完成沖件所要求的工序，除最初幾次沖程外，以后每次沖程都可以完成一個(gè)(或幾個(gè))沖裁件。 在一副模具中，可以完成包括沖裁，彎曲，拉深和成形等多道沖壓工序；減少了使用多副模具的周轉(zhuǎn)和重復(fù)定位過(guò)程，顯著提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率和設(shè)備利用率。由于在級(jí)進(jìn)模中工序可以分散在不同的工位上，故不存在復(fù)合模的“最小壁厚”問(wèn)題，設(shè)計(jì)時(shí)還可根據(jù)模具強(qiáng)度和模具的裝配需要留出空工位，從而保證模具的強(qiáng)度和裝配空間。 多工位級(jí)進(jìn)模通常具有高精度的內(nèi)、外導(dǎo)向（除模架導(dǎo)向精度要求高外，還必須對(duì)細(xì)小凸模實(shí)施內(nèi)導(dǎo)向保護(hù)）和準(zhǔn)確的定距系統(tǒng)，以保證產(chǎn)品零件的加工精度和模具壽命。 多工位級(jí)進(jìn)模常采用高速?zèng)_床生產(chǎn)沖壓件，模具采用了自動(dòng)送料、自動(dòng)出件、安全檢測(cè)等自動(dòng)化裝置，操作安全，具有較高的生產(chǎn)效率。目前，世界上最先進(jìn)的多工位級(jí)進(jìn)模工位數(shù)多達(dá) 50 多個(gè)，沖壓速度達(dá) 1000次／分以上。多工位級(jí)進(jìn)模結(jié)構(gòu)復(fù)雜，鑲塊較多，模具制造精度要求很高，給模具的制造、調(diào)試及維修帶來(lái)一定的難度。同時(shí)要求模具零件具有互換性，在模具零件磨損或損壞后要求更換迅速，方便，可靠。所以模具工作零件選材必須好（常采用高強(qiáng)度的高合金工具鋼、高速鋼或硬質(zhì)合金等材料） ，必須應(yīng)用慢走絲線切割加工、成型磨削、坐標(biāo)鏜、坐標(biāo)磨等先進(jìn)加工方法制造模具。 多工位級(jí)進(jìn)模主要用于沖制厚度較薄（一般不超過(guò)2mm） 、產(chǎn)量大，形狀復(fù)雜、精度要求較高的中、小型零件從零件圖可看出，該零件包括沖孔、多次沖裁外形和落料等基本工序，可以采用以下三種工藝方案：(1) 先落料，再?zèng)_孔，再?zèng)_外形采用三副單工序模生產(chǎn)。(2) 落料－沖外形復(fù)合沖壓，再?zèng)_孔采用一復(fù)合模一單工序生產(chǎn)。(3) 沖孔、沖外形和落料連續(xù)沖壓，采用級(jí)進(jìn)模生產(chǎn)。第二節(jié) 確定工藝方案一、沖壓工藝方案的確定9對(duì)以上三種工藝方案進(jìn)行分析比較：方案一：模具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但需要三道工序、三套模具才能完成零件的加工，生產(chǎn)效率較低，難以滿足零件大批量生產(chǎn)的需求。由于零件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，為提高生產(chǎn)效率，主要應(yīng)采用復(fù)合沖裁?；蚣?jí)進(jìn)沖裁模方式。方案二：復(fù)合模定位精度高并且滿足大批量生產(chǎn)的要求，仍然需要一副復(fù)合模和一副單工序模，成本較高。同時(shí)需要考慮提高勞動(dòng)效率和節(jié)約人力成本，該工件并不適合用復(fù)合模加工。方案三：級(jí)進(jìn)模本身能滿足大批量生產(chǎn)，而且生產(chǎn)效率最高，也能夠自動(dòng)進(jìn)料，節(jié)約人力。由于工件精度為 IT12 級(jí)，符合級(jí)進(jìn)模加工工件的精度要求。綜上所述，最后確定用級(jí)進(jìn)沖裁方式進(jìn)行生產(chǎn)。根據(jù)上述原則，對(duì)上面的各道基本工序做不同的組合，排出順序，得出具體的工藝方案：工件由十道工序沖壓成形，由于要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)料，要先在第一工序安排沖定位孔。工序一：沖定位孔，側(cè)刃， ，用于自動(dòng)進(jìn)料定位；工序二：沖兩個(gè) O 形孔；工序三：沖上方異形部分；工序四：第一次彎曲；工序五：空工位；工序六：頭部 90°彎曲和沖邊工序七：勾形部位成型工序八：第三次側(cè)面彎曲成型工序九：空工位工序十：切斷載體落料10第四章 模具工藝計(jì)算第一節(jié) 排樣方式選擇一、排樣原則在一幅級(jí)進(jìn)模里，因沖的制件不同，各工位就有不同的沖壓工序，每個(gè)工位的沖壓性質(zhì)都須遵循一定的規(guī)則，如果違背就沖不出合格的制件，所以必須設(shè)計(jì)好。排樣是模具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的主要依據(jù)，排樣圖的好壞，直接關(guān)系到模具的設(shè)計(jì)。級(jí)進(jìn)彎曲是指彎曲件采用級(jí)進(jìn)模在多個(gè)工位上分步彎曲成形的一種沖壓方 法。由于在沖壓過(guò)程中，毛坯始終在長(zhǎng)長(zhǎng)的條料上進(jìn)行，所以級(jí)進(jìn)彎曲除了遵守多道單工序模彎曲變形規(guī)律之外，其萬(wàn)曲工序往往比單工序模要增多一些，使級(jí)進(jìn)模結(jié)構(gòu)變得較為復(fù)雜。級(jí)進(jìn)彎曲模一般由沖裁工序和彎曲工序組成。沖裁工序在開(kāi)始的幾個(gè)工位二合最后，彎曲工序后面工位。沖裁工序在級(jí)進(jìn)沖壓過(guò)程中，擔(dān)當(dāng)切除彎曲件展開(kāi)外形之外的多余部分料、加工出必要載體和供定距用導(dǎo)正銷孔、彎曲后沖孔和分離制件等。在繪制排樣圖的過(guò)程中，應(yīng)注意提高沖壓原材料的利用率。但提高原材料的利用率，不能以大幅提高沖裁模結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度為代價(jià)。無(wú)論時(shí)采用有廢料或少、無(wú)廢料的排樣，根據(jù)沖裁件在條料上的不同布置方法，排樣方法又有直排，斜排，對(duì)排?？梢愿鶕?jù)不同的沖裁件形狀加以選用。③ 搭邊：排樣時(shí)沖裁件與沖裁件之間以及沖裁件與條料之間留下的工藝余料稱為搭邊。A 搭邊的作用1. 起起補(bǔ)償條料的剪裁誤差、送料步距誤差，以及補(bǔ)償由于條料與導(dǎo)料板之間有間隙所造成的松遼歪斜誤差的作用2. 使凸、凹模刃口雙邊受力。由于搭邊的存在，使凸、凹模刃口沿整個(gè)封閉輪廓線沖裁。受力平衡，合理間隙不易破壞，模具壽命與工作斷面質(zhì)量都能提高3. 對(duì)于利用搭邊拉條料的自動(dòng)送料模具，搭邊使條料有一定的剛度，以保證條料的連續(xù)送進(jìn)。B 搭邊的數(shù)值搭邊過(guò)大，浪費(fèi)材料。搭邊過(guò)小，起不到上述應(yīng)有的作用，過(guò)小的搭邊還可能被拉入凸模和凹模的間隙，使模具容易磨損，甚至損壞模具刃口。搭邊的合理數(shù)值就是保證沖裁件質(zhì)量，保證模具較長(zhǎng)壽命、保證自動(dòng)送料時(shí)步被拉彎拉斷條件下允許的最小值。 。搭邊值通常由經(jīng)驗(yàn)確定，表 2-1 所列搭邊值為普通沖裁時(shí)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)之一。表 2-1 搭邊 a 和 a1 數(shù)值材料厚度 圓件及 r＞2t 的工件 矩形工件邊長(zhǎng) L＜50mm 矩形工件邊長(zhǎng) L＞50mm11或 r＜2t 的工件工件間 a1 沿邊 a 工件間 a1 沿邊 a 工件間 a1 沿邊 a＜0.250.25~0.50.5~0.80.8~1.21.2~1.61.6~2.02.0~2.52.5~3.03.0~3.53.5~4.04.0~5.05.0~121.81.21.00.81.01.21.51.82.22.53.00.6t2.01.51.21.01.21.51.82.22.52.83.50.7t2.21.81.51.21.51.82.02.22.52.53.50.7t2.52.01.81.51.82.02.22.52.83.24.00.8t2.82.21.81.51.82.02.22.52.83.24.00.8t3.02.52.01.82.02.22.52.83.23.54.50.9t搭邊值是廢料，所以應(yīng)盡量取小，但過(guò)小的搭邊值容易擠進(jìn)凹模，增加刃口磨損表2-1 給出了鋼（WC0.05%～0.25%）的搭邊值。對(duì)于其他材料的應(yīng)將表中的數(shù)值乘以下列數(shù)：鋼（WC0.3% ～0.45%） 0.9鋼（WC0.5% ～0.65%） 0.8搭邊值由查表得：最小工件間搭邊 a=0.8mm，側(cè)面搭邊 =1.0mm1a為保證工件質(zhì)量，這里取搭邊值：工件間搭邊 a=2.7mm，側(cè)面搭邊 =4mm1④ 計(jì)算步距、條料寬度和材料利用率：選定排樣方法和確定搭邊值之后，就要計(jì)算送料步距和條料寬度，這樣才能畫出排樣圖。第二節(jié) 確定排樣方案 比較分析各方案的優(yōu)缺點(diǎn);方案一：圖 4-1 排樣圖方案二：12圖 4-2 排樣圖方案三：圖 4-3 排樣圖采用第一種方案，從排樣圖中可以看出，這種排樣，沖壓時(shí)工序比較簡(jiǎn)單明了，有利于模具的安裝與拆卸，能夠很好的利用搭邊值來(lái)設(shè)計(jì)沖裁時(shí)所需要用作導(dǎo)正的工藝孔，材料的利用率較高。采用第二種方案，是豎排，材料利用率較低，由于制件為彎曲件，在連續(xù)沖裁中連接帶不好設(shè)計(jì)，有些工步會(huì)與要彎曲的外形部分發(fā)生干涉。所以不予采用。采用第三種方案，根據(jù)排樣圖它是一種對(duì)排， ，則凸、凹模制造和安裝時(shí)都有一定的角度，給模具加工和裝配帶來(lái)了一定的困難，不予采用。相對(duì)而言，方案一和方案二在13模具制造、整修時(shí)比較簡(jiǎn)單。綜上所述，經(jīng)過(guò)三種排樣方案的分析與比較，采用第一種排樣方案是比較合理的。根據(jù)上面所述，得出下面的排樣圖圖 4-4 排樣圖第三節(jié) 排樣的設(shè)計(jì)計(jì)算一、送料步距 A條料在模具上每次送進(jìn)的距離成為送料步距（簡(jiǎn)稱步距或進(jìn)距） 。每個(gè)步距可以沖出一個(gè)零件，也可以沖出幾個(gè)零件。送料步距的大小應(yīng)為條料上兩個(gè)對(duì)應(yīng)沖裁件的對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的距離。二、條料寬度 B條料式由板料剪裁下料而得，為保證送料順利，剪裁時(shí)得公差帶分布規(guī)定上偏差為零，下偏差為負(fù)值。條料在模具上送進(jìn)時(shí)一般都有導(dǎo)向，當(dāng)是使用導(dǎo)料板導(dǎo)向而無(wú)測(cè)壓裝置時(shí)，在寬度方向也會(huì)產(chǎn)生送料誤差。條料寬度 B 得計(jì)算應(yīng)保證在這二種誤差得影響下，仍能保證在沖裁件與條料側(cè)邊之間有一定得搭邊值。當(dāng)用手將條料緊貼搭邊導(dǎo)料板時(shí)，條料寬度按下式計(jì)算： 零件展開(kāi)后彎曲尺寸件長(zhǎng) 1234Lllc???、 、 、 為標(biāo)注在外側(cè)的彎曲件尺寸1l23l4C 為彎曲時(shí)纖維伸長(zhǎng)的修正系數(shù)在此取 c=1.5??126BLa???長(zhǎng) ??17Ba??寬式中：L——沖裁件與送料方向垂直得最大尺寸——沖裁件與條料側(cè)邊之間的搭邊1——板料剪裁時(shí)得下偏差?14考慮到料帶兩邊需沖定位孔，應(yīng)選取寬度為 56mm 料帶。三、材料的利用率 ?0156.39%ABS??式中: -材料的利用率A-一個(gè)步距內(nèi)的工件的實(shí)際面積S-送料步距B-條料寬度經(jīng)由 PEO/E 對(duì)材料，排樣分析可得如圖結(jié)果：圖 4-5 材料利用率分析第四節(jié) 模具壓力中心的計(jì)算沖裁力合力的作用點(diǎn)稱為沖裁的壓力中心。為了保證壓力機(jī)和模具平穩(wěn)的工作，中小型模具就是要使其壓力中心與模柄軸線相垂合。計(jì)算壓力中心時(shí)，畫出圖。在圖 3-33 中將 XOY 坐標(biāo)建立在圖的對(duì)稱中心線上。根據(jù)圖分析，因?yàn)楣ぜD形對(duì)稱，故落料時(shí) F1 的壓力中心在 O1 點(diǎn)上；沖孔時(shí) F2 的壓力中心在 O2 上。求合力壓力中心按式nlllx??.210??nlly.210??經(jīng)過(guò) PRO/E 條料壓力中心分析計(jì)算可得如圖 4-3 結(jié)果15圖 4-3 壓力中心第五節(jié) 沖裁力、彎曲力和拉深力的計(jì)算 沖裁力 （4-bFLt??1）為材料的抗拉強(qiáng)度，45#材料的 取 500MPb b?t 為材料厚度 t=1mmL 為沖裁周長(zhǎng)第一工位中沖 4 個(gè) Φ1.52 定位孔及側(cè)刃廢料，L=71.4mm，F(xiàn)=35.7KN;第二工位中 L=37.12mm， F=18.56KN;第三工位中 L=90mm，F(xiàn)=45KN;第十工位中 L=60mm,F=30KN。129.6FKN?沖用模具彎曲時(shí)，若在彎曲的最后階段不對(duì)工件圓角及直邊進(jìn)行矯正，則為自由彎曲。從制件的工藝性分析可知，這里的彎曲全為自由彎曲，其自由彎曲的計(jì)算公式如下：V 形彎曲：F=（0.6kbt 2σb）/ ( r + t ) （4-2）U 形彎曲：F=（0.7kbt 2σb）/ ( r + t ) （4-3）式中 F——自由彎曲力，單位是 N；b——彎曲件的寬度，單位是 mm；r——彎曲半徑（等于凸模圓角半徑） ，單位 mm；k——系數(shù)，一般取 1.3；σb——材料抗拉強(qiáng)度，單位是 MPa，σ b =500MPa；16t——材料的厚度，單位為 mm；第 4，6,7 道彎曲工序 由已知 b =20mm , t =1mm , σb=500MPa 得F1 =（0.6kbt 2σb）/ ( r + t )=2.6KNF2=（0.6kbt 2σb）/ ( r + t )=1.3KNF3=（0.6kbt 2σb）/ ( r + t )=1KN總的彎曲力F= F1+F2+F3=5.2KN四、總力的計(jì)算：F=F 沖 +F 卸+F 彎==142.4KN第六節(jié) 凸凹模刃口尺寸的計(jì)算 一、刃口尺寸計(jì)算的基本原則沖裁件的尺寸精度主要取決與模具刃口的尺寸的精度，模具的合理間隙也要靠模具刃口尺寸及制造精度來(lái)保證。正確確定模具刃口尺寸及制造公差，是設(shè)計(jì)沖裁模主要任務(wù)之一。從生產(chǎn)實(shí)踐中可以發(fā)現(xiàn)：1．由于凸、凹模之間存在間隙，使落下的料和沖出的孔都帶有錐度，且落料件的大端尺寸等于凹模尺寸，沖孔件的小端尺寸等于凸模的尺寸。2．在尺量與使用中，落料件是以大端尺寸為基準(zhǔn)，沖孔孔徑是以小端尺寸為基準(zhǔn)。3．沖裁時(shí)，凸、凹模要與沖裁件或廢料發(fā)生摩擦，凸模越磨愈小，凹模越磨愈大，結(jié)果使間隙越來(lái)越大。由此在決定模具刃口尺寸及其制造公差時(shí)需要考慮以下原則：1．落料件尺寸由凹模尺寸決定，沖孔時(shí)的尺寸由凸模尺寸決定。故設(shè)計(jì)落料模時(shí)，以凹模為基準(zhǔn)，間隙取在凹模上：設(shè)計(jì)沖孔模時(shí)，以凸模尺寸為基準(zhǔn)，間隙取在凹模上。2．考慮到?jīng)_裁中凸、凹模的磨損，設(shè)計(jì)落料凹模時(shí)，凹?；境叽鐟?yīng)取尺寸公差范圍的較小尺寸；設(shè)計(jì)沖孔模時(shí)，凹?；境叽鐟?yīng)取工件孔尺寸公差范圍的較大尺寸。這樣在凸凹麼磨損到一定程度的情況下，也能沖出合格的制件。凸凹模間隙則取最小合理間隙值。3．確定沖模刃口制造公差時(shí)，應(yīng)考慮制件的公差要求。如果對(duì)刃口精度要求過(guò)高（即制造公差過(guò)?。?，會(huì)使模具制造困能，增加成本，延長(zhǎng)生產(chǎn)周期；如果對(duì)刃口要求過(guò)低（即制造公差過(guò)大）則生產(chǎn)出來(lái)的制件有可能不和格，會(huì)使模具的壽命降低。若工件17沒(méi)有標(biāo)注公差，則對(duì)于非圓形工件安國(guó)家“配合尺寸的公差數(shù)值”IT14 級(jí)處理，沖模則可按 IT11 級(jí)制造；對(duì)于圓形工件可按 IT17～I(xiàn)T9 級(jí)制造模具。沖壓件的尺寸公差應(yīng)按“如體”原則標(biāo)注單項(xiàng)公差，落料件上偏差為零，下偏差為負(fù)；沖孔件上偏差為正，下偏差為零。二、刃口尺寸的計(jì)算凸、凹模加工方法一般分為兩種：凸、凹模分開(kāi)加工法和凸、凹模配合加工法。當(dāng)凸、凹模分開(kāi)加工時(shí)，模具具有互換性，便于模具成批制造。但是制模精度要求高、制造困難、相應(yīng)地會(huì)增加加工成本。凸、凹模配合加工適合于較復(fù)雜的、非圓形的模具，制造簡(jiǎn)便，成本低廉。采用配做法制模時(shí)，配做件的最后精加工要等基準(zhǔn)件完全加工完才進(jìn)行。按配做法制模的加工順序，落料時(shí)先加工凹模，配做凸模；沖孔時(shí)先加工凸模，配做凹模。在工件尺寸精度較低，特別是板料較薄時(shí)，基準(zhǔn)件的公差值較大，而配做件允許的公差值要小得多。這說(shuō)明基準(zhǔn)件加工較容易，而配做件加工較難。由于現(xiàn)在凹?；旧隙疾捎镁€切割方法加工，精度可達(dá)±0.01～0.02mm，而凸模因結(jié)構(gòu)形式不同有多種加工方法。在留出不小于 0.02mm 研磨量的情況下，凹模型孔一般都能采用線切割方法一次加工出來(lái)。因此，對(duì)于常用的沖裁模，選擇凹模為配做件，加工比較方便 。]5[選擇凹模為配做件，對(duì)于沖孔，按前述方法計(jì)算的刃口尺寸仍可以直接在凸模和凹模工作圖上進(jìn)行標(biāo)注。而對(duì)于落料，則需要將計(jì)算的凹模刃口尺寸換算為凸模刃口尺寸后，再進(jìn)行標(biāo)注，由先制凹模改為先制凸模。查《沖壓工藝及模具設(shè)計(jì)》中表 2-6,知=0.17mm, =0.20mm， minzmaxZ凹模按照沖孔凸模、落料凸模的實(shí)際尺寸進(jìn)行配做，雙邊最小間隙為 0.17mm，最大間隙不得超過(guò) 0.20mm。取中間值 Z=0.18mm。表 3-1 系數(shù) x非圓形 圓形1 0.75 0.5 0.75 0.5料厚 t(mm)工件公差△/mm11~22~4＞4＜ 0.16＜ 0.20＜ 0.24＜ 0.300.17~0.350.21~0.410.25~0.490.31~0.59≥0.36≥0.42≥0.50≥0.60＜0.16＜0.20＜0.24＜0.30≥0.16≥0.20≥0.24≥0.3018為保證沖出合格沖件。沖裁件精度 IT10 以上，X 取 1. 沖裁件精度 IT11~IT13,X 取0.75. 沖裁件精度 IT14，X 取 0.5。由于本產(chǎn)品采用 IT12 級(jí)精度，所以非圓形時(shí) X 取1，圓形時(shí)取 0.75。表 3-2 公差等級(jí)表①側(cè)刃：截面基本尺寸長(zhǎng) 24，寬 7.7，查公差等級(jí)表，可知 ，+0.214+0.157： +0.214????000.6.6d24.7512ppx ??????????1min00 4dZ???：+0.157 0.85pp ????????044in0d785179d?????19圖 4-4 側(cè)刃②O 形孔：基本尺寸為 Ф4，查公差等級(jí)表，可知 +0.124： +0.124????00d4.75129ppx?????????404min009dZ????圖 4-5 O 形孔： +0.126????000.4.4d6.751269ppx?????????min009dZ????： +0.21 0.6.62.pp ????????011in0d62d?????③中間異形孔：要求尺寸為 ， ，+.184.05+.04：+0.1840 0.5.57ppx ??????????0min0d.216dZ??????： +0.12 0.40.449pp ????20????0.40.4min0d4.912dpZ???????圖 4-6 中間異形孔④長(zhǎng)條矩形孔：要求尺寸為 ， +0.215+0.1238：+0.215????0 0.7.7d 56ppx ??????????0min0.68dZ???：+0.1238 0.40.4381239pp ????????in0d.9d?????圖 4-6 長(zhǎng)條矩形孔：+0.215????000.7.7d25.1256ppx ??????????min0068dZ???：+0.183 0.5.513.34pp ????21????0.50.5min0d13.42136dpZ???????精修：基本尺寸有，R0.6，R0.8，R0.5，R1.30 ，查公差等級(jí)表，可知， ， ， 。+0.146+0.148+.1405+0.14：.????00.2.2d67561ppx ??? ?????min00839dZ?????：+0.148 0.2.214pp ??? ?????0in0dd???：+0.145 0.20.25751ppx ??? ?????min0.1.839ddZ????：+0.143????00.2.234pp ??? ?in001dd?????第七節(jié) 彈性元件的選用與計(jì)算 卸料板一般分為剛性卸料板和彈性卸料板兩種形式，對(duì)于板料較薄且平直度要求較高的沖裁件，宜采用彈性卸料裝置。彈性卸料裝置中的彈性元件，通常是彈簧和橡膠。初選彈性元件為彈簧，設(shè)計(jì)及校核如下：一、 卸料彈簧的選用（一）初定彈簧個(gè)數(shù) n=6（二）根據(jù)總卸料力 和初選的彈簧個(gè)數(shù) n=6，計(jì)算出每個(gè)彈簧應(yīng)有的預(yù)壓力 單個(gè)彈XF yF簧的預(yù)壓力。 =Fx/6=1062.3N （4-4）y（三）根據(jù)預(yù)壓力 預(yù)選彈簧規(guī)格，選擇時(shí)應(yīng)使彈簧的極限工作壓力 yj2~.51）（?（四）計(jì)算彈簧在預(yù)壓力 作用下的預(yù)壓縮量yFyh= . / （4-5）hj式中 ——彈簧極限壓縮量（mm ）j——彈簧極限工作負(fù)荷 （N）j——彈簧預(yù)壓力（N ）yF（五）校核彈簧最大允許壓縮量是否大于實(shí)際工作總壓縮量，即+ + （4-6 ）??hjyXmhh ——總壓縮量（mm）——卸料板的工作行程（mm ） ，一般可取 =t+1，t 為板料厚度X22——凸?；蛲拱寄５娜心チ?，一般可取 =4~10mmmh mh選用如圖 4-22 所示的彈性卸料裝置，沖裁板厚為 0.4mm，材料為 45#，沖裁卸料力為 =8498.5N，單個(gè)彈簧的預(yù)壓力 =1062.3NXFyF按 2 估算彈簧的極限工作負(fù)荷 ：y j=2 = =2124.6NjFy.31062?根據(jù)[6]表 16-5 查得，所選取彈簧參數(shù)如下： 彈簧中徑 D=22mm，鋼絲直徑d=4mm， =D+d=26mm， 有效圈數(shù) n=6 圈，彈自由高度 H0=50mm,節(jié)距2Dt=6.25mm， =2120N， ，且已知 =1.4mm， =8mmj m3hj?Xhmh計(jì)算彈簧預(yù)壓縮量 y= / = 1062.3 33/2120= 16.54mmyF?j ?校核彈簧最大允許壓縮量是否大于實(shí)際工作總壓縮量，即+ + =16.54+1.4+8=25.94mm =33mm?hyXmhjh?因此，所選彈簧是合適的。二、頂件彈簧的計(jì)算：查得 45#的密度為 ，則制件的重量近似得3/9.7cgm=0.1*85*5.8*7.9=3076.813(g)=3.076(kg)G=mg=3*9.8=29.4N該頂料裝置對(duì)條料的彈頂力大于條料和浮生銷的重力即可。故所選頂件彈簧均符合要求。23第五章 確定模具結(jié)構(gòu)形式第一節(jié) 初定模具結(jié)構(gòu) 普通壓力機(jī)上的送料機(jī)構(gòu)根據(jù)送料動(dòng)力的不同可分為機(jī)械、液壓、氣動(dòng)三大類，在沖壓加工中以機(jī)械與氣動(dòng)二類應(yīng)用較多。氣動(dòng)送料機(jī)構(gòu)具有靈巧輕便、通用性強(qiáng)、其送料長(zhǎng)度和材料厚度可調(diào)整、機(jī)構(gòu)反應(yīng)迅速的優(yōu)點(diǎn)。但是，由于氣動(dòng)送料機(jī)構(gòu)是采用壓差式氣動(dòng)原理工作，故機(jī)構(gòu)工作噪聲較大，影響沖壓工作環(huán)境，主要用于沖壓的前期送料和小批量、多品種的生產(chǎn)。機(jī)械送料機(jī)構(gòu)盡管調(diào)整相對(duì)困難且機(jī)構(gòu)較大，但具有送料準(zhǔn)確可靠、機(jī)構(gòu)沖擊與振動(dòng)少、噪聲低、穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)，仍是目前沖壓加工中最常用的自動(dòng)送料方式。 目前沖壓生產(chǎn)線的配置中應(yīng)用較為廣泛的是開(kāi)式單點(diǎn)壓力機(jī)加裝輥輪送料機(jī)（或氣動(dòng)送料機(jī)） ，這種生產(chǎn)線可以做單工序或多工序的連續(xù)沖壓，操作性良好；另一種開(kāi)式雙點(diǎn)壓力機(jī)加裝多工位送料裝置，搭配開(kāi)卷裝置、校平裝置等組成的用于多工位連續(xù)沖壓的生產(chǎn)線，由于占地面積和工序間的搬運(yùn)都明顯減少，在生產(chǎn)中應(yīng)用呈現(xiàn)逐漸增多的趨勢(shì)；而電機(jī)廠應(yīng)用最多的專門沖制電機(jī)硅鋼片的生產(chǎn)線則是由高速壓力機(jī)加裝凸輪分割型送料機(jī)，配裝開(kāi)卷機(jī)、校平裝置等組成。由此可見(jiàn)，送料機(jī)構(gòu)的性能高低直接影響著生產(chǎn)線的推廣應(yīng)用，因此，針對(duì)沖壓制件的工藝要求、生產(chǎn)的實(shí)際情況等的不同來(lái)選擇不同的送料機(jī)構(gòu)是十分必要的。多工位送料系統(tǒng)是一個(gè)類似移動(dòng)臂的裝置，主要作用是把沖壓件從一個(gè)工位移到另一個(gè)工位。一組模具內(nèi)的每一副模具的沖壓工作都在同一臺(tái)壓力機(jī)內(nèi)完成。多工位送料移動(dòng)桿沿著模區(qū)移動(dòng)，它們是主要結(jié)構(gòu)件，移動(dòng)沖壓件的端拾器就安裝在這些結(jié)構(gòu)件上。在汽車車身沖壓廠，根據(jù)送料的傳動(dòng)方式，多工位送料系統(tǒng)主要有：機(jī)械送料、電子送料和組合式送料。機(jī)械式送料是通過(guò)與壓力機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的直接聯(lián)接完成沖壓件從一個(gè)工位移動(dòng)到另一個(gè)工位。壓力機(jī)橫梁上的動(dòng)力輸出裝置把能量從壓力機(jī)的頂部輸送到地面，由隨動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的大型機(jī)械凸輪安裝在送料機(jī)構(gòu)上，旋轉(zhuǎn)凸輪帶動(dòng)機(jī)械送料動(dòng)作。其主要缺點(diǎn)：機(jī)構(gòu)磨損及能量積累易影響送料精度、速度和產(chǎn)量；機(jī)械傳送設(shè)計(jì)規(guī)格參數(shù)一旦確定，不能更改；隨著加工零件尺寸增大，傳送機(jī)構(gòu)也將增大，機(jī)構(gòu)零件的預(yù)期壽命就會(huì)縮短。電子伺服送料是用單獨(dú)伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，借助齒輪箱和傳動(dòng)軸，伺服電機(jī)與送料系統(tǒng)相聯(lián)并在計(jì)算機(jī)的控制下工作。與壓力機(jī)的動(dòng)作協(xié)調(diào)是由壓力機(jī)和控制器之間所交換的電子信號(hào)完成的。其運(yùn)動(dòng)軌跡由計(jì)算機(jī)程序完成，柔性較好，根據(jù)工件的需要可以提供任意的送料距離、夾緊行程、閉合行程和抬起行程。與機(jī)械送料相比較具有無(wú)需使用壓力機(jī)的動(dòng)力輸出裝置；各軸（包括行程長(zhǎng)度和時(shí)間曲線）可以實(shí)現(xiàn)行程軌跡編程；在無(wú)需調(diào)整滑塊的情況下，可以對(duì)送料裝置進(jìn)行微動(dòng)調(diào)整，加減速度快；機(jī)械部件數(shù)目少，24故障率降低等優(yōu)點(diǎn)。組合式送料裝置的某些動(dòng)作由機(jī)械系統(tǒng)完成，而另一些動(dòng)作則由電子系統(tǒng)完成，結(jié)構(gòu)隨廠家的不同而異，這種送料方式在汽車覆蓋件生產(chǎn)中應(yīng)用有限。根據(jù)工件的傳送方式又有：三座標(biāo)式和真空吸盤式（即橫桿式“Crossbar” ） 。近年來(lái)，由于在多工位壓力機(jī)上“一次多件”沖壓工藝的發(fā)展以及人們個(gè)性化需求的突出，真空吸盤式傳送裝置得到越來(lái)越多的應(yīng)用。因該級(jí)進(jìn)模選用的沖壓設(shè)備為開(kāi)式壓力機(jī)且垂直于送料方向的凹模寬度 B 小于送料方向的凹模長(zhǎng)度 L 故采用橫向送料方式，即由右向左（或由左向右）送料。帶料的送進(jìn)選擇依靠壓力機(jī)上的自動(dòng)進(jìn)料裝置送進(jìn)。（一）主要模板的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)的級(jí)進(jìn)模模板包括：卸料板、固定板、凹模板、墊板、上模板、下模板，其中卸料板、固定板、凹模板是關(guān)鍵的三塊模板，也是級(jí)進(jìn)模比不可少的。該模具中固定板起著固定凸模的作用，卸料板主要起卸料、壓料同時(shí)還具有一定的導(dǎo)向作用；凹模板前面已經(jīng)提到，既充當(dāng)凹模刃口，又可以在其上鑲拼凹模鑲塊。另外，在進(jìn)行級(jí)進(jìn)模設(shè)計(jì)時(shí)，有一項(xiàng)很重要，就是設(shè)計(jì)讓位，一般彎曲或成形等工位的所有后續(xù)工位都需要讓位，而且要充分讓位，不但需要考慮靜態(tài)讓位，還要考慮動(dòng)態(tài)讓位。本設(shè)計(jì)中在凹模板上鑲拼凹模鑲塊，工件成形后由凹模下端墊塊中的斜面滑出，保證了漏料的順暢。模座分帶導(dǎo)柱和不帶導(dǎo)柱兩種，根據(jù)生產(chǎn)規(guī)模和生產(chǎn)要求確定是否帶導(dǎo)柱的模座。本模具采用四導(dǎo)柱、導(dǎo)套來(lái)保證模具上、下模的精確導(dǎo)向。滑動(dòng)導(dǎo)柱、導(dǎo)套都是圓柱形的，其加工方便，可采用車床加工，裝配容易。導(dǎo)柱的長(zhǎng)度應(yīng)保證上模座最底位置時(shí)（閉合狀態(tài)） ，導(dǎo)柱上端面與上模座頂面的距離 15mm。而下模座底面與導(dǎo)柱底面的距離為5mm。導(dǎo)柱的下部與下模座導(dǎo)柱孔采用 R7/h5 的過(guò)盈配合,導(dǎo)套的外徑與上模座導(dǎo)套孔采用 R7/h5 的過(guò)盈配合。導(dǎo)套的長(zhǎng)度，需要保證沖壓時(shí)導(dǎo)柱一定要進(jìn)入導(dǎo)套 10mm 以上。導(dǎo)柱與導(dǎo)套之間采用 H7/h6 的間隙配合。模座的的尺寸 L/mm×B/mm 為 315mm×315mm。模座的厚度應(yīng)為凹模厚度的 1.5~2 倍，上模座的厚度為,40，上墊板厚度取 15，固定板厚度取 20，下模座的厚度為 50mm。該級(jí)進(jìn)模各模板的外形尺寸設(shè)計(jì)如下：上模板 ；304LH??????上墊板 ；265?凸模固定板 ；20卸料板 ；凹模板 3L????下墊板 ；2605H??下模板 ；34?故：模具閉合高度 。=+11+04=17m總 自 由權(quán)衡各孔位置，先設(shè)計(jì)各模板如下所示：25第六章 模具中主要零件的設(shè)計(jì)第一節(jié) 凸模的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 一、 凸模設(shè)計(jì)原則（一） 保證凸模，凹模有足夠的強(qiáng)度、剛度和硬度；（二） 凸模和凹模的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，制造方便；（三） 廢料的排除應(yīng)該方便、可靠。二、 凸模固定方式（一） 對(duì)形狀規(guī)則凸模均采用階梯式，臺(tái)肩固定的結(jié)構(gòu)，凸模與固定板多采用 H7/m6 配合；（二） 異形凸模采用直通式，臺(tái)肩固式的結(jié)構(gòu)；（三） 對(duì)于一些大中型凸模，其自身的安裝基面較大，可采用螺釘將凸模直接固定在凸模固定板上。這種固定方法，安裝與拆卸簡(jiǎn)便，穩(wěn)定性好。三、凸模長(zhǎng)度的計(jì)算使用彈性卸料裝置，如圖所示，導(dǎo)料板的厚度對(duì)凸模長(zhǎng)度沒(méi)有影響，凸模長(zhǎng)度應(yīng)按下式進(jìn)行計(jì)算：圖6-1 凸模長(zhǎng)度示意圖L = h1 + h2 + t + A 式中，h1 ——凸模固定板厚度，mm；h2 ——彈性卸料板厚度，mm；t ——板料的厚度，mm；26A ——自由尺寸，mm。同樣包括3部分：閉合狀態(tài)時(shí)固定板和卸料板之間的距離，凸模的修磨量，凸模進(jìn)入凹模的距離0.5～1mm。A 相對(duì)要長(zhǎng)一些，要考慮彈性元件的壓縮量。所以 L=25+25+0.8+29.2+1=81mm。四、凸模結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)凸模尺寸以第四章計(jì)算尺寸為準(zhǔn)；長(zhǎng)度方向上，因側(cè)刃與沖定位孔凸模要求不高；其他沖裁凸模應(yīng)保持長(zhǎng)度一致，長(zhǎng)度 L=固定板厚度+自由高度+卸料板厚度+入體深度，取64mm。圖 6-2 第一工位側(cè)刃沖孔凸模主要作用沖切廢料。材料為 Cr12MoV，淬火硬度為 58—64HRC。27圖 6-3 第六工位第一次彎曲凸模沖孔凸模主要作用沖切廢料。材料為 Cr12MoV，淬火硬度為 58—64HRC。五、凸模的材料和技術(shù)要求凸模材料常用的有：T10A，9Mn2V，Cr12，Cr6WV 等冷作模具鋼。熱處理要求達(dá)到58～62 HRC ，尾部回火至 40～50 HRC 。技術(shù)要求按 GB 2870—1981《冷沖模零件的技術(shù)條件》執(zhí)行。一般凸模的通用技術(shù)條件如下：凸模尾部端面與凸模固定板裝配后一體磨平；保持刃口鋒利，不得倒鈍；刃口部位的粗糙度值Ra 為0.8～0.4μm；小直徑凸模的刃口端面不允許打中心孔。第二節(jié) 凹模設(shè)計(jì)一、凹模設(shè)計(jì)原則凹模的設(shè)計(jì)應(yīng)保證使模具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，強(qiáng)度好，精度高，（一）凹模結(jié)構(gòu)形式凹模的結(jié)構(gòu)形式比較多，這里凹模選擇整體式+鑲拼式結(jié)構(gòu)，部分凸模選用鑲嵌式結(jié)構(gòu)是因?yàn)樵摴の粸樽詈笄袛喙の唬寄＿吔巛^窄，需要強(qiáng)度，硬度較高的材料。在多工位級(jí)進(jìn)模中，小型，中型工件適合采用整體式凹模，這樣安裝，調(diào)試方便，易于快速生產(chǎn)。但在凹模材料的選擇上，材料的熱處理上尤為注意，因?yàn)榫植堪寄５膿p壞，會(huì)導(dǎo)致整個(gè)凹模板報(bào)廢。（二） 凹模刃口形式確定如圖 3-1 所示的三種刃口均為直筒式。其刃口加工方便、強(qiáng)度高，且刃口尺寸不會(huì)因修磨而過(guò)大變化，適用于沖裁形狀復(fù)雜或精度要求高的制件。其缺點(diǎn)是沖落部分的制28件或廢料積存在刃口部位，增大了推件力和凹模的脹裂力，會(huì)加快刃口磨損。刃口高度一般按板料厚度選?。簍≤0.5mm，h=3～4mm；0.5mm5～10mm，h=10～15mm。一般用于單工序沖裁?；蜻B續(xù)沖裁模且采用下出料的情況。凹模刃口形式如圖 3-5[1]所示6-4 刃口結(jié)構(gòu)形式由于工件厚度為 t=0.8mm，采用直筒形刃口故取 h=4mm， =2°?（三）凹模外形尺寸的確定凹模的外形尺寸應(yīng)保證凹模有足夠的強(qiáng)度、剛度和修磨量。外形尺寸如圖凹模厚度： Ha =Kb ，且H a≥15mm Ha——凹模厚度K——修正系數(shù)B——最大孔口尺寸凹模壁厚： c =(1.3～2.0)Ha，且 c＞30～40mm。