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刮板輸送機設計 學生姓名：敖煜 班級：0781053 指導老師：于斐 摘要：本次課題設計的題目是“刮板輸送機的設計”。采用二維CAD軟件—Auto CAD 進行結構設計。 本次的設計具體內容主要包括：刮板輸送機傳動總體設計；主要傳動機構設計；主要零、部件設計；完成主要零件的工藝設計；設計一套主要件的工藝裝備；撰寫開題報告；撰寫畢業(yè)設計說明書；翻譯外文資料等。 對于即將畢業(yè)的學生來說，本次設計的最大成果就是：綜合運用機械設計、機械制圖、機械制造基礎、金屬材料與熱處理、公差與技術測量、理論力學、材料力學、機械原理、計算機應用基礎以及工藝、夾具等基礎理論、工程技術和生產實踐知識。掌握機械設計的一般程序、方法、設計規(guī)律、技術措施，并與生產實習相結合，培養(yǎng)分析和解決一般工程實際問題的能力，具備了機械傳動裝置、簡單機械的設計和制造的能力。 關鍵詞：刮板輸送機；傳動裝置；設計；制造 指導老師簽名： 學士學位論文原創(chuàng)性聲明 本人聲明，所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立完成的研究成果。除了文中特別加以標注引用的內容外，本論文不包含法律意義上已屬于他人的任何形式的研究成果,也不包含本人已用于其他學位申請的論文或成果。對本文的研究作出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式表明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。 作者簽名： 日期： 學位論文版權使用授權書 本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權南昌航空大學科技學院可以將本論文的全部或部分內容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。 作者簽名： 日期： 導師簽名： 日期： 畢業(yè)設計（論文）任務書 I、畢業(yè)設計(論文)題目： 刮板輸送機設計 II、畢 業(yè)設計(論文)使用的原始資料(數(shù)據(jù))及設計技術要求： 原始數(shù)據(jù)： 刮板速度：0.1M/s，刮板寬度：390mm，機槽寬度：530mm，機長：42000mm 設計技術要求： 1.刮板輸送機的性能計算 2.刮板輸送機的動力學分析 3.完成刮板輸送機的總裝圖和零件圖 III、畢 業(yè)設計(論文)工作內容及完成時間： 1. 開題報告、查閱資料、外文翻譯（6000字符) 第1周－第3周 2. 刮板輸送機的性能計算 第4周－第6周 3. 刮板輸送機的動力學分析 第7周－第9周 4. 完成刮板輸送機的總裝圖和零件圖 第10周－第13周 5. 撰寫畢業(yè)論文 第14周－第16周 6. 答辯準備及畢業(yè)答辯 第17周 Ⅳ 、主 要參考資料： [1] 成大先．機械設計手冊．第四版.北京：化學工業(yè)出版社，2002 [2] 李柱國．機械設計與理論．北京：科學出版社，2003 [3] 邱宣懷．機械設計.第四版．北京：高等教育出版社，1997 [4] 黃平，劉建素等. 常用機械零件及機構圖冊[M]. 北京. 化學工業(yè)出版社.1999 [5]《機械設計手冊》聯(lián)合編寫組編.機械設計手冊.中冊.[M].北京.化學工業(yè)出版社.1987 [6] 申永勝.機械原理教程[M].北京.清華大學出版社[M].2006 航空與機械工程 學院 機械設計制造及其自動化 專業(yè)類 0781053 班 學生（簽名）： 填寫日期： 2011 年 01 月 03 日 指導教師（簽名）： 助理指導教師(并指出所負責的部分)： 機械制造工程 系（室）主任（簽名）： 姚坤弟 附注:任務書應該附在已完成的畢業(yè)設計說明書首頁。 畢業(yè)設計 論文 外文文獻翻譯 題目 如何延長軸承壽命 專業(yè)名稱 機械設計制造及其自動化 班級學號 078105302 學生姓名 敖煜 指導教師 于斐 填表日期 2011 年 3 月 5 日 2 如何延長軸承壽命 摘要 自然界苛刻的工作條件會導致軸承的失效 但是如果遵循一些簡單的規(guī)則 軸承正常運轉的機會是能夠被提高的 在軸承的使用過程當中 過分的忽視會導致 軸承的過熱現(xiàn)象 也可能使軸承不能夠再被使用 甚至完全的破壞 但是一個被損 壞的軸承 會留下它為什么被損壞的線索 通過一些細致的偵察工作 我們可以采 取行動來避免軸承的再次失效 關鍵詞 軸承 失效 壽命 導致軸承失效的原因很多 但常見的是不正確的使用 污染 潤滑劑使用不當 裝卸或搬運時的損傷及安裝誤差等 診斷失效的原因并不困難 因為根據(jù)軸承上留 下的痕跡可以確定軸承失效的原因 然而 當事后的調查分析提供出寶貴的信息時 最好首先通過正確地選定軸承 來完全避免失效的發(fā)生 為了做到這一點 再考察一下制造廠商的尺寸定位指南和 所選軸承的使用特點是非常重要的 1 軸承失效的原因 在球軸承的失效中約有 40 是由灰塵 臟物 碎屑的污染以及腐蝕造成的 污 染通常是由不正確的使用和不良的使用環(huán)境造成的 它還會引起扭矩和噪聲的問題 由環(huán)境和污染所產生的軸承失效是可以預防的 而且通過簡單的肉眼觀察是可以確 定產生這類失效的原因 通過失效后的分析可以得知對已經失效的或將要失效的軸承應該在哪些方面進 行查看 弄清諸如剝蝕和疲勞破壞一類失效的機理 有助于消除問題的根源 只要使用和安裝合理 軸承的剝蝕是容易避免的 剝蝕的特征是在軸承圈滾道 上留有由沖擊載荷或不正確的安裝產生的壓痕 剝蝕通常是在載荷超過材料屈服極 限時發(fā)生的 如果安裝不正確從而使某一載荷橫穿軸承圈也會產生剝蝕 軸承圈上 的壓坑還會產生噪聲 振動和附加扭矩 類似的一種缺陷是當軸承不旋轉時由于滾珠在軸承圈間振動而產生的橢圓形壓 痕 這種破壞稱為低荷振蝕 這種破壞在運輸中的設備和不工作時仍振動的設備中 都會產生 此外 低荷振蝕產生的碎屑的作用就象磨粒一樣 會進一步損害軸承 與剝蝕不同 低荷振蝕的特征通常是由于微振磨損腐蝕在潤滑劑中會產生淡紅色 消除振動源并保持良好的軸承潤滑可以防止低荷振蝕 給設備加隔離墊或對底 3 座進行隔離可以減輕環(huán)境的振動 另外在軸承上加一個較小的預載荷不僅有助于滾 珠和軸承圈保持緊密的接觸 并且對防止在設備運輸中產生的低荷振蝕也有幫助 造成軸承卡住的原因是缺少內隙 潤滑不當和載荷過大 在卡住之前 過大的 摩擦和熱量使軸承鋼軟化 過熱的軸承通常會改變顏色 一般會變成藍黑色或淡黃 色 摩擦還會使保持架受力 這會破壞支承架 并加速軸承的失效 材料過早出現(xiàn)疲勞破壞是由重載后過大的預載引起的 如果這些條件不可避免 就應仔細計算軸承壽命 以制定一個維護計劃 另一個解決辦法是更換材料 若標準的軸承材料不能保證足夠的軸承壽命 就 應當采用特殊的材料 另外 如果這個問題是由于載荷過大造成的 就應該采用抗 載能力更強或其他結構的軸承 蠕動不象過早疲勞那樣普遍 軸承的蠕動是由于軸和內圈之間的間隙過大造成 的 蠕動的害處很大 它不僅損害軸承 也破壞其他零件 蠕動的明顯特征是劃痕 擦痕或軸與內圈的顏色變化 為了防止蠕動 應該先 用肉眼檢查一下軸承箱件和軸的配件 蠕動與安裝不正有關 如果軸承圈不正或翹起 滾珠將沿著一個非圓周軌道運 動 這個問題是由于安裝不正確或公差不正確或軸承安裝現(xiàn)場的垂直度不夠造成的 如果偏斜超過 0 25 軸承就會過早地失效 檢查潤滑劑的污染比檢查裝配不正或蠕動要困難得多 污染的特征是使軸承過 早的出現(xiàn)磨損 潤滑劑中的固體雜質就象磨粒一樣 如果滾珠和保持架之間潤滑不 良也會磨損并削弱保持架 在這種情況下 潤滑對于完全加工形式的保持架來說是 至關重要的 相比之下 帶狀或冠狀保持架能較容易地使?jié)櫥瑒┑竭_全部表面 銹是濕氣污染的一種形式 它的出現(xiàn)常常表明材料選擇不當 如果某一材料經 檢驗適合工作要求 那么防止生銹的最簡單的方法是給軸承包裝起來 直到安裝使 用時才打開包裝 2 避免失效的方法 解決軸承失效問題的最好辦法就是避免失效發(fā)生 這可以在選用過程中通過考 慮關鍵性能特征來實現(xiàn) 這些特征包括噪聲 起動和運轉扭矩 剛性 非重復性振 擺以及徑向和軸向間隙 扭矩要求是由潤滑劑 保持架 軸承圈質量 彎曲部分的圓度和表面加工質量 以及是否使用密封或遮護裝置來決定 潤滑劑的粘度必須認真加以選擇 因為不適 宜的潤滑劑會產生過大的扭矩 這在小型軸承中尤其如此 另外 不同的潤滑劑的 4 噪聲特性也不一樣 舉例來說 潤滑脂產生的噪聲比潤滑油大一些 因此 要根據(jù) 不同的用途來選用潤滑劑 在軸承轉動過程中 如果內圈和外圈之間存在一個隨機的偏心距 就會產生與 凸輪運動非常相似的非重復性振擺 NRR 保持架的尺寸誤差和軸承圈與滾珠的偏 心都會引起 NRR 和重復性振擺不同的是 NRR 是沒有辦法進行補償?shù)?在工業(yè)中一般是根據(jù)具體的應用來選擇不同類型和精度等級的軸承 例如 當 要求振擺最小時 軸承的非重復性振擺不能超過 0 3 微米 同樣 機床主軸只能容 許最小的振擺 以保證切削精度 因此在機床的應用中應該使用非重復性振擺較小 的軸承 在許多工業(yè)產品中 污染是不可避免的 因此常用密封或遮護裝置來保護軸承 使其免受灰塵或臟物的侵蝕 但是 由于軸承內外圈的運動 使軸承的密封不可能 達到完美的程度 因此潤滑油的泄漏和污染始終是一個未能解決的問題 一旦軸承受到污染 潤滑劑就要變質 運行噪聲也隨之變大 如果軸承過熱 它將會卡住 當污染物處于滾珠和軸承圈之間時 其作用和金屬表面之間的磨粒一 樣 會使軸承磨損 采用密封和遮護裝置來擋開臟物是控制污染的一種方法 噪聲是反映軸承質量的一個指標 軸承的性能可以用不同的噪聲等級來表示 噪聲的分析是用安德遜計進行的 該儀器在軸承生產中可用來控制質量 也可 對失效的軸承進行分析 將一傳感器連接在軸承外圈上 而內圈在心軸以 1800r min 的轉速旋轉 測量噪聲的單位為 anderon 即用 um rad 表示的軸承位移 根據(jù)經驗 觀察者可以根據(jù)聲音辨別出微小的缺陷 例如 灰塵產生的是不規(guī) 則的劈啪聲 滾珠劃痕產生一種連續(xù)的爆破聲 確定這種劃痕最困難 內圈損傷通 常產生連續(xù)的高頻噪聲 而外圈損傷則產生一種間歇的聲音 軸承缺陷可以通過其頻率特性進一步加以鑒定 通常軸承缺陷被分為低 中 高三個波段 缺陷還可以根據(jù)軸承每轉動一周出現(xiàn)的不規(guī)則變化的次數(shù)加以鑒定 低頻噪聲是長波段不規(guī)則變化的結果 軸承每轉一周這種不規(guī)則變化可出現(xiàn) 1 6 10 次 它們是由各種干涉 例如 軸承圈滾道上的凹坑 引起的 可察覺的凹 坑是一種制造缺陷 它是在制造過程中由于多爪卡盤夾的太緊而形成的 中頻噪聲的特征是軸承每旋轉一周不規(guī)則變化出現(xiàn) 10 60 次 這種缺陷是由在 軸承圈和滾珠的磨削加工中出現(xiàn)的振動引起的 軸承每旋轉一周高頻不規(guī)則變化出 現(xiàn) 60 300 次 它表明軸承上存在著密集的振痕或大面積的粗糙不平 5 利用軸承的噪聲特性對軸承進行分類 用戶除了可以確定大多數(shù)廠商所使用的 ABEC 標準外 還可確定軸承的噪聲等級 ABEC 標準只定義了諸如孔 外徑 振擺等 尺寸公差 隨著 ABEC 級別的增加 從 3 增到 9 公差逐漸變小 但 ABEC 等級并不 能反映其他軸承特性 如軸承圈質量 粗糙度 噪聲等 因此 噪聲等級的劃分有 助于工業(yè)標準的改進 6 EXTENDING BEARING LIFE Abstract Nature works hard to destroy bearings but their chances of survival can be improved by following a few simple guidelines Extreme neglect in a bearing leads to overheating and possibly seizure or at worst an explosion But even a failed bearing leaves clues as to what went wrong After a little detective work action can be taken to avoid a repeat performance Keywords bearings failures life Bearings fail for a number of reasons but the most common are misapplication contamination improper lubricant shipping or handling damage and misalignment The problem is often not difficult to diagnose because a failed bearing usually leaves telltale signs about what went wrong However while a postmortem yields good information it is better to avoid the process altogether by specifying the bearing correctly in The first place To do this it is useful to review the manufacturers sizing guidelines and operating characteristics for the selected bearing Equally critical is a study of requirements for noise torque and runout as well as possible exposure to contaminants hostile liquids and temperature extremes This can provide further clues as to whether a bearing is right for a job 1 Why bearings fail About 40 of ball bearing failures are caused by contamination from dust dirt shavings and corrosion Contamination also causes torque and noise problems and is often the result of improper handling or the application environment Fortunately a bearing failure caused by environment or handling contamination is preventable and a simple visual examination can easily identify the cause Conducting a postmortem il1ustrates what to look for on a failed or failing bearing Then understanding the mechanism behind the failure such as brinelling or fatigue helps eliminate the source of the problem 7 Brinelling is one type of bearing failure easily avoided by proper handing and assembly It is characterized by indentations in the bearing raceway caused by shock loading such as when a bearing is dropped or incorrect assembly Brinelling usually occurs when loads exceed the material yield point 350 000 psi in SAE 52100 chrome steel It may also be caused by improper assembly Which places a load across the races Raceway dents also produce noise vibration and increased torque A similar defect is a pattern of elliptical dents caused by balls vibrating between raceways while the bearing is not turning This problem is called false brinelling It occurs on equipment in transit or that vibrates when not in operation In addition debris created by false brinelling acts like an abrasive further contaminating the bearing Unlike brinelling false binelling is often indicated by a reddish color from fretting corrosion in the lubricant False brinelling is prevented by eliminating vibration sources and keeping the bearing well lubricated Isolation pads on the equipment or a separate foundation may be required to reduce environmental vibration Also a light preload on the bearing helps keep the balls and raceway in tight contact Preloading also helps prevent false brinelling during transit Seizures can be caused by a lack of internal clearance improper lubrication or excessive loading Before seizing excessive friction and heat softens the bearing steel Overheated bearings often change color usually to blue black or straw colored Friction also causes stress in the retainer which can break and hasten bearing failure Premature material fatigue is caused by a high load or excessive preload When these conditions are unavoidable bearing life should be carefully calculated so that a maintenance scheme can be worked out Another solution for fighting premature fatigue is changing material When standard bearing materials such as 440C or SAE 52100 do not guarantee sufficient life specialty materials can be recommended In addition when the problem is traced back to excessive loading a higher capacity bearing or different configuration may be used Creep is less common than premature fatigue In bearings it is caused by excessive clearance between bore and shaft that allows the bore to rotate on the shaft Creep can be expensive because it causes damage to other components in addition to the bearing 8 0ther more likely creep indicators are scratches scuff marks or discoloration to shaft and bore To prevent creep damage the bearing housing and shaft fittings should be visually checked Misalignment is related to creep in that it is mounting related If races are misaligned or cocked The balls track in a noncircumferencial path The problem is incorrect mounting or tolerancing or insufficient squareness of the bearing mounting site Misalignment of more than 1 4 can cause an early failure Contaminated lubricant is often more difficult to detect than misalignment or creep Contamination shows as premature wear Solid contaminants become an abrasive in the lubricant In addition insufficient lubrication between ball and retainer wears and weakens the retainer In this situation lubrication is critical if the retainer is a fully machined type Ribbon or crown retainers in contrast allow lubricants to more easily reach all surfaces Rust is a form of moisture contamination and often indicates the wrong material for the application If the material checks out for the job the easiest way to prevent rust is to keep bearings in their packaging until just before installation 2 Avoiding failures The best way to handle bearing failures is to avoid them This can be done in the selection process by recognizing critical performance characteristics These include noise starting and running torque stiffness nonrepetitive runout and radial and axial play In some applications these items are so critical that specifying an ABEC level alone is not sufficient Torque requirements are determined by the lubricant retainer raceway quality roundness cross curvature and surface finish and whether seals or shields are used Lubricant viscosity must be selected carefully because inappropriate lubricant especially in miniature bearings causes excessive torque Also different lubricants have varying noise characteristics that should be matched to the application For example greases produce more noise than oil Nonrepetitive runout NRR occurs during rotation as a random eccentricity between the inner and outer races much like a cam action NRR can be caused by retainer tolerance or eccentricities of the raceways and balls Unlike repetitive runout no 9 compensation can be made for NRR NRR is reflected in the cost of the bearing It is common in the industry to provide different bearing types and grades for specific applications For example a bearing with an NRR of less than 0 3um is used when minimal runout is needed such as in disk drive spindle motors Similarly machine tool spindles tolerate only minimal deflections to maintain precision cuts Consequently bearings are manufactured with low NRR just for machine tool applications Contamination is unavoidable in many industrial products and shields and seals are commonly used to protect bearings from dust and dirt However a perfect bearing seal is not possible because of the movement between inner and outer races Consequently lubrication migration and contamination are always problems Once a bearing is contaminated its lubricant deteriorates and operation becomes noisier If it overheats the bearing can seize At the very least contamination causes wear as it works between balls and the raceway becoming imbedded in the races and acting as an abrasive between metal surfaces Fending off dirt with seals and shields illustrates some methods for controlling contamination Noise is as an indicator of bearing quality Various noise grades have been developed to classify bearing performance capabilities Noise analysis is done with an Anderonmeter which is used for quality control in bearing production and also when failed bearings are returned for analysis A transducer is attached to the outer ring and the inner race is turned at 1 800rpm on an air spindle Noise is measured in andirons which represent ball displacement in m rad With experience inspectors can identify the smallest flaw from their sound Dust for example makes an irregular crackling Ball scratches make a consistent popping and are the most difficult to identify Inner race damage is normally a constant high pitched noise while a damaged outer race makes an intermittent sound as it rotates Bearing defects are further identified by their frequencies Generally defects are separated into low medium and high wavelengths Defects are also referenced to the number of irregularities per revolution Low band noise is the effect of long wavelength irregularities that occur about 1 6 to 10 times per revolution These are caused by a variety of inconsistencies such as pockets 10 in the race Detectable pockets are manufacturing flaws and result when the race is mounted too tightly in multiplejaw chucks Medium hand noise is characterized by irregularities that occur 10 to 60 times per revolution It is caused by vibration in the grinding operation that produces balls and raceways High hand irregularities occur at 60 to 300 times per revolution and indicate closely spaced chatter marks or widely spaced rough irregularities Classifying bearings by their noise characteristics allows users to specify a noise grade in addition to the ABEC standards used by most manufacturers ABEC defines physical tolerances such as bore outer diameter and runout As the ABEC class number increase from 3 to 9 tolerances are tightened ABEC class however does not specify other bearing characteristics such as raceway quality finish or noise Hence a noise classification helps improve on the industry standard 畢業(yè)設計（論文）開題報告 題目 刮板輸送機設計 專業(yè)名稱 機械設計制造及其自動化 班級學號 078105302 學生姓名 敖煜 指導教師 于斐 填表日期 2011 年 3 月 5 日 說 明 開題報告應結合自己課題而作，一般包括：課題依據(jù)及課題的意義、國內外研究概況及發(fā)展趨勢（含文獻綜述）、研究內容及實驗方案、目標、主要特色及工作進度、參考文獻等內容。以下填寫內容各專業(yè)可根據(jù)具體情況適當修改。但每個專業(yè)填寫內容應保持一致。 一、 選題的依據(jù)及意義: 煤炭作為我國主要戰(zhàn)略性能源，在一次能源生產和消費構成中一直占70%以上。盡管這一現(xiàn)實在一定程度上反映了我國能源結構上的不合理性，考慮環(huán)境污染和能源安全，我國能源政策會作出一定調整，但在可遇見的時期內，煤炭作為支撐我國經濟發(fā)展的戰(zhàn)略性第一能源的地位不會改變。由此可見，煤炭產業(yè)以及煤炭產業(yè)經濟的良性發(fā)展對于我國的國民經濟發(fā)展的重要意義。 我國煤礦采掘機械化自20世紀50年代開始發(fā)展。1974年引進發(fā)展綜合機械化采煤和裝備。1990年統(tǒng)配煤礦的綜合機械化程度只有35.31%，綜采工作面單產平均56.2萬t/a，其中高產的百萬噸工作面只有30余個。按全國煤炭總產量計算，全國采煤機械化程度和綜合機械化程度大體只有統(tǒng)配的一半，所占比重很低?！吨袊禾块_發(fā)戰(zhàn)略研究》表明：今后隨著國家經濟實力、技術裝備、人員素質的提高，機械化水平必將逐步提高。技術發(fā)展的整體趨向是國有重點煤礦跟蹤世界發(fā)達國家，地方國有煤礦跟蹤國有重點煤礦，鄉(xiāng)鎮(zhèn)煤礦跟蹤地方國有煤礦，形成以現(xiàn)代化技術為先導的多層次技術結構。 綜采技術是長壁采煤系統(tǒng)、支護、采煤、裝載、運輸及整體推進等作業(yè)全部機械化的生產技術，在近半個世紀的發(fā)展歷程中，它創(chuàng)造和保持了多項世界記錄，是當今世界最先進的開采技術，近幾年在新技術革命影響的牽動下，正發(fā)生著變革性的進步。目前全自動化無人采煤工作面的綜采技術，是美、德等國科研工作的重要內容。綜采設備是綜采技術的核心部分，工作面刮板輸送機是關鍵的綜合設備之一。為迅速趕上世界綜采工作面刮板輸送機的現(xiàn)狀，探討其發(fā)展趨勢，對促進工作面刮板輸送機極其他綜采設備的發(fā)展，有非常重要的意義。 綜采刮板輸送機是綜采工作面的主要配套設備之一。建設一批高產、高效的現(xiàn)代化礦區(qū)國產重型刮板輸送機在我國綜合機械化采煤技術中起主導作用，在我國煤炭開發(fā)戰(zhàn)略中的地位日益重要，從保證國民經濟發(fā)展對煤炭的需求以及發(fā)展煤炭主產地區(qū)域經濟和促進社會穩(wěn)定等角度出發(fā)，對我國煤炭產業(yè)經濟的發(fā)展無疑具有重要的戰(zhàn)略和現(xiàn)實意義。 二、 國內外研究概況及發(fā)展趨勢（含文獻綜述）： 刮板輸送機是一種重要的礦山運輸機械，不但擔負著運煤的作用，還是采煤機的運行軌道以及液壓支架的推移支點。在設備使用過程中還要懸掛工作面設備的電纜、水管等。由于它結構簡單、使用壽命長，運轉可靠性高、節(jié)能高效、輸送距離長、密封性能好且維修方便，在冶金、建材、化工、火電、礦山等行業(yè)里廣泛使用。 (1)刮板輸送機的發(fā)展大致經歷了三個階段 第一階段：二十世紀初葉，在英國常壁式采煤工作面首先使用單鏈刮板輸送機，由于適應工作面的運輸條件而得到很大的發(fā)展和廣泛的使用。 第二階段：四十年代初，德國制造了可彎曲刮板輸送機與刨煤機或深截式采煤機配合工作，使工作面實現(xiàn)了機械落煤、裝煤和運煤，進入了機械化采煤的新階段。可彎曲刮板輸送機可作為采煤機的運行軌道，能沿垂直和水平方向有小角度（2-4*）彎曲。隨著采煤機的工作和移動，刮板輸送機及時推移到緊靠煤壁處，為采煤機下一循環(huán)截落煤準備好機道，并縮短控頂距，有利于頂板管理。 第三階段：五十年代初，由于機械化采煤工作面運輸量大大增加，要求提高刮板輸送機牽引鏈強度和電動機功率，出現(xiàn)了雙鏈牽引和多電動機傳動；也相應的使用了適應多電動機傳動的液力耦合器，中部槽也有了較大的改進。 (2)國外刮板輸送機的發(fā)展現(xiàn)狀 自世界上第一臺刮板輸送機誕生以來， 經過半個多世紀的不斷研究、試驗、改進．刮板輸送機已成為煤礦運輸、特別是長壁工作面運輸不可取代的輸送設備。 近年來，以美國、澳大利亞等發(fā)達采煤國家為代表的集約化高產高效礦井的迅速發(fā)展， 帶動了綜采裝備向機電一體化高端技術開拓，構建了生產能力大、自動化程度高、安全可盤、工作面單產和工效成倍提高的新一代高產高效綜采工作面設備，實現(xiàn)和推動了一礦一井一面的高度集約化生產。 隨著集約化高產高效長壁工作面綜采裝備技術不斷向高端發(fā)展，為滿足生產能力大、自動化程度高、安全可靠的生產要求， 國外幾家有名的刮板輸送機公司不僅注重提高關鍵元部件材質強度以提高其使用壽命，還非常注重刮板輸送機軟啟動、過載保護以及帶可伸縮機尾的鏈條自動張緊等裝置的開發(fā)，提高刮板輸送機機電一體化控制水平。 現(xiàn)在各種輸送機機型所采用的軟啟動和過載保護形式已有限矩形液力耦合器、CST可控傳動裝里、調速型液力藕合器、文流電機變頻調速等，國外公司所研制的液壓馬達緊鏈和可伸縮機尾調整鏈條松緊度的緊鏈系統(tǒng)，既能保證超重型工作面刮板輸送機緊鏈作業(yè)安全、可靠和便于控制，又能根據(jù)負載狀況隨時調節(jié)刮板鏈的松緊，保證了刮板鏈始終處于最佳運行狀態(tài)，避免了因鏈條過松而造成的懸鏈和跳鏈事故。 (3)國內刮板輸送機的發(fā)展現(xiàn)狀 我國煤礦長壁綜采機械化始于20世紀70年代末，隨著不斷推廣和發(fā)展，已經具有一定研究開發(fā)、生產制造輸送機的能力，并成功地開發(fā)研制出多系列適應我國國情的綜采和綜放工作面輸送設備，基本滿足國內市場的需求。現(xiàn)在我國中、小功率刮板輸送機已具備成型技術，并有成熟的制造能力，運輸量小于1500t/h、裝機功率小于800kw 的中型和重型輸送設備方面與國外的產品水平基本相當。近些年來通過對引進設備的消化、吸收和國產化舉措，我國也研制開發(fā)了諸如槽寬1.2m、裝機功率2X700kw、運輸能力2500t的大功率刮板輸送機，并已在一些大型礦井投人使用。 其中，各種規(guī)格的交叉?zhèn)刃妒綑C頭、材質強度達70kg級的鑄造槽幫及中板以及超重型工作面刮板輸送機所必需的一些結構部件也得到推廣和應用。 (4)隨著綜合機械化采煤生產能力的不斷提高，刮板輸送機主要的發(fā)展趨勢是： (1)大輸送量。世界上已出現(xiàn)日產12000噸的綜合工作面，刮板輸送機的生產能力已達到每小時2000噸。 (2)長輸送距離，為了加長采區(qū)階段開采，刮板輸送機的長度已達300米。 (3)大直徑圓環(huán)鏈。為了增加刮板鏈的強度，已制出38*137mm的圓環(huán)鏈，其破斷強度達1820KN。 (4)大中部槽，邊雙鏈中部槽高度為268mm，中單鏈和中雙鏈中部槽高度為255mm，槽寬達930~1030mm，中板厚度達30mm，槽間聯(lián)結強度達3000KN。 長使用壽命：大運量（600噸/時）。中部槽的過煤量在200萬噸以上，中運量（300——600）噸/時中部槽的過煤量為150萬噸左右，減速器設計壽命10000小時，整機大修壽命3年以上（采用封底）和可更換中板及上鏈道的中部槽. 隨著我國煤炭工業(yè)的迅速發(fā)展，煤礦機械化程度也不斷提高。我國緩傾斜煤層工作面較多，刮板輸送機的應用極廣、數(shù)量頗大；又由于我國煤炭資源豐富、分布寬廣，地質條件多變，為適應不同條件，需要多種型號的刮板輸送機。歷年來，我國使用、仿制及自行設計的刮板輸送機，據(jù)不完全統(tǒng)計，品種多達30余種。這些產品均不外乎上述三個發(fā)展階段的類型，如SGB-13型、SGD-20型等刮板輸送機，即屬于第一階段的產品類型；SGW-44型和SGW-80型可彎曲刮板輸送機屬于第二階段的產品類型而SGW-150型和SGW-250型可彎曲刮板輸送機則屬于第三階段的產品類型。 三、 研究內容及實驗方案： 本設計以煤礦實際運輸條件為依據(jù)，以訓練提高綜合設計能力為目的，在設計中盡可能采用新的設計思想和設計方法，選擇更加合理的結構和技術參數(shù)，力爭提高刮板輸送機質量，降低生產成本，在充分吸收學習現(xiàn)有的刮板輸送機設計經驗的基礎上，參考有關設計資料，查閱《機械設計手冊》等工具書，按照機械工程設計程序、方法和技術規(guī)范進行設計。 本次設計主要研究內容有：礦用刮板輸送機的型式與性能比較、礦用刮板礦輸送機的整體選型、減速器的優(yōu)化、刮板鏈的設計、液力耦合器的選型等，設計出具有實際應用要求的產品。通過這次設計，鍛煉了自己調研分析、加工與整理、運用工具手冊的能力，初步掌握了機械工程設計程序、方法和技術規(guī)范，提高工程設計計算、理論分析、圖表繪制、技術文件編寫的能力。 四、 目標、主要特色及工作進度： 1. 開題報告、查閱資料、外文翻譯（6000字符) 第1周—第3周 2. 刮板輸送機的性能計算 第4周—第6周 3. 刮板輸送機的動力學分析 第7周—第9周 4. 完成刮板輸送機的總裝圖和零件圖 第10周—第13周 5. 撰寫畢業(yè)論文 第14周—第16周 6. 答辯準備及畢業(yè)答辯 第17周 五、 參考文獻 [1] 成大先．機械設計手冊．第四版.北京：化學工業(yè)出版社，2002 [2] 李柱國．機械設計與理論．北京：科學出版社，2003 [3] 邱宣懷．機械設計.第四版．北京：高等教育出版社，1997 [4] 黃平，劉建素等. 常用機械零件及機構圖冊[M]. 北京. 化學工業(yè)出版社.1999 [5] 《機械設計手冊》聯(lián)合編寫組編.機械設計手冊.中冊.[M].北京.化學工業(yè)出版 [6] 申永勝.機械原理教程[M].北京.清華大學出版社[M].2006 [7] 《機械制造工藝學》機械工業(yè)出版社，主編：王先逵 [8] 《機械制造技術》機械工業(yè)出版社，主編：吉衛(wèi)喜，2001.5 [9] 《機械制造技術基礎》機械工業(yè)出版社，主編：盧秉恒,1999.10 8